CN114538000A - 一种用于工件的分料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于工件的分料装置，其结构简单易实现，第一导向通道的设置，便于对震动出料盘输出工件进行导向以便于其逐个依次输出，实用性好，第一活动阻挡件的设置，便于在第一运动机构驱动而阻挡/避让第一导向通道上的工件，以便于工件受阻后通过第二夹持机构进行夹持，第二运动机构和第二活动座的设置，便于通过带动第二夹持机构移动而带动工件的转移，第三运动机构和第三活动座的设置，一方面用于调整第三夹持机构的位置以便于接收第二夹持机构夹持来的工件，另一方面用于第二夹持机构夹持接收到工件后进行转移，实用性好，另，本案采用两个夹持机构的设置，使得每个夹持机构不需要大范围移动，有利于提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工件的分料装置。
背景技术
中国专利公开号CN112756934A公开了一种自动取料设备，其虽然采用了振动盘和夹持机构，但是其只采用一个夹持机构，不便于提高工作效率。
近年来，随着世界各国社会经济的发展和居民生活水平的提高，1型和2型糖尿病的发病率和患病率逐年升高，糖尿病已成为威胁人民健康的重大社会问题，从而引起各国政府、卫生部门以及大多数医务工作者的关注和重视。胰岛素泵是一种智能的胰岛素持续精细输注设备，可以达到控制糖尿病的目的。
目前，市面上暂无对胰岛素泵组装中的异形弹簧进行分料的分料设备，现有的都是人工进行分料放料，存在效率低下、精度低、位置不准等缺点，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。
因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
发明内容
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种用于工件的分料装置。
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种用于工件的分料装置，包括有机架1，所述机架1上设有震动出料盘2、与所述震动出料盘2连接用于供工件101逐个依次输出的第一导向通道3、通过第一运动机构4驱动连接的用于对所述第一导向通道3上输出的工件101进行阻挡/避让的第一活动阻挡件41，所述机架1上通过第二运动机构5驱动连接的第二活动座50、通过第三运动机构6驱动连接有第三活动座60，所述第二活动座50上安装有第二夹持机构7，所述第三活动座60上安装有第三夹持机构8，所述第二夹持机构7用于将所述第一导向通道3上受阻的工件101夹持住然后在所述第二运动机构5的带动下夹持至所述第三夹持机构8上，所述第三夹持机构8用于将所述第三夹持机构8夹持来的工件101夹持住然后在所述第三运动机构6的带动下进行转移。
优选的，所述第一导向通道3的输出端上设有用于供所述第一活动阻挡件41接近/远离其上方以便于所述第一活动阻挡件41对所述第一导向通道3上输出的工件101的上部进行阻挡/避让的台体31，所述台体31用于防止其上工件101直接向下掉落和不阻碍工件101的下部能够从台体31上向外凸出。
优选的，所述第一导向通道3包括位于上端用于对所述工件101的上部进行导向与支撑的上导向与支撑槽部32、位于下端用于对所述工件101的下部进行导向与支撑的下导向与支撑槽部33，所述下导向与支撑槽部33的末段凹设在所述台体31上端面，所述上导向与支撑槽部32与所述下导向与支撑槽部33之间设有上下连通部34，所述上下连通部34的延伸方向与所述第一导向通道3的延伸方向一致。
优选的，所述上导向与支撑槽部32的一侧与所述下导向与支撑槽部33之间设有所述上下连通部34，所述上导向与支撑槽部32的另一侧与所述下导向与支撑槽部33的另一侧之间设有向所述第一导向通道3方向凸的限位部34，所述限位部34的延伸方向与所述第一导向通道3的延伸方向一致。
优选的，所述机架1上设有前后分布的第一横向延伸件301和第二横向延伸件302，所述第一横向延伸件301与第二横向延伸件302形成有所述第一导向通道3，所述限位部34设置在所述第一横向延伸件301上。
优选的，所述第一运动机构4采用用于驱动所述第一活动阻挡件41接近/远离所述台体31上方的推杆气缸。
优选的，所述第二运动机构5包括有安装在所述机架1上的第二旋转电机51，所述第二旋转电机51驱动连接有能够绕水平轴转动的第二转动座52，所述第二转动座52上通过第二推杆气缸组件53驱动连接有能够相对所述第二转动座52所绕的水平轴垂直运动的所述第二活动座50。
优选的，所述机架1上设有用于对所述第二运动机构5驱动所述第二活动座50活动进行限位以便于所述第二夹持机构7接料的第一限位柱11和用于对所述第二运动机构5驱动所述第二活动座50活动进行限位以便于所述第二夹持机构7将工件101夹持至所述第三夹持机构8上的第二限位柱12。
优选的，所述第三运动机构6包括有安装在所述机架1上用于驱动所述第三活动座60绕竖轴转动的第三旋转电机61。
优选的，所述第三活动座60上设有位于所述第三夹持机构8的夹持位置下方用于将掉落的工件101向外导出的倾斜向下导向通道9。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本案结构简单易实现，所述第一导向通道的设置，便于对所述震动出料盘输出工件进行导向以便于其逐个依次输出，实用性好，所述第一活动阻挡件的设置，便于在所述第一运动机构驱动而阻挡/避让所述第一导向通道上的工件，以便于所述工件受阻后通过所述第二夹持机构进行夹持，所述第二运动机构和所述第二活动座的设置，便于通过带动所述第二夹持机构移动而带动所述工件的转移，所述第三运动机构和所述第三活动座的设置，一方面用于调整所述第三夹持机构的位置以便于接收所述第二夹持机构夹持来的工件，另一方面用于第二夹持机构夹持接收到工件后进行转移，实用性好，另，本案采用两个夹持机构的设置，使得每个夹持机构不需要大范围移动，有利于提高工作效率。
2、本案所述台体的设置，一方面用于供所述第一活动阻挡件接近/远离其上以便于所述第一活动阻挡件对所述第一导向通道上输出的工件的上部进行阻挡/避让，另一方面便于防止其上工件直接向下掉落和不阻碍工件的下部能够从台体上向外凸出，如此，便于所述工件受阻后所述第二夹持机构将所述工件从台体上向外凸出的那部分夹持住，实用性好。
3、本案所述上导向与支撑槽部、下导向与支撑槽部的设置以及两者之间所述上下连通部的设置，便于供所述工件通过和使所述工件在所述第一导向通道中较好的立起来，以便于所述第一活动阻挡件接近所述台体上方时能够对所述第一导向通道上输出的工件的上部进行阻挡和不阻碍工件的下部能够从台体上向外凸出，实用性好。
4、本案所述第二旋转电机、第二转动座、第二推杆气缸组件的设置，便于能够带动所述第二活动座及其上的第二夹持机构绕水平轴转动和/或相对所述第二转动座所绕的水平轴垂直运动，以便于所述第二夹持机构在所述第一导向通道与所述第三夹持机构之间来回运动而转移所述工件，实用性好。
5、所述第三活动座上设有位于所述第三夹持机构的夹持位置下方用于将掉落的工件向外导出的倾斜向下导向通道，如此，具体实施时，所述第三运动机构运动到位后的所述述第三夹持机构可松开所述工件而使工件掉落至所述倾斜向下导向通道后输出，适于某些场合的应用，实用性好。
附图说明
图1是本案的结构示图。
图2是本案的部分结构示图之一。
图3是本案的部分结构示图之二。
图4是本案的部分结构示图之三。
图5是本案的部分结构示图之四。
具体实施方式
以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图5所示，一种用于工件的分料装置，包括有机架1，所述机架1上设有震动出料盘2、与所述震动出料盘2连接用于供工件101逐个依次输出的第一导向通道3、通过第一运动机构4驱动连接的用于对所述第一导向通道3上输出的工件101进行阻挡/避让的第一活动阻挡件41，所述机架1上通过第二运动机构5驱动连接的第二活动座50、通过第三运动机构6驱动连接有第三活动座60，所述第二活动座50上安装有第二夹持机构7，所述第三活动座60上安装有第三夹持机构8，所述第二夹持机构7用于将所述第一导向通道3上受阻的工件101夹持住然后在所述第二运动机构5的带动下夹持至所述第三夹持机构8上，所述第三夹持机构8用于将所述第三夹持机构8夹持来的工件101夹持住然后在所述第三运动机构6的带动下进行转移。
如上所述，本案结构简单易实现，所述第一导向通道3的设置，便于对所述震动出料盘2输出工件101进行导向以便于其逐个依次输出，实用性好，所述第一活动阻挡件41的设置，便于在所述第一运动机构4驱动而阻挡/避让所述第一导向通道3上的工件101，以便于所述工件101受阻后通过所述第二夹持机构7进行夹持，所述第二运动机构5和所述第二活动座50的设置，便于通过带动所述第二夹持机构7移动而带动所述工件101的转移，所述第三运动机构6和所述第三活动座60的设置，一方面用于调整所述第三夹持机构8的位置以便于接收所述第二夹持机构7夹持来的工件101，另一方面用于第二夹持机构7夹持接收到工件101后进行转移，实用性好，另，本案采用两个夹持机构的设置，使得每个夹持机构不需要大范围移动，有利于提高工作效率。
如图2所示，具体实施时，所述第一导向通道3的输出端上设有用于供所述第一活动阻挡件41接近/远离其上方以便于所述第一活动阻挡件41对所述第一导向通道3上输出的工件101的上部进行阻挡/避让的台体31，所述台体31用于防止其上工件101直接向下掉落和不阻碍工件101的下部能够从台体31上向外凸出。
如上所述，本案所述台体31的设置，一方面用于供所述第一活动阻挡件41接近/远离其上以便于所述第一活动阻挡件41对所述第一导向通道3上输出的工件101的上部进行阻挡/避让，另一方面便于防止其上工件101直接向下掉落和不阻碍工件101的下部能够从台体31上向外凸出，如此，便于所述工件101受阻后所述第二夹持机构7将所述工件101从台体31上向外凸出的那部分夹持住，实用性好。
如图2和图3所示，具体实施时，所述第一导向通道3包括位于上端用于对所述工件101的上部进行导向与支撑的上导向与支撑槽部32、位于下端用于对所述工件101的下部进行导向与支撑的下导向与支撑槽部33，所述下导向与支撑槽部33的末段凹设在所述台体31上端面，所述上导向与支撑槽部32与所述下导向与支撑槽部33之间设有上下连通部34，所述上下连通部34的延伸方向与所述第一导向通道3的延伸方向一致。
如上所述，本案所述上导向与支撑槽部32、下导向与支撑槽部33的设置以及两者之间所述上下连通部34的设置，便于供所述工件101通过和使所述工件101在所述第一导向通道3中较好的立起来，以便于所述第一活动阻挡件41接近所述台体31上方时能够对所述第一导向通道3上输出的工件101的上部进行阻挡和不阻碍工件101的下部能够从台体31上向外凸出，实用性好。
如图2和图3所示，具体实施时，所述上导向与支撑槽部32的一侧与所述下导向与支撑槽部33之间设有所述上下连通部34，所述上导向与支撑槽部32的另一侧与所述下导向与支撑槽部33的另一侧之间设有向所述第一导向通道3方向凸的限位部34，所述限位部34的延伸方向与所述第一导向通道3的延伸方向一致。
如上所述，本案所述限位部34向所述第一导向通道3方向凸的设置，便于在所述震动出料盘2与所述第一导向通道3之间对工件101进行筛分，可将倒立的工件101筛除掉，让其掉落回震动出料盘2中。
如图2和图3所示，具体实施时，所述机架1上设有前后分布的第一横向延伸件301和第二横向延伸件302，所述第一横向延伸件301与第二横向延伸件302之间形成有所述第一导向通道3，所述限位部34设置在所述第一横向延伸件301上，其实施方便。
如图1所示，具体实施时，所述第一运动机构4采用用于驱动所述第一活动阻挡件41接近/远离所述台体31上方的推杆气缸，其实施方便。
如图4所示，具体实施时，所述第二运动机构5包括有安装在所述机架1上的第二旋转电机51，所述第二旋转电机51驱动连接有能够绕水平轴转动的第二转动座52，所述第二转动座52上通过第二推杆气缸组件53驱动连接有能够相对所述第二转动座52所绕的水平轴垂直运动的所述第二活动座50。
如上所述，本案所述第二旋转电机51、第二转动座52、第二推杆气缸组件53的设置，便于能够带动所述第二活动座50及其上的第二夹持机构7绕水平轴转动和/或相对所述第二转动座52所绕的水平轴垂直运动，以便于所述第二夹持机构7在所述第一导向通道3与所述第三夹持机构8之间来回运动而转移所述工件101，实用性好。
如图4所示，具体实施时，所述机架1上设有用于对所述第二运动机构5驱动所述第二活动座50活动进行限位以便于所述第二夹持机构7接料的第一限位柱11和用于对所述第二运动机构5驱动所述第二活动座50活动进行限位以便于所述第二夹持机构7将工件101夹持至所述第三夹持机构8上的第二限位柱12。
如上所述，具体实施时，所述第二夹持机构7、第三夹持机构8可分别采用夹爪气缸机构，其实施方便。
如图5所示，具体实施时，所述第三运动机构6包括有安装在所述机架1上用于驱动所述第三活动座60绕竖轴转动的第三旋转电机61。
如图5所示，所述第三活动座60上设有位于所述第三夹持机构8的夹持位置下方用于将掉落的工件101向外导出的倾斜向下导向通道9，如此，具体实施时，所述第三运动机构6运动到位后的所述述第三夹持机构8可松开所述工件101而使工件101掉落至所述倾斜向下导向通道9后输出，适于某些场合的应用，实用性好。
如上所述，本案保护的是一种用于工件的分料装置,一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于工件的分料装置，其特征在于包括有机架(1)，所述机架(1)上设有震动出料盘(2)、与所述震动出料盘(2)连接用于供工件(101)逐个依次输出的第一导向通道(3)、通过第一运动机构(4)驱动连接的用于对所述第一导向通道(3)上输出的工件(101)进行阻挡/避让的第一活动阻挡件(41)，所述机架(1)上通过第二运动机构(5)驱动连接的第二活动座(50)、通过第三运动机构(6)驱动连接有第三活动座(60)，所述第二活动座(50)上安装有第二夹持机构(7)，所述第三活动座(60)上安装有第三夹持机构(8)，所述第二夹持机构(7)用于将所述第一导向通道(3)上受阻的工件(101)夹持住然后在所述第二运动机构(5)的带动下夹持至所述第三夹持机构(8)上，所述第三夹持机构(8)用于将所述第三夹持机构(8)夹持来的工件(101)夹持住然后在所述第三运动机构(6)的带动下进行转移。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述第一导向通道(3)的输出端上设有用于供所述第一活动阻挡件(41)接近/远离其上方以便于所述第一活动阻挡件(41)对所述第一导向通道(3)上输出的工件(101)的上部进行阻挡/避让的台体(31)，所述台体(31)用于防止其上工件(101)直接向下掉落和不阻碍工件(101)的下部能够从台体(31)上向外凸出。
3.根据权利要求2所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述第一导向通道(3)包括位于上端用于对所述工件(101)的上部进行导向与支撑的上导向与支撑槽部(32)、位于下端用于对所述工件(101)的下部进行导向与支撑的下导向与支撑槽部(33)，所述下导向与支撑槽部(33)的末段凹设在所述台体(31)上端面，所述上导向与支撑槽部(32)与所述下导向与支撑槽部(33)之间设有上下连通部(34)，所述上下连通部(34)的延伸方向与所述第一导向通道(3)的延伸方向一致。
4.根据权利要求4所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述上导向与支撑槽部(32)的一侧与所述下导向与支撑槽部(33)之间设有所述上下连通部(34)，所述上导向与支撑槽部(32)的另一侧与所述下导向与支撑槽部(33)的另一侧之间设有向所述第一导向通道(3)方向凸的限位部(34)，所述限位部(34)的延伸方向与所述第一导向通道(3)的延伸方向一致。
5.根据权利要求4所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述机架(1)上设有前后分布的第一横向延伸件(301)和第二横向延伸件(302)，所述第一横向延伸件(301)与第二横向延伸件(302)形成有所述第一导向通道(3)，所述限位部(34)设置在所述第一横向延伸件(301)上。
6.根据权利要求2所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述第一运动机构(4)采用用于驱动所述第一活动阻挡件(41)接近/远离所述台体(31)上方的推杆气缸。
7.根据权利要求1所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述第二运动机构(5)包括有安装在所述机架(1)上的第二旋转电机(51)，所述第二旋转电机(51)驱动连接有能够绕水平轴转动的第二转动座(52)，所述第二转动座(52)上通过第二推杆气缸组件(53)驱动连接有能够相对所述第二转动座(52)所绕的水平轴垂直运动的所述第二活动座(50)。
8.根据权利要求7所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述机架(1)上设有用于对所述第二运动机构(5)驱动所述第二活动座(50)活动进行限位以便于所述第二夹持机构(7)接料的第一限位柱(11)和用于对所述第二运动机构(5)驱动所述第二活动座(50)活动进行限位以便于所述第二夹持机构(7)将工件(101)夹持至所述第三夹持机构(8)上的第二限位柱(12)。
9.根据权利要求1所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述第三运动机构(6)包括有安装在所述机架(1)上用于驱动所述第三活动座(60)绕竖轴转动的第三旋转电机(61)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于工件的分料装置，其特征在于所述第三活动座(60)上设有位于所述第三夹持机构(8)的夹持位置下方用于将掉落的工件(101)向外导出的倾斜向下导向通道(9)。
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