CN107533102A - 元件处理器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及元件处理器,更详细地说,涉及将诸如半导体芯片的元件搭载于炼板或从炼板搬出的元件处理器。本发明公开了如下的元件处理器,包括:装载部,装载搭载有第一元件的托盘;X‑Y作业台,使炼板向X‑Y方向移动,其中所述炼板在第二元件被搬出的空位置搭载第一元件;缓冲部,临时搭载从所述X‑Y作业台搬出的第二元件;卸载部,在已搭载于缓冲部的第二元件中将合格的第二元件搭载于托盘。
Description
技术领域
本发明涉及元件处理器,更详细地说涉及将诸如半导体芯片的元件搭载于炼板或从炼板引出的元件处理器。
背景技术
半导体元件(以下,称为“元件”)在完成封装工艺之后,进行对电气特性、热或者压力的可靠性检查等各种检查。
在这种对半导体元件的检查中有烧机测试(Burn-in Test),烧机测试在炼板(Burn-in Board)插入多个元件,将该炼板收纳于烧机测试装置内,施加预定时间的热或压力之后,判别是否出现不合格的元件。
烧机测试用元件处理器一般是指如下的装置:根据合格、不合格等各个元件分别的检查结果赋予分类基准,从正在搭载完成烧机测试的元件的炼板将元件分类(卸载)至各个托盘,同时在放置过元件的炼板的空位置(插座)重新插入待执行烧机测试的元件。
另外,如上所述的元件处理器的性能由每单位时间的分拣个数(UPH:Units PerHour)来评价,由构成元件处理器的各个构成要素之间中移送元件、移送炼板的所需时间来决定UPH。
因此,为了提高元件分类装置的性能,即UPH,需改善各个构成要素的结构及配置。
如上所述,作为用于提高UPH的元件处理器,有韩国注册专利第10-1133188号及韩国注册专利第10-1177319号等。
但是,现有技术的元件处理器存在如下的问题:作为分拣对象的元件的种类,即规格会有所不同,在这一情况下,若装载部即卸载部装载对应于该规格的托盘,则需要由使用者手工一一交换在DC测试部、炼板上的插座加压器,移动缓冲器等装置内匹配于该元件规格的部件,因此存在交换作业繁琐的问题。
尤其是,由于使用应接近设置有重量物的装置内测进行作业,因此存有由于误操作导致作业者受伤的问题。
另外,作为测试对象的元件中,由作为用于与外部端子结合的端子代替向侧面凸出的引脚而是在底面设置多个球的所谓BGA元件。
另外,对BGA元件的检查一般是插入于插座来执行检查,所述插座设置有对应接触于各个球的多个触针,所谓弹簧针
这种对BGA元件的测试插座公开于注册实用新型第20-0463425号。
尤其是,注册实用新型第20-0463425号为,追加具有在测试插座上安装BGA元件时进行引导而设置的适配器,进而始终保持固定的触针与球端子之间的排列状态,并且可保持固定的接触状态,因此具有实现对元件的准确检查的效果。
但是,在注册实用新型第20-0463425号公开的适配器结构,为了稳定地搭载元件,在元件的侧面与是适配器之间应设置侧面间隔,因为这种侧面间隔存在触针与球端子之间的排列状态被破坏的问题。
另外,在从测试插座卸载元件时,元件被适配器卡住而终止装置运作来降低检查作业的效率性的问题。
发明内容
(要解决的问题)
本发明的目的在于提供如下的元件处理器:将诸如半导体芯片的元件稳定地搭载于炼板或者从炼板搬出。
(解决问题的手段)
本发明是为了达成如上所述的目的而提出的,本发明的公开了如下的元件处理器,包括:装载部100,装载搭载有待执行烧机测试的元件的托盘30;X-Y作业台410,使炼板20向X-Y方向移动,其中所述炼板搭载有在完成烧机测试的元件被搬出的空位置搭载待执行烧机测试的元件;卸载部,在已搭载的完成烧机测试的元件中将合格的元件搭载于托盘30。
所述元件处理器还可包括DC测试部170,在所述炼板20搭载待执行烧机测试的元件之前,从所述装载部100接收待执行烧机测试的元件,对元件提前测试DC特性。
所述元件处理器还可包括分拣部300,分类搭载在所述DC测试部170的DC特性测试结果判定为不合格的元件与所述烧机测试结果判定为不合格的元件。
所述元件处理器还可包括:第一移动缓冲器600,搭载于所述炼板20之前,临时搭载由所述DC测试部170完成DC特性测试的元件;第二移动缓冲器700,临时搭载从所述X-Y作业台410搬出的已完成烧机测试的元件。
所述元件处理器还可包括套件交换部900,根据待执行烧机测试的元件的规格,将所述DC测试部170、所述X-Y作业台410上的插座加压器45、第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器700中的至少一个作为交换套件来自动进行交换。
所述套件交换部900可包括:主体部901,设置有能够临时储存待交换的交换套件的缓冲空间910;交换部930,搬出设置在所述元件处理器的主体40的交换套件来临时储存于缓冲空间920,并对所述元件处理器的主体40交换新的交换套件。
在所述交换套件为所述DC测试部170时,向其移动方向插入所述DC测试部170,并且可将用于与所述DC测试部170电气性连接的电气连接部171设置在所述元件处理器的主体40。
所述元件处理器可包括:第三移送工具510,在所述装载部100及所述DC测试部170之间移送元件;第四移送工具520,在所述DC测试部170及所述第一移动缓冲器600之间移送元件;第五移送工具550,在所述第二移动缓冲器700及所述卸载部200之间移送元件;一个以上的分拣工具,在所述第一移动缓冲器600及所述第二移动缓冲器700与分拣部300之间移送元件。
一个以上的所述分拣工具可包括:第一分拣工具560,在所述第一移动缓冲器600及所述分拣部300之间移送元件;第二分拣工具570,在所述第二移动缓冲器700及所述分拣部300之间移送元件。
所述交换套件为设置在所述第一移动缓冲器600的元件收容部610、所述第二移动缓冲器700的元件收容部710及设置在所述元件处理器的主体40的一个以上的固定缓冲器,所述第一移动缓冲器600的元件收容部610、所述第二移动缓冲器700的元件收容部710及所述固定缓冲器具有相同结构,分别沿着所述第一移动缓冲器600的元件收容部610及所述第二移动缓冲器700的元件收容部710的线型移动方向来实现所述第一移动缓冲器600的元件收容部610、所述第二移动缓冲器700的元件收容部710的交换,所述第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器700的末端中的至少一处中实现所述固定缓冲器的交换。
所述交换套件为设置在所述第一移动缓冲器600的元件收容部610、所述第二移动缓冲器700的元件收容部710及设置在所述元件处理器的主体40的一个以上的固定缓冲器,所述第一移动缓冲器600的元件收容部610、所述第二移动缓冲器700的元件收容部710及所述固定缓冲器具有相同结构,所述第二移动缓冲器700的元件收容部710及所述固定缓冲器的交换为,分别沿着所述第一移动缓冲器600的元件收容部610及所述第二移动缓冲器700的元件收容部710中一个的线型移动方向导入,并且经过所述固定缓冲器向所述第一移动缓冲器600的元件收容部610及所述第二移动缓冲器700的元件收容部710中剩余一个的线型移动方向排出。
所述元件处理器可包括插座加压部90,设置在所述X-Y作业台410的上侧,并且为了在所述炼板20中搬出或搭载元件而加压设置在所述炼板20的测试插座。
所述插座加压部90可包括:装载用插座加压器92,形成有为了在所述测试插座搭载待执行烧机测试的元件而进行引导的装载用开口92a;卸载用插座加压器92,形成有为了在所述测试插座中搬出已完成烧机测试的元件而进行引导的卸载用开口91a。
所述卸载用开口91a的大小大于所述装载用开口92a,以不妨碍在所述测试插座中搬出元件。
沿着所述装载部100及所述卸载部200的配置方向配置所述装载用插座加压器92与所述卸载用插座加压器91。
所述第一移送工具530及所述第二移送工具540为,对应于所述装载用插座加压器92及所述卸载用元件加压器91,以所述装载部100及所述卸载部200的配置方向(Y轴方向)间隔距离地进行设置。
所述元件处理器还可包括空托盘供应部80,平行地设置在所述装载部100的一侧,并用于装载待搭载于所述炼板20的多个空托盘30。
(发明的效果)
根据本发明的元件处理器,具有能够稳定且迅速地搭载或引出元件的优点。
尤其是,为了对设置在炼板等的测试插座装载元件时精密地安装元件,优选为将与结合于插座加压器的适配器部件及与元件的误差最小化,但是在将适配器部件与元件之间的误差最小化的情况下,存在在卸载元件时元件被卡住等妨碍元件卸载的问题。
据此,根据本发明的元件处理器为,使在装载元件时使用的适配器部件与在卸载元件时使用的适配器部件不同,进而具有能够稳定地执行元件的装载或卸载,并且能够迅速装载或卸载元件的优点。
根据本发明的元件处理器为,在作为分拣对象的元件的规格不同的情况下,即装载装有不同规格的元件的托盘情况下,包括根据该元件的规格自动交换DC测试部、X-Y作业台上的插座加压器及缓冲部的套件交换部,进而缩短DC测试部等的交换时间,因此具有能够显著提高处理速度的优点。
附图说明
图1是示出根据本发明的元件处理器的一示例的概念图。
图2是示出图1的元件处理器的构成的平面图。
图3是示出图1的元件处理器的第一缓冲器及第二缓冲器的构成的剖面图。
图4是示出在图1的元件处理器中X-Y作业台及炼板的移动过程的配置图。
图5是示出在图1的元件处理器中X-Y作业台及炼板交换缓冲部之间交换炼板的过程的概念图。
图5a示出在X-Y作业台与炼板交换缓冲部之间最初交换炼板之前的状态,
图5b示出在X-Y作业台与炼板交换缓冲部之间交换炼板之后的状态,
图5c及图5d是在X-Y作业台与炼板交换缓冲部之间交换炼板的过程的图面。
图6是示出在图1的元件处理器中炼板交换缓冲部及炼板装载器之间的炼板交换过程的概念图,
图6a示出炼板交换缓冲部及炼板装载器之间交换炼板之前的状态,
图6b是炼板交换缓冲部及炼板装载器之间炼板被引入炼板装载器的齿条的中间状态,
图6c是在炼板交换缓冲部及炼板装载器之间炼板已被引入炼板装载器的齿条的状态,
图6d是示出在炼板交换缓冲部及炼板装载器之间从炼板装载器的齿条引出的炼板的状态的中间状态,
图6e是示出炼板交换缓冲部及炼板装载器之间从炼板装载器的齿条引出的炼板的状态的概念图。
图7是示出炼板装载器的构成的侧面图。
图8a是示出具有在图1的元件处理器中变形的构成的炼板交换缓冲部及炼板装载器的侧剖面图。
图8b是示出图8a的炼板装载器的侧面图。
图9是示出图2的元件检查装置的变形例的概念图。
图10是示出在图2的元件检查装置中交换套件为测试部的情况下的交换过程的概念图。
图11是示出图10的交换套件的交换过程的部分平面图。
图12是示出根据本发明变形的第一实施例的元件处理器的平面图。
图13是示出图12的元件处理器的变形例的平面图。
图14是示出根据本发明变形的第二实施例的元件处理器的平面图。
图15a及图15b是示出在图14的元件处理器中第一移送工具及第二移送工具的移送过程的部分平面图。
具体实施方式
以下,对于根据本发明的元件处理器参照附图如下进行详细说明。
如图1及图2所示,根据本发明实施例的元件处理器的构成包括:装载部100、卸载部200、分拣部300及用于移送元件10的多个移送工具510、520、530、540、550、560、570。
所述炼板20是指为了能够在烧机测试装置(未示出)中进行烧机测试而搭载有第一元件10的板件,并且具有分别插入元件10的插座,进而能够在高温下能够对电气特性、信号特性进行测试。
所述炼板20为,被搭载于设置在元件处理器的X-Y作业台410,在卸载完成烧机测试的第二元件10的同时搭载第一元件10。
所述X-Y作业台410为,炼板20作为构成之一,以装载插入第二元件10的炼板20的同时卸载插入第一元件10的炼板20,如图1、图2及图4所示包括炼板交换装置(未示出),以接收待执行元件10交换的炼板20或者排出完成元件10交换的炼板20。
另外,所述X-Y作业台410被X-Y作业台驱动部(未示出)驱动以使炼板20移动,进而由第一移送工具530使第一元件10插入于炼板20的空位置或者使第二元件10从炼板20搬出。
所述X-Y作业台驱动部为,为了使第二移送工具540及第一移送工具530易于将元件10从炼板20搬出或者搭载于炼板20,与第二移送工具540及第一移送工具530连动,使装载有炼板20的X-Y作业台410X-Y移动或者X-Y-θ移动等,可具有各种构成。
即,所述X-Y作业台驱动部为,为了与第二移送工具540连动从炼板20搬出第二元件10,同时与第一移送工具530连动将第一元件10插入于炼板20的空位置,使X-Y作业台410移动,若已完成第一元件10插入于炼板20,则可使X-Y作业台410移动至炼板交换位置。
另外,所述X-Y作业台410设置在构成根据本发明的元件处理器的主体40,主体40可包括形成有开口部41的上板42,所述开口部41用于使第二移送工具540及第一移送工具530将元件10从炼板20搬出或者搭载于炼板20。
另外,在所述X-Y作业台410的上侧设置有加压设置在炼板20的插座的插座加压器45,以便于在炼板20中搬出元件及搭载元件。
所述插座加压器45为,使插入于炼板20的插座的元件能够被搬出或搭载,并且根据炼板20的插座结构可具有各种构成。
所述装载部100作为用于装载托盘30(以下,称为“装载托盘”)的构成,可具有各种构成,其中所述托盘30搭载待搭载于炼板20的多个第一元件10。
另外,所述卸载部200作为用于在第二元件10中将良好的元件(以下称为“合格品”)搭载于托盘30(以下,称为“卸载托盘”)的构成,可具有各种构成。
如图2所示,所述装载部100及卸载部200的构成一般包括:使托盘30分别移动而进行引导的一对导轨110、210;用于移动托盘30的驱动部(未示出)。
另外,所述装载部100及卸载部200根据设计条件可被多样地配置,但是如图1及图2所示一般平行配置所述装载部100及卸载部200,以设置在测试部170、卸载部200、分拣部300、第一移动缓冲器600、第二移动缓冲器700等之间,但不必限定于此。
另外,在所述装载部100中从托盘30搬出第一元件10之后,空托盘30可被托盘移送部(未示出)传达到卸载部200以搭载第二元件10。
这时,在托盘30可存在残余元件10,因此为了在托盘30在装载部100中传达到卸载部200之前去除在托盘30存在残余元件10,可追加设置旋转托盘30来去除托残余元件10的盘旋转部150,在托盘30在装载部100中传达到卸载部200之前去除残存在托盘30的元件10。
如图1及图2所示,所述托盘旋转部150构成为,在装载部100及卸载部200之间中设置在托盘30的移送路径上,并且由托盘移送部从装载部100接收托盘30来旋转托盘30,之后将托盘30传达到卸载部200。
这时,在所述托盘旋转部150一侧可追加设置空托盘部(未示出),所述空托盘部除了分拣部300以外向分拣部300、卸载部200等供应空托盘30或者从装载部100临时搭载空托盘30。
另外,根据本发明的元件处理器为,可追加设置测试部170,为了只将合格品的第一元件10搭载于炼板20,所述测试部170在搭载于炼板20之前从装载部100接收第一元件10,对元件10提前测试诸如DC特性的电气性特性。
所述测试部170为,设置在装载部100及第一移动缓冲器600之间,由可电气性连接第一元件10的多个插座构成,可具有各种构成,优选为能够以横向设置与托盘30横向个数相同数量的插座。
所述测试部170对各个第一元件10的测试结果可被利用为在后述的分拣部300中用于分拣的数据。
另外,根据本发明的元件处理器可包括分拣部300,所述分拣部300分类搭载在测试部170的测试结果判定为不合格的第一不合格元件10、第二元件10中需要分类的第二不合格元件10。
所述分拣部300为,根据其配置及分类基准可具有各种构成,根据各个分类基准(合格Good)、不合格1(Contact Reject)、不合格2(DC Failure)等)来搭载元件10的适当数量的托盘30-分拣托盘,并且具有与上述的装载部100类似的构成,但是如图1及图2所示能够以固定在主体40的状态配置在装载部100及卸载部200之间。
另外,如图1及图2所示,所述分拣部300除了被固定设置的构成以外,与装载部100及卸载部200的构成类似,可包括可分别使托盘30移动而进行引导的一对导轨;与用于移动托盘30的驱动部(未示出)。
所述移送工具为,用于在炼板20及装载部100、测试部170、卸载部200、分拣部300、后述的第一移动缓冲器600、第二移动缓冲器700之间移送元件10的构成,根据各个构成的配置可具有各种构成。
例如,所述移送工具可包括:在装载部100及测试部170之间移送元件10的第三移送工具510;在测试部170及第一移动缓冲器600之间移送元件10的第四移送工具520;在第二移动缓冲器700及卸载部200之间移送元件10的第五移送工具550;及在所述第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器700与分拣部300之间移送元件10的一个以上的分拣工具560、570。
另外,所述移送工具510、520、530、540、550、560、570的构成可包括:在第一移动缓冲器600及炼板20之间接收搭载于装载部100的托盘30的元件10来插入于炼板20的空位置的第一移送工具530;以及在炼板20及第二移动缓冲器700之间从炼板20移送第二元件10的第二移送工具540。
另外,搭载于所述炼板20的元件10的排列与在装载部100等的托盘30的搭载的元件10的排列不同,并且炼板20上的排列相对较多。
因此,向所述炼板20移送元件10或从所述炼板20搬出元件10的第一移送工具530及第二移送工具540优选为,相比于剩余移动工具移送数量相对多的元件10。例如,第一移送工具530及第二移送工具540为12×2,而剩余移送工具则可以是8×1、8×2等。
如上述构成移送工具的情况下,除了需要移送数量相对更多的元件10的位置以外,能够使用在需要移送数量相对少的位置中移送少量的元件10的移送工具,因此在节省装置的制造成本的同时可提高装置的大小及稳定性。
另外,考虑到在炼板20上中交替执行搭载及搬出元件10,使所述第一移送工具530及第二移送工具540构成相互一体地移动。
所述第三移送工具510及所述第四移送工具520也将测试部170放在中间移送元件10,因此所述第三移送工具510及第四移送工具520可构成相互一体地移动。
另外,考虑到元件10的效率,用于在第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器700中搭载元件10的元件收容槽(未示出)的横向个数与所述第一移送工具530及第二移送工具540的选取器地横向个数相同。
所述分拣工具560、570可由一个或多个构成等,可具有各种构成。
尤其是,如图1、图2及图9所示,为了迅速分拣在第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器700中待被分类为不合格等的元件10,分拣工具560、570可包括:由在第一移动缓冲器600及分拣部300之间移送元件10的第一分拣工具560;与在第二移动缓冲器700及分拣部300之间移送元件10的第二分拣工具570。
所述第一分拣工具560为,在移动第一移动缓冲器600及分拣部300之间移动的同时将在装载于第一移动缓冲器600的元件10中被DC测试部170检查为不合格的元件10搭载于配置在分拣部300的托盘中指定为DC不合格的托盘等,可在分拣工具移动区域中移动的同时移送元件10。
另外,所述第一分拣工具560除了第一移动缓冲器600及分拣部300之间以外还移动至DC测试部,进而可将在DC测试部170中检查为不合格的元件10直接搭载于配置在分拣部时300的托盘中指定为DC不合格的托盘。
这时,考虑到与所述第四移送工具520的移动干涉,在图面上DC测试部170将检查为不合格的元件10向下侧水平移动,进而第一分拣工具560可与第四移送工具520无移动干涉地移送元件10。
所述第二移送工具570,在第二移动缓冲器700及分拣部300之间装载于第二移动缓冲器700的元件10中,根据除了合格的元件以外的分类等级,将元件搭载于设置在分拣部300的一个以上的托盘等,可在分拣工具移动区域中移动的同时移送元件10。
如上所述,若所述分拣工具560、570由第一分拣工具560及第二分拣工具570构成,则可更加迅速地分类元件。
另外,在由所述第一分拣工具560及第二分拣工具570使元件10直接搭载于分拣部300的托盘上的情况下,在分拣部300的托盘中的某一托盘全部搭载该分类等级的元件的情况下,可发生第一移送工具560及第二移送工具570无法移送元件的情况。
据此,所述分拣部300为,在分拣部300的托盘中某一托盘搭载全部该分类等级的元件的情况下,具有在托盘中用于临时搭载的缓冲托盘,或者在其他分类等级的托盘临时搭载元件之后,再搭载分类等级的元件全部被搭载的托盘重新被交换新托盘之后临时搭载的元件。
另外,所述移送工具的构成可包括:在末端分别具有用真空压吸附元件10的吸头的一个以上的选取器;与用于以-Z、Y-Z或X-Y-Z方向移动选取器的选取器移送装置。
尤其是,所述移送选取器可使选取器排成一列,或者可排列成12×2等的多列。
另外,根据本发明的元件处理器可包括第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器700,其中所述第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器700,为了在从装载部100将第一元件10搭载于炼板20或者从炼板20将第二元件10搬出至卸载部200时提高搭载及搬出速度,分别设置在装载部100及炼板20之间、炼板20及卸载部200之间来临时搭载及传送第一元件10及第二元件10。
所述第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器700为,可移动地设置在主体40,移动与炼板20交换元件的元件交换位置③、与装载部100或者卸载部200交换元件的元件交换位置①及与分拣部300交换元件的分拣位置②,同时使元件10的交换无间断的顺利进行,进而可显著提高分拣作业速度。
所述第一移动缓冲器600构成移动至如下的位置:由第二移送工具540从测试部170接收第一元件10来搭载的装载位置(元件交换位置)①;由分拣工具560、570将第一不合格元件10移送到分拣部300的分拣托盘30的分拣位置②;由待后述的第三移送工具510将去除第一不合格元件10的剩余第一元件10搭载于X-Y作业台410的炼板20的搭载位置(元件交换位置)③。
如图3所示,所述第一移动缓冲器600的构成包括:分别搭载元件10的元件收容部610;在主体40可移动地支撑元件收容部610的引导部件620;通过引导部件620使元件收容部610移动的移动装置(未示出)。
所述元件收容部610优选为用于搭载元件10的元件收容槽的横向个数多于用于将元件10搭载于托盘30的元件收容槽的横向个数,进而在搭载位置③中搭载更多数量的元件10。
在此,所述元件收容部610作为用于搭载元件10的构成,直接搭载元件10,h或者根据作为分拣对象的元件10的种类大小会有所不同,进而可包括形成有元件收容槽的单独的收容部件610a。
如图1及图2所示,所述第一移动缓冲器600优选为由三个构成,以使在各个位置(①、②、③)中同时执行过程。这时,所述引导部件620构成为在移动时不与其他引导部件620干涉。
即,如图3所示,所述第一移动缓冲器600的构成可包括:被第一引导部件621支撑并水平移动的第一元件收容部611;被第二引导部件622支撑并水平移动的第二元件收容部612;被第三引导部件623支撑并水平移动的第三元件收容部613。
所述第一至第三引导部件621、622、623作为用于使各个元件收容部611、612、613水平移动而进行引导的构成,可具有各种构成,如图4所示,第一引导部件621设置在主体40的支撑部件640的上部,即设置在上端,所述第二引导部件622设置在支撑部件640的中间部分,即设置在中间,第三引导部件623设置在支撑部件640的下侧,即设置在下端或主体40的上板42。在此,所述第一至第三引导部件621、622、623可成对构成,进而可稳定地支撑元件收容部620。
另外,水平移动所述第一至第三引导部件621、622、623的移动装置630根据驱动方式可具有各种构成,并且可包括分别水平移动第一至第三引导部件621、622、623的第一至第三移动装置631、632、633。这时,所述第一至第三移动装置631、632、633可由分别生成旋转力的发动机与结合于第一至第三引导部件621、622、623的皮带构成,尤其是可由定时皮带和皮带轮构成。
如下详细说明具有如上所述的第一移动缓冲器600的运作。
所述第一移动缓冲器600在装载位置①中执行装载过程,即第一元件10从测试部170装载到元件收容部610。这时,装载到元件收容部610的第一元件10包括由测试部170判定为不合格的第一不合格元件10,因此需要筛选。
因此,所述第一移动缓冲器600为了在装载位置①中完成元件10装载之后筛选出第一不合格元件10而移动至分拣位置②。
若所述第一移动缓冲器600位于分拣位置②,则执行第一分拣过程,即由移送工具使第一不合格元件10在元件收容部610中移送至分拣部300。这时,各个第一不合格元件10根据其不合格基准搭载于分拣部300的托盘30。
在此,在所述分拣位置②中在原价收容部610中去除第一不合格元件10的位置,从第一固定缓冲器(未示出)填充第一正常元件10(缓冲过程),其中第一固定缓冲器提前搭载有由测试部170的测试结果判定为合格的元件(以下,称为“第一正常元件”)10。
另外,所述第一固定缓冲器为,设置在主体40提前搭载测试结果为第一正常元件10,在最初或在运作中空闲的情况下,在第一移动缓冲器600位于分拣位置②的第一移动缓冲器600的元件收容部610可搭载第一正常元件10。
若在所述第一移动缓冲器600中全部完成第一分拣过程,则在分拣位置②移动至搭载位置③。然后,执行搭载于第一移动缓冲器600的第一正常元件10被移送工具搭载于炼板20的搭载过程。
另外,若所述第一移动缓冲器600的元件收容部610全部清空,则为了搭载第一元件10在搭载位置③中移动至装载位置①重新执行装载过程。
所述第二移动缓冲器700作为与第一移动缓冲器600类似的构成,反复移动至如下的位置:从炼板20接收第二元件10被第二移送工具540搭载的搭载位置(元件交换位置)③;由移送工具将第二不合格元件10移送至分拣部300的托盘30-分拣托盘的分拣位置②;由第五移送工具550将去除第二不合格元件10的剩余第二元件10搭载于托盘30-卸载托盘的卸载位置(元件交换位置)①。
如图3所示,具有如上所述的构成的第二移动缓冲器700具有与第一移动缓冲器700类似的构成,包括:搭载元件10的元件收容部710;在主体40可移动地支撑元件收容部710的引导部件720;通过引导部件720水平移动元件收容部710的移动装置730。
所述元件收容部710优选为,用于搭载元件10的元件收容槽的横向个数多于托盘30的用于搭载元件10的元件收容槽的横向个数,以搭载比搭载位置③更多数量的元件10。
在此,所述元件收容部710作为用于搭载元件10的构成,直接搭载元件10,或者根据作为分拣对象的元件10的种类大小会有所不同,因此可由形成有元件收容槽的单独的收容部件610a构成。
如图1至图2所示,所述第二移动缓冲器700优选为由三个构成,以在各个位置(①、②、③)执行过程。这时,所述引导部件720构成在移动时不与其他引导部件720干涉。
即,如图3所示,所述第二移动缓冲器700的构成可包括:被第一引导部件721支撑并水平移动的第一元件收容部711;被第二引导部件722支撑并水平移动的第二元件收容部712;被第三引导部件723支撑并水平移动的第三元件收容部713。
所述第一至第三引导部件721、722、723作为使各个缓冲器711、712、713水平移动而进行引导的构成,可具有各种构成,如图4所示,第一引导部件712设置在主体40的支撑部件740的上部,即设置在上端,第二引导部件722设置在第一引导部件721的支撑部件740的中间部分,即设置在中段,第三引导部件723设置在支撑部件740的下部,即设置在下端或主体40的上板42。在此,所述第一至第三引导部件721、722、723可构成一对,以能够稳定地支撑元件收容部720。
另外,水平移动所述第一至第三引导部件721、722、723的移动装置730根据驱动方式可具有各种构成,可包括分别水平移动第一至第三引导部件721、722、723的第一至第三移动装置731、732、733。这时,所述第一至第三移动装置731、732、733可由分别生成旋转力的发动机与结合于第一至第三引导部件721、722、723的皮带构成,尤其是可由定时皮带和皮带轮构成。
具有如上所述构成的所述第二移动缓冲器700以与第一移动缓冲器600类似的方式运作,并且执行如下的过程:在搭载位置③中从炼板20使第二元件10搭载于元件收容部710的搭载过程;在分拣位置②将第二不合格元件10移送至分拣部300的第二分拣过程;在卸载位置①中将剩余第二元件10移送至卸载部200的托盘30的卸载过程。
在所述搭载过程中,一次性移送与在第一移动缓冲器600中搭载的元件10个数相同个数的元件,例如一次性移送排列成诸如12×2的元件。
在所述第二分拣过程中,由移送工具使第二不合格元件10在元件收容部710移送至分拣部300。这时,各个第二不合格元件10根据其不合格基准被搭载于分拣部300的托盘30。
在此,在所述分拣位置②中,在元件收容部710中去除第二不合格元件的位置,可从提前搭载有第二正常元件10的第二固定缓冲器(未示出)填充第二正常元件10-缓冲过程。
另外,所述第二固定缓冲器为,设置在主体40提前搭载第二正常元件10,在最初或在运作中空闲的情况下,在第二移动缓冲器700可在位于分拣位置②的第二移动缓冲器700的元件收容部710搭载第二正常元件10。
图5是示出在图1的元件处理器中X-Y作业台及炼板交换缓冲部之间交换炼板的过程的概念图。图5a示出在X-Y作业台与炼板交换缓冲部之间最初交换炼板之前的状态,图5b示出在X-Y作业台与炼板交换缓冲部之间交换炼板之后的状态,图5c及图5d是在X-Y作业台与炼板交换缓冲部之间交换炼板的过程的图面。图6是示出在图1的元件处理器中炼板交换缓冲部及炼板装载器之间的炼板交换过程的概念图,图6a示出炼板交换缓冲部及炼板装载器之间交换炼板之前的状态,图6b是炼板交换缓冲部及炼板装载器之间炼板被引入炼板装载器的齿条的中间状态,图6c是在炼板交换缓冲部及炼板装载器之间炼板已被引入炼板装载器的齿条的状态,图6d是示出在炼板交换缓冲部及炼板装载器之间从炼板装载器的齿条引出的炼板的状态的中间状态,图6e是示出炼板交换缓冲部及炼板装载器之间从炼板装载器的齿条引出的炼板的状态的概念图。图7是示出炼板装载器的构成的侧面图。
另外,若X-Y作业台410上的炼板20中完成第一元件10及第二元件10的交换,则X-Y作业台410与炼板装载器800交换搭载有第二元件10的新炼板20。
但是,在交换X-Y作业台410上的炼板20时,终止第一元件10的装载及第二元件10的卸载,因此元件10的装载机卸载将被推迟相当于交换X-Y作业台410上的炼板20的时间。
因此,若缩短X-Y作业台410上的炼板20交换时间,则可提高元件处理器的处理速度,所谓UPH,根据本发明的元件处理器,交替地临时储存搭载第一元件10的炼板20及搭载有第二元件10的炼板20,并且还可包括炼板交换缓冲部420,所述炼板交换缓冲部420将插入X-Y作业台的第一元件10的炼板20与插入搭载有多个炼板20的炼板装载器800的第二元件10的炼板20交换。
所述炼板交换缓冲部420作为设置在炼板装载器800及X-Y作业台410之间来中转炼板20的构成,根据设计可具有各种构成。
所述炼板交换缓冲部420根据装置的构成可设置在主体40,尤其是设置在X-Y作业台410的移动区域中的最外端一侧或者炼板800内部。
另外,为了能够缩短所述炼板20的交换时间,X-Y作业台410与炼板交换缓冲部420优选为同时交换搭载有第一元件10的炼板20及搭载有第二元件10的炼板20。
另外,为了同时交换炼板20,所述X-Y作业台410的构成可包括:上下安装炼板20的一对炼板安装部411;在一对炼板安装部411之间向上侧及下侧中的至少一个方向移动安装于炼板安装部411的炼板10的炼板升降部412。
这时,所述炼板交换缓冲部420的构成可包括对应于X-Y作业台410的炼板安装部411上下安装炼板20一对炼板缓冲部421。
所述炼板缓冲部421只要是能够搭载炼板20的构成任何构成都可以,优选为不干涉后述第一选取部441、第二选取部442等的移动的构成。
另外,如图5a至图5d所示,所述X-Y作业台410与炼板交换缓冲部420之间中的炼板20的移送,由第一选取部441及第二选取部442实现,第一选取部441及第二选取部442的构成及设置位置根据设计可具有各种构成。
具有如上所述的构成的所述X-Y作业台410与炼板交换缓冲部420之间的炼板20的交换过程根据各个构成可实现各种形态,并且参照图面如下详细说明其一示例。
如图5a及图5b所示,最初所述X-Y作业台410从炼板交换缓冲部420接收搭载有第二元件10的炼板20。这时,X-Y作业台410与炼板交换缓冲部420具有可上下配置炼板20的构成的情况下,X-Y作业台410可在上侧或下侧中的一侧中从炼板交换缓冲部420接收炼板20,尤其是如图6a及图6e所述优选为在上侧中接收供应。
以X-Y方向驱动接收搭载有所述第二元件10的炼板20的X-Y作业台410,以使通过开口部41卸载第二元件10及装载第一元件10。
为了卸载所述第二元件10及装载第一元件10,在X-Y作业台410移动时,炼板交换缓冲部420从炼板装载器800接收搭载有第二元件10的炼板20。
另外,如图5c所示,若完成第二元件10的卸载及第一元件10的装载,则为了接收搭载有第二元件10的其他炼板20搭载有第一元件10的炼板20向炼板交换缓冲部420侧移动。
这时,如图5c所示,所述X-Y作业台410向炼板交换缓冲部420侧移动,同时X-Y作业台410上的炼板20为了与炼板交换缓冲部420交换炼板20通过炼板升降部412向下侧移动。
另外,如图5d所示,向炼板交换缓冲部420侧移动的X-Y作业台410接收位于炼板交换缓冲部420上侧的炼板20,这时位于X-Y作业台410下侧的炼板20向位于炼板交换缓冲部420下侧的炼板交换缓冲部421移动。
另外,X-Y作业台410及炼板交换缓冲部420之间的炼板20交换优选为同时实现,以缩短交换时间。
另外,如图1及图2所示,根据本发明的元件处理器包括设置在一侧的炼板装载器800,以持续接收炼板20。
所述炼板装载器800为,装载插入第二元件20的炼板20的同时依次搭载插入第一元件10的炼板20来移送至烧机测试的构成,即作为用于持续与交换X-Y作业台410交换炼板20的构成,可具有各种构成。
另外,若在所述齿条50中的一个的炼板20全部搭载有第一元件10,则完成第一元件10的搭载的齿条50与搭载有待卸载第二元件20的其他齿条50替换。
但是,所述X-Y作业台410等应待机至在炼板装载器800中完成齿条50替换直至接收新炼板20,因此存在降低元件处理器的处理速度的问题。
据此,如图7所示,根据本发明的元件处理器的炼板装载器800为,为了不影响炼板20上装载及卸载元件10并且能够交换齿条50,可包括:以X-Y作业台410的Y轴方向配置使搭载有多个炼板20的齿条50被搭载至多个端的一对齿条搭载部810;设置在一对齿条搭载部810之间,并从齿条搭载部810搬出齿条50使齿条50上下移动的升降部820。
所述齿条搭载部810只要是能够搭载齿条50的构成任何构成都可以。
尤其是,所述齿条搭载部810优选为构成一对,以升降部820为中心设置在升降部820的两侧。
所述升降部820构成为,从齿条搭载部810搬出并上下移动齿条50的同时具有X-Y作业台410、炼板交换缓冲部420的情况下,与炼板交换缓冲部420交换炼板20。
另外,所述炼板装载器800包括一对齿条搬出部830,对应于一对齿条搭载部810搬出分别搭载于齿条搭载部810的齿条50。
所述齿条搬出部830构成为,将齿条50从齿条搭载部810搬出至升降部820的支撑部821,或者相反地将齿条50从升降部820搭载至齿条搭载部810。
具有如上所述的构成的炼板交换缓冲部420及炼板装载器800之间的炼板20的交换过程,根据各个构成可实现各种形态,并且参照附图如下详细说明其一示例。
如图6c及图6d所示,在最初所述炼板交换缓冲部420从炼板装载器800接收搭载有第二元件10的炼板20。这时,具有X-Y作业台410与炼板交换缓冲部420可上下配置炼板20的构成的情况下,在上侧或下侧中的一侧中炼板交换缓冲部420从炼板装载器800接收炼板20,尤其是考虑到X-Y作业台410及炼板交换缓冲部420之间的炼板交换,优选为在上侧接收供应。
即,搭载有所述第二元件10的炼板20从炼板装载器800搬出,经过位于炼板交换缓冲部420上侧的炼板缓冲部421,传达至位于X-Y作业台410上侧的炼板安装部411,而搭载有第一元件10的炼板20经过位于X-Y作业台410下侧的炼板安装部411排出至炼板装载器800。
另外,所述炼板交换缓冲部420在完成与X-Y作业台410交换炼板之后与炼板装载器800经过如图6a及图6b所示的过程来交换炼板20。
所述炼板交换缓冲部420为,将从X-Y作业台410接收的炼板20,尤其是将安装于位于下侧的炼板缓冲部421的炼板引入炼板装载器800的齿条50的空位置。在此,所述齿条50为了能够引入或搬出炼板20,通过升降部820升降所述齿条50,并且为了顺利交换炼板20,优选为最上侧或最下侧中的一侧不填充炼板20。
所述炼板交换缓冲部420从齿条50搬出搭载有第二元件10的新炼板20。在此,所述炼板20从齿条50搬出,被安装至炼板交换缓冲部420,尤其是位于上侧的炼板缓冲部421。
如图6a至图6d所示,如上所述的炼板交换缓冲部420及炼板装载器800之间的炼板20的交换过程为,炼板20被炼板交换缓冲部420及炼板装载器800之间的一个以上的辅助选取器443、444移送以实现上述过程。
这时,所述辅助选取器443、444构成为,可将炼板交换缓冲部420及炼板装载器800之间的移动区间,在对应于各个副选取器443、444的多个辅助移动空间中移送炼板20。
图8a是示出具有在图1的元件处理器中变形的构成的炼板交换缓冲部及炼板装载器的侧剖面图。图8b是示出图8a的炼板装载器的侧面图。
另外,如图8a及8b所示,根据本发明的元件处理器为,使炼板装载器800不设置将齿条50上下移动的升降部的构成,而是只由只搭载齿条50的齿条搭载部810构成,并且为了能够从搭载于各个齿条搭载部810的齿条50搬出炼板20,使炼板交换缓冲部420上下左右移动。
即,如图8b所示,所示炼板装载器800可由可搭载多个齿条50的齿条搭载部810构成,而在本实施例中可搭载9个齿条50。
另外,如图8a及图8b所示,根据本发明的元件处理器还可包括用于炼板交换缓冲部420的垂直及水平移动的交换缓冲驱动部430。
所述交换缓冲驱动部430作为从搭载于各个齿条搭载部810的齿条50搬出炼板20,用于使驱动炼板交换缓冲部420上下左右,即垂直及水平移动的构成,可具有各种构成。
所述交换缓冲驱动部430的一示例可包括:以搭载于炼板装载器800的齿条50的上下为基准驱动炼板交换缓冲部420上下移动的第一驱动部432;以在炼板装载器800配置齿条50的水平方向为基准驱动炼板交换缓冲部420水平移动的第二驱动部431。
如图8a及图8b所示,所述第一驱动部432及所述第二驱动部431支撑炼板交换缓冲部420,由螺旋起重器,或线型移动设备等构成,以使炼板交换缓冲部420以上下方向及水平方向移动。
根据如上所述的构成,根据本发明的元件处理器为,在固定齿条50的状态下上下左右移动炼板交换缓冲部420来搬出炼板20,进而缩短搬出炼板20的时间,可显著提高元件处理器的处理速度。
另外,使所述炼板交换缓冲部420上下左右移动地构成,进而在炼板装载器800的构成中无需设置升降部,因此可将炼板装载器800的构成简单化,并且增加搭载于炼板装载器800的齿条50的数量,因此齿条50的交换周期变长,进而可提高作业效率。
另外,所述炼板交换缓冲部420及交换缓冲驱动部430可与炼板装载器800一起构成一个炼板装载模块。
另外,具有如上所述的构成的元件处理器,作为分拣对象的元件的种类,即规格会有所不同,在这一情况下,装载部100及卸载部200的情况,若装载对应于该规格的的托盘30,则DC测试部170、炼板上的插座加压器45、缓冲部600、700等装置内对应于该元件规格的部件由使用者手工一一交换,因此存在交换作业繁琐的问题。
如图1及图9所示,根据本发明的元件处理器还可包括套件交换部900,在作为分拣对象的元件的规格不同的情况下,根据该元件的规格至少自动交换DC测试部170、X-Y作业台410上的插座加压器45及缓冲部600、700中的一部分。
所述套件交换部900的构成如下:在作为分拣对象的元件的规格不同的情况下,根据该规格至少自动交换DC测试部170、X-Y作业台410上的插座加压器45及缓冲部600、700中的一部分,并且可具有各种构成。
在此,作为交换对象的交换套件可以是DC测试部170、X-Y作业台410上的插座加压器45及缓冲部600、700等。
在此,缓冲部600、700的情况,相比于缓冲部整体,交换套件可以是构成缓冲部一部分的元件收容部610、710、第一固定缓冲器及第二固定缓冲器等。
如图10所示,所述套件交换部900具体示例可包括:设置有能够临时储存待交换的交换套件的缓冲空间910的主体部901;搬出设置在主体40的交换套件来临时储存于缓冲空间920并交换新的交换套件的交换部930。
所述主体部901只要是搭载有一个以上的待交换的新交换套件并且包括搬出并搭载有设置在主体40的交换套件的空闲空间的构成,任何构成都可以。
另外,优选为,为了便于交换交换套件,可移动地上下设置所述主体部901。
所述交换部930为,搬出设置在主体40的交换套件并临时储存在缓冲空间920并交换新的交换套件的构成,根据交换套件的种类及构成、交换方式可具有各种构成。
这时,为了便于交换交换套件,优选为在主体40设置引导交换套件的线型移动的一个以上的导轨902。
另外,在交换套件中的DC测试部170的情况需要电器性连接,但是如图10及图11所示可在主体40设置电气连接部171,所述电气连接部171以DC测试部170的移动方向插入并与DC测试部170电气性连接。
所述电气连接部171作为为了能够由DC测试部170进行DC测试而与DC测试部170电气性连接的构成,可由一个以上的端子部件构成。
另外,在交换套件中,缓冲部600、700的情况,根据缓冲部600、700的构成及位置可具有各种构成。
所述缓冲部600、700为临时储存元件的构成,在各种位置以不同数目及可移动或固定的状态设置在主体40。
作为一示例,如图1及图9所示,所述缓冲部600、700可包括第一移动缓冲器600、第二移动缓冲器700及一个以上的固定缓冲器等。
这时,所述交换套件可以是第一移动缓冲器600的元件收容部610、第二移动缓冲器700的元件收容部710、一个以上的固定缓冲器。
这时,所述第一移动缓冲器600的元件收容部610及第二移动缓冲器700的元件收容部710、一个以上的固定缓冲器可具有相同结构(即,规格)。
另外,如图1所示,沿着第一移动缓冲器600的元件收容部610及第二移动缓冲器700的元件收容部710的线型移动方向实现所述第一移动缓冲器600的元件收容部610、第二移动缓冲器700的元件收容部710的交换,一个以上的固定缓冲器的交换(但是,也有不设置交换缓冲器的情况)可在第一移动缓冲器600及第二移动缓冲器600的末端中的至少一处中实现。
另外,如图2所示,所述第一移动缓冲器600的元件收容部610、第二移动缓冲器700的元件收容部710及一个以上的固定缓冲器(但是,可以不设置交换缓冲器)的交换为,至少沿着第一移动缓冲器600的元件收容部610及第二移动缓冲器700的元件收容部710中的一个的线型移动方向导入,经过固定缓冲器(设置固定缓冲器的情况下)向第一移动缓冲器600的元件收容部610及第二移动缓冲器700的元件收容部710中剩余一个的线型移动方向排出。
另外,所述条件交换部900优选为,以装载部100、卸载部200的配置方向为基准在与分拣部300面对的位置中邻接于主体40并可移动地设置。
如上所述,所述套件交换部900以装载部100、卸载部200的配置方向为基准在与分拣部300面对的位置中邻接于主体40并可移动地设置的情况下,更加易于交换套件的交换及使作业者更加容易地进行交换,并且可紧凑地构成装置。
另外,在元件的种类多样的同时优选为设置多个待交换的交换套件,为了进行交换,搭载有待交换的多个交换套件的交换套件搭载部910与主体部901分开并以分离的状态可移动地追加设置在元件分离设备。
所述交换套件搭载部910优选为设置多个待交换的交换套件,为了交换,搭载有待交换的多个交换套件的交换套件搭载部910与主体部901分开并以分离的状态可移动地追加设置在元件分离设备,进而将套件交换部900简单化的同时可将装置的空间使用效率最大化。
即,所述套件交换部900及交换套件搭载部910,只在需要交换交换套件时移动至元件处理器来交换交换套件,进而将整体构成简单化的同时可将装置的空间使用效率最大化。
另外,本发明可多样地变形图1示出的元件处理器。
作为一示例,如图12所示,根据本发明第一变形例的元件处理器在图1示出的构成上,可包括空托盘供应部80,平行地设置在装载部100一侧,并装载待搭载于炼板20的多个空托盘30。
在此,如图12所示不包括DC测试部170,或如图13所示也可包括DC测试部170。
根据本发明的第一变形例的元件处理器只可执行在炼板20上搭载元件10的功能;或者从炼板20搬出元件10来搭载于托盘20的功能。
为了执行这种功能,装载部100及卸载部200构成为,全部装载搭载有元件10的状态的托盘30,或者为了搭载元件10而装载空托盘30。
另外,在根据本发明第一变形例的元件处理器只执行从炼板20搬出元件10来搭载于托盘30的功能的情况下,可根据检查结果可分类到分拣部300。
另外,根据本发明第一变形例的元件处理器优选为,可只执行测试插座上的元件装载或者元件卸载,这是根据元件装载或卸载,使用结合不同规格的适配器部件的插座加压器。
若根据元件装载或卸载使用结合不同规格的适配器部件的插座加压器,则在元件装载时使用与元件误差最小的适配器部件使元件精密地安装在测试插座,在元件卸载时,设定与元件充分的误差,以不妨碍卸载。
在此,插座加压器作为运行设置在炼板等的测试插座以能够搭载或搬出元件的构成,根据测试插座的结构可具有各种构成。
另外,所述插座加压器设置有适配器部件,进行引导使元件位于测试插座的准确位置,即使元件位于接触于用于与元件的端子电气性连接的端子(弹簧针等)的位置。
所述适配器部件作为使元件安装在测试插座上的准确位置上的构成,在上侧观察时具有切斜面等可具有各种构成。
作为另一示例,如图14、图15a及图15b所示,根据本发明第二变形例的元件处理器的特征在于,在图1示出的元件处理器的构成上具有装载用插座加压器92及卸载用插座加压器91的插座加压部90。
在此,DC测试部170作为选择性的构成,可根据需要来进行设置。
所述插座加压部90构成为,包括装载用插座加压器92及卸载用插座加压器91,在元件的装载或卸载时加压测试插座(未示出)帮助元件的搭载或搬出,根据插座结构可具有各种构成。
所述装载用插座加压器92作为在装载元件时使元件位于设置在炼板20的测试插座的准确位置的构成,在内测设置有适配器部件,以使元件降落后准确安装在测试插座上。
尤其是,所述适配器部件形成有几乎相当于元件平面大小的开口92a,以使元件在降落后准确安装在测试插座上。
所述卸载用插座加压器91是用于在卸载元件时使元件安装在设置在炼板20的测试插座的准确位置的构成。
所述卸载用插座加压器91为,被上下开口以搬出元件,该开口91a的大小优选为大于上述说明的装载用插座加压器92,以不妨碍元件的卸载。
以供参考,插座加压器为单一构成的情况下,为了使元件准确装载于准确的位置,若在插座加压器适配器部件的开口小,则在卸载时存在妨碍搬出元件的问题。
但是,若上所述插座加压部90具有装载用插座加压器92及卸载用插座加压器91,进而在搭载元件时使元件安装在更加准确的位置,在卸载元件时可顺利地执行元件的搭载及搬出以不妨碍卸载。
另外,如图14所示,优选为,装载部100及卸载部200的配置方向配置所述装载用插座加压器92及卸载用插座加压器91,即与X轴方向垂直的Y轴方向配置。
这时,图14、图15a及图15b所示,优选为,对应于装载用插座加压器92及卸载用加压器91以Y方向间隔距离地设置所述第一移送工具530及所述第二移送工具540。
另外,根据本发明的第二变形例的元件处理器为,可包括空托盘供应部80,与根据第二变形例的元件处理器的构成类似,平行地设置在装载部100的一侧,来装载待搭载于炼板20的多个空托盘30。
以上不过是对由能够由本发明实现的优选实施例的一部分进行了说明,本发明的范围不得被上述实施例限定,在上述说明的本发明的技术思想与其根本一起的技术思想应该全部包括于本发明的范围。
Claims (16)
1.一种元件处理器,其特征在于,包括:
装载部(100),装载搭载有待执行烧机测试的元件的托盘(30);
X-Y作业台(410),使炼板(20)向X-Y方向移动,其中,所述炼板搭载有在完成烧机测试的元件被搬出的空位置搭载待执行烧机测试的元件;以及
卸载部,在已搭载的完成烧机测试的元件中将合格的元件搭载于托盘(30)。
2.根据权利要求1所述的元件处理器,其特征在于,还包括:
DC测试部(170),在所述炼板(20)搭载待执行烧机测试的元件之前,从所述装载部(100)接收待执行烧机测试的元件,对元件提前测试DC特性。
3.根据权利要求2所述的元件处理器,其特征在于,还包括:
分拣部(300),分类搭载在所述DC测试部(170)的DC特性测试结果判定为不合格的元件与所述烧机测试结果判定为不合格的元件。
4.根据权利要求3所述的元件处理器,其特征在于,还包括:
第一移动缓冲器(600),搭载于所述炼板(20)之前,临时搭载由所述DC测试部(170)完成DC特性测试的元件;以及
第二移动缓冲器(700),临时搭载从所述X-Y作业台(410)搬出的已完成烧机测试的元件。
5.根据权利要求4所述的元件处理器,其特征在于,还包括:
套件交换部(900),根据待执行烧机测试的元件的规格,将所述DC测试部(170)、所述X-Y作业台(410)上的插座加压器(45)、第一移动缓冲器(600)及第二移动缓冲器(700)中的至少一个作为交换套件来自动进行交换。
6.根据权利要求5所述的元件处理器,其特征在于,
所述套件交换部(900)包括:主体部(901),设置有能够临时储存待交换的交换套件的缓冲空间(910);以及交换部(930),搬出设置在所述元件处理器的主体(40)的交换套件来临时储存于缓冲空间(920),并对所述元件处理器的主体(40)交换新的交换套件。
7.根据权利要求5所述的元件处理器,其特征在于,
在所述交换套件为所述DC测试部(170)时,向其移动方向插入所述DC测试部(170),并且可将用于与所述DC测试部(170)电气性连接的电气连接部(171)设置在所述元件处理器的主体(40)。
8.根据权利要求4所述的元件处理器,其特征在于,包括:
第三移送工具(510),在所述装载部(100)及所述DC测试部(170)之间移送元件;
第四移送工具(520),在所述DC测试部(170)及所述第一移动缓冲器(600)之间移送元件;
第五移送工具(550),在所述第二移动缓冲器(700)及所述卸载部(200)之间移送元件;以及
一个以上的分拣工具,在所述第一移动缓冲器(600)及所述第二移动缓冲器(700)与分拣部(300)之间移送元件。
9.根据权利要求8所述的元件处理器,其特征在于,
一个以上的所述分拣工具,包括:
第一分拣工具(560),在所述第一移动缓冲器(600)及所述分拣部(300)之间移送元件;以及
第二分拣工具(570),在所述第二移动缓冲器(700)及所述分拣部(300)之间移送元件。
10.根据权利要求5所述的元件处理器,其特征在于,
所述交换套件为设置在所述第一移动缓冲器(600)的元件收容部(610)、所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)及设置在所述元件处理器的主体(40)的一个以上的固定缓冲器,
所述第一移动缓冲器(600)的元件收容部(610)、所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)及所述固定缓冲器具有相同结构,
分别沿着所述第一移动缓冲器(600)的元件收容部(610)及所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)的线型移动方向来实现所述第一移动缓冲器(600)的元件收容部(610)、所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)的交换,所述第一移动缓冲器(600)及第二移动缓冲器(700)的末端中的至少一处中实现所述固定缓冲器的交换。
11.根据权利要求5所述的元件处理器,其特征在于,
所述交换套件为设置在所述第一移动缓冲器(600)的元件收容部(610)、所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)及设置在所述元件处理器的主体(40)的一个以上的固定缓冲器,所述第一移动缓冲器(600)的元件收容部(610)、所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)及所述固定缓冲器具有相同结构,所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)及所述固定缓冲器的交换为,分别沿着所述第一移动缓冲器(600)的元件收容部(610)及所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)中一个的线型移动方向导入,并且经过所述固定缓冲器向所述第一移动缓冲器(600)的元件收容部(610)及所述第二移动缓冲器(700)的元件收容部(710)中剩余一个的线型移动方向排出。
12.根据权利要求5所述的元件处理器,其特征在于,
包括:插座加压部(90),设置在所述X-Y作业台(410)的上侧,并且为了在所述炼板(20)中搬出或搭载元件而加压设置在所述炼板(20)的测试插座;
所述插座加压部(90)包括:
装载用插座加压器(92),形成有为了在所述测试插座搭载待执行烧机测试的元件而进行引导的装载用开口(92a);以及
卸载用插座加压器(92),形成有为了在所述测试插座中搬出已完成烧机测试的元件而进行引导的卸载用开口(91a)。
13.根据权利要求12所述的元件处理器,其特征在于,
所述卸载用开口(91a)的大小大于所述装载用开口(92a),以不妨碍在所述测试插座中搬出元件。
14.根据权利要求12所述的元件处理器,其特征在于,
沿着所述装载部(100)及所述卸载部(200)的配置方向配置所述装载用插座加压器(92)与所述卸载用插座加压器(91)。
15.根据权利要求14所述的元件处理器,其特征在于,
所述第一移送工具(530)及所述第二移送工具(540)对应于所述装载用插座加压器(92)及所述卸载用元件加压器(91),以所述装载部(100)及所述卸载部(200)的配置方向(Y轴方向)间隔距离地进行设置。
16.根据权利要求1至15中的任意一项所述的元件处理器,其特征在于,
还包括:空托盘供应部(80),平行地设置在所述装载部(100)的一侧,并用于装载待搭载于所述炼板(20)的多个空托盘(30)。
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