KR101321508B1 - 진단스트립 포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진단스트립 포장장치에 관한 것으로,
보다 상세하게는 진단스트립카드에서 분리된 진단스트립을 한 세트씩 포장용기에 담아 개별 포장하는 포장장치에 있어서, 절단, 분리되어 리시브플레이트에서 근접되도록 대기하는 진단스트립들을 제1이송유닛이 홀수열 이송과 짝수열 이송을 하도록 함으로써, 단품의 진단스트립을 정렬플레이트의 이격 형성된 정렬홈에 개별 정렬시킨 후, 캐리어의 수납부에 진단스트립을 수납하여 캐리어에 적재 상태로 진단스트립을 포장용기에 담을 수 있도록 구성한 진단스트립 포장장치에 관한 것이다.

Description

진단스트립 포장장치{PACKAGING MACHINE FOR DIAGNOSTIC TEST STRIP}

본 발명은 진단스트립 포장장치에 관한 것으로,

보다 상세하게는 진단스트립카드에서 분리된 진단스트립을 한 세트씩 포장용기에 담아 개별 포장하는 포장장치에 있어서, 절단, 분리되어 리시브플레이트에서 근접되도록 대기하는 진단스트립들을 제1이송유닛이 홀수열 이송과 짝수열 이송을 하도록 함으로써, 단품의 진단스트립을 정렬플레이트의 이격 형성된 정렬홈에 개별 정렬시킨 후, 캐리어의 수납부에 진단스트립을 수납하여 캐리어에 적재 상태로 진단스트립을 포장용기에 담을 수 있도록 구성한 진단스트립 포장장치에 관한 것이다.

진단스트립이란 소변이나 혈액과 같은 체액을 이용하여 간염, 당뇨, 빈혈, 에이즈 등과 같은 질환이나 임신 여부를 간편하게 확인할 수 있도록 하는 것으로 근래에 들어서는 바이오센서라 불린다.

바이오센서는 특정한 물질에 대한 인식기능을 갖는 생물학적 수용체가 전기 또는 광학적 변환기와 결합되어 생물학적 상호작용 및 인식반응을 전기적 또는 광학적 신호로 변환함으로써 분석하고자 하는 물질을 선택적으로 감지할 수 있는 소자로서, 상기한 물질은 DNA와 혈당과 같은 체액(생체물질)뿐만 아니라 일반적인 화학물질을 포함하고, 상기한 생물학적 수용체는 분석물질을 선택적으로 인식함과 동시에 변환기가 측정할 수 있는 신호를 발생시키는 역할을 하는 생체 분자로서 효소, 단백질, DNA, 세포, 호르몬, 생체막(membrane), 티슈 등이 사용되며, 발생된 생체신호 또는 인식반응 등을 유용한 신호로 변환시키는 데에는 전기화학, 광학, 자기, 압전, 전자 등 다양한 물리화학적 방법이 적용되는데, 궁극적으로 전기신호가 얻어진다. 이에 따라서 바이오센서라 불리는 진단스트립은 기본적으로 합성수지재로 된 기판 일면에 생물학적 수용체 및 전극체(전극반도체 또는 산소 전극)가 설치되는 구성을 갖는다.

상기 진단스트립은 통상적으로 막대형상으로 이루어지는데, 카드 형태의 기판에 다수의 전극체 등을 설치한 후 단품의 진단스트립으로 절단하여 제조된다.

통상적으로 상기 진단스트립으로 절단되기 전의 기판을 진단스트립카드라 하며, 이 진단스트립카드를 통해 단품의 진단스트립을 제조하고, 포장하는 종래 기술은 진단스트립카드를 절단드럼을 통해 다중절단하고 분리된 진단스트립들을 개별포장 또는 소정 수량의 세트를 포장용기에 담아 출하되는 공정으로 이루어진다.

상기 절단드럼을 통해 진단스트립을 절단 시 진단스트립들이 근접한 상태로 절단되어 배출되면서 진단스트립들이 상호 부딪히는 충격이 전극체 등에 가해져 불량품이 발생할 수 있기 때문에 통상적으로 절단드럼을 통해 절단, 배출되는 진단스트립들은 경사진 형태의 대기홈으로 안착되도록 함으로써, 진단스트립들 간의 접촉을 방지한다.

경사지게 안착된 진단스트립들을 소정의 수량으로 적재한 후 포장하는 종래 기술로써, 등록특허 제10-0902639호(2009.06.05.)가 있는데,

상기 발명은 시약키트를 커팅 하여 진단키트를 제조함은 물론 각각의 진단키트를 검사할 수 있으며, 진단키트의 용기 포장도 가능한 진단키트 검사 및 절단 포장장치에 관한 것으로, 제어부의 구동신호 따라 다수의 시약키트가 적층된 상태에서 시약키트를 한 장씩 수평으로 배출하면서 시약키트의 시약층들의 사이를 동시에 커팅하여 다수의 진단키트를 제조하는 시약키트 커팅수단과, 시약키트 커팅수단의 배출측에 구비되어 제어부 구동신호에 따라 제조된 다수의 진단키트를 정렬 취합한 후 다수의 진단키트를 촬영하여 촬영 데이터를 제어부로 출력하는 검사수단과, 상기 촬영된 데이터의 분석을 통해 정렬된 각 진단키트들의 불량 유무를 판별 한 제어부의 구동신호에 따라 상기 정렬 수취된 다수의 진단키트를 모두 흡착하여 불량 진단키트와 정상 진단키트를 선별 배출하는 선별 배출수단을 포함하고; 상기 시약키트 커팅수단은, 다수의 시약키트를 수평으로 적층한 상태에서 제일 전방에 위치된 시약키트를 흡착하여 수평으로 이송시켜 배출시키는 배출부와, 상기 배출부에서 배출되는 시약키트의 상부에 형성된 다수의 시약층들의 사이를 동시에 커팅하는 커팅부로 구성되며; 상기 배출부는, 하부 프레임의 상부에 구비된 베이스판의 상부에 다수의 시약키트를 수직으로 세워 정렬한 시약키트 적층함과, 시약키트 적층함의 전방에 구비되어 회전을 통해 상기 제일 전방에 위치된 시약키트를 흡착하여 상기 베이스판의 상부에 올려놓는 흡착 인출부와, 상기 베이스판에 올려진 시약키트를 커팅부로 공급되게 배출시키는 배출 이송부로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단키트 검사 및 절단 포장장치에 관한 것이다.

상기 발명에서는 경사진 안착면의 진단키트(이하 진단스트립으로 통칭함)를 흡착 이송시켜 다수의 진단스트립을 적재한 다음 포장이 이루어지는데, 안착면의 단차로 인하여 흡착 불량 내지 적재 불량이 발생하기 쉬운 문제점이 있다.

또한 종래 기술은 다수의 진단스트립을 적층시켜 하나의 포장용기에 담아 포장 후 출하할 경우 진단스트립들을 적층하기 위한 캐리어의 수납부 간격과 안착면의 간격이 상이하여 이송유닛이 일일이 진단스트립들을 정렬시킨 후 캐리어로 이송해야하기 때문에 그 구성이 복잡해지는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

별도의 부가 장비 설치 또는 이송유닛의 복잡한 작동을 요구할 필요 없이 진단스트립의 이송, 정렬, 적층, 포장이 이루어질 수 있도록 함으로써, 적재 불량, 적층 불량을 방지하고 전체 공정 시간 단축을 달성할 수 있도록 절단유닛에서 배출된 상태 그대로의 진단스트립들을 캐리어의 수납부 간격에 맞도록 정렬플레이트로 이송하는 제1이송유닛과, 정렬플레이트에 정렬된 상태 그대로의 진단스트립을 캐리어의 수납부로 이송, 적층하는 제2이송유닛과, 캐리어에 수납된 진단스트립세트를 포장용기로 바로 투입할 수 있는 배출유닛을 포함하는 진단스트립 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 근접하여 대기하는 다수의 진단스트립들을 별도의 부가 설비 없이 이격하여 형성된 정렬플레이트의 정렬홈으로 이송할 수 있도록, 리시브플레이트의 진단스트립 이송 시 제1이송유닛이 홀수열 이송과 짝수열 이송을 하도록 구성함으로써, 자동적으로 진단스트립들을 상호 이격시켜 정렬할 수 있는 진단스트립 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 캐리어의 수납부에 수납된 진단스트립세트를 바로 포장용기에 투입할 수 있도록 수납부에 전, 후 개구부를 도입하고, 후방 개구부에 포장용기의 투입구를 위치시킨 상태에서 전방 개구부를 인출입하여 진단스트립세트를 포장용기내로 투입시키는 푸셔를 포함하는 진단스트립 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 캐리어의 이동 시 수납부의 진단스트립들이 외부로 이탈되지 않도록 수납부의 후방 개구부를 개폐하는 커버를 갖는 캐리어를 포함하는 진단스트립 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 포장 전체의 공정 시간을 단축하여 작업 효율을 높일 수 있도록 진단스트립의 절단, 분리, 정렬이 행해지는 분리부와 진단스트립의 포장이 이루어지는 포장부에 제1, 제2캐리어를 각각 위치되도록 함으로써, 각 공정이 동시에 이루어지고, 각 구성부의 작업이 완료되면 제1, 제2캐리어의 위치가 상호 교체되는 캐리어 이송부를 구비한 진단스트립 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는

다수의 진단스트립이 하나의 기판으로 연결된 진단스트립카드와,

상기 진단스트립카드를 공급받아 단품의 진단스트립으로 절단하여 리시브플레이트에 형성된 다수의 대기홈으로 배출하는 절단유닛과,

상기 대기홈의 진단스트립을 흡착하여 정렬플레이트에 형성된 다수의 정렬홈으로 개별 이송시키는 제1이송유닛과,

상기 정렬홈의 진단스트립을 흡착하여 캐리어에 형성된 다수의 수납부로 개별 이송하여 적층하는 제2이송유닛을 포함하는 진단스트립 분리부;

상기 캐리어의 수납부에 적층되는 진단스트립세트를 포장용기에 투입하는 배출유닛을 포함하는 진단스트립 포장부; 및

상기 분리부와 상기 포장부를 연결하여 상기 캐리어가 왕복 이송되는 캐리어 이송부;를 포함하여 이루어지되,

상기 제1이송유닛은 진단스트립 이송 시 상기 대기홈에서 홀수열 이송과, 짝수열 이송을 하도록 구성됨으로써, 근접하여 형성된 대기홈에 수용된 진단스트립들이 이격하여 형성된 정렬홈에 정렬되어 배치되도록 하는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치에서 상기 캐리어의 수납부는 전, 후방으로 연통되어 형성되어 있고,

상기 배출유닛은 상기 수납부의 전방 개구부로 인출입하면서 수납부에 적재된 진단스트립세트를 후방 개구부에 위치하는 포장용기로 투입시키는 푸셔를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치에서 상기 캐리어는 상기 수납부의 후방 개구부를 개폐하는 커버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치에서 상기 캐리어는 상기 분리부에 위치하는 제1캐리어와 상기 포장부에 위치하는 제2캐리어로 구성되고,

상기 이송부는 상기 제1캐리어와 상기 제2캐리어가 상기 분리부와 상기 포장부를 왕복 이동할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는 홀수열 이송과 짝수열 이송을 하는 제1이송유닛을 도입하여, 리시브플레이트의 진단스트립들을 정렬플레이트에 정렬 시 별도의 부가 장비 또는 제1이송유닛의 복잡한 구동을 필요로 하지 않음으로, 이에 따른 제조용이성 및 제작 단가를 저감시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는 상술한 제1이송유닛을 통해 자동으로 진단스트립의 정렬이 이루어지므로, 제2이송유닛의 작동 시간 및 이송거리를 단축시켜 전체 공정 시간을 줄여 작업 효율성을 증대시킬 수 있다.

그리고 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는 수납부에 전, 후 개구부가 연통되도록 하고, 상기 전방 개구부를 인출입하는 푸셔를 도입하여, 진단스트립세트를 푸셔의 한 번의 동작만으로 포장용기 내로 투입할 수 있다.

또 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는 푸셔의 투입구의 수를 달리 설치할 수 있도록 구성됨으로써, 포장용기의 용량에 따라 달라지는 진단스트립세트의 총 수량에 능동적으로 대응하여 포장공정을 완료할 수 있으므로 진단스트립의 수량을 측정하기 위한 별도의 카운팅 또는 무게 측정 장치 등을 설치할 필요가 없다.

그리고 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는 캐리어 수납부의 후방개구부를 개폐하는 커버를 도입하여, 수납부에서 진단스트립이 이탈되지 않고, 또한 캐리어의 고속 이동이 가능하여 전체 공정시간을 단축시킬 수 있다.

나아가 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는 제1, 제2캐리어가 분리부와 포장부를 왕복 이동하면서 각각의 공정이 동시에 이루어지므로 작업 로스를 줄일 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치에서 분리부를 개략 도시한 평면도 및 확대도.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치 설명을 위한 부분 발췌도.
도 6은 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치의 캐리어를 도시한 사시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치 분리부 설명을 위한 요부 확대도 및 사진도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 진단스트립 포장장치를 설명하기에 앞서 도 2를 참고하여 엄밀하지 않은 방향을 특정하면, 진단스트립카드 적재부(111)가 위치한 방향을 후방으로 하고, 정렬플레이트(125)가 위치한 방향을 전방으로 하여 설명하고, 도 1을 참고하여 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 상세한 설명 및 청구범위에서 특별한 언급이 없는 한 위 방향을 기준으로 설명한다.

이하에서는 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

우선 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는

다수의 진단스트립(S)이 하나의 기판으로 연결된 진단스트립카드(C)와,

상기 진단스트립카드(C)를 공급받아 단품의 진단스트립(S)으로 절단하여 리시브플레이트(115)에 형성된 다수의 대기홈(116)으로 배출하는 절단유닛(110)과,

상기 대기홈(116)의 진단스트립(S)을 흡착하여 정렬플레이트(125)에 형성된 다수의 정렬홈(126)으로 개별 이송시키는 제1이송유닛(120)과,

상기 정렬홈(126)의 진단스트립(S)을 흡착하여 캐리어(310)에 형성된 다수의 수납부(316)로 개별 이송하여 적층하는 제2이송유닛(130)을 포함하는 진단스트립 분리부(100);

상기 캐리어(310)의 수납부(316)에 적층되는 진단스트립세트(S1)를 포장용기(B)에 투입하는 배출유닛(210)을 포함하는 진단스트립 포장부(200); 및

상기 분리부(100)와 상기 포장부(200)를 연결하여 상기 캐리어(310)가 왕복 이송되는 캐리어 이송부(300);를 포함하여 이루어진다.

우선 상기 분리부(100)를 구성하는 절단유닛(110)은 드럼형태로 이루어져 외주면에 커터를 구비하고, 상, 하 한 쌍으로 배열되는 절단드럼(114)을 포함한다.

그리고 상기 절단유닛(110)은 절단드럼(114) 전방에 다수의 진단스트립카드(C)가 적재되어 대기하는 적재부(111)와, 적재된 진단스트립카드(C)를 하나씩 연속적으로 절단드럼(114)에 공급하는 진단스트립카드 투입부(112)가 구비된다.

상기 진단스트립카드 적재부(111)와 투입부(112)의 연결 관계 및 진단스트립카드(C) 이송을 위한 구성은 공지된 기술로써 설명의 편의를 위하여 생략한다.

상기 절단유닛(110)은 상, 하 절단드럼 사이로 진단스트립카드(C)가 투입되어 드럼의 회전에 의하여 후방을 향하여 배출되면서 절단이 이루어진다.

이때 상기 진단스트립카드(C)는 다수의 진단스트립(S)이 근접 형성되어 연결된 상태로 단품 진단스트립(S)간의 거리가 가깝기 때문에 커터에 의하여 절단 후 배출 시 인접한 진단스트립(S)끼리 충돌하여 그 충격에 의하여 전도체 등이 파손되거나 불량이 발생할 위험이 있다.

따라서 상기 절단드럼(114) 후방에 구비되어 배출되는 단품 진단스트립(S)들이 안치되는 리시브플레이트(115)는 진단스트립(S)간의 간섭이 이루어지지 않도록 해야 한다.

이를 위하여 상기 리시브플레이트(115)의 대기홈(116)은 진단스트립(S) 크기와 형상에 상응하도록 이루어지되, 일측으로 경사진 형태로 이루어진다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 리시브플레이트는 진단스트립(S)들이 대기홈의 경사면(116a)에 안착되기 때문에 인접한 진단스트립(S)간의 상호 간섭이 발생하지 않는다.

도 5는 본 발명에 따른 대기플레이트와 정렬플레이트를 비교하여 도시한 종단면도이다.

그리고 절단드럼(114)을 통해 진단스트립(S)의 절단이 완료되면 제1이송유닛(120)이 진단스트립(S)을 흡착하여 정렬플레이트(125)의 정렬홈(126)으로 이송시킨다.

상기 제1이송유닛(120)은 도 4에 도시된 바와 같이, 전후, 상하 이동이 가능하도록 형성된다.

도 4는 본 발명에 따른 제1이송유닛의 정면도[A] 및 측면도[B]이다.

상기 제1이송유닛(120)은 이동을 위한 동력을 제공하는 서보모터(129)를 구비하고, 진단스트립(S) 흡착을 위한 진공노즐(121)을 포함하여 이루어진다.

이때 상기 진공노즐(121)은 다수의 흡착블록과 함께 승하강을 안내하는 가이드블록(122)에 대하여 개별적으로 움직이도록 이루어진다.

그리고 상기 진공노즐(121)을 구비한 각각의 흡착블록은 상기 가이드블록(122)과 탄성체로 연결되어 수직방향으로 일정 거리만큼 탄성을 발휘한다.

따라서 가이드블록(122)이 하강하여 진단스트립(S)을 흡착할 때 각 탄성블록 및 진공노즐(121)은 개별적으로 탄성이 적용되어 대기홈(116)에 놓인 진단스트립(S)들 간의 미세한 높이차에 의하여 진공이 새는 현상을 방지하므로 각 진공노즐(121)마다 별도의 탄성패드를 구비하지 않아도 진단스트립(S)을 강하게 흡착하여 이송시킬 수 있다.

상기 진공노즐(121)의 말단은 상기 대기홈(116)의 경사면(116a)과 동일 각도로 경사짐은 물론이다.

미설명 부호인 123은 진공 흡착을 위한 호스이며, 124는 진공 흡착을 컨트롤하는 진공모듈이다.

상기 제1이송유닛(120)에 의하여 이송된 진단스트립(S)들은 정렬플레이트(125)의 정렬홈(126)으로 이송, 안착된다.

이때 상기 정렬플레이트(125)의 정렬홈(126)은 리시브플레이트(115)의 대기홈(116)과 달리 경사진 형태로 이루어지지 않는다.

이는 후에 설명하는 제2이송유닛(130)에 의하여 진단스트립(S)들이 캐리어(310)의 수납부(316)에 일정 수량으로 적층되는데, 상기 정렬홈(126)이 경사져 있을 경우, 진단스트립(S) 적층 시 적층 불량이 발생하여 수납부(316)에 사용자가 원하는 수량만큼의 진단스트립(S)이 수납되지 않는 것을 방지하기 위함이다.

이때 본 발명의 제1이송유닛(120)은 진단스트립(S) 이송 시 상기 대기홈(116)에서 홀수열(116A) 이송과, 짝수열(116B) 이송을 하도록 구성됨으로써, 근접하여 형성된 대기홈(116)에 수용된 진단스트립(S)들이 이격하여 형성된 정렬홈(126)에 정렬되어 배치되도록 하는 것을 특징으로 한다.

후술하는 캐리어(310)의 수납부(316)는 포장용기(B) 내부로 적층된 진단스트립세트(S1)를 한 번에 투입하기 위하여 인접한 수납부(316)와 소정 간격 이격 형성되는데, 상기 정렬플레이트(125)의 정렬홈(126)들이 상기 대기홈(116)과 같이, 근접하여 형성될 경우,

후술하는 제2이송유닛(130)은 근접 배열된 진단스트립(S)을 이격시키기 위하여 별도의 좌, 우 축 이동을 하거나, 진단스트립(S)을 이격 이송하기 위한 부가 설비가 필요하게 되고 이는 포장장치 전체 설계가 복잡해지고 제조 단가가 상승되는 문제가 발생할 수 있다.

이에 본 발명은 상기 제1이송유닛(120)의 홀수열(116A) 이송 및 짝수열(116B) 이송을 통해 추가 구성없이 자연적으로 진단스트립(S)의 이격 정렬을 가능하게 하였다.

즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송유닛(120)의 진공노즐(121)들은 대기홈(116)에 대응하여 모두 근접 배열되어 있는데, 리시브플레이트(115)에서 정렬플레이트(125)로의 이송 시 자연적으로 진단스트립(S)간의 이격을 보장하기 위하여 첫 이송 시 대기홈(116)들 중 홀수열(116A)의 진단스트립(S)만을 흡착하여 정렬홈(126)에 이송하고,

다음 이송 시 짝수열(116B)의 진단스트립(S)만을 흡착하여 정렬홈(126)에 이송한다.

이때 제2이송유닛(130)은 정렬홈(126)의 진단스트립(S)을 캐리어(310)의 수납부(316)로 이송하여 적층함으로써 정렬홈(126)에 진단스트립(S)들이 적층되는 것을 방지할 수 있다.

따라서 상기 제1이송유닛(120)의 홀수열(116A) 및 짝수열(116B) 개별 이송을 위해서 상기 진단스트립카드(C)에서 절단되는 진단스트립(S)의 수를 n 개라 할 때, 상기 리시브플레이트(115)의 대기홈(116)의 수는 n 개로 동일하게 형성되고, 상기 정렬플레이트(125)의 정렬홈(126)의 수는 n/2 개로 형성된다.

예를 들어, 진단스트립카드(C)에 설치되는 진단스트립(S)의 수가 50개일 경우 상기 대기홈은 절단되어 배출되는 진단스트립(S)들이 바로 안착되므로 50개의 대기홈(116)을 갖고,

상기 제1이송유닛(120)의 진공노즐(121) 역시 상기 대기홈(116)과 수직방향 동일선상으로 50개가 구비된다.

그리고 상기 정렬플레이트(125)의 정렬홈(126)의 수는 25개로 이루어진다.

따라서 상기 제1이송유닛(120)의 진공노즐(121)은 상술한 바와 같이, 개별적으로 텐션(tension)이 작용하고, 진공 상태를 제어하는 진공모듈(124) 역시 개별적으로 구비되어 있으므로, 상기 제1이송유닛(120)의 이송 시 홀수열(116A) 또는 짝수열(116B)의 진공노즐(121)만을 진공상태로 제어하여 상호 이격된 진단스트립 25개를 흡착하여 이송하도록 함으로써,

상기 제1이송유닛(120)은 별도의 진단스트립간의 간격 벌림 동작 등을 필요로 하지 않고 자연적으로 이격 형성된 정렬홈(126)에 진단스트립(S)들을 안정적으로 안착시킬 수 있다.

그리고 상기 절단유닛(110)의 절단드럼(114)은 회전 속도 즉, 절단 속도를, 상기 제1이송유닛(120)이 진단스트립(S)을 두 번 왕복하여 이송하는 시간과 동일하게 제어하여 대기홈(116)에 진단스트립(S)들이 겹치지 않도록 한다.

상기 정렬플레이트(125)는 상기 제1이송유닛(120)의 홀수열(116A) 및 짝수열(116B) 이송 시 진단스트립(S)의 안착위치가 달리 형성되므로 좌, 우 위치 조절이 가능하도록 형성된다.

그리고 상기 제2이송유닛(130)은 상기 제1이송유닛(120)과 마찬가지로 승하강 및 전후이동을 하고,

상기 정렬플레이트(125)가 좌, 우 이동을 하므로 상기 제2이송유닛(130) 역시 상기 제1이송유닛(120)과 동일한 수(예를 들어 50개)의 제2진공노즐로 구성되고, 캐리어(310)의 수납부(316)로 이송 시 정렬플레이트(125)의 좌, 우 위치에 맞도록 홀수열 및 짝수열 이송을 하도록 구성되며,

그 밖의 개별 텐션 기능 등의 다른 구체 구성은 상기 제1이송유닛(120)과 대동소이하므로 설명의 편의를 위하여 생략한다.

다만 상기 제2이송유닛(130)은 상기 제1이송유닛(120)과 달리 캐리어(310)의 수납부(316)에 진단스트립(S)을 이송하여 적층시키므로, 진단스트립(S) 적층 시 진단스트립(S)의 적층 높이만큼 미세 상승(약 0.5mm)하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

이어서 상기 제2이송유닛(130)에 의하여 진단스트립(S)이 적층되는 캐리어(310)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본체(311)에서 상측으로 돌출되어 수납부(316)를 형성하고 인접한 수납부(316) 사이를 구획화시키는 측벽(312)들을 포함하며, 상기 측벽(312)은 상기 정렬플레이트(125)의 정렬홈(126) 배열 간격과 동일 너비를 갖도록 이루어진다.

상기 측벽(312)은 진단스트립(S)이 적층되는 수와 동일 높이 또는 소정 간격 높게 형성되어 진단스트립(S)이 안정적으로 적층되는 것이 바람직하다.

또 상기 캐리어(310)는 상기 제2이송유닛(130)과 동일한 수(예를 들어 50개)의 수납부(316)가 형성되어, 제2이송유닛(130)의 홀수열 및 짝수열 이송에 의하여 이송되는 진단스트립들을 모두 수납 가능하도록 형성된다.

다음으로 상기 제2이송유닛(130)에 의하여 수납부(316)에 일정 수량의 진단스트립(S)이 적층되는 캐리어(310)는 적층 완료 시 이송부(300)에 의하여 포장부(200)로 이동되어 진단스트립세트(S1)의 개별 포장이 이루어진다.

본 발명은 이송부(300)를 왕복 이동하는 캐리어(310)를 제1캐리어(310A)와 제2캐리어(310B) 한 쌍으로 구성하여 공정시간이 단축되도록 하였다.

즉, 한 상의 캐리어(310)를 통해 상기 분리부(100)와 상기 포장부(200)에서 분리, 정렬, 적층 공정과 포장공정을 동시에 이루어지도록 하고, 각 공정 완료 시 상기 캐리어(310)는 이송부(300)를 통해 상호 교체되도록 함으로써, 작업로스를 줄였다.

이를 위하여 도면에 도시되지 않았으나, 상기 이송부(300)는 상기 캐리어(310)들이 좌, 우 횡이동을 할 수 있는 상, 하 이송로를 구비하고, 이 상, 하 이송로 양측을 상기 캐리어(310)들이 승하강되어 상, 하 이송로로 구비하여 제1, 제2캐리어(310)가 분리부(100)와 포장부(200)를 순환하여 이동되도록 한다.

상기 이송부(300)는 캐리어(310)의 상하좌우 이동을 위한 서보모터, 또는 실린더 등을 더 포함하여 이루어질 수 있으며, 상기 서보모터, 실린더는 상기 제1, 제2캐리어(310A)(310B)에 별도 구비되어 개별 작동이 이루어지도록 형성될 수 있으며, 이러한 서보모터와 실린더 등의 구체적인 구성 및 설명은 본 발명의 본질적인 특징과는 그 관련성이 적으므로 이에 관한 상세한 설명은 생략한다.

다음으로 본 발명에 따른 진단스트립 포장장치는 다수의 진단스트립세트(S1)를 한 번에 포장용기(B)에 투입하여 포장을 완료 할 수 있는 포장부(200)를 포함하여 이루어진다.

상술한 바와 같이 본 발명은 상기 캐리어(310)가 상기 분리부(100)로 이동하여 진단스트립세트(S1)의 포장이 이루어지므로, 세트 포장을 수행하는 배출유닛(210)에 진단스트립세트(S1)를 포장용기(B)로 가압하여 넣는 푸셔(211)를 도입하고, 상기 푸셔(211)가 상기 수납부(316)에 인출입되도록 설계함으로써, 포장공정을 매우 쉽고, 간단하게 할 수 있도록 하였다.

이를 위하여 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 캐리어(310) 수납부(316)는 전, 후방으로 연통되어 형성되어 있고,

상기 배출유닛(210)은 상기 수납부(316)의 전방 개구부(316A)로 인출입하면서 수납부(316)에 적재된 진단스트립세트(S1)를 후방 개구부(316B)에 위치하는 포장용기(B)로 투입시키는 푸셔(211)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 배출유닛(210)은 상기 진단스트립세트(S1)가 투입되는 포장용기(B)가 저장된 저장부(미도시)와, 이 포장용기(B)를 상기 캐리어(310)의 후방 개구부(316B)로 위치시키는 공급수단(미도시)을 포함하며,

상기 푸셔(211)의 인출입 작동을 위한 작동수단(미도시)이 더 구비된다.

상기 저장부와 공급수단과 작동수단과 관련된 구체 구성 및 작동 원리는 본 발명의 본질적인 특징과는 관련성이 적으므로 설명의 편의를 위하여 생략한다.

상기 배출유닛(210)은 상기 푸셔(211)를 상기 캐리어(310)의 수납부(316)들의 수와 대응되도록 구비하여 수납용기로의 진단스트립세트(S1) 투입이 동시에 이루어지도록 할 수 있고,

또는 효율적인 진단스트립(S) 분리 및 포장을 위하여 하나 또는 두개의 수납부(316)에 수납된 진단스트립세트(S1)를 배출시킬 수 있도록 구성될 수도 있다.

도면에서는 상기 푸셔(211)가 하나만 구비된 상태에서 진단스트립(S)의 포장이 이루어지는 것을 대표하여 도시하였다.

또 상기 캐리어(310)는 후방이 개구된 상태로 분리부(100)에서 포장부(200)로 이동하므로 이동 시 수납부(316)에 적층된 진단스트립(S)이 이탈할 수 있으므로 상기 후방 개구부(316B)를 개폐하는 커버(314)를 더 포함하고,

상기 캐리어(310)의 본체(311) 일측에는 상기 커버(314)의 개폐회전을 위한 모터(313)가 더 구비되어 있다.

상기 커버(314)는 캐리어(310) 본체(311)의 양측 말단에 회동축을 통해 회전되도록 형성되며, 후방 개구부(316B)만을 개폐하도록 형성되어 수납부(316)의 상측 개구부로 진단스트립(S)이 수납, 적층되는 것을 간섭하지 않도록 구성되며, 상기 커버(314)의 개방은 진단스트립(S)의 포장용기(B) 투입 시에만 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

상기 배출유닛(210)의 핵심인 푸셔(211)를 보다 상세하기 설명하면,

상기 푸셔(211)는 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 인출입 구동을 보장하는 구동수단(미도시)과 연결되는 몸체(212)와 상기 몸체(212)와 연결되어 수납부(316)에 직접 인출입되면서, 진단스트립세트(S1)를 수납부(316) 후방 개구부(316B)로 가압하여 배출시키는 배출편(213)을 포함하여 이루어진다.

상기 몸체(212)와 상기 배출편(213)은 일체로 이루어질 수 있으며, 제조 용이성 확보를 위하여 볼트 등으로 탈착 가능하도록 형성되는 것이 더욱 바람직하다.

그리고 상기 캐리어(310)의 측벽(312)은 전방 개구부(316A)를 향하여 돌출된 돌출턱(312a)을 구비하여 돌출턱 사이로 상기 배출편(213)이 수납부(316) 내로 안내되도록 하면서, 수납부(316)에 적층된 진단스트립세트를 포장용기로 배출시킨다.

또 상기 배출편(213)은 상기 몸체(212)에 하나만 구비될 수 있으나, 도 6, 도 8, 도 9에 도시된 바와 같이, 포장용기(B)의 용량이 수납부(316) 하나의 수량보다 많을 경우 상기 배출편(213)을 상기 몸체(212) 양측에 체결하여 두 개의 수납부(316)에 적층된 진단스트립세트(S1)를 하나의 포장용기(B)에 동시에 배출시키도록 할 수 있다.

즉, 예를 들어 하나의 수납부(316)에 적층될 수 있는 진단스트립(S)의 수가 총 25개이고, 포장용기(B)에 투입될 수 있는 최대 용량 역시 총 25개일 때,

포장용기(B)에 투입하여야 할 진단스트립(S)의 수가 25개 이하일 경우, 사용자는 상기 몸체(212)에 하나의 배출편(213)만을 결합하고, 상기 포장용기(B)의 투입구(B1)가 하나의 수납부(316)(즉 하나의 후방개구부)에만 위치하도록 셋팅한후, 상기 제2이송유닛(130)의 적층 개수를 투입하여야 할 진단스트립(S)의 수만큼 세팅하여 포장장치를 작동시켜, 포장 공정을 진행할 수 있다.

이때 상기 포장부(200)의 캐리어(310)는 하나의 포장용기(B)에 진단스트립(S)의 투입이 완료되면 상기 푸셔(211)의 배출편(213) 위치로 다음 수납부(316)가 위치할 수 있도록 이동되어 진단스트립(S) 투입을 반복적으로 수행함은 물론이다.

또 포장용기(B)에 투입하여야 할 진단스트립(S)의 수가 25개 이상일 경우에는, 사용자는 상기 몸체(212)에 한 쌍의 배출편(213)을 결합하고, 상기 포장용기 투입구(B1)가 두개의 수납부(316)(즉, 두개의 후방 개구부(316B))에 모두 걸치면서 위치하도록 세팅 한 후, 상기 제2이송유닛(130)의 적층 개수를 투입하여야 할 진단스트립(S)의 수만큼 세팅 포장장치를 작동시켜, 포장 공정을 진행할 수 있다.

이때 상기 포장부(200)의 캐리어(310)의 이동거리는 두 개의 수납부(316) 거리와 같이 조정됨은 당연하다.

따라서 본 발명은 별도로 진단스트립(S)의 수량을 측정하는 장치 등을 구비할 필요가 없이, 제2이송유닛(130)과, 푸셔(211)의 배출편(213) 세팅만으로도 진단스트립(S)의 투입 수를 능동적으로 조정할 수 있으므로 매우 편리하다.

이상으로 본 발명을 설명함에 있어, 각 구성부를 제어하는 콘트롤러, 작동수단 등 다른 구체 구성에 관한 설명을 생략하고 있으나, 이는 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 충분히 예측하여 재현할 수 있는 것으로 본 발명의 권리해석이 제한되어서는 안 된다.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 진단스트립 포장장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

C : 진단스트립카드 S : 진단스트립
B : 용기 B1 : 용기 투입구
100 : 분리부 111 : 카드적재부
113 : 동력수단 114 : 절단드럼
115 : 대기플레이트 116 : 대기폼
116A : 홀수열 117 B :짝수열
129 : 모터
200 : 포장부 210 : 배출유닛
211 : 푸셔 212 : 몸체
213 : 배출편
300 : 이송부 310 : 캐리어
311 : 본체 312 : 측벽
313 : 모터 314 : 커버
316 : 수납부

Claims (4)

1. 다수의 진단스트립이 하나의 기판으로 연결된 진단스트립카드와,
   상기 진단스트립카드를 공급받아 단품의 진단스트립으로 절단하여 대기플레이트에 형성된 다수의 대기홈으로 배출하는 절단유닛과,
   상기 대기홈의 진단스트립을 흡착하여 정렬플레이트에 형성된 다수의 정렬홈으로 개별 이송시키는 제1이송유닛과,
   상기 정렬홈의 진단스트립을 흡착하여 캐리어에 형성된 다수의 수납부로 개별 이송하여 적재하는 제2이송유닛을 포함하는 진단스트립 분리부;
   
   상기 캐리어의 수납부에 적재되는 진단스트립세트를 포장용기에 투입하는 배출유닛을 포함하는 진단스트립 포장부; 및
   
   상기 분리부와 상기 포장부를 연결하여 상기 캐리어가 왕복 이송되는 캐리어 이송부;를 포함하여 이루어지되,
   
   상기 제1이송유닛은 진단스트립 이송 시 상기 대기홈에서 홀수열 이송과, 짝수열 이송을 하도록 구성됨으로써, 근접하여 형성된 대기홈에 수용된 진단스트립들이 이격하여 형성된 정렬홈에 정렬되어 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 진단스트립 포장장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 캐리어의 수납부는 전, 후방으로 연통되어 형성되어 있고,
   상기 배출유닛은 상기 수납부의 전방 개구부로 인출입하면서 수납부에 적재된 진단스트립세트를 후방 개구부에 위치하는 포장용기로 투입시키는 푸셔를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진단스트립 포장장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 캐리어는 상기 수납부의 후방 개구부를 개폐하는 커버를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 진단스트립 포장장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 캐리어는 상기 분리부에 위치하는 제1캐리어와 상기 포장부에 위치하는 제2캐리어로 구성되고,
   상기 이송부는 상기 제1캐리어와 상기 제2캐리어가 상기 분리부와 상기 포장부를 왕복 이동할 수 있도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 진단스트립 포장장치.

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