WO2021181854A1

WO2021181854A1 - 個包錠剤再分類機

Info

Publication number: WO2021181854A1
Application number: PCT/JP2021/000398
Authority: WO
Inventors: 大村　司郎; 繁幸山本; 大毅芳賀; 深津　邦夫
Original assignee: 株式会社トーショー
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2021-09-16
Also published as: JP6771248B1; TW202145991A; JP2021137512A

Abstract

従来導入が困難であった小規模な病院や薬局でも導入が可能な小型で低価格な個包錠剤再分類機を提供すること。　複数の錠剤を１個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置と、前記錠剤放出装置から放出される錠剤を搬送する錠剤搬送部と、を有する個包錠剤再分類機であって、前記錠剤放出装置は、複数種類の前記錠剤を放出可能であり、前記錠剤搬送部において前記錠剤放出装置よりも搬送方向の下流側に設けられる錠剤画像取得部と、前記錠剤画像取得部で取得された画像に基づき錠剤種類を判別する錠剤種類判別部と、前記錠剤種類判別部の結果に基づき錠剤を振り分ける錠剤振り分け部と、前記錠剤振り分け部において振り分けられた錠剤を収容する錠剤収容部と、を含む錠剤分類装置とを有する個包錠剤再分類機。

Description

個包錠剤再分類機

　本発明は、薬剤分包装置で封入された種類の異なる錠剤を開封して、混合状態になった多数の錠剤を再び、種類毎に分類・集積する個包錠剤再分類機に関する。

　病院の薬局では、入院患者や手術患者に対して、あらかじめ必要と判断された薬剤を所定回数分、薬剤分包機で図１７のように１回服用分ずつ個包して、連続包として準備しておく。

　この際に、この束ＰＰの連続した個包（Ｍ）は、例えば朝食後（Ｑ１）、昼食後（Ｑ２）、夕食後（Ｑ３）のごとくに、その服用タイミング別に、各種の薬剤が封入されており、各個包の間にはミシン目Ｑ４が設けられ、これをカットすることで、１服用単位の個包となる。

　本来毎回分ないし毎日分を日々分包すれば、無駄はないが、その作業は薬剤種類が多岐にわたり、その都度薬剤準備等の付帯作業が多いので、各患者の複数日数分を事前に準備することが一般的に行われている。

　このような場合には、患者の症状が変わったりしたときに、事前に作成された束ＰＰ内の薬剤は使用できなくなることがあり、少数であれば廃棄することもあるが、大量に残ってしまった場合は、これを手作業で開封して、再び錠剤の種類別に分類し、再使用可能と判断されたものを分包機の所定の錠剤容器に戻して再使用することも行われる。

　この作業は、薬剤の判別作業であるので、資格を持った薬剤師が実施しなければならないが、薬効判断や調剤指導という本来の業務が多忙のなか、本作業の薬剤師負担の軽減が望まれている。

　それに対して、特許文献１に記載されているように、吸着機構を用いて錠剤を１錠ずつ分離・吸着し、載置台へと移動させ、載置台において撮像した画像に基づき薬剤の種類を判別し、判別した結果に基づき仕分けをする装置が実用化され、大いに効果を発揮しているが、いわばロボットのような複雑な吸着機構や移動機構を使用することで装置が大がかりになるために、大規模な施設以外では導入しにくいという問題点があった。

　また、本来、本作業は付帯的作業であり、より簡易な方法で分類が実施できることが望ましく、そのような機械又は装置の実現が期待されていた。

国際公開第２０１８／１９０３９４号

　本発明が解決しようとする課題は従来導入が困難であった小規模な病院や薬局でも導入が可能な小型で低価格な個包錠剤再分類機を提供することである。

　そもそも、再分類にあっては、その錠剤の種類は処方箋によって分かっており、限定されているので、小規模な薬局では一度の再分類では、数種類の錠剤から、特定の錠剤であることを認識すればよい。

　従って、錠剤のハンドリングについても、ロボット様の複雑な吸着・移動機構を設けなくてもよく、また、錠剤の判別についても、カメラや画像認識処理に関しては、より簡便なものでよい。

　本発明は、上述した課題を解決すべくなされたもので、本発明は、複数の錠剤を１個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置と、前記錠剤放出装置から放出される錠剤を搬送する錠剤搬送部と、を有する個包錠剤再分類機であって、前記錠剤放出装置は、複数種類の前記錠剤を放出可能であり、前記錠剤搬送部において前記錠剤放出装置よりも搬送方向の下流側に設けられる錠剤画像取得部と、前記錠剤画像取得部で取得された画像に基づき錠剤種類を判別する錠剤種類判別部と、前記錠剤種類判別部の結果に基づき錠剤を振り分ける錠剤振り分け部と、前記錠剤振り分け部において振り分けられた錠剤を収容する錠剤収容部とを含む錠剤分類装置とを有することを特徴とする。

　このようにすると、錠剤放出装置に投入された寸法、形状などが異なる複数の種類の錠剤を１個ずつ離間して放出することができるため、吸着・移動などの複雑な機構を要せず、また、以降の処理が容易になる。

　本発明においては、いずれも比較的簡易な構造の、複数種類の錠剤を１個ずつ離間して放出できる錠剤放出装置と、離間して供給される錠剤の種類を分類する錠剤分類装置とを有する個包錠剤再分類機が実現できるので、従来導入が困難であった小規模な病院や薬局でも導入が可能な小型で低価格な個包錠剤再分類機を提供することができる。

本発明に係る個包錠剤再分類機のシステム図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の断面図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の背面図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の平面図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態を説明する模式図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の部分の説明図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の部分の動作説明図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の部分の動作説明図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の部分の動作説明図である。本発明に係る汎用錠剤放出装置の他実施形態の部分の動作説明図である。本発明に係る錠剤分類装置の一実施形態の側面図である。本発明に係る錠剤分類装置の一実施形態の平面断面図である。本発明に係る錠剤分類装置の一実施形態の平面図である。本発明に係る錠剤分類装置の動作を示すフロー図である。本発明に用いられる連続個包の模式図である。従来の錠剤放出装置の動作を示す説明図である。従来の錠剤放出装置の動作を示す説明図である。

　以下、本発明の一実施形態に係る個包錠剤再分類機１０を、図面を用いて説明する。
　本実施形態では、個包錠剤再分類機を例にして説明するが、錠剤に限定されるものではなく、カプセル剤等の薬剤にも適用可能である。

　図１は本発明の一実施形態に係る個包錠剤再分類機１０のシステム図である。

　＜個包錠剤再分類機＞
　個包錠剤再分類機１０は、２種類以上の錠剤を１個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置の一例としての汎用錠剤放出装置１００と、錠剤分類装置２００とを含んでおり、システム的には制御用の端末であるパソコン１１によって、機構制御部１２を介して機構制御される。個包錠剤再分類機１０は、パソコン１１への分類制御信号を発するために、錠剤の表面を撮影する視野１６ａを有するカメラ１６の画像情報を画像処理部１３が、錠剤情報辞書１４を参照して錠剤種別を特定する。更に、個包錠剤再分類機１０はまた、図示しない分包機で処理した処方箋情報を保持する処方箋記憶部１５を有している。

　＜汎用錠剤放出装置＞
　汎用錠剤放出装置１００は、錠剤の幅や厚さが変化しても、それぞれの錠剤を正確に計数して１個ずつ離間して放出することができる錠剤放出装置であり、本実施形態においては、２種類以上の異なる寸法、形状の錠剤についても、１個ずつ離間して放出することができる。

　図２は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の斜視図（閉状態）、図３は同じく汎用錠剤放出装置の斜視図（開状態）、図４は同じく汎用錠剤放出装置の断面図、図５は同じく汎用錠剤放出装置の背面図、図６は同じく汎用錠剤放出装置の平面図である。

　汎用錠剤放出装置１００は下本体１０１と上本体１０２から構成されており、上本体１０２は下本体１０１に対して軸１０３を中心に回動することで開閉可能となっている。

　汎用錠剤放出装置１００は、上本体１０２が閉じられた閉状態において、上本体１０２に設けられたロックボタン１０４に連動したロック爪１０５が、下本体１０１に設けられたロック穴１０６に係合することで、図２のように下本体１０１に対して上本体１０２が閉じて一体となる。

　また、ロックボタン１０４を押すことでロック爪１０とロック穴１０６の係合が解除されて、図３のように下本体１０１に対して上本体１０２が開く開状態となるように設けられている。

　下本体１０１上面には回転円盤１０７が設けられている。この回転円盤１０７は、中心部１０８が下に円錐状に窪んでおり、外周部には外周平板１０９が形成されていて、その回転軸心には、図４、図５に示すように、駆動モータＭ１がカサ歯車１１０を介して取り付けられ、回転円盤１０７を回転駆動するものである。

　なお、回転円盤１０７の外周平板１０９は、「回転平板」の一例である。言い換えると、外周平板１０９は、略水平面を有し、上面に錠剤を載置して回転可能な平板である。

　中央にある円錐窪みである中心部１０８の表面には放射状の突起リブ１０８ａが設けられ、収容された錠剤に対する摩擦搬送力を強化している。

　なおこの回転円盤１０７は中心部が窪んでいない平板であっても、この円盤内の錠剤量が少なければ、問題ない。これも「回転平板」の一例である。このように、錠剤を載置する略水平面は、錠剤を載置可能な程度の平面を有していれば良く、かかる水平面に限定されるものではない。

　さらに回転円盤１０７と駆動モータＭ１の接続を磁石による結合にすることによって、駆動モータＭ１から回転円盤１０７を取り外しできるようにすることで、回転円盤１０７を取り外して清掃するようにすることもできる。

　上本体１０２には錠剤の搬送を規制するために、本体が閉じた状態で回転円盤１０７に接して、回転円盤１０７の外周部を円筒状に囲う外周側円筒ガイド体１３２が設けられ、また、外周側円筒ガイド体１３２と同心で、中心寄りすなわち内側よりに、内周側円筒ガイド体１３１が設けられる。
　なお、本実施形態では、外周側円筒ガイド体１３２、内周側円筒ガイド体１３１はそれぞれ同心の円筒形状のガイド部材として説明を行うが、かかる構成に限定されるものではない。

　また、本実施形態では、回転円盤１０７の上面の外周側に設けた外周側ガイド体として外周側円筒ガイド体１３２、回転円盤１０７の上面の外周側円筒ガイド体１３２より内側に設けた内周側ガイド体として内周側円筒ガイド体１３１と、それぞれ記載する。
　なお、これらのガイド体には規制体として機能する各種のガイド体が設けられているが、これは後で詳述する。

　更に、回転円盤１０７の外周には、図４、図５に示すように放出された錠剤を受け取る出口シュート１１３が設けられている。

　このような構成の汎用錠剤放出装置１００の動作を説明する。

　錠剤Ｐの放出は図２の本体が閉じた状態で動作する。それに先立ち、最初に上本体１０２の上面の中央に設けられた小フタ１１１を開いて、所定の錠剤Ｐを人手によって投入すると、小フタ１１１のほぼ真下は回転円盤１０７の円錐窪みが形成された中心部１０８であるので、錠剤Ｐは円錐窪みに収容される。
　このように回転円盤１０７の中心部は、錠剤Ｐを一時的に収容するための収容部として動作する。

　次に回転円盤が駆動されると錠剤Ｐは図６に示す中心部１０８に接して設けられた曲線ガイド１１２に沿って外周側の外周平板１０９側の入口部１３６に順次搬送され、後で詳述する各種のガイド体の働きによって、整列されて円盤外周から出口シュート１１３の入り口に１錠ずつ落下していく。

　また回転円盤１０７の出口端１１５にはソレノイド１１６によって開閉駆動される回動型シャッタ１１７が設けられている。
出口端１１５においては、外周側円筒ガイド体１３２が、錠剤Ｐが落下できるように開放されているが、錠剤放出時以外には、回転円盤１０７上の錠剤が誤って落下することのないように、回動型シャッタ１１７によってかかる外周側円筒ガイド体１３２の開放端が閉鎖されている。

　出口シュート１１３の入り口の下方には、透過型光センサＳ１が設けられ、これで通過する錠剤Ｐの数量をカウントする。

　さらにシュートを落下する錠剤Ｐは出口シュート１１３の出口１１８から、放出され、次工程（本発明においては錠剤分類装置２００）へと投入される。

　また、回転円盤１０７の出口端１１５近傍に反射型センサＳ２が設けられ、これによって錠剤の通過の有無を検出して、一定時間錠剤Ｐの通過がなかったら、かかる反射型センサＳ２からの信号が検出されなかったことによって、錠剤Ｐの放出完了を判定して、円盤の回転を停止する制御を行うことができる。
　また、反射型センサＳ２の信号間隔から錠剤Ｐの間隔が制御上で設定した間隔より狭くなったことを検出した場合は、制御部に報知し、制御部は、モータＭ１の回転数を低下させる制御を行って錠剤間隔を拡大するということも行うことができる。
　このように、出口端１１５近傍に配置した落下検知手段によって、錠剤Ｐの落下間隔を制御することができる。

　次に、外周側円筒ガイド体１３２と内周側円筒ガイド体１３１の構造と、それぞれの役割を詳述する。外周側円筒ガイド体１３２と内周側円筒ガイド体１３１とのいずれも、回転円盤１０７の外周平板１０９に対向して、外周平板１０９の上面に対して錠剤が通過しない程度の僅かな隙間を設けて接して、外周平板１０９の内周側の内周側円筒ガイド体１３１と外周平板１０９の外周側の外周側円筒ガイド体１３２によって形成される円環部に対して、複数の部屋に区分けして、各部屋から次の部屋に錠剤を移送する。
　言い換えると、外周平板１０９と、内周側の内周側円筒ガイド体１３１と、外周平板１０９の外周側の外周側円筒ガイド体１３２と、によって形成された円環状の空間は、後述するように内周側円筒ガイド体１３１と外周側円筒ガイド体１３２とから錠剤の搬送経路に向けて突出して設けられた規制体によって、複数の部屋に区分けされている。

　ここで、汎用錠剤放出装置１００は、錠剤Ｐが複数の部屋を通過していくに従って、最初は複数のかたまりだった錠剤群の通過量を規制し、さらに上下に重なり合った錠剤Ｐを重なり錠剤分離の機構（後述する）で、１錠ずつに分離させ、最終的に円盤の出口端１１５では、錠剤Ｐが１錠ずつ落下できるようにするものである。

　さらに図６にて詳細に説明する。矢印１２０は回転円盤１０７の回転方向を示すものであり、錠剤Ｐの搬送方向には、錠剤供給場所に形成される第１室１２１と、第１室の出口へと錠剤を誘導する第１室出口ガイド部１２２と、第１室出口ガイド部１２２の先に形成される第２室１２３と、第２室１２３の出口へと錠剤を誘導する第２室出口ガイド部１２４と、第２室出口ガイド部１２４の先に形成される第３室１２５と、第３室１２５の出口へと錠剤を誘導する第３室出口ガイド部１２６と、第３室出口ガイド部１２６の先に形成される第４室１２７と、第４室１２７の出口へと誘導する第４室出口ガイド部１２８と、第４室出口ガイド部１２８の先に形成される第５室１２９と、が設けられている。
　すなわち、図６に示したように、第１室１２１、第２室１２３、第３室１２５、第４室１２７、第５室１２９、が錠剤Ｐの搬送方向に沿って周方向に順に形成されている。

　第１室１２１の搬送途中には、可撓性の高い弾性体ガイド１３０が設けられ、また、第５室１２９の搬送途中に設けられた反射型センサＳ２で錠剤の通過を検出し、出口は円盤出口端１１５となる。

　なお、これらの第１室出口ガイド部１２２、第２室出口ガイド部１２４、第３室出口ガイド部１２６、及び第４室出口ガイド部１２８は、錠剤Ｐの搬送を規制する部材であることから、総称して「規制体」とする。
　規制体は、錠剤搬送経路１３３の一部を遮蔽する、錠剤Ｐの載置面を水平面としたとき略鉛直方向に屹立する平板構造が好適であり、高さ規制部材や幅規制部材の規制寸法を変更する機構は有しておらず、単純な構造で、1錠ずつの放出が可能となる。

　また、第１室出口ガイド部１２２と第３室出口ガイド部１２６については、回転円盤１０７の回転方向に、若干、膨出している。かかる構成によると、各室の狭い空間で錠剤が各規制体に接触する沿面距離を増大して規制効果を高めるとともに、錠剤の搬送方向の変換を滑らかにすることができる。しかしながら、かかる構成に限定せず、直線形状であってもよく、その場合は、構造が簡素化される利点がある。

　ここで、模式図によって、規制体による錠剤Ｐの搬送の規制の効果を説明する。図７は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の回転円盤１０７、内周側円筒ガイド体１３１、及び外周側円筒ガイド体１３２の円周方向を直線に展開した模式図である。

　回転円盤１０７の外周平板１０９、内周側円筒ガイド体１３１及び外周側円筒ガイド体１３２によって形成された円環状の錠剤搬送経路１３３は、図７の展開図においては直線経路として示され、複数の矢印１３４で示すように、各部の周速度は外周側にいくに従って高速になる。
　なお、矢印１３４からも明らかなように、入口部１３６が形成された図９の左側面が内周側、右側面が外周側を示している。

　小さなカッコ記号部１３５は円錐状に窪んだ中心部１０８に相当し、ハッチングをした直線部は、内周側円筒ガイド体１３１に相当する。

　第１室１２１では、円錐状に窪んだ中心部１０８に無秩序に積載された錠剤Ｐが、入口部１３６から外周平板１０９側に移動して、弾性体ガイド１３０に補助されて外周側に移動して、概ね矢印１３７のような方向で、第１室出口ガイド部１２２側に寄せ付けられる。

　ここで、第１室出口ガイド部１２２は、外周平板１０９の外周側から内周側に錠剤を誘導するように設けられているため、回転円盤１０７の回転時の遠心力で外周側円筒ガイド体１３２の方に寄って行く錠剤を、緩やかに内周側円筒ガイド体１３１の方へ誘導し、錠剤の塊をほぐすことができる。このように、第１室出口ガイド部１２２は錠剤Ｐ１が外周円盤１０９上を搬送される際に、錠剤Ｐの片側の面に当接して外周平板１０９の外周側から内周側に錠剤を誘導する第１規制体として機能する。他に、第３室出口ガイド部１２６も同様に錠剤Ｐ１が外周円盤１０９上を搬送される際に、錠剤Ｐの片側の面に当接して外周平板１０９の外周側から内周側に錠剤を誘導する。

　また、直接第１室出口ガイド部１２２に接している錠剤Ｐ１は、矢印１３７のように第２室１２３側に移動するが、直接第１室出口ガイド部１２２に接していない錠剤Ｐ２は、矢印１３８のように内周側円筒ガイド体１３１の切れ目から円錐状に窪んだ中心部１０８側に戻される。

　すなわち第１室１２１では、第２室１２３側に移動する錠剤の量を第１室出口ガイド部１２２の面に錠剤が接しうる程度の量に規制する働きを有する。

　第２室１２３では、第１室１２１と同様に錠剤は第２室出口ガイド部１２４に接して搬送される。ただし第２室出口ガイド部１２４は、外周平板１０９の内周側から外周側に錠剤Ｐを誘導するように設けられており、かつ、錠剤Ｐは遠心力によって外周側に移動するに従って増速されるため、徐々に錠剤間隔が広げられる。
　このように第２室出口ガイド部１２４は、外周平板１０９の内周側から外周側へ錠剤Ｐを誘導する第２規制体としての機能を有している。また、かかる構成は他に、第４室出口ガイド部１２８についても同様である。

　図８は本発明に係る汎用錠剤放出装置の一実施形態の第３室出口ガイド部１２６の説明図である。

　第３室１２５では、錠剤Ｐは第３室出口ガイド部１２６に接して外周側から内周側に向けて搬送される。第３室出口ガイド部１２６の下部は、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、例えば高さ１ｍｍずつ上昇していく複数の段差によって形成される重なり錠剤分離用開口部１３９（重なり錠剤分離機構）になっている。

　重なり錠剤分離機構である錠剤分離用開口部１３９の機能について説明する。稀ではあるが図８のように２枚重なって搬送された錠剤Ｐ３、Ｐ４については、搬送と共に図９のように、外周平板１０９に当接した錠剤Ｐ３は、外周平板１０９の回転力と第３室出口ガイド部１２６の誘導とによって内周側へと進んでいく。
　図９のような状況を仮定すると、錠剤Ｐ３は、当該錠剤の上角が、重なり錠剤分離用開口部１３９の上側から離れることで、次の第４室１２７側に移動できるが、その瞬間では重なり合った上側の錠剤Ｐ４は、重なり錠剤分離用開口部１３９の上側によって前進を阻止されることとなる。すなわち、錠剤Ｐ３、Ｐ４が重なった状態で錠剤分離用開口部１３９に当接したとき、図１０から図１１に示すように、錠剤Ｐ３、Ｐ４の２枚重なりが崩されて１枚ずつにすることができる。

　なお、重なり錠剤分離用開口部１３９が階段状であることは、特に大きな錠剤の上に小さな錠剤が載っている場合の２枚重なりを崩す上で有効である。

　但し、重なり錠剤分離用開口部１３９の形状は、階段状でなく図１２に他の実施例として示すような円弧などの曲線状であっても一定の効果は発揮することができる。

　なお、重なり錠剤分離用開口部１３９は、錠剤搬送経路１３３の終端に近く、また、錠剤を外周側から内周側へ減速しながら誘導する第３室出口ガイド部１２６に設けることが、分離の効果を高める点から好適である。しかしながら、全体の構成から有利になる場合もあり得るため、かかる構成に限定されず、他の規制体に設けてもよい。

　なお、この部分は、厳密な高さ規制ではなく、錠剤に合わせて変更する必要はほとんどない。万一、重なり錠剤分離用開口部１３９が機能せずに複数の錠剤が続けて落下してしまった場合にも、透過型光センサＳ１の出力波形の異常として検出して信号を出して、汎用錠剤放出装置１００を停止することで、計数不一致を防止することができる。

　第４室１２７では、錠剤Ｐは第４室出口ガイド部１２８に接して搬送され、内周側から外周側に誘導されるが、外周側に移動するに従って増速されることによって、徐々に錠剤間隔を広げる働きをする。

　第４室出口ガイド部１２８の終端であるガイド体１２８ａから第５室１２９側となるが、第５室１２９の規制体である第５室出口ガイド部１２８ｂは、ガイド体１２８ａにおいてガイド体１２８ａの搬送方向に対してなす角度が小さくなるように屈曲している。ガイド体１２８ａの搬送方向に対してなす角度が小さくなることで、搬送中の錠剤への摩擦搬送力が大きくなるため、さらに増速され、次の錠剤との間隔を十分に広げて開けて、出口端１１５から出口シュート１１３に落下していく。
　以上述べたように、本実施形態では第１規制体である第１室出口ガイド部１２２、第３室出口ガイド部１２６と、第２規制体である第２室出口ガイド部１２４、第４室出口ガイド部１２８とは、互いに交互に配置されている。
　かかる構成によれば、第１規制体によって緩やかに内周側円筒ガイド体１３１の方へ誘導し、錠剤Ｐの塊をほぐすことができるとともに、第２規制体によって外周側に移動するに従って増速されることによって、徐々に錠剤間隔を広げる働きをする。
　このように、片や錠剤Ｐの塊を解し、片や増速によって錠剤間隔を広げる効果のある２種の規制体を搬送経路上に交互に配置させることで、錠剤Ｐを１個１個払い出すことが容易になる。

　錠剤落下センサＳ１は、落下してくる錠剤をカウントするとともに、別に指示される錠剤数量に達すると、制御部を介して駆動モータＭ１の停止を指示する。駆動モータＭ１が停止したときには、錠剤搬送経路１３３の動作が停止するため次の錠剤が落下する恐れはない。

　ただし、本実施形態では出口端１１５の手前の錠剤搬送間隔は反射型センサＳ２で監視しており、反射型センサＳ２によって検知される錠剤間隔があらかじめ指定した値より小さくなった場合には、落下センサＳ１のカウント以前に制御部に対して、駆動モータＭ１の停止を指示する。このように、錠剤間隔が所定の数値よりも狭くなったときには、制御部は駆動モータＭ１を停止させ、次の錠剤が落下する恐れを排除する。これは例えば、間隔の狭い錠剤が２つ並んで搬送されていた際に、錠剤落下センサＳ１が制御部を介して駆動モータＭ１の停止を指示するよりも先に２つ目の錠剤が落下してしまうような恐れを排除するための機能である。

　以上に詳述したごとく、規制体の錠剤に対する規制・整列効果によって、従来の問題点を解決することができる。すなわち、円盤上の錠剤が、錠剤の両側を案内されるのではなく、常に片面だけが規制体に接触して案内するようにしたことで、複数の種類の錠剤であっても、１錠ずつ、適切な間隔で放出することができ、併せて、多様な形状の錠剤に対しても、厳しい高さ規制や幅規制を行わないため、搬送性能が維持される。

　これによって、円形ではない半円状の半錠や、異形形状の錠剤であっても、つまりなく搬送することができる。
　この点について詳しく説明する。
　図１８、図１９に従来例を示すように、錠剤Ｔ１、Ｔ２の幅に合わせてＹ１方向に流れてきた錠剤の搬送経路を規制するための規制部材Ｇ１、Ｇ２が知られていた。このような構成においては、隣接した錠剤Ｔ１、Ｔ２のうち、片方だけが規制部材Ｇ１と規制部材Ｇ２との間隙に入り込むことで、整列・移送され、出口Ｙ２から順次排出される。
　しかしながら、例えば図１９に示すように、半錠の錠剤や、異形形状の錠剤の場合には、上手く誘導できずに出入り口付近で詰まってしまう懸念があった。
　本実施形態では、規制部材Ｇ１、Ｇ２に相当する規制体を複数設けた際にも、常に片面だけが規制体に接触して案内するようにしたことで、複数の種類の錠剤であっても、1錠ずつ、適切な間隔で放出することができ、併せて、多様な形状の錠剤に対しても、厳しい高さ規制や幅規制を行わないため、搬送性能が維持される。

　また、２種類以上の異なる寸法・形状の錠剤を１個ずつ離間して放出することができる。

　なお、２種類以上の異なる錠剤を１つずつ離間して放出できる装置として、汎用錠剤放出装置１００を例に説明したが、このような構成の装置でなくても、２種類以上の異なる錠剤を１つずつ離間して放出できるものであれば、どのようなものであってもよい。

　＜錠剤分類装置＞
　錠剤分類装置２００は、図１３、図１４に示すように、汎用錠剤放出装置１００の出口１１８よりも下方に配置され、上面を略水平の状態にしてプーリ２０６及びプーリ２０７の間に架け渡された無端の搬送ベルト２０１と、プーリ２０６、２０７を回転支持する軸受２０４、２０５を有する。

　図１で示したモータＭ２がプーリ２０７に直接結合しており、モータＭ２の駆動により矢印で示す搬送方向２０８方向に錠剤を搬送することができる。搬送ベルト２０１、プーリ２０６、２０７、軸受２０４、２０５、モータＭ２を総称して錠剤搬送部２２０と呼ぶ。

　また、搬送ベルト２０１の進行方向の側面にはベルトから錠剤の脱落を防止する側面ガイド２０９ａ、２０９ｂが設けられている。

　錠剤画像取得部の一例であるカメラ１６は、汎用錠剤放出装置１００の排出口である出口１１８よりも下流であって錠剤分類装置２００との間にベルト上面側を画像取得面となるようにレンズを下向きに取付けた状態で設置されるカラーカメラである。ここで、搬送ベルト２０１は黒色であることが好適であり、照明による影の影響を押さえて撮影される錠剤の輪郭を明確に取得でき、それによって錠剤の外形寸法や、さらに錠剤の色、刻印などの付帯情報も取得することができる。

　錠剤振り分け部の一例である振り分けゲート２０２ａ、２０２ｂ，２０２ｃは、錠剤を搬送ベルト２０１外へ導出するために搬送ベルト２０１の表面にほぼ接して設けられ、それぞれ回動ソレノイド２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃで駆動される。

　これらの振り分けゲート２０２ａ、２０２ｂ，２０２ｃは、通常は振り分けを行わないよう、搬送ベルト２０１の搬送方向２０８と平行に図１５において振り分けゲート２０２ａ、２０２ｂで示される位置で静止していて、機構制御部１２からの指示があると回動して振り分けを行う。例えば、錠剤収容箱２１２ｂへと振り分けを行う際には、振り分けゲート２０２ｂが図１５で示される位置に搬送方向２０８に対して傾斜して相対するように回動することで、搬送ベルト２０１に沿って流れてきた錠剤を錠剤収容箱２１２ｂに対応する分岐路である斜めシュート２１１ａへと誘導する。

　なお、錠剤振り分け部としては、回動ソレノイドと振り分けゲートとの組み合わせによるものに限定せず、直動ソレノイドを用いるもの、空気圧や空気流を用いるものであってもよい。

　側面ガイド２０９ａには、部分的に開口が設けられ、そこから斜めシュート２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃが設けられていて、その終端には錠剤収容部の一例である錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃが配置されている。

　なお、錠剤収容部として本実施形態では錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃを設けたが、箱状のものに限定せず、袋状、皿状などどのような形状であってもよい。

　またシュート２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃの途中には、透過型光センサ２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃが配置され、斜めシュート２１１ａ、２１１ｂ、２１１ｃを通過する錠剤の数を計数することができる。

　このような構成の錠剤分類装置２００の動作を説明する。搬送ベルト２０１上に、１個ずつ離間した状態で、汎用錠剤放出装置１００などから供給（放出）され、搬送ベルト２０１上で搬送される分類すべき錠剤は、例えば振り分けゲート２０２ｂが回動すると斜めシュート２１１ｂを経由して錠剤収容箱２１２ｂに落下収容することができるとともに、収容された錠剤の数量も記録することができる。

　一方、搬送ベルト２０１の終端には、錠剤排除箱２１４が配置されていて、錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃに分類できなかった錠剤が収容される。

　＜個包錠剤再分類機の動作説明＞
　これまで説明した、汎用錠剤放出装置１００と錠剤分類装置２００とを有する個包錠剤再分類機１０の動作を図１６のフロー図に沿って説明する。

　図１７は、本発明に用いられる連続個包の模式図である。別の分包機で特定の処方箋データに基づいて作成された連続個包の束ＰＰの連続した個包（Ｍ）は、例えば朝食後（Ｑ１）、昼食後（Ｑ２）、夕食後（Ｑ３）のごとくに、その服用タイミング別に、各種の薬剤が封入されており、各個包の間にはミシン目Ｑ４が設けられ、これをカットすることで、１服用単位の個包となる。

　この連続個包の内容は、全てパソコン１１に接続された処方箋記憶部１５にそれぞれ番号が付与されて記憶されている。

　ある処方箋に基づいて作成された連続個包が何らかの事情で使用不能になったときは、その処方箋の番号を手入力したり、連続個包に印刷されたバーコードより読み取りを行う（ステップＳ１０１）。

　パソコン１１は、処方箋の番号から処方箋記憶部１５に記憶した該当処方箋データを読み出し、個包化された錠剤種別と数量などの処方に関するデータをモニタ画面に出力する。

　操作者はモニタ画面に表示された個包化された錠剤種別と数量などの処方に関するデータを確認し、種類・数量以外に、各薬剤の薬効有効期限や、別の再使用禁止条項も確認の上、再使用可能と判断すると、所定のボタンを押下する（ステップＳ１０２）。
　なお、ステップＳ１０２で操作者が、各薬剤の薬効有効期限や、別の再使用禁止条項を参照して再使用不可能と判断した場合には、かかる連続個包を破棄するが、この場合は説明を省略する。

　次はパソコン１１に包数が示されるので、操作者は手作業で連続個包の数量を確認する（ステップＳ１０３）。まったく不使用の場合は、示された包数と一致するが、途中まで使用していた場合は包数が少ないので、その実際の包数をパソコン１１に手入力する。ステップＳ１０３の確認操作によって、当該連続個包に封入されているべき錠剤種別と数量が明らかになるので、パソコン１１はかかる錠剤種別と数量とを画面表示する。

　次に、操作者は連続個包を開封して、錠剤を全て取出して、汎用錠剤放出装置１００の上部の小フタ１１１を開いて、複数の錠剤を人手によって投入し、パソコン１１の動作スタートボタンを押下する。かかる操作により個包錠剤再分類機１０の動作が開始する（ステップＳ１０４）。

　最初に汎用錠剤放出装置１００の回転円盤１０７を図６の矢印１２０の方向へと回転させることで、錠剤が第１室１２１から第５室１２９を経由して搬送され、すでに述べたように複数種類の形状の異なる錠剤の間隔が分離され、二枚重なりも崩されて、出口シュート１１３に落下していく（ステップＳ１０５）。

　錠剤落下センサＳ１が錠剤落下を検出したら、回転円盤１０７を停止し、同時に錠剤分類装置２００の搬送ベルト２０１を駆動する。ステップＳ１０５において出口シュート１１３を経て搬送ベルト２０１上に落下した錠剤は前方に搬送され、カメラ１６の視野１６ａに入ったことをカメラ１６が認識したら、搬送ベルト２０１を停止する。
　同時に、静止した錠剤の画像をカメラ１６が撮影する（ステップＳ１０６）。なお、本実施形態ではステップＳ１０６の撮影ステップの際に搬送ベルト２０１を停止して静止した錠剤を撮影することとしたが、シャッタースピードやカメラ１６の精度に応じて搬送ベルト２０１を動作させながらの撮影であっても良いし、複数の静止画を動画として連ねたものを撮影しても良い。

　ステップＳ１０６において静止した錠剤の画像をカメラ１６が取得して、パソコン１１に送ると、画像処理部１３は、錠剤の寸法、色などを記録した錠剤情報辞書１４を参照して、当該錠剤の種別を特定する（ステップＳ１０７）。これらの画像処理部１３及び錠剤情報辞書１４を併せて錠剤種類判別部の一例とする。

　かかるステップＳ１０７においては、ステップＳ１０１において既に錠剤種別と数量などの処方に関するデータから連続個包に含まれる錠剤が判明している。そこで、ステップＳ１０７においては、画像処理部１３は、錠剤情報辞書１４の中からステップＳ１０１においてバーコードから読みだされた処方箋データ中にある錠剤の何れかに一致するか否かを判定する。
　かかる構成により、膨大な全薬品の中からの錠剤の特定ではなく、撮影された画像内の錠剤が、特定の薬剤の中から何れの薬剤と一致するか否かを判定する。

　例えば、当該処方の錠剤の種類が３種類であれば、この３種類のいずれかかを判定するので、不特定錠剤からの一致認証ではないため、高速の判別を行うことができる。
　あるいは、当該錠剤が２個目以降に流れてきた錠剤である場合には、画像処理部１３は、画像中の錠剤の種類が、当該錠剤よりも前にカメラ１６によって取得された画像の錠剤と一致するか否かによって錠剤の種類を判別するとしても良い。
　錠剤情報辞書１４にある画像を参照して一致不一致を判定する場合も、カメラ１６によって取得された過去の画像を参照して一致不一致を判定する場合も、いずれも画像処理部１３は、「流れてきた当該錠剤以前に撮影された画像」の錠剤と一致するかどうかを判定する。

　ステップＳ１０７の判定の結果が錠剤収容箱２１２ｂに収容すべき錠剤である場合は、振り分けゲート２０２ｂを回動し（ステップＳ１０８）、ベルト２０１も駆動することで、当該錠剤を錠剤収容箱２１２ｂに収容するとともに、錠剤収容箱２１２ｂに対応する透過型光センサ２１３ｂがその錠剤数をカウントする（ステップＳ１０９）。
　投入した全ての錠剤について、振り分けが終了した場合には動作を終了し、まだ汎用錠剤放出装置１００に残留している錠剤がある場合には繰り返し動作を行う（ステップＳ１１１）。
　このように、画像処理部１３によって錠剤の種類が流れてきた当該錠剤以前に撮影された画像の錠剤と一致すると判別された場合には、搬送された当該錠剤を、同一の錠剤収容箱２１２ｂへと振り分ける。かかる構成により、個包錠剤再分類機１０は、錠剤収容容器たる錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃのそれぞれに特定の種類の錠剤を高速に振り分けることができる。

　引き続き、再び次の錠剤についてステップＳ１０５に戻って同様の動作を繰り返すことで、各錠剤を分類収容することができる。

　また判定の結果が判定不能であった場合、各振り分けゲート２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃの何れも駆動せずに搬送ベルト２０１を駆動することで、当該錠剤は錠剤排除箱２１４に収容される（ステップＳ１１０）。

　上記の動作を繰り返し、錠剤落下センサＳ１が錠剤落下を検出しなくなってから一定時間後に装置を停止して、パソコン１１に、各錠剤収容箱２１２に落下した錠剤実数を表示する。

　それとともに、事前に設定したあるべき数量の比較値も表示する。この比較値がゼロであれば、正常に分類できたことを示している。ゼロでない場合は、錠剤排除箱２１４に収容された錠剤を目視確認することで、最終的に人間によって、数量の一致を確認するものである。
　本実施形態における錠剤種類判別部は、錠剤の種類が、当該錠剤よりも前に錠剤画像取得部において取得された画像の錠剤と一致するか否かによって錠剤の種類を判別し、錠剤振り分け部は、錠剤種類判別部において錠剤の種類が一致すると判別された場合には、搬送された当該錠剤を、同一の錠剤収容部へと振り分ける。
　かかる構成により、個包錠剤再分類機１０は、汎用錠剤放出装置１００に投入された複数の種類の錠剤を判別し、同種の薬剤を分類してまとめた上で錠剤収容箱２１２へと払い出すことができる。

　以上の説明は３種類の錠剤を分類するものであったが、種類の多い場合は振り分けゲートとそれに対応する錠剤収容箱を増設することで対応することができる。
　また、例えば錠剤の種類が錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃの個数よりも多い（４種以上）場合にも、最初に汎用錠剤放出装置１００から放出された錠剤Ｐ_Ａを錠剤収容箱２１２ａにまず搬送し、次に放出された錠剤が錠剤Ｐ_Ａと一致するかどうかをステップＳ１０７で判定するとしても良い。
　このように、既に放出された錠剤と一致するかどうかを判定する構成では、当然錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃの個数よりも多い種類数の薬剤を流す場合に、４種類目以降の錠剤Ｐ_Ｄ、Ｐ_Ｅ、Ｐ_Ｆ…についてはすべて錠剤排除箱２１４へと収容されてしまう。
　しかしながら、錠剤排除箱２１４へ収容された薬剤からは、錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃにそれぞれ入れられた錠剤Ｐ_Ａ、Ｐ_Ｂ、Ｐ_Ｃが何れも抜かれていることになる。すなわち、錠剤収容箱２１２ａ、２１２ｂ、２１２ｃに収容された錠剤を全て別容器に保管した上で再度錠剤排除箱２１４の錠剤について汎用錠剤放出装置１００に投入し、ステップＳ１０４以降の動作を繰り返すこととすれば、次は錠剤Ｐ_Ｄ、Ｐ_Ｅ、Ｐ_Ｆが判別される。以上のような操作を繰り返せば、個包錠剤再分類機１０は、４種以上の薬品についても問題なく判別を行うことができる。

　なお、これまでの説明では、錠剤種別判別のために画像を取得する際に、搬送ベルト２０１を一時停止させるとしたが、高速の画像取得が可能なカメラなどを用いて、一時停止させないこともあり得る。その場合には処理能力の向上の効果がある。
　また、本発明では、何れも錠剤の種類を複数としたが、個包錠剤再分類機は、単一種類の錠剤に対して、排出されるべき錠剤以外の不純物（例えば一部が欠けてしまった錠剤や、薬剤包装紙の一部等）を区別して排出するものであっても良い。

　以上のごとく本発明によって、多関節あるいはスカラ型等の高額なロボットや吸着機構を使用することなく簡便な構造で錠剤の分類が可能となり、小型の個包錠剤分類装置を提供することで、調剤業務の効率化が果たせるものである。

　なお、ロボット様のものを使用しないため、ロボットの誤動作の場合の対人安全性のための各種の防護対策も不要となるという利点も有する。

　１０　　　個包錠剤再分類機
　１６　　　カメラ
　１００　　汎用錠剤放出装置
　１０７　　回転円盤
　１２２　　第１室出口ガイド部
　１２４　　第２室出口ガイド部
　１２６　　第３室出口ガイド部
　１２８　　第４室出口ガイド部
　１３１　　内周側円筒ガイド体
　１３２　　外周側円筒ガイド体
　１３３　　錠剤搬送経路
　１３９　　重なり錠剤分離用開口部
　２００　　錠剤分類装置
　２０１　　搬送ベルト
　２０２　　振り分けゲート
　２０８　　搬送方向
　２２０　　錠剤搬送部

Claims

　複数の錠剤を１個ずつ離間して放出しうる錠剤放出装置と、
　前記錠剤放出装置から放出される錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
　を有する個包錠剤再分類機であって、
　前記錠剤放出装置は、複数種類の前記錠剤を放出可能であり、
　前記錠剤搬送部において前記錠剤放出装置よりも搬送方向の下流側に設けられる錠剤画像取得部と、
　前記錠剤画像取得部で取得された画像に基づき錠剤種類を判別する錠剤種類判別部と、
　前記錠剤種類判別部の結果に基づき錠剤を振り分ける錠剤振り分け部と、
　前記錠剤振り分け部において振り分けられた錠剤を収容する錠剤収容部と
　を含む錠剤分類装置と
を有する個包錠剤再分類機。
前記錠剤放出装置が、
　略水平面を有し、上面に前記錠剤を載置して回転可能な平板と、
　前記平板の上面の外周側に設けた外周側ガイド体と、
　前記平板の上面の前記外周側ガイド体より内側に設けた内周側ガイド体と、
　前記平板、前記外周側ガイド体、前記内周側ガイド体とで形成され、前記平板の回転によって錠剤を搬送する錠剤搬送部と、
　前記外周側ガイド体及び／又は前記内周側ガイド体から前記錠剤搬送部に突出させて設けられ、前記錠剤に当接することで錠剤の量、間隔、向きの、少なくともいずれか一つを規制する規制体とを有する錠剤放出装置であること
を特徴とする請求項１に記載の個包錠剤再分類機。
前記錠剤放出装置において、前記規制体に、錠剤の片面のみを当接させて搬送することを特徴とする請求項２に記載の個包錠剤再分類機。
前記錠剤放出装置において、前記規制体の下部に、錠剤の進行方向に従って隙間が広くなる、重なり錠剤分離用開口部を有することを特徴とする請求項２または３に記載の個包錠剤再分類機。
　前記錠剤放出装置において、前記規制体は、前記錠剤が前記平板上を搬送される際に、前記平板の外周側から内周側に錠剤を誘導する第１規制体と、前記平板の内周側から外周側へ錠剤を誘導する第２規制体とを交互に設けて構成されたことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１つに記載の個包錠剤再分類機。
　前記錠剤収容部を複数有し、
　前記錠剤種類判別部は、前記錠剤の種類が、当該錠剤よりも前に前記錠剤画像取得部において取得された画像の錠剤と一致するか否かによって前記錠剤の種類を判別し、
　前記錠剤振り分け部は、前記錠剤種類判別部において前記錠剤の種類が一致すると判別された場合には、搬送された当該錠剤を、同一の錠剤収容部へと振り分けることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１つに記載の個包錠剤再分類機。