JP2002128267A - 段差を有する物品の取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】動作速度の高低に関係なく正確かつ安定して動
作することができる装置を提供する。 【解決手段】カプセルＣがキャップ部ＣＣを先にして進
入通路２から反転スペース３内に進入したときには、そ
のカプセルＣは、先ず往動端にある反転フォーク６上に
載置され、次いで反転フォーク６の復動に伴って移動さ
れる過程においてその上側が当接部材７で止められた状
態で下側が反転フォーク６により払われて反転された
後、排出通路４に排出されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段差を有する物
品、特にボディ部およびキャップ部からなるカプセルの
方向規制や選別を行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日では、ネジやボルト等の機械部品、
プラスチック成形品、医薬品用カプセル等の段差を有す
る物品は、機械的にまたはエア搬送等により自動的に搬
送され、種々の加工や検査、その後の包装、また機械部
品等においては機械類への組み付け（ネジ締め等による
装着）に供される。

【０００３】例えばカプセルは、医薬品等の小容器とし
て広く用いられており、その加工や包装（箱詰め等）等
は自動的に行われる。そして、かかる加工等において
は、多数のカプセルを同じ向き（通常の場合ボディ部が
移送方向前側となる向き）で順次管路内をエア搬送や落
下等により移送し、装置に対する供給等を行う。

【０００４】したがって従来から、カプセルを移送する
に際し上述のように多数のカプセルを同じ向きに整える
方向規制装置が提案され、利用されている。本出願人
も、この種の装置として先の特願平８−３２７１８ａ，
８ｂ号において、シンプルな構造の方向切替機構を提案
した。この第１先行例は、段差を有する物品の通過を許
容する進入口と排出口、およびその間に連結した段差を
有する物品の方向切換部を備えており、進入口と接続し
て方向切換部が段差を有する物品の小径部は受け入れる
が大径部を係合する一次停止部と、一次停止部から外さ
れた段差を有する物品全体の通過を許容し、排出口と接
続した排出経路と、一次停止部に係合した段差を有する
物品を回転させるための姿勢制御空間と、一次停止部か
ら段差を有する物品の進行方向に対して交差する方向に
進退自在とした突き出し部材とを有し、一次停止部に段
差を有する物品が小径部が受け入れられた状態で係合し
たときにはそのままこの突き出し部材で一次停止部から
排出経路へ押し出し、一次停止部に大径部の先端が係合
して小径部が受け入れられていないときには、突き出し
部材で大径部を押して姿勢制御空間において段差を有す
る物品を回転させ、次いで突き出し部材を後退させて小
径部から排出経路へ投入するようにしたことを特徴とす
るものである。なお、この第１先行例の方向規制装置
は、反転に失敗するとしても１００万個に１個程度であ
り、非常に正確であることが判っている。

【０００５】またこの装置によりカプセルの向きを整え
るのに失敗した場合や、移送中にカプセルがボディ部と
キャップ部に分離したりした場合等においてこれを排除
するため、本出願人は、先の特願２０００−４６８７５
号においてセンサを用いて検査選別を行う装置を提案し
ている（第２先行例）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１先
行例の方向規制装置は、物品の反転および排出をそれぞ
れ突き出し部材による押出しおよび後退という２段階動
作によって行うものであったため、正確かつ安定して動
作させるためには突き出し部材の動作速度にも自ずと範
囲があり、処理効率を極端に上げたり下げたりし難いも
のであった。

【０００７】一方第２先行例においては、センサや動作
制御装置等の複雑な装置構成が必要であるという問題点
を有していた。また、この第２先行例を第１先行例と組
み合わせる場合、装置が大型化してしまうという問題点
もあった。

【０００８】そこで、本発明の主たる課題は、動作速度
の高低に関係なく正確かつ安定して動作することができ
る装置を提供することにある。また他の課題は、機械的
・簡素・コンパクトな構成で方向規制および選別を行う
ことができる装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】＜請求項１記載の発明＞
大径部および小径部が長手方向に連なりそれらの間に周
方向に沿う段差を有する物品の方向を規制する装置であ
って、前記物品が反転しうる広さを有する反転スペース
と、前記反転スペースの上部に出口を有し、前記物品が
長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成さ
れた進入通路と、前記反転スペースの下部に入口を有
し、前記物品が長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過す
るように形成された排出通路と、実質的に水平方向に沿
う一対の先端突出部を有し、この先端突出部間の隙間が
前記物品の小径部は通り抜けるが大径部は通らない幅と
され、かつ前記反転スペース内における前記進入通路出
口下方の往動端とその側方の復動端との間で往復動作す
るように構成された反転フォークと、前記反転スペース
内における反転フォークの上側および下側に設けられた
一対の当接部とを備え、物品が小径部を先にして進入通
路から反転スペース内に進入したときには、その物品
は、先ず往動端にある反転フォークの隙間に小径部が貫
通した状態で保持され、次いで反転フォークの復動に伴
って移動される過程においてその上下両側が前記当接部
材で止められ姿勢が保持されたまま反転フォーク先端か
ら抜き出された後、前記排出通路に排出されように構成
され、物品が大径部を先にして進入通路から反転スペー
ス内に進入したときには、その物品は、先ず往動端にあ
る反転フォーク上に載置され、次いで反転フォークの復
動に伴って移動される過程においてその上側が前記当接
部材で止められた状態で下側が反転フォークにより払わ
れて反転された後、前記排出通路に排出されるように構
成されたことを特徴とする、段差を有する物品の取扱い
装置。

【００１０】＜作用＞本発明では反転フォークの復動の
みにより物品の反転を行うことができ、動作速度の高低
に関係なく、正確かつ安定してカプセルの反転等の動作
を行うことができるようになる。

【００１１】＜請求項２記載の発明＞物品の通過を妨げ
ない通過状態と通路内にあって物品の通過を妨げる停止
状態との間で往復動作される一時停止部材が、前記進入
通路の通過方向に前記物品一個分の長さより長く且つ前
記物品二個分の長さより短い間隔をもって少なくとも２
箇所設けられ、この一時停止部材は前記反転フォークの
往復動作と連動し、前記反転フォークが復動端にあると
きには、最下流の一時停止部材は停止状態となる一方で
その上流側の一時停止部材は通過状態となり、前記反転
フォークが往動端にあるときには、最下流の一時停止部
材は通過状態となる一方でその上流側の一時停止部材は
停止状態となるように構成された、請求項１記載の段差
を有する物品の取扱い装置。

【００１２】＜作用＞かかる構成を採用することによっ
て、交互に通過状態と停止状態とが切り替わる最下流側
およびその上流側の一時停止部材により、反転スペース
に対して一個ずつ物品が供給されるので、次カプセルが
前カプセルに対して反転を妨げる等の影響を及ぼすこと
が実質的になくなる。

【００１３】＜請求項３記載の発明＞大径部と小径部と
が分離可能に連結された前記物品の取扱い装置であっ
て、前記排出通路の途中に分岐通路を連通させ、その分
岐部の排出通路入り口を塞ぐ位置に出没往復動作する遮
蔽部材を設け、この遮蔽部材は前記反転フォークの往復
動作と連動し、前記反転フォークが往動端にあるときに
は、前記分岐部の排出通路入り口を塞いで物品を分岐通
路に排出させる位置に往動し、前記反転フォークが復動
端にあるときには、前記分岐部の排出通路入り口を塞が
ずに物品を排出通路を介して排出させる位置に復動する
ように構成された、請求項２記載の段差を有する物品の
取扱い装置。

【００１４】＜作用＞かかる構成を採用することによ
り、小径部のみが大径部から分離し、本装置に送り込ま
れるような事態が生じても、当該小径部は反転フォーク
を通過してしまうものの、その先において遮蔽部材によ
りはじかれ分岐通路に排出されることになり、排出通路
には排出されなくなる。

【００１５】＜請求項４記載の発明＞上部に前記排出通
路の出口が開口する選別スペースと、選別スペースの下
部における前記排出通路出口の下方位置に入口を有する
第１の選別排出通路と、選別スペースの下部における第
１の排出通路の入口と隣接する位置に入口を有する第２
の選別排出通路と、実質的に水平方向に沿う一対の先端
突出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の大
径部および小径部の両方が通り抜ける幅とされ、かつ前
記選別スペース内における前記排出通路出口下方の往動
端とその側方の復動端との間で前記反転フォークと連動
して往復動作するように構成された上側フォークと、こ
の上側フォークに対して物品大径部の長さ未満の間隔を
もって配設され、実質的に水平方向に沿う一対の先端突
出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の小径
部は通り抜けるが大径部は通らない幅とされ、かつ前記
上側フォークと連動して前記選別スペース内における前
記排出通路出口下方の往動端とその側方の復動端との間
で往復動作するように構成された下側フォークとを備
え、前記物品が小径部を先にして排出通路から選別スペ
ース内に進入したときには、その物品は、先ず往動端に
ある上側フォークの隙間を通って小径部が往動端にある
下側フォークの隙間を貫通してその下端が前記第１の選
別排出通路入り口内に入り、かつ大径部が往動端にある
上側フォークの隙間内にある状態で保持され、次いで上
側フォークおよび下側フォークの復動に伴って移動され
る過程において、物品小径部の下端が前記第１の選別排
出通路入り口に掛け止められ姿勢が保持されたまま上側
フォークおよび下側フォークの先端から抜き出された
後、前記前記第１の選別排出通路に排出され、前記物品
が大径部を先にして、大径部のみの状態で、あるいは上
下が大径部の状態で、排出通路から選別スペース内に進
入したときには、その物品は、往動端にある上側フォー
クの隙間を通り、往動端にある下側フォーク上に載置さ
れかつ上側フォークの隙間内にある状態で保持され、次
いで上側フォークおよび下側フォークの復動に伴って第
２の選別排出通路入り口の上に移動された後、上側フォ
ークおよび下側フォークの先端から抜き出され、第２の
選別排出通路に排出されるように構成された、請求項１
〜３のいずれか１項に記載の段差を有する物品の取扱い
装置。

【００１６】＜作用＞かかる構成を採用することによ
り、物品が大径部を先にして、大径部のみの状態で、あ
るいは上下が大径部の状態で、排出通路から選別スペー
ス内に進入してたとしても、それらは全て第２の選別排
出通路に排出され、第１の選別排出通路には小径部が前
側となった物品のみが排出されるようになる。

【００１７】＜請求項５記載の発明＞全ての前記往復動
作方向が平行となるように構成され、前記反転フォー
ク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側
フォークは、各往復動作方向以外には動作しないように
支持され、前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部
材、上側フォークおよび下側フォークに対して係合する
カム溝が形成された溝カムと、その往復駆動源とが設け
られ、前記溝カムの往復動作によって、前記反転フォー
ク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側
フォークが連動して往復動作されるように構成された、
請求項４記載の段差を有する物品の取扱い装置。

【００１８】＜作用＞かかる構成を採用することによっ
て、機械的・簡素・コンパクトな構成で方向規制および
選別を行うことができるようになる。

【００１９】＜請求項６記載の発明＞前記段差を有する
物品が、前記大径部としてのキャップ部と、これが外嵌
された前記小径部としてのボディ部とからなるカプセル
とされた、請求項１〜５のいずれか１項に記載の段差を
有する物品の取扱い装置。

【００２０】＜作用＞本発明は、かかるカプセルの取扱
いに特に好適な装置である。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しつつ詳説する。本発明の段差を有す
る物品の具体例としては、図１に示すように、（イ）頭
部が円弧状断面のネジ状のもの、（ロ）頭部が円柱状断
面のネジ状のもの、（ハ）円柱状で、頭部に円柱状のキ
ャップを備えたもの、（ニ）全体として卵形で、頭部を
大径のキャップ状としたものがある。もちろん、このよ
うな形状の段差を有する物品のみならず、大径部および
小径部が長手方向に連なりそれらの間に周方向に沿う段
差を有するものであれば本発明に適用可能である。

【００２２】以下では、物品がカプセルの場合の例を引
いて本発明装置について詳説する。図２は、本発明に係
るカプセル取扱い装置例を示しており、この装置は、カ
プセルＣが反転しうる広さを有し、反転軌跡に沿ってそ
の前後通路２，４に対して側方に膨出した形状の反転ス
ペース３と、反転スペース３の上部に出口を有し、カプ
セルＣが長手方向が通過方向に沿う姿勢で通過するよう
に形成された実質的に鉛直方向に沿う進入通路２と、反
転スペース３の下部に入口を有し、カプセルＣが長手方
向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された実
質的に鉛直方向に沿う排出通路４と、図３にも示すよう
に実質的に水平方向に沿う一対の先端突出部６ａ，６ａ
を有し、この先端突出部６ａ，６ａ間の隙間Ｓ１がカプ
セルＣのボディ部ＣＢは通り抜けるがキャップ部ＣＣは
通らない幅とされ、かつ反転スペース３内における進入
通路２出口下方の往動端とその側方の復動端との間で往
復動作するように構成された反転フォーク６と、反転ス
ペース３内における反転フォーク６の上側および下側に
設けられた一対の当接部７，７とが、基板１に形成され
または取り付けられている。

【００２３】また、カプセルＣの通過を妨げない通過状
態と通路内にあってカプセルＣの通過を妨げる停止状態
との間で往復動作される一時停止部材８ａ，８ｂが、進
入通路の通過方向にカプセルＣ一個分の長さより長く且
つカプセルＣ二個分の長さより短い間隔をもって少なく
とも２箇所設けられている。本例の一時停止部材８ａ，
８ｂは通過方向と直交する方向に沿う姿勢を維持しま
ま、進入通路２内に出没するように往復動作される丸棒
部材とされている。

【００２４】また、排出通路４の途中に分岐通路１０を
斜め下方より連通させ、その分岐部１１の排出通路入り
口１２を塞ぐ位置に出没往復動作する遮蔽部材１３を設
けている。本例の遮蔽部材は図４にも示すように、水平
状基端部１３ａと分岐通路入り口下端に向けて傾斜した
先端側遮蔽部１３ｂとからなるものとされている。

【００２５】さらに本例では、上部に排出通路４の出口
が開口する選別スペース２０と、選別スペース２０の下
部に入口がそれぞれ並設された第１の選別排出通路２１
および第２の選別排出通路２２と、図５にも示すように
実質的に水平方向に沿う一対の先端突出部２３ａ，２３
ａを有し、この先端突出部２３ａ，２３ａ間の隙間Ｓ２
がカプセルＣのキャップ部ＣＣおよびボディ部ＣＢの両
方が通り抜ける幅とされ、かつ選別スペース２０内にお
ける排出通路出口下方の往動端とその側方の選別スペー
ス側壁部内の復動端との間で出没往復動作するように構
成された上側フォーク２３と、この上側フォーク２３に
対してカプセルＣのキャップ部ＣＣの長さ未満の間隔を
もって配設され、図６にも示すように実質的に水平方向
に沿う一対の先端突出部２４ａ，２４ａを有し、この先
端突出部２４ａ，２４ａ間の隙間Ｓ３がカプセルＣのボ
ディ部ＣＢは通り抜けるがキャップ部ＣＣは通らない幅
とされ、かつ上側フォーク２３と連結され選別スペース
２０内における排出通路４の出口下方の往動端とその側
方の選別スペース側壁部内の復動端との間で出没往復動
作するように構成された下側フォーク２４とを備えてい
る。

【００２６】他方、これら反転フォーク６、一時停止部
材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１３、上側フォーク２３および
下側フォーク２４は、全ての往復動作方向が水平となる
ように構成され、かつ各往復動作方向以外には動作しな
いように支持され、また基板１の背面には、図７に示す
ように反転フォーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽
部材１３、上側フォーク２３および下側フォーク２４に
対して係合するカム溝３１，３１…が形成された平板溝
カム３０と、その往復駆動源（図示せず）とが設けられ
ており、溝カム３０の上下往復動作によって、反転フォ
ーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１３、上側
フォーク２３および下側フォーク２４が連動して且つそ
れぞれ所定のストロークで往復動作されるようになって
いる。なお、この往復駆動源としては、シリンダや、回
転駆動源およびクランク機構を組み合わせたものを採用
することができる。

【００２７】なお特に本例の各フォーク６，２３，２４
は、隙間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の先端部の間隙幅が前述した
各規定幅よりも狭く形成されている。また各通路２，
４，１０，２１，２２は、カプセルＣが長手方向が通過
方向に沿う姿勢で通過しうる限り、横断面形状は円形で
も矩形でも良い。

【００２８】次に、かかる装置の動作態様について、場
合分けして順に説明する。 ＜第１の例：カプセルがボディ部を先にして進入した場
合＞本装置を稼動するに際しては、先ず、進入通路２に
カプセルＣ，Ｃを順次落下供給するとともに、往復駆動
源を作動させ、溝カム３０の上下往復動作によって、反
転フォーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１
３、上側フォーク２３および下側フォーク２４が連動し
て且つそれぞれ所定のストロークで往復動作させる。

【００２９】このとき、図２に示すように反転フォーク
６が往動端にある場合には、上流側の一時停止部材８ａ
はカプセルＣの通過を妨げる位置にあり停止状態となっ
ており、カプセルＣはこの位置で一時停止される。反対
に反転フォーク６が復動端にあるとき或いはその後に反
転フォーク６が復動端に移動したときには、上流側の一
時停止部材８ａはカプセルＣの通過を妨げない位置にあ
り通過状態となり、下流側の一時停止部材８ｂはカプセ
ルＣの通過を妨げる位置にあり停止状態となるので、図
８に示すように、カプセルＣは下流側の一時停止部材８
ｂにより一時停止される。

【００３０】次いで、図９に示すように反転フォーク６
が往動すると、これと連動して下流側の一時停止部材８
ｂは通過状態となり、一時停止部材８ａ，８ｂ間に一時
停止していたカプセルＣが反転スペース３へと落下供給
される一方で、上流側の一時停止部材８ａは停止状態と
なり、次カプセルＣは上流側の一時停止部材８ａにより
一時停止され、その先には送り込まれない。

【００３１】ここで、カプセルＣがボディ部ＣＢを先に
して進入通路に供給されたものである場合には、そのカ
プセルＣは、同図に示すように先ず往動端にある反転フ
ォーク６の隙間Ｓ１にボディ部ＣＢが貫通した状態で保
持される。

【００３２】次いで図１０に示すように反転フォーク６
が復動する際に、カプセルＣは反転フォーク６に伴って
移動される過程においてその上下両側が当接部材７，７
で止められ姿勢が保持され、そのまま更なる反転フォー
クの復動によって反転フォーク６先端から押し抜き出さ
れ、図１１に示すように排出通路４に排出され、選別ス
ペース２０へ落下供給される。またこの反転フォーク６
の復動に伴って、上流側の一時停止部材８ａが通過状態
となるとともに、下流側の一時停止部材８ｂは停止状態
となり、次カプセルＣが下流側の一時停止部材８ｂによ
り一時停止される。

【００３３】さらにこの反転フォーク６が復動端にある
とき、上側および下側フォーク２３，２４は、選別スペ
ース２０内における排出通路４の出口下方の往動端にあ
り、選別スペース２０内に落下供給されたカプセルＣ
は、先ず上側フォーク２３の隙間Ｓ２を通ってボディ部
ＣＢが往動端にある下側フォーク２４の隙間Ｓ３を貫通
してその下端が第１の選別排出通路２１の入り口内に入
り、かつキャップ部ＣＣが往動端にある上側フォークの
隙間Ｓ２にある状態で保持される。

【００３４】次いで図１２に示すように、上側および下
側フォーク２３，２４の復動に伴ってカプセルＣが移動
し、その過程においてカプセル小径部ＣＢの下端が第１
の選別排出通路２１の入り口に掛け止められ姿勢が保持
され、そのまま上側および下側フォーク２３，２４の更
なる復動により上側および下側フォーク２３，２４の先
端から押し抜き出され、図１３に示すように第１の選別
排出通路２１に落下排出される。

【００３５】またこの上側および下側フォーク２３，２
４の復動に伴って、下流側の一時停止部材８ｂは通過状
態となり、一時停止部材８ａ，８ｂ間に一時停止してい
た次カプセルＣが反転スペース３へと落下供給される一
方で、上流側の一時停止部材８ａは停止状態となり、さ
らにその次のカプセルＣは上流側の一時停止部材８ａに
より一時停止され、その先には送り込まれない。このよ
うに本例では、対向配置され交互に通過状態と停止状態
とが切り替わる一時停止部材８ａ，８ｂにより、反転ス
ペースに対して一個ずつカプセルＣが供給されるので、
次カプセルが前カプセルの反転を妨げるようなことは実
質的にない。

【００３６】以降、カプセルがボディ部を先にして供給
されている限りはこの動作が繰り返される。

【００３７】＜第２の例：カプセルがキャップ部を先に
して逆さに供給された場合＞これに対して、カプセルＣ
がキャップ部ＣＣを下にして逆さに供給された場合、反
転スペース３内への供給までは前述の場合と同様である
が、反転スペース３内へ落下供給されたカプセルＣは先
ず、図１４に示すように往動端にある反転フォーク６の
隙間に挿入されずその上に上下方向に沿う姿勢で載置さ
れ、続いて図１５に示すようにく反転フォーク６の復動
に伴って移動される過程においてその上側が前記当接部
材で止められた状態で下側が反転フォークにより払われ
て図１６に示すように反転された後に、排出通路４に排
出され、選別スペース２０へ落下供給される。

【００３８】カプセルＣの反転に関し、図１５に示すよ
うに上側当接部７の下側に引き込みスペースＳＣを設け
ておくと、反転フォーク６により払われたカプセルＣの
キャップＣＣ側が当接部７よりも復動端がわに引き込ま
れるので、より確実にカプセルＣの反転が達成される利
点がある。しかし本発明では、図２６に示すように、当
接部７，７がカプセル通過方向（本例では鉛直方向）に
沿う壁面となし、引き込みスペースを設けなくとも良
い。

【００３９】このように、本発明では反転フォーク６の
復動のみによりカプセルの反転を行うことができ、動作
速度の高低に関係なく、正確かつ安定してカプセルの反
転等の動作を行うことができるようになる。

【００４０】以降、前述図１２および図１３に示すのと
同様にして選別され、第１選別排出通路へ排出される。

【００４１】＜第３の例：ボディ部のみが供給された場
合＞本例のカプセルＣのように、大径部（キャップ部）
と小径部（ボディ部）とが分離可能に連結されていると
きには、本装置への供給以前にこれらが分離し、いずれ
か一方のみが本装置に供給されることがあり、これを選
別する必要がある。特に小径部（ボディ部）のみの場合
に対処するために本例で設けているのが遮蔽部材１３で
ある。

【００４２】すなわち、ボディ部ＣＢのみが本装置の進
入通路２に送り込まれたときには、反転スペース３内へ
の供給までは前述の場合と同様であり、その際反転フォ
ーク６は進入通路出口下方の往動端にあるが、反転フォ
ーク６の隙間Ｓ１はボディ部が通過可能な幅とされてい
るため、図１７に示すようにボディ部ＣＢは往動端にあ
る反転フォーク６により保持されずに通過してしまう。

【００４３】しかるに本例の遮蔽部材１３は、反転フォ
ーク６が往動端にあるときには、これに連動して分岐部
１１の排出通路入り口を塞ぐ位置に往動しているので、
ボディ部ＣＢは反転フォーク６を通り抜けたとしてもこ
の遮蔽部材１３によりはじかれて分岐通路１０に排出さ
れることになる。なおこの遮蔽部材１３は、反転フォー
ク６が復動端にあるときには、これに連動して分岐部１
１の排出通路入り口を塞がない位置に復動しているた
め、反転フォーク６に保持された後に反転フォーク６の
復動により排出通路４に供給される物品は、そのまま選
別スペース２０に送り込まれる。

【００４４】なお、図示しないが本例の分岐通路は後述
の第２選別排出通路に合流連通させることもできる。

【００４５】＜第４の例：キャップ部のみが供給された
場合＞これに対してキャップ部ＣＣのみが供給されるこ
ともあり、その場合には、選別スペース２０内への供給
までは図１８および図１９に示すように、前述第２の例
と同様であるが、選別スペース２０内における選別態様
が異なる。

【００４６】すなわち、選別スペース２０内に落下供給
されたカプセルＣは、先ず、排出通路４の出口下方の往
動端にある上側フォーク２３の隙間Ｓ２を通って往動端
にある下側フォーク２４上に載置され、その下端部が第
１選別排出通路内に挿入されずかつ上側フォーク２３の
隙間Ｓ２内にある状態で保持される。

【００４７】次いで図２０に示すように、上側および下
側フォーク２４の復動に伴って第２の選別排出通路２２
の入り口の上に移動され選別スペース２０の側壁に当接
された後、そのまま上側および下側フォーク２３，２４
の更なる復動により上側および下側フォーク２３，２４
の先端から抜き出され、図２１に示すように第２の選別
排出通路２２に排出される。

【００４８】＜ダブルキャップの場合＞他方、カプセル
Ｃのボディ部に前述分離キャップＣＣが下側から外嵌さ
れた状態（いわゆるダブルキャップ）で、本装置に供給
されることもある。

【００４９】本装置にダブルキャップカプセルＤＣが供
給された場合には、前述第４の例と基本的に同様にして
第２選別排出通路２２に排出される。すなわち、ダブル
キャップカプセルＤＣは、上下両側がキャップ部ＣＣと
なっているので、前述第２の例と同様に反転フォーク６
において反転され、選別スペース２０内に落下供給さる
ものの、以前上下両側にキャップ部ＣＣがある。

【００５０】よって、選別スペース２０内に落下供給さ
れたダブルキャップカプセルＤＣは、先ず図２３に示す
ように、排出通路４の出口下方の往動端にある上側フォ
ーク２３の隙間Ｓ２を通って往動端にある下側フォーク
２４上に載置され、その下端部が第１選別排出通路内に
挿入されずかつ上側フォーク２３の隙間Ｓ２にある状態
で保持される。次いでこのダブルキャップカプセルＤＣ
は、図２４に示すように、上側および下側フォーク２４
の復動に伴って第２の選別排出通路２２の入り口の上に
移動され選別スペース２０の側壁に当接された後、その
まま上側および下側フォーク２３，２４の更なる復動に
より上側および下側フォーク２３，２４の先端から抜き
出され、第２の選別排出通路２２に排出される。

【００５１】なお 図示しないが、仮に反転スペース３
においてカプセルＣの反転に失敗し、カプセルＣがキャ
ップ部ＣＣを先にして選別スペース２０内に送り込まれ
たときも本ダブルキャップカプセルＤＣの場合と同様に
動作し、第２選別排出通路２２に排出されるようにな
る。しかし、本発明の場合、かかる反転失敗は１００万
個に１個あるか否かである。

【００５２】このように本装置例は、機械的・簡素・コ
ンパクトな構成で方向規制および選別の両方を正確かつ
安定して行うことができるものである。

【００５３】＜その他＞ （イ）図２５に示すように基板１，１…を複数枚並設
し、各基板Ｂの同種の往復動作部材相互（反転フォーク
相互等）を一つの（複数でも良い）連結部材３５，３５
…により並設方向に連結してそれぞれ一体化し、これら
基板１，１の少なくとも一方側に溝カムを配して、この
溝カム３０を往復動作させることによって、全基板の反
転フォーク６、一時停止部材８ａ，８ｂ、遮蔽部材１
３、上側フォーク２３および下側フォーク２４が連動し
て且つそれぞれ所定のストロークで往復動作させるよう
に構成することもできる。

【００５４】（ロ）本発明では、上記例における遮蔽部
材１３および分岐路１０を省略した構成とすることがで
きる。また、遮蔽部材１３および分岐路１０の省略とと
もに或いは省略せずに、選別スペース２０、第２排出路
２２、上側フォーク２３および下側フォークを含む選別
機構を省略した構成とすることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、動作速度
の高低に関係なく、正確かつ安定してカプセルの反転等
の動作を行うことができるようになる、センサ等を必要
とせずに、機械的・簡素・コンパクトな構成で方向規制
および選別を行うことができるようになる等の利点がも
たらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る段差を有する物品の具体例を示す
概略図である。

【図２】本発明に係る取扱い装置の縦断面図である。

【図３】反転フォークの平面図である。

【図４】遮蔽部材の平面図である。

【図５】上側フォークの平面図である。

【図６】下側フォークの平面図である。

【図７】溝カムの正面図である。

【図８】第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図であ
る。

【図９】第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図であ
る。

【図１０】第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１１】第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１２】第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１３】第１の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１４】第２の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１５】第２の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１６】第２の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１７】第３の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１８】第４の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図１９】第４の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図２０】第４の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図２１】第４の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図２２】第５の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図２３】第５の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図２４】第５の動作例を示す取扱い装置の縦断面図で
ある。

【図２５】他の装置例を示す側面図である。

【図２６】他の反転スペース部を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１…段差を有する物品の取扱い装置、２…進入通路，３
…反転スペース、４…排出通路、６…反転フォーク、７
…当接部、８ａ，８ｂ…一時停止部材、１０…分岐通
路、１１…分岐部、１２…分岐部の排出通路入り口、１
３…遮蔽部材、２０…選別スペース、２１…第１選別排
出通路、２２…第２選別排出通路、２３…上側フォー
ク、２４…下側フォーク。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】大径部および小径部が長手方向に連なりそ
   れらの間に周方向に沿う段差を有する物品の方向を規制
   する装置であって、 前記物品が反転しうる広さを有する反転スペースと、 前記反転スペースの上部に出口を有し、前記物品が長手
   方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された
   進入通路と、 前記反転スペースの下部に入口を有し、前記物品が長手
   方向が通過方向に沿う姿勢で通過するように形成された
   排出通路と、 実質的に水平方向に沿う一対の先端突出部を有し、この
   先端突出部間の隙間が前記物品の小径部は通り抜けるが
   大径部は通らない幅とされ、かつ前記反転スペース内に
   おける前記進入通路出口下方の往動端とその側方の復動
   端との間で往復動作するように構成された反転フォーク
   と、 前記反転スペース内における反転フォークの上側および
   下側に設けられた一対の当接部とを備え、 物品が小径部を先にして進入通路から反転スペース内に
   進入したときには、その物品は、先ず往動端にある反転
   フォークの隙間に小径部が貫通した状態で保持され、次
   いで反転フォークの復動に伴って移動される過程におい
   てその上下両側が前記当接部材で止められ姿勢が保持さ
   れたまま反転フォーク先端から抜き出された後、前記排
   出通路に排出されように構成され、 物品が大径部を先にして進入通路から反転スペース内に
   進入したときには、その物品は、先ず往動端にある反転
   フォーク上に載置され、次いで反転フォークの復動に伴
   って移動される過程においてその上側が前記当接部材で
   止められた状態で下側が反転フォークにより払われて反
   転された後、前記排出通路に排出されるように構成され
   たことを特徴とする、段差を有する物品の取扱い装置。
2. 【請求項２】物品の通過を妨げない通過状態と通路内に
   あって物品の通過を妨げる停止状態との間で往復動作さ
   れる一時停止部材が、前記進入通路の通過方向に前記物
   品一個分の長さより長く且つ前記物品二個分の長さより
   短い間隔をもって少なくとも２箇所設けられ、 この一時停止部材は前記反転フォークの往復動作と連動
   し、前記反転フォークが復動端にあるときには、最下流
   の一時停止部材は停止状態となる一方でその上流側の一
   時停止部材は通過状態となり、前記反転フォークが往動
   端にあるときには、最下流の一時停止部材は通過状態と
   なる一方でその上流側の一時停止部材は停止状態となる
   ように構成された、請求項１記載の段差を有する物品の
   取扱い装置。
3. 【請求項３】大径部と小径部とが分離可能に連結された
   前記物品の取扱い装置であって、 前記排出通路の途中に分岐通路を連通させ、 その分岐部の排出通路入り口を塞ぐ位置に出没往復動作
   する遮蔽部材を設け、 この遮蔽部材は前記反転フォークの往復動作と連動し、
   前記反転フォークが往動端にあるときには、前記分岐部
   の排出通路入り口を塞いで物品を分岐通路に排出させる
   位置に往動し、前記反転フォークが復動端にあるときに
   は、前記分岐部の排出通路入り口を塞がずに物品を排出
   通路を介して排出させる位置に復動するように構成され
   た、請求項２記載の段差を有する物品の取扱い装置。
4. 【請求項４】上部に前記排出通路の出口が開口する選別
   スペースと、 選別スペースの下部における前記排出通路出口の下方位
   置に入口を有する第１の選別排出通路と、 選別スペースの下部における第１の排出通路の入口と隣
   接する位置に入口を有する第２の選別排出通路と、 実質的に水平方向に沿う一対の先端突出部を有し、この
   先端突出部間の隙間が前記物品の大径部および小径部の
   両方が通り抜ける幅とされ、かつ前記選別スペース内に
   おける前記排出通路出口下方の往動端とその側方の復動
   端との間で前記反転フォークと連動して往復動作するよ
   うに構成された上側フォークと、 この上側フォークに対して物品大径部の長さ未満の間隔
   をもって配設され、実質的に水平方向に沿う一対の先端
   突出部を有し、この先端突出部間の隙間が前記物品の小
   径部は通り抜けるが大径部は通らない幅とされ、かつ前
   記上側フォークと連動して前記選別スペース内における
   前記排出通路出口下方の往動端とその側方の復動端との
   間で往復動作するように構成された下側フォークとを備
   え、 前記物品が小径部を先にして排出通路から選別スペース
   内に進入したときには、その物品は、先ず往動端にある
   上側フォークの隙間を通って小径部が往動端にある下側
   フォークの隙間を貫通してその下端が前記第１の選別排
   出通路入り口内に入り、かつ大径部が往動端にある上側
   フォークの隙間内にある状態で保持され、次いで上側フ
   ォークおよび下側フォークの復動に伴って移動される過
   程において、物品小径部の下端が前記第１の選別排出通
   路入り口に掛け止められ姿勢が保持されたまま上側フォ
   ークおよび下側フォークの先端から抜き出された後、前
   記前記第１の選別排出通路に排出され、 前記物品が大径部を先にして、大径部のみの状態で、あ
   るいは上下が大径部の状態で、排出通路から選別スペー
   ス内に進入したときには、その物品は、往動端にある上
   側フォークの隙間を通り、往動端にある下側フォーク上
   に載置されかつ上側フォークの隙間内にある状態で保持
   され、次いで上側フォークおよび下側フォークの復動に
   伴って第２の選別排出通路入り口の上に移動された後、
   上側フォークおよび下側フォークの先端から抜き出さ
   れ、第２の選別排出通路に排出されるように構成され
   た、 請求項１〜３のいずれか１項に記載の段差を有する物品
   の取扱い装置。
5. 【請求項５】全ての前記往復動作方向が平行となるよう
   に構成され、 前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォ
   ークおよび下側フォークは、各往復動作方向以外には動
   作しないように支持され、 前記反転フォーク、一時停止部材、遮蔽部材、上側フォ
   ークおよび下側フォークに対して係合するカム溝が形成
   された溝カムと、その往復駆動源とが設けられ、 前記溝カムの往復動作によって、前記反転フォーク、一
   時停止部材、遮蔽部材、上側フォークおよび下側フォー
   クが連動して往復動作されるように構成された、請求項
   ４記載の段差を有する物品の取扱い装置。
6. 【請求項６】前記段差を有する物品が、前記大径部とし
   てのキャップ部と、これが外嵌された前記小径部として
   のボディ部とからなるカプセルとされた、請求項１〜５
   のいずれか１項に記載の段差を有する物品の取扱い装
   置。