TW202145991A

TW202145991A - 個別包裝錠劑再分類機

Info

Publication number: TW202145991A
Application number: TW110102321A
Authority: TW
Inventors: 大村司郎; 山本繁幸; 芳賀大毅; 深津邦夫
Original assignee: 日商東商股份有限公司
Priority date: 2020-03-09
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2021-12-16
Also published as: WO2021181854A1; JP6771248B1; JP2021137512A

Abstract

本發明提供一種即便是在以往就難以導入之小規模的醫院或藥局亦能夠導入之小型且低價的個別包裝錠劑再分類機。

本發明之個別包裝錠劑再分類機係具有：錠劑釋出裝置，係能將複數個錠劑逐個予以分離並釋出；以及錠劑搬送部，係搬送從前述錠劑釋出裝置所釋出的錠劑；前述錠劑釋出裝置係能夠釋出複數種類之前述錠劑；前述個別包裝錠劑再分類機係具有：錠劑影像取得部，係被設置於前述錠劑搬送部中比前述錠劑釋出裝置更靠搬運方向之下游側；以及錠劑分類裝置，該錠劑分類裝置係包含：錠劑種類判別部，係依據在前述錠劑影像取得部所取得的影像來判別錠劑種類；錠劑分配部，係依據前述錠劑種類判別部之結果來分配錠劑；以及錠劑收容部，係將在前述錠劑分配部所分配的錠劑予以收容。

Description

個別包裝錠劑再分類機

本發明係關於一種將已由藥劑分包裝置所封入之種類不同的錠劑予以開封，並將已成為混合狀態的多數個錠劑再次依每一種類進行分類與聚集的個別包裝錠劑再分類機。

在醫院的藥局係對入院患者或手術患者，事先將已被判斷出需要的藥劑，以藥劑分別包裝機如圖17般地依一次服用份量來個別包裝出預定次數份，並作為連續包裝來準備。

此時，該包裝束PP之連續的個別包裝(M)係例如以早餐後(Q1)、午餐後(Q2)、晚餐後(Q3)之方式，依其服用時機(timing)個別封入有各種的藥劑，且在各個個別包裝之間設計有車縫線孔Q4，而藉由將車縫線孔Q4切斷而成為1服用單位的個別包裝。

本來只要每天將每次份或每日份進行分別包裝就不浪費，但是該作業由於藥劑種類繁多，且每次藥劑準備等的附帶作業較多，所以一般是進行事前準備各個患者的複數天數份。

在如此的情況下，雖然在患者之症狀或有變化時，有時無法使用事前製作成之包裝束PP內的藥劑，且若是少數有時亦會廢棄，但是在大量剩餘的情況下，亦會以人工作業將該包裝束PP予以開封並再次依錠劑之種類別進行分類，且將已判斷出可再度使用錠劑送回至分別包裝機的預定之錠劑容器來再度使用。

由於此作業是藥劑之判別作業，所以必須是持有資格的藥劑師實施，但是在如藥效判斷或調劑指導之原本的業務繁忙的狀況中，被期望能減輕本作業的藥劑師負擔。

對此，如專利文獻1所記載，有一種使用吸附機構將錠劑逐錠予以分離與吸附，且使錠劑往載置台移動，且根據在載置台中所拍攝到的影像來判別藥劑之種類，並根據判別後的結果進行區別之裝置，該裝置雖已被實用化且大大地發揮功效，但是該裝置因使用如機器人(robot)之複雜的吸附機構及移動機構而變得大型化，故在大規模的設施以外會有不易導入的問題點。

又，本作業原本僅是附帶性的作業，期望能夠以更簡易的方法來實施分類，且期待能實現該種的機械或裝置。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：國際公開第2018/190394號公報

本發明所欲解決之課題係在於提供一種小型且低價的個別包裝錠劑再分類機，即便是在以往難以導入之小規模的醫院或藥局仍能夠導入。

原本為了進行再分類時，由於其錠劑之種類係依處方箋而區分且受到限定，所以在小規模的藥局之一次的再分類中，只要從複數種之錠劑中能辨識出為特定之錠劑即可。

從而，就錠劑之處理(handling)而言，亦可不設置如機器人之複雜的吸附與移動機構，並且就錠劑之判別而言，有關攝影機(camera)或影像辨識處理亦可為更簡便者。

本發明係為了解決上述之課題而開發完成，本發明係一種個別包裝錠劑再分類機，其具有：錠劑釋出裝置，係能將複數個錠劑逐個予以分離並釋出；以及錠劑搬送部，係搬送從前述錠劑釋出裝置所釋出的錠劑；前述錠劑釋出裝置係能夠釋出複數種類之前述錠劑；前述個別包裝錠劑再分類機係具有：錠劑影像取得部，係被設置於前述錠劑搬送部中比前述錠劑釋出裝置更靠搬運方向之下游側；以及錠劑分類裝置，該錠劑分類裝置係包含：錠劑種類判別部，係依據在前述錠劑影像取得部所取得的影像來判別錠劑種類；錠劑分配部，係依據前述錠劑種類判別部之結果來分配錠劑；以及錠劑收容部，係將在前述錠劑分配部所分配的錠劑予以收容。

如此一來，因可以將已被投入於錠劑釋出裝置之尺寸、形狀等為不同的複數種類之錠劑逐個予以分離並釋出，故而不需要吸附與移動等之複雜的機構，且以後的處理會變得容易。

在本發明中，由於均可實現一種比較簡單之結構的個別包裝錠劑再分類機，其具有可以將複數種類之錠劑逐個予以分離並釋出的錠劑釋出裝置以及將分離所供給的錠劑之種類予以分類的錠劑分類裝置，所以可以提供一種小型且低價的個別包裝錠劑再分類機，使以往難以導入之小規模的醫院或藥局亦能夠導入。

10:個別包裝錠劑再分類機

11:個人電腦

12:機構控制部

13:影像處理部

14:錠劑資訊字典

15:處方箋記憶部

16:攝影機

16a:視野

100:通用錠劑釋出裝置

101:下本體

102:上本體

103:軸

104:鎖定鍵

105:鎖定爪

106:鎖定孔

107:旋轉圓盤

108:中心部

108a:突起肋條

109:外周平板

110:斜齒輪

111:小蓋體

112:曲線導件

113:出口滑槽

115:出口端

116:螺線管

117:擺動式擋門

118,Y2:出口

120:箭頭

121:第一室

122:第一室出口導引部

123:第二室

124:第二室出口導引部

125:第三室

126:第三室出口導引部

127:第四室

128:第四室出口導引部

128a:導引體

128b:第五室出口導引部

129:第五室

130:彈性體導件

131:內周側圓筒導引體

132:外周側圓筒導引體

133:錠劑搬送路徑

136:入口部

137:箭頭

138:箭頭

139:重疊錠劑分離用開口部

200:錠劑分類裝置

201:搬送皮帶

202a~202c:分配閘

204,205:軸承

206,207:滑輪

208:搬送方向

209a,209b:側面導件

210a~210c:擺動螺線管

211a~211c:傾斜式滑槽

212,212a~212c:錠劑收容箱

213a~213c:穿透式光感測器

214:錠劑排除箱

220:錠劑搬送部

G1、G2:限制構件

M1:驅動馬達

M2:馬達

PP:包裝束

P,P1~P4,T1,T2:錠劑

S1:穿透式光感測器(錠劑落下感測器)

S2:反射式感測器

圖1係本發明的個別包裝錠劑再分類機之系統圖。

圖2係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的立體圖。

圖3係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的立體圖。

圖4係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的剖視圖。

圖5係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的後視圖。

圖6係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的俯視圖。

圖7係說明本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的示意圖。

圖8係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態之部分的說明圖。

圖9係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態之部分的動作說明圖。

圖10係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態之部分的動作說明圖。

圖11係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態之部分的動作說明圖。

圖12係本發明的通用錠劑釋出裝置之另一實施型態之部分的動作說明圖。

圖13係本發明的錠劑分類裝置之一實施型態的側視圖。

圖14係本發明的錠劑分類裝置之一實施型態的平面側視圖。

圖15係本發明的錠劑分類裝置之一實施型態的俯視圖。

圖16係顯示本發明的錠劑分類裝置之動作的流程圖。

圖17係被使用於本發明的連續個別包裝之示意圖。

圖18係顯示習知的錠劑釋出裝置之動作的說明圖。

圖19係顯示習知的錠劑釋出裝置之動作的說明圖。

以下，使用圖式來說明本發明之一實施型態的個別包裝錠劑再分類機10。

在本實施型態中，雖然是以個別包裝錠劑再分類機為例來說明，但是並非被限定於錠劑，亦能夠應用於膠囊(capsule)劑等的藥劑。

圖1係本發明之一實施型態的個別包裝錠劑再分類機10之系統圖。

<個別包裝錠劑再分類機>

個別包裝錠劑再分類機10係包含：作為錠劑釋出裝置之一例的通用錠劑釋出裝置100，係能將二種類以上之錠劑逐個予以分離並釋出；以及錠劑分類裝置200；且藉由屬於系統控制用之終端機的個人電腦(personal computer)11經由機構控制部12而進行機構控制。個別包裝錠劑再分類機10係為了發出往個人電腦11之分類控制信號，影像處理部13係參照錠劑資訊字典14來對於具有拍攝錠劑之表面的視野16a之攝影機16的影像資訊辨認錠劑種別。更且，個別包裝錠劑再分類機10又具有：保持以未圖示的分別包裝機所處理後之處方箋資訊的處方箋記憶部15。

<通用錠劑釋出裝置>

通用錠劑釋出裝置100係即便錠劑之寬度或厚度變化仍可以正確地計數各個錠劑而逐個予以分離並釋出的錠劑釋出裝置，在本實施型態中，即便針對二種類以上之尺寸、形狀不同的錠劑仍可以逐個予以分離並釋出。

圖2係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的立體圖(閉狀態)，圖3係同樣的通用錠劑釋出裝置之立體圖(開狀態)，圖4係同樣的通用錠劑釋出裝置之剖視圖，圖5係同樣的通用錠劑釋出裝置之後視圖，圖6係同樣的通用錠劑釋出裝置之俯視圖。

通用錠劑釋出裝置100係由下本體101與上本體102所構成，上本體102係能夠藉由相對於下本體101以軸103為中心擺動而開閉。

通用錠劑釋出裝置100係在上本體102已被閉合的閉狀態中，藉由與設置於上本體102之鎖定鍵(lock button)104連動的鎖定爪105，卡合於設置於下本體101的鎖定孔106，而如圖2使上本體102相對於下本體101閉合成為一體。

又，設置成鎖定爪105與鎖定孔106之卡合藉由按下鎖定鍵104而被解除，並如圖3使上本體102相對於下本體101成為開啟的開狀態。

在下本體101上表面係設置有旋轉圓盤107。該旋轉圓盤107之中心部108係向下凹陷成圓錐狀，且在外周部形成有外周平板109，並如圖4、圖5所示，在其旋轉軸心透過斜齒輪110而安裝有驅動馬達M1，且旋轉驅動旋轉圓盤107。

再者，旋轉圓盤107之外周平板109，為「旋轉平板」之一例。換言之，外周平板109係指具有大致水平面且於上表面載置錠劑並能夠旋轉的平板。

在位於中央之屬於圓錐凹口的中心部108之表面係設置有輻射狀之突起肋條(rib)108a，而強化對於被收容之錠劑的摩擦搬送力。

再者，該旋轉圓盤107亦可為中心部並未凹陷的平板，只要該圓盤內之錠劑量較少就沒有問題。此亦為「旋轉平板」之一例。如此，載置錠劑的大致水平面係只要具有能夠載置錠劑之程度的平面即可，而非被限定於如此的水平面。

更且，藉由使旋轉圓盤107與驅動馬達M1之連接設計成藉由磁鐵所為的結合，就可以從驅動馬達M1卸下旋轉圓盤107，藉此亦可以將旋轉圓盤107卸下來清掃。

在上本體102係為了限制錠劑之搬送而設置有外周側圓筒導引體132，該外周側圓筒導引體132係在本體已閉合的狀態下與旋轉圓盤107相接觸並以圓筒狀包圍旋轉圓盤107之外周部，再者，設置有與外周側圓筒導引體132同心且靠近中心亦即靠近內側的內周側圓筒導引體131。

再者，在本實施型態中，雖然以外周側圓筒導引體132、內周側圓筒導引體131分別為同心之圓筒形狀的導引構件之態樣進行說明，但是並非被限定於如此的構成。

又，在本實施型態中係就設置於旋轉圓盤107之上表面的外周側之外周側導引體而言係記載為外周側圓筒導引體132，而就設置於比旋轉圓盤107之上表面的外周側圓筒導引體132更內側之內周側導引體而言則記載為內周側圓筒導引體131。

再者，雖然在此等的導引體係設置有具有作為限制體之功能的各種導引體，但是該限制體將於後面詳述。

更且，在旋轉圓盤107之外周係設置有接收如圖4、圖5所示被釋出之錠劑的出口滑槽(chute)113。

說明如此構成的通用錠劑釋出裝置100之動作。

錠劑P之釋出係在圖2之本體已閉合的狀態下動作。在此之前，最初是將已設置於上本體102之上表面之中央的小蓋體111予以開啟，並當藉由人工投入預定之錠劑P時，由於小蓋體111之大致正下方為形成有旋轉圓盤107之圓錐凹口的中心部108，所以錠劑會收容於圓錐凹口。

如此，旋轉圓盤107之中心部係作為用以暫時性地收容錠劑P的收容部來動作。

其次，當旋轉圓盤被驅動時錠劑P就會沿著與圖6所示之中心部108相接觸所設置的曲線導件112而依次搬送至外周側的外周平板109側之入口部136，且藉由後面詳述的各種導引體之作用，經排列後從圓盤外周逐錠落下至出口滑槽113之入口。

又，在旋轉圓盤107之出口端115係設置有藉由螺線管(solenoid)116所開閉驅動的擺動式擋門(shutter)117。

在出口端115中，雖然外周側圓筒導引體132會以錠劑P可以落下的方式來開放，但是在錠劑釋出時以外，該外周側圓筒導引體132之開放端會藉由擺動式擋門117所閉鎖以避免旋轉圓盤107上的錠劑誤落下。

在出口滑槽113之入口的下方係設置有穿透式光感測器S1，且以此來計數通過的錠劑P之數量。

更且，落下於滑槽的錠劑P係從出口滑槽113之出口118釋出，且往下一個步驟(在本發明中為錠劑分類裝置200)投入。

又，在旋轉圓盤107之出口端115鄰近處設置有反射式感測器S2，藉此檢測錠劑之通過的有無，若錠劑P在一定時間沒有通過的話，來自該反射式感測器S2之信號就不被檢測出，藉此就可以判定錠劑P之釋出結束，並進行停止圓盤之旋轉的控制。

又，在根據反射式感測器S2之信號間隔檢測出錠劑P之間隔變得比控制上已設定的間隔還窄的情況下係通報控制部，控制部亦可以進行使馬達M1之旋轉數降低的控制以擴大錠劑間隔。

如此，可以藉由配置於出口端115鄰近處的落下偵測手段來控制錠劑P之落下間隔。

其次，詳述外周側圓筒導引體132與內周側圓筒導引體131之結構與各自的功用。外周側圓筒導引體132與內周側圓筒導引體131之任一個都是與旋轉圓盤107之外周平板109相對向，並相對於外周平板109之上表面而設置錠劑P不會通過之程度的些微間隙來相接觸，以對藉由外周平板109之內周側的內周側圓筒導引體131與外周平板109之外周側的外周側圓筒導引體132所形成的圓環部，區分成複數個腔室並將錠劑從各個腔室移送至下一個腔室。

換言之，藉由外周平板109、內周側的內周側圓筒導引體131與外周平板109之外周側的外周側圓筒導引體132所形成的圓環狀之空間，係如後述般地藉由從內周側圓筒導引體131與外周側圓筒導引體132朝向錠劑之搬送路徑突出而設置的限制體而區分成複數個腔室。

在此，通用錠劑釋出裝置100係依錠劑P通過複數個腔室，最初會限制複數個成堆的錠劑群之通過量，進而以重疊錠劑分離的機構(後述)使上下重疊的錠劑P逐錠分離，最終在圓盤的出口端115，錠劑P可以逐錠落下。

進而以圖6加以詳細說明。箭頭120係表示旋轉圓盤107之旋轉方向，在錠劑P之搬送方向係設置有：第一室121，係形成於錠劑供給場所；第一室出口導引部122，係將錠劑往第一室之出口誘導；第二室123，係形成於第一室出口導引部122之前側；第二室出口導引部124，係將錠劑往第二室123的出口誘導；第三室125，係形成於第二室出口導引部124之前側；第三室出口導引部126，係將錠劑往第三室125之出口誘導；第四室127，係形成於第三室出口導引部126之前側；第四室出口導引部128，係將錠劑往第四室127之出口誘導；以及第五室129，係形成於第四室出口導引部128之前側。

亦即，如圖6所示，第一室121、第二室123、第三室125、第四室127、第五室129係沿著錠劑P之搬送方向往周方向依順序形成。

在第一室121之搬送途中係設置有可撓性較高的彈性體導件130，並且以設置於第五室129之搬送途中的反射式感測器S2來檢測錠劑之通過，出口係成為圓盤出口端115。

再者，由於此等的第一室出口導引部122、第二室出口導引部124、第三室出口導引部126及第四室出口導引部128，為限制錠劑P之搬送的構件，所以統稱為「限制體」。

限制體，較佳是遮蔽錠劑搬送路徑133之一部分且在將錠劑P之載置面作為水平面時往大致鉛直方向立直的平板結構，其不具有變更高度限制構件或寬度限制構件之限制尺寸的機構，能夠以單純的結構來進行逐錠之釋出。

又，有關第一室出口導引部122與第三室出口導引部126，係於旋轉圓盤107之旋轉方向有若干隆起。依據如此的構成，就可以增大錠劑在各個腔室之狹窄空間與各個限制體接觸的沿面距離以提高限制功效，並且使錠劑之搬送方向的變換順利。然而，其不限定於如此的構成，亦可為直線形狀，在該情況下係有結構被簡化的優點。

在此，藉由示意圖來說明藉由限制體所為的錠劑P之搬送的限制功效。圖7係將本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的旋轉圓盤107、內周側圓筒導引體131及外周側圓筒導引體132之圓周方向展開呈直線後的示意圖。

藉由旋轉圓盤107之外周平板109、內周側圓筒導引體131及外周側圓筒導引體132所形成的圓環狀之錠劑搬送路徑133，係在圖7之展開圖中以直線路徑之方式來顯示，且如複數個箭頭134所示，各部之周速度係隨著往外周側而變成高速。

再者，如根據箭頭134亦能明白，形成有入口部136的圖9之左側面係表示內周側，右側面係表示外周側。

較小的括弧記號部135係相當於凹陷成圓錐狀的中心部108，劃有陰影線的直線部係相當於內周側圓筒導引體131。

在第一室121中，無秩序地裝載於凹陷成圓錐狀之中心部108的錠劑P係從入口部136移動至外周平板109側，並由彈性體導件130所輔助而移動至外周側，且以大概如箭頭137之方向使其靠近第一室出口導引部122側。

在此，因第一室出口導引部122係以將錠劑從外周平板109之外周側誘導至內周側的方式所設置，故可以將因旋轉圓盤107之旋轉時的離心力而靠往外周側圓筒導引體132的錠劑，平緩地往內周側圓筒導引體131誘導，且拆散成堆的錠劑。如此，第一室出口導引部122係作為第一限制體而發揮功能，其係在錠劑P1被搬送於外周平板109上時，會抵接於錠劑P之單側的面而將錠劑從外周平板109之外周側誘導至內周側。其他，第三室出口導引部126亦同樣是在錠劑P1被搬送於外周平板109上時，會抵接於錠劑P1之單側的面而將錠劑從外周平板 109之外周側誘導至內周側。

再者，雖然直接與第一室出口導引部122相接觸的錠劑P1係如箭頭137移動至第二室123側，但是未直接與第一室出口導引部122相接觸的錠劑P2係如箭頭138從內周側圓筒導引體131之切縫送回至凹陷成圓錐狀的中心部108側。

亦即，在第一室121係具有將移動至第二室123側的錠劑之量限制在錠劑能與第一室出口導引部122之面相接觸的程度之量的作用。

在第二室123係與第一室121同樣，錠劑係與第二室出口導引部124相接觸而被搬送。但是，第二室出口導引部124係以將錠劑P從外周平板109之內周側誘導至外周側的方式所設置，且因錠劑P係隨著藉由離心力移動至外周側而被增速，故而錠劑間隔會慢慢地被擴展。

如此，第二室出口導引部124係具有作為將錠劑P從外周平板109之內周側往外周側誘導的第二限制體之功能。又，如此的構成，除此以外，就第四室出口導引部128而言亦為同樣。

圖8係本發明的通用錠劑釋出裝置之一實施型態的第三室出口導引部126的說明圖。

在第三室125中，錠劑P係與第三室出口導引部126相接觸而從外周側朝向內周側搬送。第三室出口導引部126之下部係成為重疊錠劑分離用開口部139(重疊錠劑分離機)，該重疊錠劑分離用開口部139係藉由間隙隨著錠劑之行進方向而變寬的例如高度逐次上升1mm的複數個段差所形成。

針對屬於重疊錠劑分離機構的重疊錠劑分離用開口部139之功能加以說明。就雖然難以發生但是如圖8般重疊二片而被搬送的錠劑P3、P4而言，隨著搬送而如圖9所示抵接於外周平板109的錠劑P3係藉由外周平板109之旋轉力與第三室出口導引部126之誘導而往內周側前進。

當假定如圖9的狀況時，雖然錠劑P3係可以藉由該錠劑之上角遠離重疊錠劑分離用開口部139之上側而移動至第四室127側，但是在該瞬間，重疊的上側之錠劑P4會被重疊錠劑分離用開口部139之上側而阻止前進。亦即，在錠劑P3、P4重疊的狀態下抵接於重疊錠劑分離用開口部139時，如圖10至圖11所示，錠劑P3、P4之二片重疊會被拆散而成為各一片。

再者，重疊錠劑分離用開口部139為階梯狀，特別是在將較小的錠劑載置於較大的錠劑之上的情況之二片重疊予以拆散的情形有效。

但是，重疊錠劑分離用開口部139之形狀，即便不是階梯狀而是如圖12之作為另一實施例所示的圓弧等之曲線狀亦可以發揮一定的功效。

再者，從提高分離之功效的觀點來看，較佳為將重疊錠劑分離用開口部139設於接近於錠劑搬送路徑133之終端，或設於將錠劑一邊從外周側往內周側減速一邊誘導的第三室出口導引部126。然而，因從整體之構成來看亦可能有成為有利的情況，故不被限定於如此的構成，亦可設置於其他的限制體。

再者，此部分並非是嚴格的高度限制，且幾乎沒有配合錠劑來變更的必要。萬一即便是在重疊錠劑分離用開口部139不發揮功能而複數個錠劑持續落下的情況下，仍可以當作穿透式光感測器S1之輸出波形的異常來檢測並輸出信號，並藉由停止通用錠劑釋出裝置100來防止計數不一致。

在第四室127中，雖然錠劑P係與第四室出口導引部128相接觸而被搬送，且從內周側誘導至外周側，但是藉由隨著移動至外周側而被增速，會發揮逐漸擴展錠劑間隔的作用。

雖然從屬於第四室出口導引部128之終端的導引體128a成為第五室129側，但是屬於第五室129之限制體的第五室出口導引部128b係在導引體128a中以相對於導引體18a之搬送方向而成的角度變小的方式折彎。因藉由相對於導引體18a之搬送方向而成的角度變小，對搬送中之錠劑的摩擦搬送力就會變大，故而會更進一步被增速，且會將與下一個錠劑之間的間隔充分地擴開，並從出口端115落下至出口滑槽113。

如以上所述，在本實施型態中，屬於第一限制體的第一室出口導引部122、第三室出口導引部126，與屬於第二限制體的第二室出口導引部124、第四室出口導引部128係相互交替地配置。

依據如此的構成，可以藉由第一限制體平緩地往內周側圓筒導引體131誘導，且拆散成堆的錠劑P，並且隨著藉由第二限制體移動至外周側而被增速，藉此發揮逐漸擴展錠劑間隔的作用。

如此，利用其中一方的限制體具有拆散成堆的錠劑P之功效，且另一方的限制體具有藉由增速而將錠劑間隔予以擴展之功效的二種限制體，將該二種限制體交替地配置於搬送路徑上，藉此可容易地將錠劑P逐個送出。

錠劑落下感測器S1係計數落下而來的錠劑，並且當達到另外被指示的錠劑數量時，就經由控制部來指示驅動馬達M1之停止。在驅動馬達M1已停止時，因錠劑搬送路徑133之動作會停止故而沒有下一個錠劑落下之虞。

但是，在本實施型態中，出口端115之前方的錠劑搬送間隔係由反射式感測器S2所監視，且在藉由反射式感測器S2所偵測的錠劑間隔成為比事先指定的值還小的情況下，會在錠劑落下感測器S1之計數以前對控制部指示驅動馬達M1之停止。如此，在錠劑間隔成為比預定之數值更窄時，控制部係使驅動馬達M1停止且排除下一個錠劑落下之虞。此功能例如是為了在間隔較窄之錠劑二個並排而被搬送時，用以排除第二個錠劑比錠劑落下感測器S1經由控制部而指示驅動馬達M1之停止還更早落下之虞。

如同以上所詳述，可以藉由限制體對錠劑之限制與排列功效來解決習知的問題點。亦即，圓盤上的錠劑並非是錠劑之兩側被導引，而是恆常為僅單面接觸於限制體來進行導引，藉此即便是複數種類的錠劑，仍可以逐錠以適當的間隔來釋出，同時即便對多樣形狀的錠劑而言，因不進行嚴格之高度限制或寬度限制，故能維持搬送性能。

藉此，即便是非為圓形的半圓狀之半錠或異形形狀之錠劑，仍可以通暢地搬送。

針對此點加以詳細說明。

如圖18、圖19之習知例所示，已知有用以配合錠劑T1、T2之寬度來限制朝向Y1方向流動而來的錠劑之搬送路徑的限制構件G1、G2。在如此的構成中，藉由已鄰接的錠劑T、T2之中僅有單方進入限制構件G1與限制構件G2之間隙，來進行排列、移動並從出口Y2依次被排出。

然而，例如如圖19所示，在半錠之錠劑或異形形狀之錠劑的情況下，會有無法順利地誘導而在出入口附近堵塞之疑慮。

在本實施型態中，即便是在設置有複數個相當於限制構件G1、G2的限制體之情形，亦恆常為僅單面接觸於限制體來進行導引，藉此即便是複數種類的錠劑，亦可以逐錠以適當之間隔來釋出，同時即便對於多種形狀的錠劑，因不進行嚴格之高度限制或寬度限制，故亦能維持搬送性能。

又，可以將二種類以上之尺寸與形狀不同的錠劑逐個予以分離來釋出。

再者，作為可以將二種類以上之不同的錠劑逐個予以分離來釋出的裝置，雖然已以通用錠劑釋出裝置100為例加以說明，但是即便不是如此之構成的裝置，只要是可以將二種類以上之不同的錠劑逐個予以分離來釋出的裝置，則亦可為任何的裝置。

<錠劑分類裝置>

如圖13、圖14所示，錠劑分類裝置200係具有：無端之搬送皮帶(belt)201，係配置於比通用錠劑釋出裝置100之出口118更下方，且使上表面呈大致水平之狀態而架設於滑輪(pulley)206及滑輪207之間；以及軸承204、205，係旋轉支撐滑輪206、207。

圖1所示的馬達M2係直接結合於滑輪207，可以藉由馬達M2之驅動將錠劑朝向箭頭所示的搬送方向208方向搬送。將搬送皮帶201、滑輪206、207、軸承204、205、馬達M2統稱為錠劑搬送部220。

又，在搬送皮帶201之行進方向的側面係設置有防止錠劑從皮帶脫落的側面導件209a、209b。

作為錠劑影像取得部之一例的攝影機16為彩色攝影機，係在比屬於通用錠劑釋出裝置100之排出口的出口118更下游且在其與錠劑分類裝置200之間，以將鏡頭向下安裝之狀態下設置成將皮帶上表面側作為影像取得面。在此，搬送皮帶201較佳是黑色，可以降低藉由照明所致的陰影之影響而明確地取得所拍攝的錠劑之輪廓，藉此亦可以取得錠劑之外形尺寸或進而取得錠劑之顏色、刻印等的附帶資訊。

作為錠劑分配部之一例的分配閘202a、202b、202c係為了將錠劑往搬送皮帶201之外導出而與搬送皮帶201之表面大致相接觸而設置，且分別由擺動螺線管210a、210b、210c所驅動。

此等的分配閘202a、202b、202c係以平常不進行分配的方式，與搬送皮帶201之搬送方向208平行地在圖15中由分配閘202a、202b所示的位置靜止，而當有來自機構控制部12之指示時就做擺動並進行分配。例如，在往錠劑收容箱212b進行分配時，分配閘202b係以相對於搬送方向208傾斜而面向圖15所示之位置的方式來做擺動，藉此將沿著搬送皮帶201流動而來的錠劑往與錠劑收容箱212b對應之屬於分岐路的傾斜式滑槽211a誘導。

再者，作為錠劑分配部係不限定於藉由擺動螺線管與分配閘之組合而成者，而亦可為使用直動螺線管、使用氣壓或氣流而成者。

在側面導件209a係局部設置有開口，且從該處起設置有傾斜式滑槽211a、211b、211c，並於其終端配置有屬於錠劑收容部之一例的錠劑收容箱212a、212b、212c。

再者，雖然在本實施型態中係設置錠劑收容箱212a、212b、212c作為錠劑收容部，但是不限定於箱狀，亦可為袋狀、盤狀等的任意形狀。

又，在傾斜式滑槽211a、211b、211c之途中係配置有穿透式光感測器213a、213b、213c，而可計數通過傾斜式滑槽211a、211b、211c的錠劑之數目。

說明如此之構成的錠劑分類裝置200之動作。在搬送皮帶210上，於已逐個分離之狀態下，從通用錠劑釋出裝置100等被供給(釋出)而在搬送皮帶201上被搬送之應予以分類的錠劑，例如當分配閘202b擺動時就可以經由傾斜式滑槽211b而落下收容於錠劑收容箱212b，並且亦可以記錄被收容的錠劑之數量。

另一方面，在搬送皮帶201之終端係配置有錠劑排除箱214，並在錠劑收容箱212a、212b、212c收容有無法分類的錠劑。

<個別包裝錠劑再分類機之動作說明>

按照圖16之流程圖來說明至此已說明之具有通用錠劑釋出裝置100與錠劑分類裝置200的個別包裝錠劑再分類機10之動作。

圖17係被使用於本發明的連續個別包裝之示意圖。以另一分別包裝機依據特定之處方箋資料所製作成之連續個別包裝的包裝束PP之連續的個別包裝(M)，係例如像早餐後(Q1)、午餐後(Q2)、晚餐後(Q3)那樣，依其服用時序別而封入有各種的藥劑，且在各個個別包裝之間設計有打孔眼線Q4，藉由將此切斷而成為1服用單位的個別包裝。

該連續個別包裝的內容係分別賦予有編號並全部記憶於與個人電腦11連接的處方箋記憶部15。

當依據某個處方箋所製作成的連續個別包裝因任意情事而變成不能使用時，係人工輸入該處方箋之編號，或從印刷於連續個別包裝的條碼(bar code)進行讀取(步驟S101)。

個人電腦11係根據處方箋之編號讀出記憶於處方箋記憶部15的該處方箋資料，且將與個別包裝化後的錠劑種別與數量等之處方有關的資料輸出至監視器(monitor)畫面。

操作者係確認顯示於監視器畫面之與個別包裝化後的錠劑種別與數量等之處方有關的資料，且除了種類與數量以外，亦在確認各個藥劑之藥效有效期限或其他的再使用禁止條項之後，當判斷為可再使用時，就按下預定之按鈕(步驟S102)。

再者，在步驟S102，雖然操作者會在參照各個藥劑之藥效有效期限、或其他的再使用禁止條項而判斷出不可再使用的情況下廢棄如此的連續個別包裝，但是在該情況下係省略說明。

其次，由於在個人電腦11顯示有包裝數，所以操作者係以人工作業來確認連續個別包裝之數量(步驟S103)。在完全不使用的情況下，雖然與所示的包裝數一致，但是在已使用到半途的情況下，由於包裝數較少所以要將該實際的包裝數人工輸入至個人電腦11。由於應被封入於該連續個別包裝的錠劑種別與數量會藉由步驟S103之確認操作而得知，所以個人電腦11會在畫面顯示該錠劑種別與數量。

其次，操作者係將連續個別包裝開封以取出全部錠劑，並開啟通用錠劑釋出裝置100之上部的小蓋體111，藉由人工來投入複數個錠劑且按下個人電腦11之動作啟動鈕。藉由該操作而使個別包裝錠劑再分類機10之動作開始(步驟S104)。

藉由最初使通用錠劑釋出裝置100之旋轉圓盤107往圖6之箭頭120的方向旋轉，錠劑就會從第一室121經由第五室129而被搬送，且以上述之方式複數種類之形狀不同的錠劑之間隔會被分離，二片重疊亦會被拆散而落下至出口滑槽113(步驟S105)。

在穿透式光感測器S1檢測出錠劑落下之後，停止旋轉圓盤107，且同時驅動錠劑分類裝置200之搬送皮帶201。在步驟S105中經由出口滑槽113落下至搬送皮帶201上的錠劑係被搬送至前方，且在攝影機16辨識出已進入攝影機16的視野16a之後停止搬送皮帶201。

同時，攝影機16拍攝靜止的錠劑之影像(步驟S106)。再者，在本實施型態中，雖然已假設在步驟S106之攝影步驟時會停止搬送皮帶201並拍攝靜止的錠劑，但是亦可為因應快門速度(shutter speed)或攝影機16之精度而一邊使搬送皮帶201動作一邊拍攝，或可為拍攝複數個靜態影像來相連作為動態影像。

當在步驟S106中攝影機16取得靜止的錠劑之影像並送至個人電腦11時，影像處理部13就會參照記錄有錠劑之尺寸、顏色等的錠劑資訊字典14來辨別該錠劑之種別(步驟S107)。將該等的影像處理部13及錠劑資訊字典14合併作為錠劑種類判別部之一例。

在如此的步驟S107中，係在步驟S101中已根據與錠劑種別與數量等之處方有關的資料判明連續個別包裝中所包含的錠劑。於是，在步驟S107中，影像處理部13係從錠劑資訊字典14之中判定是否與在步驟S101中從條碼讀出的處方箋資料中存有的錠劑之哪一個錠劑一致。

藉由如此的構成，並非從龐大的全部藥品之中辨別藥劑，而是判定所拍攝到的影像內之錠劑是否與特定的藥劑之中的哪一個藥劑一致。

例如，若該處方的錠劑之種類為三種類，則由於是判定該三種類之其中任一個，所以並非根據非特定錠劑而進行之一致認證，故可以進行高速的判別。

或是，在該錠劑是第二個以後所流動而來的錠劑的情況下，影像處理部13亦可藉由影像中的錠劑之種類是否與比該錠劑更早被攝影機16取得之影像的錠劑一致來判別錠劑之種類。

參照位於錠劑資訊字典14的影像而判定一致不一致的情況，或參照被攝影機16取得的過去之影像而判定一致不一致的情況，無論是哪一種情況，影像處理部13均為判定是否與「在流動而來的該錠劑以前所拍攝到的影像」之錠劑一致。

在步驟S107之判定的結果是應收容於錠劑收容箱212b的錠劑的情況下，會使分配閘202b擺動(步驟S108)且亦會驅動皮帶201，藉此將該錠劑收容於錠劑收容箱212b，並且與錠劑收容箱212b對應的穿透式光感測器213b會計數該錠劑數(步驟S109)。

有關已投入的全部錠劑，在分配結束後的情況下會結束動作，而在尚有殘留於通用錠劑釋出裝置100的錠劑的情況下會進行反覆動作(步驟S111)。

如此，在藉由影像處理部13判別出錠劑之種類與在流動而來的該錠劑以前所拍攝到之影像的錠劑一致的情況下，係將被搬送來的該錠劑往相同的錠劑收容箱212b分配。藉由如此的構成，個別包裝錠劑再分類機10係可以將特定之種類的錠劑高速地分別分配至作為錠劑收容容器的錠劑收容箱212a、212b、212c。

接著，再次針對下一個錠劑回到步驟S105反覆進行同樣的動作，藉此可以分類收容各個錠劑。

又，在判定之結果為無法判定的情況下，各個分配閘202a、202b、202c之任一個都不驅動而驅動搬送皮帶201，藉此該錠劑就會被收容於錠劑排除箱214(步驟S110)。

反覆進行上述的動作，在錠劑落下感測器S1開始無法檢測出錠劑落下並經過一定時間後會停止裝置，且在個人電腦11顯示落下至各個錠劑收容箱212的錠劑實際數量。

與此同時，亦顯示事前設定之應有的數量之比較值。若該比較值為零，則顯示成功正常分類。在非為零的情況下則藉由目視確認被收容於錠劑排除箱214的錠劑，而最終藉由人來確認數量之一致。

本實施型態中的錠劑種類判別部係依據錠劑之種類是否與比該錠劑更早在錠劑影像取得部中被取得之影像的錠劑一致來判別錠劑之種類，錠劑分配部係在錠劑種類判別部中判別出錠劑之種類一致的情況下，將被搬送來的該錠劑往相同的錠劑收容部分配。

藉由如此的構成，個別包裝錠劑再分類機10係可以判別已被投入於通用錠劑釋出裝置100的複數種類之錠劑，且將同種的藥劑予以分類並收集之後往錠劑收容箱212送出。

雖然以上之說明係將三種類之錠劑予以分類，但是在種類較多的情況下係可以藉由增設分配閘以及與之對應的錠劑收容箱來對應。

又，例如在錠劑之種類比錠劑收容箱212a、212b、212c之個數更多(四種以上)的情況下，亦可將最初從通用錠劑釋出裝置100所釋出來的錠劑P_A首先搬送至錠劑收容箱212a，並在步驟S107判定接著釋出來的錠劑是否與錠劑P_A一致。

如此，在判別是否與已釋出來的錠劑一致的構成中，當然會在放出比該錠劑收容箱212a、212b、212c之個數更多的種類數之藥劑的情況下，對於第四種類以後的錠劑P_D、P_E、P_F、…均會往錠劑排除箱214收容。

然而，分別裝入於錠劑收容箱212a、212b、212c的錠劑P_A、P_B、P_C都會從收容至錠劑排除箱214的藥劑中被去除。亦即，只要在將被收容於錠劑收容箱212a、212b、212c的錠劑全部保管於其他容器之後，再度將錠劑排除箱214之錠劑投入於通用錠劑釋出裝置100，且反覆進行步驟S104以後的動作，接著就能判別錠劑 P_D、P_E、P_F。若反覆進行如上的操作，則個別包裝錠劑再分類機10亦可無問題地針對四種以上的藥品進行判別。

再者，在至此的說明中，雖然是在為了判別錠劑種別而取得影像時使搬送皮帶201暫時停止，但是亦可使用能夠取得高速之影像的攝影機，而不使其暫時停止。在該情況下係有提升處理能力的功效。

又，在本發明中，雖然都是將錠劑之種類設為複數種，但是個別包裝再分類機亦可對單一種類的錠劑區別應被排出的錠劑以外之雜物(例如一部分已欠缺的錠劑或藥劑包裝紙之一部分等)並予以排出。

藉由如同上述的本發明，就不用使用多關節或SCARA型等之高價的機器人或吸附機構而能夠以簡便的結構來進行錠劑的分類，且藉由提供小型的個別包裝錠劑分類裝置而達成提高調劑業務的效率。

再者，亦有以下的優點：因不使用如機器人之結構故不需要機器人誤動作情況時所需之對人安全性的各種防護對策。