CN209600818U - 一种适用于景区环境卫生保护的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于景区环境卫生保护的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两个半口字形支撑架之间固定连接横板，横板下底面中部固定连接有连接筒，所述连接筒的内壁设置有螺纹，所述连接筒的下端连接有拾取装置，所述拾取装置包括丝杆、长方体状的控制杆和转动装置，所述连接筒和丝杆螺纹连接，所述丝杆的下端固定连接有控制杆，所述控制杆的两侧设置有两个对称设置的转动装置，所述转动装置包括控制座、转杆、永磁块和抓手，本实用新型通过转动装置的设计，实现无人机快速定位拾取垃圾的目的，这对一些景区中人接触不到的卫生死角(例如高山的山腰位置)有着明显的作用，提高了整个无人机的工作能力。

Description

一种适用于景区环境卫生保护的无人机

技术领域

本实用新型涉及环境保护无人机技术领域，具体为一种适用于景区环境卫生保护的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术中的一些旅游景区垃圾乱丢的现象时有发生，特别是一些有山的景区，例如垃圾掉落到高山的山腰位置，如果人工拾取垃圾不但耗时耗力，还存有一定危险。

如果能够发明一种无人机具有拾取垃圾的功能就能解决问题，为此我们提供了一种适用于景区环境卫生保护的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于景区环境卫生保护的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于景区环境卫生保护的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两个半口字形支撑架之间固定连接横板，横板下底面中部固定连接有连接筒，所述连接筒的内壁设置有螺纹，所述连接筒的下端连接有拾取装置，所述拾取装置包括丝杆、长方体状的控制杆和转动装置，所述连接筒和丝杆螺纹连接，所述丝杆的下端固定连接有控制杆，所述控制杆的两侧设置有两个对称设置的转动装置，所述转动装置包括控制座、转杆、永磁块和抓手，所述控制座为两个板状凸出耳之间固定连接轴杆所组成的组合体，控制座的板状凸出耳和控制杆的侧壁固定连接，所述控制座的下端设置有棱柱状的转杆，所述转杆的中部位置侧面连接有圆柱状的永磁块，所述永磁块的下端设置有抓手，两个所述永磁块之间的控制杆实体中嵌入有螺线管。

优选的，所述转杆的上端固定连接有圆筒，圆筒中部与转杆的轴杆活动套接。

优选的，所述永磁块的外部套有圆筒，且圆筒的一端被圆板封闭，圆筒的另一端与转杆的侧壁固定连接。

优选的，所述抓手包括扣板和斜杆，所述扣板为半圆筒形状，所述扣板的上底面与斜杆固定连接，所述扣板的下底面固定连接有若干斜杆，所述斜杆的下端为尖端结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置通过转动装置的设计，实现无人机快速定位拾取垃圾的目的，这对一些景区中人接触不到的卫生死角(例如高山的山腰位置)有着明显的作用，提高了整个无人机的工作能力；

2.该装置通过斜杆的设计，无论是什么样式的垃圾，两个抓手配合都可以进行垃圾的快速拾取，提高了无人机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为斜杆结构示意图；

图3为螺线管结构示意图。

图中：1无人机主体、2连接筒、3拾取装置、4丝杆、5控制杆、6转动装置、7控制座、8转杆、9永磁块、10抓手、11螺线管、12扣板、13斜杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于景区环境卫生保护的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的两个半口字形支撑架之间固定连接横板，横板下底面中部固定连接有连接筒2，连接筒2的内壁设置有螺纹，连接筒2的下端连接有拾取装置3，拾取装置3包括丝杆4、长方体状的控制杆5和转动装置6，连接筒2和丝杆4螺纹连接，丝杆4的下端固定连接有控制杆5，控制杆5的两侧设置有两个对称设置的转动装置6，转动装置6包括控制座7、转杆8、永磁块9和抓手10，控制座7为两个板状凸出耳之间固定连接轴杆所组成的组合体，控制座7的板状凸出耳和控制杆5的侧壁固定连接，控制座7的下端设置有棱柱状的转杆8，转杆8的中部位置侧面连接有圆柱状的永磁块9，这里两个转动装置6上的永磁块9磁性相反，永磁块9的下端设置有抓手10，两个永磁块9之间的控制杆5实体中嵌入有螺线管11，在这里完全可以从无人机中连接出电线，电线延伸到控制杆5的实体中且连接到螺线管11上，实现螺线管11的电路连通。

进一步地，转杆8的上端固定连接有圆筒，圆筒中部与转杆7的轴杆活动套接。

进一步地，永磁块9的外部套有圆筒，且圆筒的一端被圆板封闭，圆筒的另一端与转杆8的侧壁固定连接，这样设计使永磁块9被完全保护起来，避免永磁块9被撞击损坏。

进一步地，抓手10包括扣板12和斜杆13，扣板12为半圆筒形状，扣板12的上底面与斜杆8固定连接，扣板12的下底面固定连接有若干斜杆13，斜杆13的下端为尖端结构，尖端结构的设计是为了更好的使若干斜杆13夹住垃圾，或是尖端轻易刺破垃圾，从而便于垃圾的拾取效果，在这里对称设置的两个斜杆6上的扣板12对扣在一起，组合成圆筒，如图2所示，扣板12下的若干斜杆13交叉且交替排列，两个斜杆6配合拾取垃圾的具体流程为，先是给螺线管11通过电流，使螺线管11的两个磁极与两个斜杆6上的永磁块9发生同性磁级相斥的作用，使两个斜杆6上的斜杆8张开，随后给螺线管11通入反向电流，螺线管11的两个磁极与永磁块9发生异性磁极相吸作用，使两个斜杆8靠近，这个过程中斜杆8带动抓手10的工作，从而使两个抓手10配合夹住垃圾，如果是瓶子等表面光滑的硬物，斜杆13的倾斜设计会迫使硬物垃圾进入两个扣板12之间。

工作原理：工作前先将丝杆4旋进连接筒2中，从而将拾取装置3固定在无人机上，控制无人机搜寻垃圾，找到后控制无人机飞到垃圾的正上方，螺线管11上通入电流，从而控制两个转动装置6配合拾取垃圾，无人机收回，完成整个工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种适用于景区环境卫生保护的无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两个半口字形支撑架之间固定连接横板，横板下底面中部固定连接有连接筒(2)，所述连接筒(2)的内壁设置有螺纹，所述连接筒(2)的下端连接有拾取装置(3)，所述拾取装置(3)包括丝杆(4)、长方体状的控制杆(5)和转动装置(6)，所述连接筒(2)和丝杆(4)螺纹连接，所述丝杆(4)的下端固定连接有控制杆(5)，所述控制杆(5)的两侧设置有两个对称设置的转动装置(6)，所述转动装置(6)包括控制座(7)、转杆(8)、永磁块(9)和抓手(10)，所述控制座(7)为两个板状凸出耳之间固定连接轴杆所组成的组合体，控制座(7)的板状凸出耳和控制杆(5)的侧壁固定连接，所述控制座(7)的下端设置有棱柱状的转杆(8)，所述转杆(8)的中部位置侧面连接有圆柱状的永磁块(9)，所述永磁块(9)的下端设置有抓手(10)，两个所述永磁块(9)之间的控制杆(5)实体中嵌入有螺线管(11)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于景区环境卫生保护的无人机，其特征在于：所述转杆(8)的上端固定连接有圆筒，圆筒中部与转杆(8)的轴杆活动套接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于景区环境卫生保护的无人机，其特征在于：所述永磁块(9)的外部套有圆筒，且圆筒的一端被圆板封闭，圆筒的另一端与转杆(8)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于景区环境卫生保护的无人机，其特征在于：所述抓手(10)包括扣板(12)和斜杆(13)，所述扣板(12)为半圆筒形状，所述扣板(12)的上底面与斜杆(13)固定连接，所述扣板(12)的下底面固定连接有若干斜杆(13)，所述斜杆(13)的下端为尖端结构。