JPH05112330A

JPH05112330A - 部品収納容器整列収納装置

Info

Publication number: JPH05112330A
Application number: JP26391391A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ishimaru; 猛石丸
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1991-10-11
Filing date: 1991-10-11
Publication date: 1993-05-07
Anticipated expiration: 2018-01-07
Also published as: JP3361538B2

Abstract

(57)【要約】【目的】全体としてコンパクトで、かつ効率的な整列収
納を行なうＩＣ収納容器整列収納装置を提供することを
目的とする。【構成】収納装置３１は、ホッパー３、チューブストッ
ク１１、連絡通路１２、チューブ方向確認センサー２
１、第１ストッパー２５及び第２ストッパー２７、ロー
ター２９、制御装置４１を備えている。第１ストッパー
が引っ込む（以下開状態という）と、ホッパー３にある
ＩＣ収納チューブ１３のうちのひとつが、検出位置１８
に移動する。チューブ方向確認センサー２１によって、
ＩＣ収納チューブ１３の方向が検出され、整列方向でな
ければ、ローター２９が回転し、ＩＣ収納チューブ１３
をホッパー３に再び跳ね上げる。ＩＣ収納チューブ１３
の方向が整列方向であれば、第１ストッパーを閉状態に
し、第２ストッパーを開状態することによりチューブス
トック１１に整列収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品収納容器整列収
納装置に関するものであり、特に整列収納動作の効率向
上に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣの製造工程において、完成したＩＣ
は、図３に示すようなＩＣ収納チューブ１３に１列にし
て保管し、図７に示すようなＩＣ収納容器整列装置１
（以下、収納装置１と略す）を用いることにより、ＩＣ
収納チューブ１３を一定方向に整列させて出荷してい
た。

【０００３】収納装置１の構造を図７を用いて説明す
る。収納装置１は、ホッパー３ａ，３ｂ、フック５、プ
ッシャー７、チューブストック１１、チューブハンドリ
ング機構（図示せず）を備えている。左右に設けられた
ホッパー３ａ，３ｂにより、ＩＣ収納チューブ１３の両
端が保持される。このホッパー３ａ，３ｂには、ＩＣ収
納チューブ１３がランダムな向きに投入される。ホッパ
ー３ａと３ｂの間には、フック５、プッシャー７ａ，７
ｂが設けられている。フック５は、図８に示すように、
ＩＣ収納チューブ１３の凹部１３ａにはまり込む凸部５
ａを有し、駆動装置（図示せず）によって、矢印６に示
すようにホッパー３ａ，３ｂの下部から上部まで移動す
る。チューブストック１１は、一定量のＩＣ収納チュー
ブ１３を整列させた状態で収納する。

【０００４】収納装置１の動作を図８を用いて説明す
る。ホッパー３ａ，３ｂに投入されている任意のＩＣ収
納チューブ１３が、フック５によってホッパー３の上部
まで持ちあげられる。ところで、ＩＣ収納チューブ１３
が持ち上げられる状態は、その凹部を下を向けた状態
（以下、正方向という）とその他の状態が考えれる。

【０００５】まず、正方向の状態で持上げられた場合に
ついて説明する。フック５は、プッシャー７ａ，７ｂの
位置までくると停止し、ＩＣ収納チューブ１３が、プッ
シャー７ａ，７ｂによって、押圧される。正方向の状態
で持ち上げられた場合は、フック５の凸部５ａに、ＩＣ
収納チューブ１３の凹部１３ａが、はまり込んだ状態と
なっている。したがって、プッシャー７ａ，７ｂによっ
て押圧されても、ＩＣ収納チューブ１３は、ホッパー３
に投下されることなく、フック５に乗った状態を維持す
る。その後、ＩＣ収納チューブ１３は、チューブハンド
リング機構によって、矢印ア、イ、ウの経路で移動させ
られ、チューブストック１１に整列収納される。

【０００６】これに対し、正方向以外の状態で持ちあげ
られた場合には、フック５の凸部５ａは、ＩＣ収納チュ
ーブ１３の凹部１３ａに、はまり込まない。したがっ
て、プッシャー７ａ，７ｂに押圧されることにより、再
びホッパー３に投下される。

【０００７】以上の動作を繰り返すことにより、チュー
ブストック１１には、正方向を向いたＩＣ収納チューブ
１３が、整列収納される。

【０００８】なお、ＩＣ収納チューブ１３が、２個以上
積み重なった状態で持ち上げられる場合も考えられる。
そこで、フック５は、プッシャー７ａ，７ｂの位置よ
り、若干手前で停止し、その場所で、一旦押圧動作をす
ることにより、最も下のＩＣ収納チューブ１３のみ残す
ようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような装置１においては、次のような問題があった。正
方向の状態であるか否かの検出は、フック５によって一
旦、ＩＣ収納チューブ１３をホッパー３の上部まで持ち
上げた後に行うようにしている。したがって、検出する
までに時間がかかり、整列収納の時間的効率が悪い。ま
た、チューブハンドリング機構が必要な為、全体として
複雑な機構となる。さらに、チューブハンドリング機構
によって、ＩＣ収納チューブ１３をホッパー３からチュ
ーブストック１１に運搬する時間が必要となる。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決
し、全体としてコンパクトで、かつ迅速な整列収納を行
なうことができる部品収納容器整列収納装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる部品収
納容器整列収納装置は、容器貯蔵部の下部と容器収納部
の上部との間に設けられ部品収納容器が移動可能な連絡
通路、容器貯蔵部の最下部にある部品収納容器の方向を
変える方向変換手段、容器貯蔵部の最下部に設けられ開
状態とすることにより部品収納容器を下方に移動可能と
する開閉手段、容器貯蔵部の最下部にある部品収納容器
が整列収納が可能な方向であるか否かを検出する検出手
段、検出手段の出力に基づき、器貯蔵部の最下部にある
部品収納容器の方向が整列収納が可能な方向でない場合
には方向変換手段により部品収納容器の方向を変換させ
るとともに、容器貯蔵部の最下部にある部品収納容器の
方向が整列収納が可能な方向である場合には開閉手段を
開状態として容器収納部に整列収納させる制御手段を備
えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明に係る部品収納容器整列収納装置は、
検出手段を容器貯蔵部の最下部に設けている。したがっ
て、部品収納容器の向きを検出するための時間を短くす
ることができる。

【００１３】さらに、容器貯蔵部の最下部の部品収納容
器の方向が、整列収納が可能な方向であることが検出さ
れると、開閉手段を開状態にすることにより、部品収納
容器を容器収納部に移動させる。したがって、ハンドリ
ング機構が不要であるとともに、部品収納容器を容器貯
蔵部から容器収納部へ移動させる時間を短かくすること
ができる。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１５】図１に、本発明の一実施例による部品収納
容器整列収納装置３１（以下収納装置３１と略す）を示
す。まず、収納装置３１によって、整列収納される部品
収納容器であるＩＣ収納チューブ１３の形状を説明す
る。ＩＣ収納チューブ１３は、図１に示すように、棒状
形状をしている。ＩＣ収納チューブ１３の断面構造を図
４に示す。ＩＣ収納チューブ１３は、第１の広面３３、
第２の広面３５、第３の狭面３７、および第４の狭面３
９を有する。また、第２の広面３５には、凸部３４ａ、
３４ｂが設けられており、さらに、第１の広面３３と、
第３の狭面３７および第４の狭面３９との間には、各々
斜面３８ａと３８ｂを有する。かかる面３３〜３９の内
側にＩＣ２０が収納され、さらに、詰め栓（図示せず）
がなされている。

【００１６】つぎに、収納装置３１の構造を図１を用い
て説明する。収納装置３１は、容器貯蔵部であるホッパ
ー３ａ，３ｂ、容器収納部であるチューブストック１
１、連絡通路１２、検出手段であるチューブ方向確認セ
ンサー２１、開閉手段である第１ストッパー２５及び第
２ストッパー２７、方向変換手段であるローター２９、
制御手段である制御装置４１（図６参照）を備えてい
る。

【００１７】ホッパー３ａ，３ｂは、上部は広く、下部
に行くにしたがって、狭くなった形状となっている。ホ
ッパー３ａ，３ｂの上部の先端部には、折り曲げ部４を
設けている。この部分により、ＩＣ収納チューブ１３
が、ローター２９によって跳ね上げられた場合に、ＩＣ
収納チューブ１３が飛び出すことを防止できる。ホッパ
ー３ａ，３ｂは、左右に一対設けられており、ＩＣ収納
チューブ１３が、ランダムな方向に投入される。

【００１８】ホッパー３ａと３ｂの間には、ローター２
９ａ，ｂが、設けられている。ローター２９ａ，ｂは、
シャフト２６を介して、モーター２８によって矢印１６
の方向に、回転させられる。ローター２９ａ，ｂの先端
には、爪３０が設けられており、ローター２９ａ，ｂが
回転した際、ＩＣ収納チューブ１３を跳ね上げる。

【００１９】なお、本実施例では、ホッパー３ａと３ｂ
は、左右に一つづつ設けられているが、必要に応じて数
を増やしてもよい。また、ホッパー３ａと３ｂをつな
ぎ、一体構造としてもよい。

【００２０】また、ローター２９ａ，ｂも左右に一つづ
づ設けられているが、必要に応じて数を増やしてもよ
い。また、ローター２９ａ，ｂをつなぎ、一体構造とし
てもよい。

【００２１】ホッパー３ａと３ｂの最下部には、チュー
ブ方向確認センサー２１が設けられている。チューブ方
向確認センサー２１は、図２Ａに示すように、反射型を
採用しており、発光素子４３ａ、受光素子４３ｂ（図６
参照）を備えている。図２Ａにもどって、発光素子４３
ａは光ファイバー４４ａと、受光素子４３ｂは光ファイ
バー４４ｂと各々接続されている。

【００２２】チューブ方向確認センサー２１は、以下の
様な機能を有する。ＩＣ収納チューブ１３の方向は、図
２Ｂ、Ｃと２種類の場合が考えられる。本実施例では、
同図Ｂに示す場合を、整列方向とし、同図Ｃに示す場合
を非整列方向としている。ＩＣ収納チューブ１３が同図
Ｂに示す状態であれば、発光素子４３ａからの光は、ま
ず、光ファイバー４４ａを通過し、ＩＣ収納チューブ１
３の詰め栓によって反射される。その後、光ファイバー
４４ｂを通過し、受光素子４３ｂによって受け取られ
る。

【００２３】これに対し、ＩＣ収納チューブ１３が同図
Ｃに示す状態であれば、発光発光素子４３ａからの光
は、ＩＣ収納チューブ１３の凹部１３ａを透過し、受光
素子４３ｂには、伝わらない。

【００２４】この検出結果が、後述の制御回路41に伝達
され、ＩＣ収納チューブ１３の方向が整列方向であるか
否か、判断される。

【００２５】なお、本実施例においては、チューブ方向
確認センサー２１に反射型を採用しているが、透過型の
センサーを用いてもよい。透過型のセンサーを用いる場
合は、ホッパー３ａ、３ｂのどちらか一方に、光ファイ
バー４４ａを、配置し、他の一方に、光ファイバー４４
ｂを配置するようにすればよい。

【００２６】チューブ方向確認センサー２１の上下に
は、第１ストッパー２５および第２ストッパー２７が、
左右に一対設けられており、第１ストッパー２５と第２
ストッパー２７の間に搬入されてきたＩＣ収納チューブ
１３が、整列収納可能な状態であるか検出をおこなう
（以下、この位置を検出位置１８という）。

【００２７】なお、検出位置１８は、図３に示すよう
に、ＩＣ収納チューブ１３のどちらか一方の狭面（第３
の狭面３７若しくは第４の狭面３９）が下を向いた状態
である場合のみ、ＩＣ収納チューブ１３が入り込むこと
ができる様になっている。

【００２８】ホッパー３の下部には、連絡通路１２が設
けられており、整列方向を向いたＩＣ収納チューブ１３
が移動する。

【００２９】連絡通路１２の先端には、チューブストッ
ク１１が設置されている。チューブストック１１は、一
定量のＩＣ収納チューブ１３を、一定方向に整列した状
態で収納する。なお、チューブストック１１には、チュ
ーブストック交換装置（図示せず）が接続されている。
チューブストック交換装置は、後述するチューブ満杯セ
ンサー２３からの情報を受取り、満杯になったチューブ
ストックを新たなチューブストックと交換する。

【００３０】連絡通路１２の最下部には、図１に示すよ
うなチューブ満杯センサー２３が設けられている。な
お、チューブ満杯センサー２３の構造は、チューブ方向
確認センサー２１と同様である。

【００３１】制御装置４１のブロック図を、図６に示
す。制御装置４１は、チューブ方向確認センサー２１と
チューブ満杯センサー２３からの信号を受信し、第１ス
トッパー２５、第２ストッパー２７、ローター２９、お
よび、チューブストック交換装置の動作を制御する。

【００３２】制御装置４１の動作を、図５のフローチャ
ートを用いて説明する。最初は、第１ストッパー２５お
よび第２ストッパー２７とも、検出部に飛び出た状態
（以下閉状態という）である（S1）。第１ストッパーが
引っ込む（以下開状態という）と（S2）、ホッパー３
ａ，３ｂに投入されているいくつかのＩＣ収納チューブ
１３のうちのひとつが、下方に移動してくる。この段階
では、第２ストッパー２７は、閉状態であるので、ＩＣ
収納チューブ１３は、検出位置１８にて止まる(S3）。

【００３３】チューブ方向確認センサー２１によって、
ＩＣ収納チューブ１３の方向が、検出され（S4）、整列
方向でなければ、ローター２９が回転し（S5）、ＩＣ収
納チューブ１３をホッパー３に再び跳ね上げる。なお、
ローター２９には、半回転センサー３２が設けられてい
る為、半回転するとローター２９は停止する(S6〜S7)。

【００３４】ＩＣ収納チューブ１３の方向が整列方向で
あれば、チューブ満杯センサー２３により、チューブス
トック１１の残りのスペースが検知され（S8）、収納不
可能であれば、チューブストック１１を交換する（S
9）。収納可能であれば、第１ストッパー２５を閉状態
にし（S10）、第２ストッパー２７を開状態（S11）にす
る。これにより、ＩＣ収納チューブ１３は、チューブス
トック１１に整列収納される(S12)。以下S1〜S12の動作
を繰り返す。

【００３５】このように、本実施例では、まず、ホッパ
ー３から、その下部にある検出位置１８まで、重力を用
いることにより、ＩＣ収納チューブ１３を移動させる。
つぎに、ＩＣ収納チューブ１３の方向を検出し、その検
出結果に応じて、開閉手段を開状態にすることによりチ
ューブストック１１に収納するか、ローター２９により
跳ね上げるかを制御している。

【００３６】したがって、ＩＣ収納チューブ１３を、検
出位置１８に移動させる時間を短くすることができる。
また、ＩＣ収納チューブ１３の方向が、整列収納方向で
ない場合でも、別のＩＣ収納チューブを検出位置１８ま
で移動させる時間を短くすることでき、全体として、整
列収納効率を良くすることができる。ＩＣ収納チューブ
１３の方向が、整列収納方向である場合には、第２スト
ッパー２７を開状態にすることにより、チューブストッ
ク１１に整列収納することができる。したがって、ＩＣ
収納チューブ１３をチューブストック１１に搬入するチ
ューブハンドリング機構が、不要となる。そのため、装
置全体をコンパクトとすることができる。さらに、ハン
ドリング機構によって移動させるより短い時間で、ホッ
パー３からチューブストック１１へ、ＩＣ収納チューブ
を移動させることができる。

【００３７】なお、ＩＣ収納チューブ１３が検出位置１
８に入り込んでくるためには、上述したように、ＩＣ収
納チューブ１３のどちらか一方の狭面（第３の狭面３７
若しくは第４の狭面３９）が下を向いた状態でなければ
ならない。ＩＣ収納チューブ１３が検出位置１８に入っ
てこない場合には、発光素子４３ａからの光を受光素子
４３ｂが受け取ることができない。したがって、ロータ
ー２９が回転し、再び、跳ね上げられ、別のＩＣ収納チ
ューブ１３が検出位置１８に移動してくる。

【００３８】また、ホッパー３のＩＣ収納チューブ１３
が、残り１個となった場合は、同じＩＣ収納チューブ１
３が落下してくることとなるが、ＩＣ収納チューブ１３
の向きが整列方向でなければ、再び跳ね上げられ、上記
動作を繰り返す。

【００３９】なお、本実施例では確実を期すために、
開閉手段に２箇所のストッパー（第１ストッパー２５及
び、第２ストッパー２７）を設け、検出位置１８からチ
ューブストック１１には、必ず１個のＩＣ収納チューブ
１３のみが移動するようにしている。しかし、第２スト
ッパー２７を、１個のＩＣ収納チューブ１３が移動する
時間だけ開状態とするようにして、第１ストッパー２５
を省略してもよい。この場合の動作を図５で説明する
と、第１ストッパーを閉状態にする動作（S10）がなく
なり、第２ストッパーを一定時間のみ開状態（S11）に
することとなる。

【００４０】また、チューブストック交換装置は省略し
てもよい。この場合に、チューブストック１１が満杯で
あれば、本装置は収納動作待機状態となる。その動作を
図５で説明すると、チューブストック１１を交換する動
作（S9）がなくなり、全体として本装置は、待機状態と
なる。その際、光、音声等により本装置が待機状態であ
ることを認識させてもよい。

【００４１】なお、本実施例においては、ＩＣを収納し
た容器の整列収納に用いているが、その他の部品を収納
する容器に用いてもよい。

【００４２】また、本実施例においては、第１ストッパ
ー２５、第２ストッパー２７を閉状態とするのに、第１
ストッパー２５、第２ストッパー２７を引っ込めるよう
にしている。しかし、かかる閉状態、開状態となる機構
であればどのようなものでもよく、例えば、第１ストッ
パー２５、第２ストッパー２７を下方に折れ曲るように
してもよい。

【００４３】

【発明の効果】この発明に係る部品収納容器整列収納装
置は、検出手段を容器貯蔵部の最下部に設けている。し
たがって、部品収納容器の向きを検出するための時間を
短くすることができる。そのため、整列収納の時間的効
率がよくなる。

【００４４】さらに、容器貯蔵部の最下部の部品収納容
器の方向が、整列収納が可能な方向であることが検出さ
れると、開閉手段を開状態にすることにより、容器収納
部に移動させる。したがって、ハンドリング機構が不要
となり、装置全体がコンパクトとすることができ、装置
の動作の信頼性が向上する。さらに、ハンドリング機構
によって移動させるより短い時間で、部品収納容器を容
器貯蔵部から容器収納部へ移動させることができる。そ
のため、全体としての整列収納の時間的効率がよりよく
なる。

【００４５】すなわち、全体としてコンパクトで、かつ
迅速な整列収納を行なうことができる部品収納容器整列
収納装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】チューブ方向確認センサー２１の構造を示す図
であり、Ａは、図１の線II-IIにおける断面図であり、
Ｂ、Ｃは、ＡをＳ方向から見て、３ｂを省略した平面図
である。

【図３】図１の線Ｉ−Ｉにおける断面図である。

【図４】ＩＣ収納容器を示す断面図である。

【図５】本実施例における動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】本実施例における制御動作を示すブロック図で
ある。

【図７】従来のＩＣ収納容器整列収納装置を示す斜視図
である。

【図８】図７の線Ｘ−Ｘにおける断面図である。

【符号の説明】

３・・・ホッパー１１・・・チューブストック１２・・・連絡通路１３・・・ＩＣ収納チューブ２１・・・チューブ方向確認センサー２５・・・第１ストッパー２７・・・第２ストッパー２９・・・ローター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品収納容器を貯蔵する容器貯蔵部、容器貯蔵部から取り出された部品収納容器を整列して収
納する容器収納部、を備えた装置において、容器貯蔵部の下部と容器収納部の上部との間に設けら
れ、部品収納容器が移動可能な連絡通路、容器貯蔵部の最下部にある部品収納容器の方向を変える
方向変換手段、容器貯蔵部の最下部に設けられ、開状態とすることによ
り、部品収納容器を下方に移動可能とする開閉手段、容器貯蔵部の最下部にある部品収納容器が、整列収納が
可能な方向であるか否かを検出する検出手段、検出手段の出力に基づき、容器貯蔵部の最下部にある部
品収納容器の方向が、整列収納が可能な方向でない場合
には、方向変換手段により部品収納容器の方向を変換さ
せるとともに、容器貯蔵部の最下部にある部品収納容器
の方向が、整列収納が可能な方向である場合には、開閉
手段を開状態として、容器収納部に整列収納させる制御
手段、を備えたことを特徴とする部品収納容器整列収納装置。