CN107775622A - 一种万向式金属碎片拾取装置的使用方法 - Google Patents

一种万向式金属碎片拾取装置的使用方法 Download PDF

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范晓君
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
    • B25J1/04—Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means

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  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种万向式金属碎片拾取装置的使用方法，包括以下步骤：（1）拿住手持杆，打开开关，使电磁铁通电，铁片即被磁化；（2）将铁片伸入缝隙或者其他散落金属碎片的角落里，铁片即可将金属碎片吸住；（3）根据缝隙或角落的形状，通过万向节调整铁片入缝的角度；（4）将金属碎片转移到收集桶口时，关闭开关，电磁铁断电，铁片则消磁，原本吸在铁片上的金属碎片就掉落进收集桶内。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过铁片磁化吸住金属碎片，消磁放下金属碎片，操作起来非常方便，且操作者不容易沾染到油污。

Description

一种万向式金属碎片拾取装置的使用方法
技术领域
本发明涉及一种万向式金属碎片拾取装置的使用方法。
背景技术
在金属广告牌制作时会产生很多金属碎片，这些碎片大小不一，形状各异，大部分的金属碎片会被集中收集整理，但还有一小部分的金属碎片会散落在裁切机周边的缝隙或者角落里，有时还会沾有油污，人工拾取清理费时费力，对工作环境造成一定的影响。
中国专利201210495288.5公开了一种金属碎片安全清洁装置，包括壳体、连杆、环形槽、磁环和挡板，所述的环形槽固定在壳体的一端，所述的连杆设置在壳体内，与壳体同轴连接，连杆的长度大于壳体的长度，连杆的一端固定有挡板；所述的磁环设置在环形槽内。
其优点是：通过利用调节金属碎片与磁环的接触距离，来实现对金属碎片的拾取和回收，简单方便，确保工作人员不被划伤。
但其缺点是：其挡板只能与连杆保持在垂直状态，无法伸入到竖直的缝隙内。
中国专利201510153590.6公开了一种金属碎片回收吸附器，包括操作杆，操作杆的一端设有自由端，操作杆的另一端设有连接端，连接端的外表面设有螺纹槽，连接端的端部设有连接架，连接架设有吸附块，吸附块的表面设有磁铁层。所述螺纹槽套装有锁环。所述锁环设有若干开孔。
其优点是：采用上述技术方案的金属碎片回收吸附器，可以通过操作杆方便控制吸附块，吸附块通过磁铁层可以吸附金属碎片，从而方便了对金属碎片的回收，可以更加方便处理金属碎片。
但其缺点是：吸附面积小，且无法伸入到窄缝内。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，旨在提供一种万向式金属碎片拾取装置的使用方法，该装置可以将裁切机周边缝隙或者角落里的散落的金属碎片拾取上来并投放到相应的区域，且操作者不容易沾染到油污等。
本发明的技术方案为：
一种万向式金属碎片拾取装置的使用方法，包括以下步骤：
（1）拿住手持杆，打开开关，使电磁铁通电，铁片即被磁化；
（2）将铁片伸入缝隙或者其他散落金属碎片的角落里，铁片即可将金属碎片吸住；
（3）根据缝隙或角落的形状，通过万向节调整铁片入缝的角度；
（4）将金属碎片转移到收集桶口时，关闭开关，电磁铁断电，铁片则消磁，原本吸在铁片上的金属碎片就掉落进收集桶内。
电源为蓄电池。
铁片呈长方形。
铁片呈椭圆形。
铁片与电磁铁之间通过万向节连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
（1）拿住手持杆，打开开关，使电磁铁通电，铁片被磁化，将铁片伸入缝隙或者其他散落金属碎片的角落里，铁片即可将金属碎片吸住，将金属碎片转移到收集桶口时，关闭开关，电磁铁断电，铁片则消磁，原本吸在铁片上的金属碎片就会掉落，操作起来非常方便，且操作者不容易沾染到油污。
（2）橡胶套可以预防漏电，防滑纹路有利于防滑，同时增加手持的舒适度。
（3）手持杆的顶端设有挂绳，挂绳方便挂起，利于收纳。
附图说明
图1为本发明的万向式金属碎片拾取装置的结构示意图。
其中，1-手持杆，
2-电磁铁，
3-铁片，
4-电源，
5-开关，
6-橡胶套，
7-挂绳。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图中包括以下部件：手持杆1、电磁铁2、铁片3、电源4、开关5、橡胶套6和挂绳7。
如图1所示，为本发明的优选的实施方式。
一种万向式金属碎片拾取装置包括不导电的手持杆、电磁铁、铁片、电源和开关，电磁铁设于手持杆的下端，铁片的上端面铰接于电磁铁的下端，电源设于手持杆与电磁铁之间，电源通过导线与电磁铁连接，导线上设有开关，开关外露于手持杆的手持部，手持部处包裹有橡胶套，橡胶套对应开关处设有窗口，橡胶套上设有防滑纹路，手持杆的顶端设有挂绳。
电源为蓄电池。
铁片呈长方形。
铁片呈椭圆形。
铁片与电磁铁之间通过万向节连接
上述万向式金属碎片拾取装置的使用方法，包括以下步骤：
（1）拿住手持杆，打开开关，使电磁铁通电，铁片即被磁化；
（2）将铁片伸入缝隙或者其他散落金属碎片的角落里，铁片即可将金属碎片吸住；
（3）根据缝隙或角落的形状，通过万向节调整铁片入缝的角度；
（4）将金属碎片转移到收集桶口时，关闭开关，电磁铁断电，铁片则消磁，原本吸在铁片上的金属碎片就掉落进收集桶内。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种万向式金属碎片拾取装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）拿住手持杆，打开开关，使电磁铁通电，铁片即被磁化；
（2）将铁片伸入缝隙或者其他散落金属碎片的角落里，铁片即可将金属碎片吸住；
（3）根据缝隙或角落的形状，通过万向节调整铁片入缝的角度；
（4）将金属碎片转移到收集桶口时，关闭开关，电磁铁断电，铁片则消磁，原本吸在铁片上的金属碎片就掉落进收集桶内。
2.根据权利要求1所述的万向式金属碎片拾取装置的使用方法，其特征在于：电源为蓄电池。
3.根据权利要求1所述的万向式金属碎片拾取装置的使用方法，其特征在于：铁片呈长方形。
4.根据权利要求1所述的万向式金属碎片拾取装置的使用方法，其特征在于：铁片呈椭圆形。
5.根据权利要求1所述的万向式金属碎片拾取装置的使用方法，其特征在于：铁片与电磁铁之间通过万向节连接。
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