WO2018052160A1 - 약제 분배장치 - Google Patents

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WO2018052160A1
WO2018052160A1 PCT/KR2016/011807 KR2016011807W WO2018052160A1 WO 2018052160 A1 WO2018052160 A1 WO 2018052160A1 KR 2016011807 W KR2016011807 W KR 2016011807W WO 2018052160 A1 WO2018052160 A1 WO 2018052160A1
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WO
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canister
drug
package
wall
medicine
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PCT/KR2016/011807
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English (en)
French (fr)
Inventor
분 켕 벤림
파타라티라탄티카논
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스위스로그 코리아(주)
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Publication of WO2018052160A1 publication Critical patent/WO2018052160A1/ko

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles

Definitions

  • the present invention relates to a drug delivery device, and more particularly, to an apparatus for dispensing a drug packaged in a medicine package such as a blister pack, a packaging box, and the like.
  • a doctor prescribes medicine to a patient, and the prescribed medicine is interpreted by a nurse or pharmacy.
  • Prescribed medicines are made, for example, in the form of blister packs and collected in various reservoirs and are subsequently provided to the patient.
  • a drug dispensing device for automatically dispensing a large amount of drugs is used.
  • the drug delivery device automatically picks up the medicine package from the storage and transfers it to the delivery location. This process is controlled by the controller.
  • European Patent No. 2987147 discloses a container for dispensing a medicament with a passage, an output and a chamber arranged in an outer wall.
  • the patent since the patent is limited to the space where the drug powder is the outer wall, the utilization of the space is low, and it is difficult to load a large amount of the drug package in each passage. Since the distribution of the medicine uses gravity, the density of the supplied medicine package is low, and the efficiency of dispensing the medicine is low.
  • the passage size is fixed, it is not possible to smoothly distribute the drug packages of different sizes and types.
  • the problem to be solved by the present invention is a drug dispensing device that can utilize a high space, load a large amount of drug package, high efficiency of dispensing drugs, and can be smoothly distributed regardless of the size and type of drug package To provide.
  • the drug dispensing device for solving the problem of the present invention relates to a drug dispensing device including a canister module that accommodates a canister loaded with a drug package and a pickup robot for picking up the drug package individually.
  • the canister is the first and second walls of the L-shape to provide a loading space for moving the drug package in the longitudinal direction of the canister and the second wall by moving the first wall in the direction of the second wall to the second wall. It includes a guide for adjusting the gap between.
  • the apparatus may further include a spiral plate which moves along the loading space and provides the pressure to the adhesion plate and the adhesion plate such that the medicine package is in close contact with each other by pressure, and has a strip-shaped coil wound.
  • At least one of the side walls or the bottom surface of the first and second walls may include a protrusion line protruding in the direction of the loading space, making a line contact with the drug package.
  • An end portion of the protruding line may be rounded.
  • the contact plate is coupled to the contactor, the contactor has a latch and the latch may be fixed to the latch ring.
  • the canister has a first and a second door which stop the movement of the medication package and which are elastically deformed when the medication package is picked up by the pickup robot.
  • at least two containers for collecting the medicine package picked up by the pickup robot are provided.
  • the container is reciprocated in the short axis direction of the canister.
  • the medicine package collected in the container can be delivered to the encapsulation portion encapsulating the medicine package in an envelope by a slide.
  • the canister module may have n1 (x-direction) * n2 (z-direction) pieces (n1 and n2 are integers of 2 or more, n1 and n2 are the same or different from each other). .
  • the canister is inserted into the canister module in a direction perpendicular to the side of the canister module.
  • the drug dispensing apparatus of the present invention by utilizing a canister equipped with a spiral spring, the utilization of space is high, and a large amount of drug packages are loaded, and the efficiency of dispensing drugs is high. It can be distributed smoothly regardless of package size and type.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a drug delivery device according to the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view for explaining the canister module applied to the drug delivery device of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view showing a canister applied to the drug delivery device of the present invention.
  • Figure 4 is a perspective view for explaining the pickup robot applied to the drug delivery device of the present invention.
  • FIG. 5 is a view schematically showing a packaging machine applied to the drug delivery device of the present invention.
  • Figure 6 is a schematic view showing a basket feeder applied to the drug delivery device of the present invention.
  • Embodiment of the present invention by utilizing the canister (canister) equipped with a spiral spring, the utilization of space is high, loading a large amount of drug package, high efficiency of dispensing drugs, the size of the drug package And it presents a pharmaceutical dispensing apparatus that can be smoothly distributed regardless of the type.
  • the drug dispensing apparatus including the canister will be described in detail, and the effects caused by the canister will be described in detail.
  • Pharmaceutical packages to which the present invention is applied include, for example, blister packs, package boxes, and the like, all of which are packaged with the prescribed medication.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a drug dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the drug dispensing apparatus of the present invention includes a canister module 100, a pickup robot 200, a packing machine 300, a basket feeder 400, and a controller 500.
  • the canister module 100 accommodates a canister (see 20 in FIG. 2) loaded with a medicine package, and the pickup robot 200 individually unites a medicine package (see BP and PB in FIG. 2) loaded in the canister 20. Pick it up.
  • the packager 300 packs the picked-up pharmaceutical packages BP and PB into an envelope such as a zipper bag, and the basket feeder 400 puts the envelope in a basket to flow out of the dispensing apparatus of the present invention.
  • the pickup robot 200 is located on one side of the canister module 100, and the canister 20 is inserted into the other side of the module 100.
  • the packing machine 300 is connected to the pickup robot 200, and the basket feeder 400 is connected to the packing machine 300.
  • the pickup robot 200 may store the medicine packages BP and PB loaded on the canister 20 based on a predetermined program. Pick up each one.
  • the pickup robot 200 delivers the picked-up medicine package (BP, PB) to the packaging machine 300.
  • the packaging machine 300 packs the medicine package (BP, PB) in a bag for each patient.
  • the packaged bag is accommodated in a basket supplied from the basket feeder 400.
  • the basket is spilled out of the dispensing apparatus of the present invention and provided to the patient.
  • the drug dispensing process is controlled by the control unit 500, the control unit 500 is disposed at an appropriate position of the drug dispensing device.
  • the canister module 100 and the pickup robot 200 are represented on one side.
  • FIG. 2 is a perspective view for explaining the canister module 100 applied to the drug dispensing apparatus of the embodiment of the present invention.
  • the drug dispensing device will be referred to FIG.
  • additional functions may be added within the scope of the present invention, such as transfer means and the like.
  • n1 (x direction) * n2 (z direction) canister boxes 10 are stacked.
  • n1 and n2 are integers of 2 or more, and n1 and n2 may be the same or different from each other.
  • four canister boxes 10a, 10b, 10c, 10d, two in the x direction and two in the z direction, are shown as an example.
  • the canister boxes 10a, 10b, 10c, and 10d form a hexahedron, and the size of the canister boxes 10a, 10b, 10c, and 10d is set in consideration of the size of the drug delivery device of the present invention and the size and number of canisters inserted into each box.
  • Each of the canister boxes 10a, 10b, 10c, and 10d may be separated from the canister module 100 and may be independently mounted to the canister module 100.
  • a process in which the canister box 10b is mounted on the canister module 100 is represented.
  • the pickup robot 200 is positioned at one side of the canister module 100, and the canister 20 enters and exits at the other side of the module 100.
  • the canister 20 is inserted into the canister insertion hole 11 using the handle 21, and the canister insertion hole 11 maintains an insertion angle ⁇ to be inserted horizontally with respect to the ground. Horizontal to the ground may also be interpreted in a direction perpendicular to the side wall of the canister module 100.
  • the canister insertion hole 11 has an insertion angle ⁇ , the canister 20 is inserted horizontally with respect to the ground. If the canister 20 can be inserted horizontally, the operation of inserting the canister 20 is easy.
  • the insertion angle ⁇ to be inserted horizontally forms an angle substantially close to 90 ° with the side surface of the canister box 10.
  • the handle of the canister 20 is at a higher position with respect to the ground than the present invention.
  • the canister 20 must be inserted at a relatively high position, and the space occupied by the dispensing device is increased by the high position. Accordingly, the insertion angle ⁇ according to the embodiment of the present invention increases the space utilization of the drug delivery device.
  • the canister 20 is loaded with a medicine package such as a blister pack (BP) and a package box (PB).
  • a medicine package such as a blister pack (BP) and a package box (PB).
  • the blister pack BP is packaged by covering the pills with a cover film
  • the packing box PB is a box containing the blister pack BP and other medicines. Since the blister pack BP and the packing box PB are commonly used to package medicines, detailed description thereof will be omitted.
  • the drug dispensing apparatus of the present invention utilizes any one of blister packs (BP) and packing boxes (PB) or canisters 20 having a combination thereof.
  • the canister 20 in which a blister pack (BP) and a package box (PB) are loaded is briefly represented. The detailed structure of the canister 20 will be described with reference to FIG. 3.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the canister 20 applied to the drug dispensing apparatus of the embodiment of the present invention.
  • the drug dispensing device and canister module 100 will be referred to Figures 1 and 2.
  • additional functions may be added, such as dampers, etc. within the scope of the present invention.
  • the canister 20 provides a loading space c in which the medicine package moves in the short axis direction Sx, and the walls 30 and 31 extending in the major axis direction Mx.
  • the walls 30 and 31 are L-shaped.
  • the first wall 30 is divided into the side wall 30a and the bottom surface 30b
  • the second wall 31 is divided into the side wall 31a and the bottom surface 31b.
  • Each of the first and second walls 30 and 31 has a protruding line 32 protruding from the side wall 30a.
  • the protruding line 32 is shown only on the first wall 30. In some cases, the protruding lines 32 may be formed on the bottom surface in addition to the side walls of the first and second walls 30 and 31.
  • a part of the related first wall 30 and b part of the second wall 31 are expressed in cross section.
  • Protrusion line 32 reduces the contact friction force generated when the drug package (BP, PB) is moved to the loading space (c). Without the protruding line 32, the medication packages BP and PB move in surface contact with the side walls 30a and 31b and the bottom surfaces 30b and 31b. On the other hand, if there is a protrusion line 32 of the present invention, since the medicine package (BP, PB) is in line contact only with the protrusion line 32, the contact area is reduced. If the contact area is reduced, the contact friction force is reduced. The end portion of the protruding line 32 is rounded, so that the contact area can be further reduced.
  • the first and second walls 30, 31 are located on the base 33.
  • the first wall 30 moves in the short axis direction Sx by using the guide path 35 drilled through the base 33.
  • a guide 34 fixed to the first wall 30 and partially inserted into the guide path 35 is disposed between the first wall 30 and the base 33.
  • the guide 34 and the guide path 35 may be located at both sides of the base 33 as shown in the long axis direction Mx.
  • the position of the guide 34 and the guide path 35 may be enough to smooth the movement of the first wall 30.
  • the second wall 31 is fixed to the base 33.
  • Guide 34 is preferably a synthetic resin material, in order to reduce friction with the base 33, the synthetic resin may be appropriately selected within the scope of the present invention.
  • the base 33 is fixed to the support (22).
  • the handle 21 is provided on the outer side of the base 33, the opposite side of the support 22.
  • the handle 21 is used to move the canister 20 or insert it into the canister module 100.
  • the base 33 shows a shape covering the canister 20 except for the guide road 35, but in order to reduce the weight of the base 33, a portion of the base 33 is removed There may be (36).
  • the shape of the base 33 can be varied in consideration of the shape and stability of the canister 20, the size of the canister 20, the deformation of the guideways 35, the weight of the base 33, and the like.
  • the first wall 30, the second wall 31 and the base 33 may be made of a light metal or synthetic resin.
  • the light metal may be any one selected from aluminum, magnesium, titanium, aluminum alloy, magnesium alloy and titanium alloy or a combination thereof.
  • the first wall 30, the second wall 31, and the base 33 may be made of different lightweight metals.
  • the synthetic resin does not necessarily limit the kind thereof, and may be appropriately selected within the scope of the present invention.
  • the first wall 30, the second wall 31 and the base 33 may be applied in combination with the lightweight metal or the synthetic resin.
  • the protruding line 32 since the protruding line 32 is in direct contact with the pharmaceutical packages BP and PB, the protruding line 32 may be made of a smooth and rigid metal, for example, stainless steel, and the rest may be made of synthetic resin. .
  • the loading space c between the first and second walls 31 is deformed.
  • the loading space c becomes narrower, so that the gap between the first and second walls 30, 31 becomes smaller.
  • the loading space c becomes wider to increase the distance between the first and second walls 30 and 31.
  • the gaps correspond to the size of the medication package BP, PB loaded on the canister 20 of the present invention.
  • the canister 20 of the present invention is applied to all the drug packages BP and PB, regardless of the size of the drug packages BP and PB.
  • the canister 20 of the present invention includes a contact instrument 25 which allows the medicine packages BP and PB to be brought into close contact with each other by pressure.
  • An adhesion plate 26 is attached to the contactor 25.
  • the contact plate 26 is divided into a contact plate fixing part 26a and a contact plate blade 26b fixed to the contactor 25.
  • the contact plate blade 26b is spatially separated from the first wall 30 so as not to hit the first wall 30. In some cases, the central portion of the contact plate blade 26b protrudes to help the drug package BP, PB to be stably loaded.
  • a clasp 24 may be included in the direction of the support 22 from the contactor 25. Clasp 24 is secured to clasp ring 23 mounted to support 22. When the clasp 24 is hooked on the clasp ring 23, the close contactor 25 stops. When the contactor 25 is stopped, the interruption by the contactor 25 is prevented when the medicine packages BP and PB are loaded into the canister 20.
  • the contactor 25 has a spiral spring 27 built therein.
  • the spiral spring 27 is a coil in which a strip-shaped metal of constant width is wound.
  • One side of the spiral spring 27 is fixed to the spring fixing portion 28, and the other side is embedded in the contactor 25. Pulling the contactor 25 stretches the spiral spring 27, and when released, the spiral spring 27 is wound into the contactor 25. In this way, the position of the contact plate 26 is adjusted by the expansion and contraction of the spiral spring 27.
  • the spiral spring 27 is built in the spring case 27a to allow stable operation.
  • the opposite side of the support 22 includes stoppers 40, first and second doors 41 and 42 which limit the movement of the medication packages BP and PB.
  • the stopper 40 is fixed to the second wall 31 and the base 33.
  • the first door 41 is coupled to the second wall 31, and the second door 42 is coupled to the first wall 30 (43). In other words, the second door 42 moves together with the first wall 30.
  • the medicine packages BP and PB moving at the pressure of the contact plate 26 are stopped by the stopper 40 and the first and second doors 41 and 42. Meanwhile, the first and second doors 41 and 42 are positioned on the stopper 40 with respect to the base 33. In some cases, only the first and second doors 41 and 42 may be provided without the stopper 40.
  • the first and second doors 41 and 42 are bent in an L shape and are made of an elastic body such as a thin steel sheet. If necessary, some of the first and second doors 41 and 42 may be replaced with synthetic resin or coated with resin, as shown. Since the first and second doors 41 and 42 are elastic bodies, when the loaded medicine packages BP and PB are pulled across the doors 41 and 42, the doors 41 and 42 are deformed. Deformation of the doors 41, 42 leaves the medication package BP, PB out of the canister 20. This will be described in detail later with reference to FIG. 4.
  • the canister identification tag 46 may be attached to the second wall 31 so as to distinguish the current canister 20.
  • the identification tag may be a barcode, an RFID tag, or the like.
  • the package barrier 44 is installed on the second wall 31 inside the first door 41.
  • the package barrier 44 prevents adjacent drug packages BP, PB from climbing up when picking up the drug packages BP, PB. That is, the adjacent packages BP and PB that climb up along the medicine packages BP and PB to be picked up are blocked by the package barrier 44 and are returned to their original positions.
  • the package barrier 44 is fixed to the second wall 31 by the barrier fixing part 45, and the barrier fixing part 45 can move up and down and left and right.
  • the method of loading the drug package (BP, PB) in the canister 20 first, by pulling the contactor 25 to extend the spiral spring 27, and then to the latch 24 Fix the contactor 25. Thereafter, the first wall 30 is moved to widen the loading space c. The pharmaceutical packages BP and PB are loaded in the loading space c between the contact plate 26 and the doors 41 and 42. The first wall 30 is brought into contact with the medicine packages BP and PB. The latch 24 is released to bring the medicine packages BP and PB loaded under the pressure of the contact plate 26 into close contact with each other.
  • Figure 4 is a perspective view for explaining the pickup robot 200 applied to the drug dispensing apparatus of the embodiment of the present invention.
  • the drug dispensing device and canister 20 will be referred to Figures 1 and 3.
  • the blister pack (BP) in the pharmaceutical packages (BP, PB) is shown as an example.
  • additional functions may be added within the scope of the present invention.
  • the pickup robot 200 includes a pickup robot body 50, a driving unit 51, a vacuum absorber 53, and a bin 56.
  • the driving unit 51 is fixed to the pickup robot body 50 by the driving unit fixing unit 52.
  • the driving unit 51 implements the reciprocating motion of the vacuum adsorber 53, and although not shown, the pickup robot body 50 is provided with a separate device for forming and disassembling the vacuum.
  • the picked-up medicine packages BP and PB are seated on the mounting part 55, and the picked-up number of medicine packages BP and PB is counted by the counter 54.
  • the mounting portion 55 has a fork shape, and the vacuum absorber 53 moves in the space between the forks. When the mounting part 55 is made into a fork shape, when the vacuum of the vacuum absorber 53 is released, the chemical
  • the drive unit 51 is driven in various ways. For example, there are a cylinder type, a voice coil type, and the like, and a voice coil type or a linear motor may be used for precise driving.
  • the driving method of the driving unit 51 may vary depending on the size and surface state of the pharmaceutical package (BP, PB) applied to the dispensing apparatus of the present invention.
  • the cover switch 57 can open and close the container cover 56a. When collecting the picked-up medicine package BP, PB, the container cover 56a is closed, and the container cover 56a is opened in the packaging machine 300 which is a subsequent process.
  • Dog tag reader 58 reads dog tag 46 attached to canister 20 and medication packages BP and PB.
  • the container 56 reciprocates in the uniaxial direction Sx of the canister 20 as shown in the drawing.
  • the picked-up medicine package BP, PB is collected in one of the containers 56, the container 56 without the medicine package BP, PB is moved to a place to be collected.
  • medical agent packages BP and PB can be made into one unit process.
  • the number of bins 56 may be greater than two. Conventionally, one drug package is collected, but the pickup robot 200 of the present invention collects two or more drug packages BP and PB, thereby increasing productivity.
  • the vacuum absorber 53 is first brought into contact with the blister pack BP loaded in the canister 20. Thereafter, a vacuum is formed in the vacuum absorber 53.
  • the vacuum absorber 53 is in close contact with the blister pack BP, the blister pack BP is pulled out. At this time, the blister pack BP and the first and second doors 41 and 42 are bent.
  • the vacuum of the vacuum absorber 53 is released and dropped to the container 56. In taking out the blister pack BP, the process of avoiding the stopper 40 is not necessary. This is because the blister pack BP is bent by its elastic force.
  • the vacuum absorber 53 is first brought into contact with the packaging box PB loaded on the canister 20, and then a vacuum is formed in the vacuum absorber 53. Thereafter, the vacuum adsorber 53 is raised to cause the packing box PB to leave the stopper 40. The vacuum adsorber 53 is reversed to detach the packing box PB from the canister 20. The raised vacuum absorber 53 is lowered to its original position, and then the vacuum of the vacuum absorber 53 is released and dropped to the container 56.
  • FIG. 5 is a view schematically showing a packaging machine 300 applied to the drug delivery device of the embodiment of the present invention.
  • the medicine dispensing device and the pickup robot 200 will be referred to Figures 1 and 4.
  • the blister pack (BP) in the pharmaceutical packages (BP, PB) is shown as an example.
  • the packaging machine 300 includes a chute 60 and an enclosing part 70.
  • the bow 60 delivers the medicine packages BP and PB introduced from the container 56 to the encapsulation 70.
  • Slide section 60 is not necessarily limited to this, it is composed of an input cylinder 61, the middle portion 62 and the discharge box (63). In some cases, the intermediate portion 62 may not be provided, and the intermediate portion 62 may have another structure.
  • the structure of the live part 60 is different according to the structure of the intermediate part 62.
  • the intermediate part 62 and the discharge box 63 have a connection passage 64, so that the drug packages BP and PB passing through the intermediate portion 62 are transferred to the discharge box 63 through the connection passage 64. .
  • the number of the input container 61 and the intermediate part 62 forming the slide unit 60 is the same as the number of the container 56. However, the number of the discharge box 63 is one. Since the connection is to allow the drug package (BP, PB) to pass continuously, it may be spaced apart from each other.
  • the part connected to the intermediate portion 62 has an input container cover 61a.
  • the medicine packages BP and PB in the open container 56 are put into one of the connected input containers 61.
  • the cover 56a of the corresponding input container 61 is opened, the drug packages BP and PB are delivered to the discharge box 63 via the intermediate part 62.
  • the discharge is completed to the discharge box 63, the container cover 56a and the input container cover 61a are closed.
  • the cover 56a of the other container 56 is opened, the other medicine packages BP and PB are discharged through the discharge box 63.
  • the input container 61 and the discharge box 63 may use the vibration, so that the drug package (BP, PB) can move smoothly.
  • the encapsulation portion 70 includes an envelope feeder 71, a printer 72, and a sealing and cutter 73.
  • the bag feeder 71 supplies a bag such as a zipper bag.
  • the printer 72 writes information about a medicine on the outside of the envelope.
  • the suture cutter 73 puts the pharmaceutical packages (BP, PB) discharged from the discharge box 63, seals the inlet and cuts into individual bags. Since the encapsulation part 70 is already well known, a detailed description thereof will not be provided herein. Of course, it is apparent that the encapsulation part 70 can be applied in other manners than those shown in the embodiments of the present invention. Envelopes that have been sealed are accommodated in a basket (BK). Basket (BK) is divided by patient, for this purpose a separate identification tag may be attached. The basket BK is discharged to the outside of the medicine bonsai apparatus of the present invention by the conveying means (for example, the conveyor belt, 80).
  • the conveying means for example, the conveyor belt, 80).
  • FIG. 6 is a view schematically showing a basket feeder 400 applied to the drug dispensing apparatus of the embodiment of the present invention.
  • the drug dispensing device and packaging machine 300 will be referred to Figures 1 and 4.
  • the basket feeder 400 feeds a basket BK distinguished for each patient on the transfer means 80 of the packaging machine 300 using the basket feeder 90.
  • the distinction for each patient is made by a recognition means such as a tag, and the discrimination may be made before the envelope with the medicine package BP and PB is made, and the envelope may be accommodated in the basket BK. have.
  • the manner of distinguishing is not particularly limited. Since the basket feeder 400 is already well known, a detailed description thereof will not be provided herein. Of course, it is apparent that the basket feeder 90 can be applied in other manners than those presented in the embodiments of the present invention.

Abstract

공간의 활용도가 높고, 다량의 약제 패키기를 적재하며, 약제를 분배하는 효율이 높고, 약제 패키지의 크기 및 종류에 구애받지 않고 원활하게 분배할 수 있는 약제 분배장치를 제시한다. 그 장치는 약제 패키지를 적재한 캐니스터가 수용되는 캐니스터 모듈 및 약제 패키지를 낱개 단위로 픽업하는 픽업로봇을 포함하는 약제 분배장치에 관한 것으로, 캐니스터는 약제 패키지가 캐니스터의 장축 방향으로 이동하도록 하는 적재공간을 제공하는 L자 형태의 제1 및 제2 벽체와, 제1 벽체를 제2 벽체 방향으로 움직여서 제2 벽체와의 간격을 조절하는 가이드와, 적재공간을 따라 이동하고 압력에 의해 약제 패키지가 서로 밀착되도록 하는 밀착판 및 밀착판에 압력을 제공하고 띠 모양이며 코일 형상을 감긴 스파이럴 스프링을 포함한다.

Description

약제 분배장치
본 발명은 약제 분배장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 블리스터 팩(blister pack), 포장 박스(package box) 등과 같은 약제 패키지(medication package)에 포장된 약제를 분배하기 위한 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 의사는 환자에게 약(medicine)을 처방하고, 처방된 약은 간호사 또는 약국에 의해 해석된다. 처방된 약은 예컨대, 블리스터 팩의 형태로 만들어져 다양한 저장고에 모아지고, 이후에 환자에게 제공된다. 매일 수많은 환자들이 처방을 받는 병원등과 같은 곳에서는, 다량의 약제를 분배하고 제공하는 과정은 많은 노동력이 필요하고 비생산적이다. 이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 다량의 약제를 자동적으로 분배하는 약제 분배장치가 사용된다. 약제 분배장치는 약제 포장을 저장고에서 자동으로 픽업하여, 배송장소로 이송한다. 이와 같은 과정은 제어부에 의해 제어된다.
유럽공개특허 제2987147호는 외벽에 배치되어 통로, 출력부 및 챔버가 일렬로 정렬된 상태에 있는 약제 분배를 위한 컨테이너를 개시하고 있다. 하지만, 상기 특허는 약제 분제가 외벽이라는 공간에 한정되므로 공간의 활용도가 낮고, 각각의 통로에는 다량의 약제 패키지를 적재하기 어렵다. 약제의 분배가 중력을 이용하므로 공급되는 약제 패키지의 밀집도가 낮아, 약제를 분배하는 효율이 낮다. 또한, 상기 통로의 크기가 고정되어 있어서, 크기 및 종류가 다른 약제 패키지를 원활하게 분배할 수 없다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 공간의 활용도가 높고, 다량의 약제 패키기를 적재하며, 약제를 분배하는 효율이 높고, 약제 패키지의 크기 및 종류에 구애받지 않고 원활하게 분배할 수 있는 약제 분배장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 과제를 해결하기 위한 약제 분배장치는 약제 패키지를 적재한 캐니스터가 수용되는 캐니스터 모듈 및 상기 약제 패키지를 낱개 단위로 픽업하는 픽업로봇을 포함하는 약제 분배장치에 관한 것이다. 이때, 상기 캐니스터는 상기 약제 패키지가 상기 캐니스터의 장축 방향으로 이동하도록 하는 적재공간을 제공하는 L자 형태의 제1 및 제2 벽체 및 상기 제1 벽체를 상기 제2 벽체 방향으로 움직여서 상기 제2 벽체와의 간격을 조절하는 가이드를 포함한다. 또한, 상기 적재공간을 따라 이동하고, 압력에 의해 상기 약제 패키지가 서로 밀착되도록 하는 밀착판 및 상기 밀착판에 상기 압력을 제공하고, 띠 모양이며, 코일 형상을 감긴 스파이럴 스프링을 포함한다.
본 발명의 장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 벽체의 측벽 또는 저면 중의 적어도 어느 하나에 상기 적재공간 방향으로 돌출되어, 상기 약제 패키지와 선접촉을 이루는 돌출라인을 포함할 수 있다. 상기 돌출라인의 끝부분은 라운딩될 수 있다. 상기 밀착판은 밀착기에 결합되고, 상기 밀착기는 걸쇠를 구비하며 상기 걸쇠는 걸쇠 고리에 고정될 수 있다.
바람직한 본 발명의 장치에 있어서, 상기 캐니스터는 상기 약제 패키지의 이동을 멈추게 하고 상기 픽업로봇에 의해 상기 약제 패키지가 픽업될 때 탄성 변형되는 제1 및 제2 도어를 구비한다. 상기 픽업로봇에 의해 픽업되는 상기 약제 패키지를 수거하는 수거통은 적어도 2개 이상인 것이 바람직하다. 상기 수거통은 상기 캐니스터의 단축 방향으로 왕복운동을 한다. 상기 수거통에 수거된 상기 약제 패키지는 활승부에 의해 상기 약제 패키지를 봉투에 봉입하는 봉입부에 전달될 수 있다.
본 발명의 장치에 있어서, 상기 캐니스터 모듈은 n1(x 방향)*n2(z 방향)개(n1 및 n2는 2 이상의 정수이며, n1 및 n2는 서로 동일하거나 다름)의 캐니스터 박스들이 적층될 수 있다. 상기 캐니스터는 상기 캐니스터 모듈의 측면에 대하여 수직한 방향으로 상기 캐니스터 모듈에 삽입된다.
본 발명의 약제 분배장치에 의하면, 스파이럴 스프링(spiral spring)이 장착된 캐니스터(canister)를 활용함으로써, 공간의 활용도가 높고, 다량의 약제 패키기를 적재하며, 약제를 분배하는 효율이 높고, 약제 패키지의 크기 및 종류에 구애받지 않고 원활하게 분배할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 약제 분배장치를 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 약제 분배장치에 적용되는 캐니스터 모듈을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 약제 분배장치에 적용되는 캐니스터를 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 약제 분배장치에 적용되는 픽업로봇을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 약제 분배장치에 적용되는 포장기를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 약제 분배장치에 적용되는 바구니 공급기를 개략적으로 보여주는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다음에서 설명되는 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
본 발명의 실시예는 스파이럴 스프링(spiral spring)이 장착된 캐니스터(canister)를 활용함으로써, 공간의 활용도가 높고, 다량의 약제 패키기를 적재하며, 약제를 분배하는 효율이 높고, 약제 패키지의 크기 및 종류에 구애받지 않고 원활하게 분배할 수 있는 약제 분배장치를 제시한다. 이를 위해, 상기 캐니스터를 포함한 약제 분배장치를 구체적으로 살펴보고, 상기 캐니스터에 의해 야기되는 효과를 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명에 적용되는 약제 패키지는 예컨대 블리스터 팩(blister packs), 포장 박스(package box) 등으로, 처방된 약제가 포장된 것을 모두 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 약제 분배장치를 개략적으로 보여주는 블록도이다.
도 1에 의하면, 본 발명의 약제 분배장치는 캐니스터 모듈(100), 픽업로봇(200), 포장기(300), 바구니(basket) 공급기(400) 및 제어부(500)를 포함하여 이루어진다. 캐니스터 모듈(100)은 약제 패키지를 적재한 캐니스터(도 2의 20 참조)를 수용하고, 픽업로봇(200)은 캐니스터(20)에 적재된 약제 패키지(도 2의 BP, PB 참조)를 낱개 단위로 픽업한다. 포장기(300)는 픽업된 약제 패키지(BP, PB)를 지퍼 백과 같은 봉투(envelope)에 넣어 포장하고, 바구니 공급기(400)는 상기 봉투를 본 발명의 분배장치의 외부로 유출하기 위하여 바구니에 담는다. 픽업로봇(200)은 캐니스터 모듈(100)의 일측에 위치하고, 모듈(100)의 타측에는 캐니스터(20)가 삽입된다. 포장기(300)는 픽업로봇(200)과 연결되어 있으며, 바구니 공급기(400)는 포장기(300)와 연결된다.
약제 패키지(BP, PB)를 적재한 캐니스터(20)가 캐니스터 모듈(100)에 적재되면, 소정의 프로그램에 의거하여 픽업로봇(200)은 캐니스터(20)에 적재된 약제 패키지(BP, PB)를 낱개로 픽업한다. 픽업로봇(200)은 픽업된 약제 패키지(BP, PB)를 포장기(300)에 전달한다. 약제 패키지(BP, PB)를 전달받으면, 포장기(300)는 약제 패키지(BP, PB)를 환자별로 봉투에 담아 포장한다. 포장된 봉투는 바구니 공급기(400)에서 공급되는 바구니에 수용된다. 상기 바구니는 본 발명의 분배장치의 외부로 유출되어 환자에게 제공된다. 이와 같은 약제 분배과정은 제어부(500)에 의해 조절되며, 제어부(500)는 약제 분배장치의 적절한 위치에 배치된다. 도면에서는 캐니스터 모듈(100) 및 픽업로봇(200)의 일측에 배치된 상태를 표현하였다.
도 2는 본 발명의 실시예의 약제 분배장치에 적용되는 캐니스터 모듈(100)을 설명하기 위한 사시도이다. 이때, 상기 약제 분배장치는 도 1을 참고하기로 한다. 도시되지는 않았지만, 캐니스터 모듈(100)의 장착을 원활하게 하기 위하여, 본 발명의 범주 내에서 부가적인 기능, 예컨대 이송수단 등을 추가할 수 있다.
도 2에 의하면, 캐니스터 모듈(100)은 n1(x 방향)*n2(z 방향) 개의 캐니스터 박스들(10)이 적층된 것이다. 이때, n1 및 n2는 2 이상의 정수이며, n1 및 n2는 서로 동일하거나 다를 수 있다. 여기서는, x 방향으로 2개, z 방향으로 2개인 4개의 캐니스터 박스들(10a, 10b, 10c, 10d)을 사례로 제시하였다. 캐니스터 박스들(10a, 10b, 10c, 10d)은 육면체를 이루며, 그 크기는 본 발명의 약제 분배장치의 크기, 각 박스에 삽입되는 캐니스터의 크기 및 개수를 고려하여 설정된다. 캐니스터 박스들(10a, 10b, 10c, 10d) 각각은 캐니스터 모듈(100)에서 분리될 수 있으며, 캐니스터 모듈(100)에 독립적으로 장착될 수 있다. 도면에서는, 캐니스터 박스(10b)가 캐니스터 모듈(100)에 장착되는 과정을 표현하였다.
도 1에서 설명한 바와 같이, 캐니스터 모듈(100)의 일측에는 픽업로봇(200)이 위치하고, 모듈(100)의 타측에는 캐니스터(20)가 출입한다. 캐니스터(20)는 손잡이(21)를 활용하여 캐니스터 삽입홀(11)에 삽입되고, 캐니스터 삽입홀(11)은 지면에 대하여 수평하게 삽입되게 하는 삽입각도(θ)를 유지한다. 상기 지면에 대하여 수평하다는 것은 캐니스터 모듈(100)의 측벽과 수직한 방향으로도 해석될 수 있다. 캐니스터 삽입홀(11)이 삽입각도(θ)를 가지면, 캐니스터(20)는 지면에 대하여 수평하게 삽입된다. 캐니스터(20)를 수평하게 삽입할 수 있으면, 캐니스터(20)를 삽입하는 작업이 용이하다. 여기서, 수평하게 삽입되도록 하는 삽입각도(θ)는 캐니스터 박스(10)의 측면과 실질적으로 90°에 가까운 각도를 이룬다.
만일, 삽입각도(θ)가 예컨대, 20°이상으로 경사지어 있다면, 캐니스터(20)의 손잡이는 본 발명보다 지면에 대하여 높은 위치에 있다. 본 발명과 비교하면, 캐니스터(20)를 상대적으로 높은 위치에서 삽입해야 하는 불편한 점이 있고, 높은 위치만큼 분배장치가 차지하는 공간이 커진다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 의한 삽입각도(θ)는 약제 분배장치의 공간활용을 높인다.
캐니스터(20)에는 블리스터 팩(BP; Blister Pack), 포장 박스(PB; Package Box)와 같은 약제 패키지가 적재된다. 블리스터 팩(BP)은 알약을 커버 필름으로 씌워 포장된 것이고, 포장 박스(PB)는 블리스터 팩(BP) 및 기타 약제를 수용한 박스이다. 블리스터 팩(BP) 및 포장 박스(PB)는 약제를 포장하기 위하여 통상적으로 사용되는 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 본 발명의 약제 분배장치는 블리스터 팩(BP), 포장 박스(PB) 중의 어느 하나 또는 그들이 조합이 적재된 캐니스터(20)를 활용한다. 도면에서, 블리스터 팩(BP; Blister Pack) 및 포장 박스(PB; Package Box)이 적재된 캐니스터(20)를 간략하게 표현하였다. 캐니스터(20)의 상세한 구조는 도 3을 참조하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예의 약제 분배장치에 적용되는 캐니스터(20)를 보여주는 사시도이다. 이때, 상기 약제 분배장치 및 캐니스터 모듈(100)은 도 1 및 도 2를 참고하기로 한다. 도시되지는 않았지만, 캐니스터(20)의 삽입을 원활하게 하기 위하여, 본 발명의 범주 내에서 부가적인 기능, 예컨대 댐퍼 등을 추가할 수 있다.
도 3에 의하면, 캐니스터(20)는 단축 방향(Sx)으로는 약제 패키지가 이동하는 적재공간(c)을 제공하고, 장축 방향(Mx; Major axis)으로 연장된 벽체들(30, 31)을 포함한다. 이때, 벽체들(30, 31)은 L자 형태이다. 제1 벽체(30)는 측벽(30a), 저면(bottom, 30b)으로 구분되고, 제2 벽체(31)는 측벽(31a), 저면(31b)으로 구분된다. 제1 및 제2 벽체(30, 31) 각각은 측벽(30a)에 돌출된 돌출라인(32)이 위치한다. 도면에서는, 돌출라인(32)을 제1 벽체(30)에만 표시하였다. 경우에 따라, 돌출라인(32)은 제1 및 제2 벽체(30, 31)의 측벽 이외에도 저면에도 형성될 수도 있다. 이때, 보다 명확하게 하기 위하여, 관련된 제1 벽체(30)의 a 부위, 제2 벽체(31)의 b 부위를 단면으로 표현하였다.
돌출라인(32)는 적재공간(c)로 약제 패키지(BP, PB)가 이동할 때 발생하는 접촉 마찰력을 줄인다. 돌출라인(32)이 없으면, 약제 패키지(BP, PB)는 측벽들(30a, 31b) 및 저면들(30b, 31b)과 면접촉하면서 이동한다. 이에 반해, 본 발명의 돌출라인(32)이 있으면, 약제 패키지(BP, PB)가 이동할 때, 돌출라인(32)에만 선접촉하기 때문에, 접촉 면적이 줄어든다. 상기 접촉 면적이 줄어들면, 접촉 마찰력은 감소한다. 돌출라인(32)의 끝 부분은 라운딩되어, 상기 접촉 면적이 더욱 줄어들 수 있다.
제1 및 제2 벽체(30, 31)는 베이스(33) 상에 위치한다. 제1 벽체(30)는 베이스(33)에 뚫려 있는 가이드로(35)를 이용하여 단축 방향(Sx)으로 움직인다. 구체적으로, 제1 벽체(30)와 베이스(33) 사이에는, 제1 벽체(30)에 고정되고 가이드로(35)에 일부가 삽입되는 가이드(34)가 배치된다. 가이드(34) 및 가이드로(35)는 장축 방향(Mx)으로 보아, 도시된 바와 같이, 베이스(33)의 양쪽에 위치할 수 있다. 가이드(34) 및 가이드로(35)의 위치는 제1 벽체(30)의 이동을 원활하게 하는 정도이면 충분하다. 한편, 제2 벽체(31)는 베이스(33)에 고정된다. 가이드(34)는 베이스(33)와의 마찰을 줄이기 위하여, 합성수지 재질이 바람직하며, 상기 합성수지는 본 발명의 범주 내에서 적절하게 선택될 수 있다.
베이스(33)의 일측 끝부분은 지지대(22)에 고정된다. 베이스(33)의 외측, 지지대(22)의 반대면에는 손잡이(21)가 설치된다. 손잡이(21)는 캐니스터(20)를 이동하거나 캐니스터 모듈(100)에 삽입할 때 사용된다. 도면에서, 베이스(33)는 가이드로(35)를 제외하고 캐니스터(20)를 덮고 있는 형태를 보여주고 있으나, 베이스(33)의 무게를 줄이기 위하여, 베이스(33)의 일부가 제거된 절개부(36)가 있을 수 있다. 베이스(33)의 형태는 캐니스터(20) 형태 및 동작의 안정성, 캐니스터(20)의 크기, 가이드로(35)의 변형, 베이스(33)의 무게 등을 고려하여 달리할 수 있다.
캐니스터(20)의 중량에 관점에서, 제1 벽체(30), 제2 벽체(31) 및 베이스(33)가 차지하는 비중이 크다. 상기 중량을 줄이기 위하여, 제1 벽체(30), 제2 벽체(31) 및 베이스(33)는 경량금속 또는 합성수지로 이루어질 수 있다. 상기 경량금속은 알루미늄, 마그네슘, 티타늄, 알루미늄 합금, 마그네슘 합금 및 티타늄 합금 중에 선택된 어느 하나 또는 그들의 조합일 수 있다. 예컨대, 제1 벽체(30), 제2 벽체(31) 및 베이스(33)는 서로 다른 경량금속으로 제작할 수 있다. 상기 합성수지는 그 종류를 굳이 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 범주 내에서 적절하게 선택될 수 있다. 또한, 제1 벽체(30), 제2 벽체(31) 및 베이스(33)는 상기 경량금속 또는 상기 합성수지를 조합하여 적용할 수 있다. 특히, 돌출라인(32)은 약제 패키지(BP, PB)와 직접 접촉하는 부분이므로, 돌출라인(32)은 표면이 매끄럽고 강성이 큰 금속, 예컨대 스테인레스강으로 하고, 나머지는 합성수지로 설계될 수도 있다.
가이드(34)를 이용하여, 제1 벽체(30)를 제2 벽체(31) 방향으로 움직이면, 제1 및 제2 벽체(31) 사이의 적재공간(c)이 변형된다. 제1 벽체(30)가 제2 벽체(31)로부터 가까워지면, 적재공간(c)는 좁아져서 제1 및 제2 벽체(30, 31) 사이의 간격이 작아진다. 제1 벽체(30)가 제2 벽체(31)로부터 멀어지면, 적재공간(c)는 넓어져서 제1 및 제2 벽체(30, 31)의 간격이 커진다. 상기 간격들은 본 발명의 캐니스터(20)에 적재되는 약제 패키지(BP, PB)의 크기에 부합된다. 다시 말해, 본 발명의 캐니스터(20)는 약제 패키지(BP, PB)의 크기에 관계없이, 모든 약제 패키지(BP, PB)에 적용된다.
본 발명의 캐니스터(20)는 압력으로 약제 패키기(BP, PB)를 서로 밀착되도록 하는 밀착기(contact instrument, 25)를 구비한다. 밀착기(25)에는 밀착판(26)이 부착되어 있다. 밀착판(26)은 밀착기(25)에 고정되는 밀착판 고정부(26a) 및 밀착판 날개(26b)으로 구분된다. 밀착판 날개(26b)는 제1 벽체(30)와 부딪치지 않도록 제1 벽체(30)와 공간적으로 떨어져 있다. 경우에 따라, 밀착판 날개(26b)의 중심 부위는 돌출되어서, 약제 패키지(BP, PB)가 안정되게 적재되도록 도와준다. 밀착기(25)로부터 지지대(22) 방향에는 걸쇠(24)를 포함할 수 있다. 걸쇠(24)는 지지대(22)에 장착된 걸쇠 고리(23)에 고정된다. 걸쇠(24)를 걸쇠 고리(23)에 걸으면, 밀착기(25)는 정지한다. 밀착기(25)가 정지되면, 약제 패키지(BP, PB)를 캐니스터(20)에 적재할 때, 밀착기(25)에 의한 방해를 막는다.
밀착기(25)는 스파이럴 스프링(27)이 내장된다. 스파이럴 스프링(27)은 폭이 일정한 띠 모양의 금속이 코일 형상으로 감긴 것이다. 스파이럴 스프링(27)의 한 쪽은 스프링 고정부(28)에 고정되며, 다른 쪽은 밀착기(25)에 내장된다. 밀착기(25)를 당기면 스파이럴 스프링(27)은 늘어나고, 놓으면 스파이럴 스프링(27)은 밀착기(25) 안쪽으로 감긴다. 이와 같이, 밀착판(26)의 위치는 스파이럴 스프링(27)의 신축에 의해 조절된다. 스파이럴 스프링(27)은 스프링 케이스(27a)에 내장되어, 안정된 동작을 하도록 한다.
본 발명의 캐니스터(20)에서, 지지대(22)의 반대편에는 약제 패키지(BP, PB)의 이동을 제한하는 스토퍼(stopper, 40), 제1 및 제2 도어(41, 42)를 포함한다. 스토퍼(40)는 제2 벽체(31) 및 베이스(33)에 고정된다. 제1 도어(41)는 제2 벽체(31)에 결합되고, 제2 도어(42)는 제1 벽체(30)에 결합된다(43). 즉, 제2 도어(42)는 제1 벽체(30)와 함께 움직인다. 밀착판(26)의 압력으로 이동하는 약제 패키지(BP, PB)는 스토퍼(40), 제1 및 제2 도어(41, 42)에 의해 움직임이 멈춘다. 한편, 제1 및 제2 도어(41, 42)는 베이스(33)를 기준으로 스토퍼(40) 상에 위치한다. 경우에 따라, 스토퍼(40)가 없이, 제1 및 제2 도어(41, 42)만 구비할 수도 있다.
제1 및 제2 도어(41, 42)는 L자 형태로 꺾인 모양이며, 얇은 강판과 같은 탄성체로 이루어진다. 필요한 경우, 제1 및 제2 도어(41, 42)의 일부는 도시된 것처럼, 합성수지로 대체되거나 합성수지가 코팅될 수 있다. 제1 및 제2 도어(41, 42)는 탄성체이므로, 적재된 약제 패키지(BP, PB)를 도어들(41, 42)의 건너편을 잡아당기면, 도어들(41, 42)은 변형이 일어난다. 도어들(41, 42)의 변형에 의해 약제 패키지(BP, PB)는 캐니스터(20)를 벗어난다. 이에 대해서는 추후에 도 4를 참고하여 상세하게 설명하기로 한다. 제2 벽체(31)에는 현재의 캐니스터(20)를 구별할 수 있도록, 캐니스터 확인용 인식표(46)가 부착될 수 있다. 상기 인식표는 바코드, RFID 태그 등일 수 있다.
제1 도어(41) 내측의 제2 벽체(31)에는 패키지 장벽(44)이 설치된다. 패키지 장벽(44)은 약제 패키지(BP, PB)를 픽업할 때, 인접하는 약제 패키지(BP, PB)가 따라 올라가지 않도록 한다. 즉, 픽업되는 약제 패키지(BP, PB)를 따라 올라가는 인접 패키지(BP, PB)는 패키지 장벽(44)에 의해 움직임이 차단되어 다시 원위치로 돌아간다. 패키지 장벽(44)는 장벽 고정부(45)에 의해 제2 벽체(31)에 고정되며, 장벽 고정부(45)는 상하 및 좌우로 움직일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 캐니스터(20)에 약제 패키지(BP, PB)를 적재하는 방법을 살펴보면, 먼저, 밀착기(25)를 당겨 스파이럴 스프링(27)을 신장시킨 후, 걸쇠(24)로 밀착기(25)를 고정시킨다. 그후, 제1 벽체(30)를 움직여서, 적재공간(c)을 넓힌다. 밀착판(26)과 도어들(41, 42) 사이의 적재공간(c)에 약제 패키지(BP, PB)를 적재한다. 제1 벽체(30)를 약제 패키지(BP, PB)에 접촉시킨다. 걸쇠(24)를 풀어, 밀착판(26)의 압력으로 적재된 약제 패키지(BP, PB)를 밀착시킨다.
도 4는 본 발명의 실시예의 약제 분배장치에 적용되는 픽업로봇(200)을 설명하기 위한 사시도이다. 이때, 상기 약제 분배장치 및 캐니스터(20)는 도 1 및 도 3을 참고하기로 한다. 여기서, 약제 패키지(BP, PB) 중에서 블리스터 팩(BP)을 사례로 도시하였다. 도시되지는 않았지만, 픽업로봇(200)의 제어를 원활하게 하기 위하여, 본 발명의 범주 내에서 부가적인 기능을 추가할 수 있다.
도 4에 의하면, 픽업로봇(200)은 픽업로봇 몸체(50), 구동부(51), 진공흡착기(53) 및 수거통(bin, 56)을 포함한다. 구동부(51)는 구동부 고정부(52)에 의해 픽업로봇 몸체(50)에 고정된다. 구동부(51)는 진공흡착기(53)의 왕복운동을 구현하며, 도시되지는 않았지만, 픽업로봇 몸체(50)에는 진공을 형성하고 해체하는 별도의 장치를 구비한다. 픽업된 약제 패키지(BP, PB)는 탑재부(55)에 안착되며, 약제 패키지(BP, PB)의 픽업된 개수는 카운터(54)로 계수된다. 탑재부(55)는 포크 형상으로, 포크 사이의 공간에 진공흡착기(53)이 움직인다. 탑재부(55)를 포크 형상으로 하면, 진공흡착기(53)의 진공이 해제될 때, 약제 패키지(BP, PB)가 수거통(56)으로 쉽게 낙하한다. 이와 같은 현상은 유체역학적으로 잘 알려진 것이다.
구동부(51)는 다양한 방식으로 구동된다. 예컨대, 실린더 방식, 보이스 코일 방식 등이 있으며, 정밀한 구동을 위해서는 보이스 코일 방식, 리니어 모터 등이 사용될 수 있다. 구동부(51)의 구동 방식은 본 발명의 분배장치에 적용되는 약제 패키지(BP, PB)의 크기, 표면상태에 따라 달라질 수 있다. 도시된 수거통(56)는 2개이며, 각각의 수거통(56)는 수거통 덮개(56a)가 있다. 덮개 개폐기(57)는 수거통 덮개(56a)를 개폐할 수 있다. 픽업된 약제 패키지(BP, PB)를 수거할 때에는 수거통 덮개(56a)를 닫고, 후속 공정인 포장기(300)에서는 수거통 덮개(56a)를 개방한다. 인식표 리더(58)는 캐니스터(20) 및 약제 패키지(BP, PB)에 부착된 인식표(46)를 읽는다.
수거통(56)은 도면에서 보아 캐니스터(20)의 단축 방향(Sx)으로 왕복운동을 한다. 픽업된 약제 패키지(BP, PB)를 수거통(56) 중의 어느 하나에 수거시키면, 약제 패키지(BP, PB)가 없는 수거통(56)이 수거될 자리로 이동한다. 이렇게 되면, 2개의 약제 패키지(BP, PB)를 픽업하는 공정을 하나의 단위 공정으로 할 수 있다. 본 발명의 범주 내에서, 수거통(56)의 개수를 2개보다 크게 할 수도 있다. 종래에는 하나의 약제 패키지를 수거하였으나, 본 발명의 픽업로봇(200)은 2개 이상의 약제 패키지(BP, PB)를 수거하므로, 생산성이 높아진다.
이하에서는 본 발명의 픽업로봇(200)에 의해 약제 패키지(BP, PB)를 픽업하는 과정을 살펴보기로 한다. 블리스터 팩(BP)의 경우, 먼저 캐니스터(20)에 적재된 블리스터 팩(BP)에 진공흡착기(53)를 접촉시킨다. 그후, 진공흡착기(53)에 진공을 형성한다. 진공흡착기(53)가 블리스터 팩(BP)에 밀착되면, 블리스터 팩(BP)을 잡아당긴다. 이때, 블리스터 팩(BP) 및 제1 및 제2 도어(41, 42)은 휘어진다. 블리스터 팩(BP)이 취출되면 진공흡착기(53)의 진공을 해제하고, 수거통(56)에 낙하시킨다. 블리스터 팩(BP)을 취출하는 데 있어서, 스토퍼(40)를 회피하는 과정을 필요하지 않다. 왜냐하면, 블리스터 팩(BP)은 자체의 탄성력으로 휘어지기 때문이다.
포장 박스(PB)의 경우, 먼저 캐니스터(20)에 적재된 포장 박스(PB)에 진공흡착기(53)를 접촉시킨 다음, 진공흡착기(53)에 진공을 형성한다. 그후, 진공흡착기(53)를 상승시켜 포장 박스(PB)가 스토퍼(40)를 벗어나도록 한다. 진공흡착기(53)를 후진하여 포장 박스(PB)를 캐니스터(20)로부터 탈리시킨다. 상승된 진공흡착기(53)을 원래의 위치로 하강한 다음, 진공흡착기(53)의 진공을 해제하고, 수거통(56)에 낙하시킨다.
도 5는 본 발명의 실시예의 약제 분배장치에 적용되는 포장기(300)를 개략적으로 보여주는 도면이다. 이때, 상기 약제 분배장치 및 픽업로봇(200)은 도 1 및 도 4를 참고하기로 한다. 여기서, 약제 패키지(BP, PB) 중에서 블리스터 팩(BP)을 사례로 도시하였다.
도 5에 의하면, 포장기(300)는 활승부(chute, 60) 및 봉입부(enclosing part, 70)를 포함한다. 활승부(60)는 수거통(56)에서 투입된 약제 패키지(BP, PB)를 봉입부(70)로 전달한다. 활승부(60)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 투입통(61), 중간부(62) 및 배출박스(63)로 구성된다. 경우에 따라, 중간부(62)는 갖추지 않아도 좋으며, 중간부(62)는 다른 구조를 가질 수 있다. 중간부(62)의 구조에 따라 활승부(60)의 구조는 달라진다. 중간부(62) 및 배출박스(63)은 연결통로(64)가 있어서, 중간부(62)를 거친 약제 패키지(BP, PB)는 연결통로(64)를 통하여 배출박스(63)에 전달된다.
활승부(60)는 수거통(56)과 연결되므로, 활승부(60)를 이루는 투입통(61) 및 중간부(62)의 개수는 수거통(56)의 개수와 동일하다. 다만, 배출박스(63)의 개수는 1개이다. 상기 연결은 약제 패키지(BP, PB)가 연속적으로 통과하도록 하는 것이므로, 공간적으로 서로 떨어져 있어도 무방하다. 투입통(61)에서, 중간부(62)와 연결되는 부분은 투입통 덮개(61a)가 존재한다.
수거통(56)의 덮개(도 4의 56a) 중의 하나가 열리면, 열린 수거통(56)에 있는 약제 패키지(BP, PB)는 연결된 투입통(61) 중의 하나에 투입된다. 해당하는 투입통(61)의 덮개(56a)를 열면, 약제 패키지(BP, PB)는 중간부(62)를 거쳐 배출박스(63)로 전달된다. 배출박스(63)으로 배출이 완료되면, 수거통 덮개(56a) 및 투입통 덮개(61a)는 닫힌다. 이와 마찬가지로, 다른 수거통(56)의 덮개(56a)를 열면, 다른 약제 패키지(BP, PB)가 배출박스(63)를 통하여 배출된다. 이때, 투입통(61) 및 배출박스(63)는 진동을 이용하여, 약제 패키지(BP, PB)가 원활하게 이동하도록 할 수 있다.
봉입부(70)는 봉투공급기(71), 프린터(72) 및 봉합절단기(sealing and cutter, 73)를 포함한다. 봉투공급기(71)는 지퍼백(zipper bag)과 같은 봉투를 공급한다. 프린터(72)는 상기 봉투의 겉면에 약제에 관한 정보를 기재한다. 봉합절단기(73)는 배출박스(63)로부터 배출된 약제 패키지(BP, PB)를 넣고, 입구를 봉하고 낱개 단위의 봉투로 절단한다. 봉입부(70)에 관해서는 이미 잘 알려진 것이므로, 여기서는 이에 대한 상세한 설명은 하지 않기로 한다. 물론, 봉입부(70)는 본 발명의 실시예에서 제시된 것 이외에도 다른 방식을 적용할 수 있다는 것은 자명하다. 봉입이 완료된 봉투는 바구니(BK, Basket)에 수용된다. 바구니(BK)는 환자별로 구분되며, 이를 위해 별도의 인식표가 부착될 수 있다. 바구니(BK)는 이송수단(예컨대, 컨베이어 벨트, 80)에 의해 본 발명의 약제 분재장치의 외부로 유출된다.
도 6은 본 발명의 실시예의 약제 분배장치에 적용되는 바구니 공급기(400)를 개략적으로 보여주는 도면이다. 이때, 상기 약제 분배장치 및 포장기(300)는 도 1 및 도 4를 참고하기로 한다.
도 6에 의하면, 바구니 공급기(400)는 환자별로 구별되는 바구니(BK)를 바구니 투입기(90)를 이용하여 포장기(300)의 이송수단(80) 상에 투입한다. 여기서, 환자별로 구별은 인식표와 같은 인식수단에 의해 이루어지며, 상기 구별은 약제 패키지(BP, PB)가 봉입된 봉투가 만들어지기 전에 이루어질 수 있고, 상기 봉투가 바구니(BK)에 수용되면서 이루어질 수 있다. 상기 구별하는 방식은 특별하게 제한되지 않는다. 바구니 공급기(400)에 관해서는 이미 잘 알려진 것이므로, 여기서는 이에 대한 상세한 설명은 하지 않기로 한다. 물론, 바구니 공급기(90)는 본 발명의 실시예에서 제시된 것 이외에도 다른 방식을 적용할 수 있다는 것은 자명하다.
이상, 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
*부호의 설명
100; 캐니스터 모듈 200; 픽업로봇
300; 포장기 400; 바구니 공급기
500; 제어부
10, 10a, 10b, 10c, 10d; 캐니스터 박스
11; 캐니스터 삽입홀
20; 캐니스터 21; 손잡이
22; 지지대 23; 걸쇠 고리
24; 걸쇠 25; 밀착기
26; 밀착판 27; 스파이럴 스프링
27a; 스프링 케이스 28; 스프링 고정부
30, 31; 제1 및 제2 벽체
32; 돌출라인 33; 베이스
34; 가이드 35; 가이드로
36; 절개부 40; 스토퍼
41, 42; 제1 및 제2 도어
44; 패키지 장벽 45; 장벽 고정부
50; 픽업로봇 몸체 51; 구동부
52; 구동부 고정부 53; 진공흡착기
54; 카운터 55; 탑재부
56; 수거통 56a; 수거통 덮개
57; 덮개 개폐기 58; 인식표 리더
60; 활승부 61; 투입통
61a; 투입통 덮개 62; 중간부
63; 배출박스 64; 연결통로
70; 봉입부 71; 봉투공급기
72; 프린터 73; 봉합절단기
80; 이송수단 90; 바구니 투입기

Claims (10)

  1. 약제 패키지를 적재한 캐니스터가 수용되는 캐니스터 모듈; 및
    상기 약제 패키지를 낱개 단위로 픽업하는 픽업로봇을 포함하는 약제 분배장치에 있어서,
    상기 캐니스터는,
    상기 약제 패키지가 상기 캐니스터의 장축 방향으로 이동하도록 하는 적재공간을 제공하는 L자 형태의 제1 및 제2 벽체;
    상기 제1 벽체를 상기 제2 벽체 방향으로 움직여서 상기 제2 벽체와의 간격을 조절하는 가이드;
    상기 적재공간을 따라 이동하고, 압력에 의해 상기 약제 패키지가 서로 밀착되도록 하는 밀착판; 및
    상기 밀착판에 상기 압력을 제공하고, 띠 모양이며, 코일 형상을 감긴 스파이럴 스프링을 포함하는 약제 분배장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 벽체의 측벽 또는 저면 중의 적어도 어느 하나에 상기 적재공간 방향으로 돌출되어, 상기 약제 패키지와 선접촉을 이루는 돌출라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 돌출라인의 끝부분은 라운딩된 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 밀착판은 밀착기에 결합되고, 상기 밀착기는 걸쇠를 구비하며, 상기 걸쇠는 걸쇠 고리에 고정되는 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 캐니스터는 상기 약제 패키지의 이동을 멈추게 하고 상기 픽업로봇에 의해 상기 약제 패키지가 픽업될 때 탄성 변형되는 제1 및 제2 도어를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 픽업로봇에 의해 픽업되는 상기 약제 패키지를 수거하는 수거통은 적어도 2개 이상인 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 수거통은 상기 캐니스터의 단축 방향으로 왕복운동을 하는 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 수거통에 수거된 상기 약제 패키지는 활승부에 의해 상기 약제 패키지를 봉투에 봉입하는 봉입부에 전달되는 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 캐니스터 모듈은 n1(x 방향)*n2(z 방향)개(n1 및 n2는 2 이상의 정수이며, n1 및 n2는 서로 동일하거나 다름)의 캐니스터 박스들이 적층된 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 캐니스터는 상기 캐니스터 모듈의 측면에 대하여 수직한 방향으로 상기 캐니스터 모듈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 약제 분배장치.
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