JP2003109268A - 自動化テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム用単カートリッジインターフェース - Google Patents

自動化テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステム用単カートリッジインターフェース

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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/6885—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements the cassettes being conveyed within a cassette storage location, e.g. within a storage bin or conveying by belt

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】オペレータがカートリッジを挿入する際のカー
トリッジ及びピッカの損傷を防止する。 【解決手段】 カートリッジ停止リンクは、テープカー
トリッジ（１０６）が単カートリッジインターフェース
（１０７）から完全に取り出されるまで、カートリッジ
（１０６）の再挿入を防止するため、搬出動作中はテー
プカートリッジ（１０６）と機械的に連結する。テープ
カートリッジ（１０６）が単カートリッジインターフェ
ース（１０７）からひとたび取り出されると、ピッカ
（１０２）が単カートリッジインターフェース（１０
７）からカートリッジ（１０６）を受け取る位置に来る
まで、ドアとドアストップがテープカートリッジ（１０
６）の挿入を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】（関連出願への相互参照）本
願は、「自動化テープカートリッジオートローダ／ライ
ブラリシステム」と題され、２０００年１１月１０日に
出願された米国特許出願第０９／７１０，６４５号の一
部継続出願であり、参照によりその全体が本明細書に組
み込まれる。
【０００２】（発明の分野）本発明は、データ格納の分
野に関し、特に、自動化テープカートリッジオートロー
ダ／ライブラリシステム用の単カートリッジインターフ
ェースに関する。
【０００３】
【従来の技術】（発明の背景）データ処理システムにお
いて大量の情報を取り扱う広く普及した機器は、自動化
テープカートリッジライブラリである。テープカートリ
ッジライブラリは、その上にデータが格納される磁気テ
ープを含む多数のテープカートリッジを格納し、管理す
る。テープカートリッジライブラリは、複数個の固定テ
ープカートリッジ格納位置と、少なくとも１個の読み出
し・書き込みテープドライブ とから典型的に成る。
テープカートリッジ格納位置は、各セルが１個の単テー
プカートリッジを含む、一意に識別されたセルの所定列
に配される。個々のテープカートリッジのそれぞれは、
バーコードなどのコンピュータ読み取り可能な識別マー
クを含む。
【０００４】同分野では「カートリッジピッカ」として
知られるテープカートリッジ取り出し・搬送機構が、個
々のテープカートリッジを、その格納位置とテープドラ
イブとの間で自動的に交換する。様々なテープカートリ
ッジライブラリシステムで種々のテープカートリッジ配
列を収納するため、様々なタイプのカートリッジピッカ
が用いられる。カートリッジピッカの１例は、正しいテ
ープカートリッジを選択し、取り出し、テープカートリ
ッジをテープドライブに搬送するため、光センサ付きの
回転式ロボットアームを利用する。テープカートリッジ
ピッカの別の例は、テープカートリッジを選択し、取り
出し、テープカートリッジをテープドライブに搬送する
ため、Ｘ−Ｙ並進にそってまたは回転動作で旋回軸を中
心として移動する直線ロボット機構を利用する。テープ
ドライブは、テープカートリッジ内の磁気テープからデ
ータを読み出し、磁気テープにデータを書き込むよう機
能でき、同時に、ライブラリ制御装置と通信するホスト
コンピュータが、テープライブラリシステムの動作を制
御する。
【０００５】幾つかのテープカートリッジライブラリシ
ステムは、ライブラリの動作中、オペレータから個々の
テープカートリッジを受け取るよう設計される単カート
リッジインターフェースも含む。該単カートリッジイン
ターフェースは、カートリッジピッカにより、ライブラ
リシステムから搬出されるテープカートリッジも受け取
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】残念ながら、単カート
リッジインターフェースを備えたライブラリでは、カー
トリッジピッカおよび／またはテープカートリッジへの
損傷を防止することが１つの問題となる。損傷は、カー
トリッジピッカがテープカートリッジを受け取るために
位置決めされていない場合に、単カートリッジインター
フェースを通ってテープカートリッジが挿入されたこと
によって最も頻繁に生じる。損傷の別の原因は、テープ
カートリッジが単カートリッジインターフェースから取
り出されていない場合で、オペレータがカートリッジを
再挿入しようとした場合の搬出動作後に生じる。この場
合、テープカートリッジは、単カートリッジインターフ
ェースから完全に取り出されていないのに、カートリッ
ジピッカがライブラリ内のさらなる動作を実行できるよ
うにする搬出位置にある。カートリッジピッカが単カー
トリッジインターフェース取り出し位置から離れた後
に、オペレータがテープカートリッジを再挿入しようと
すると、カートリッジピッカおよび／またはテープカー
トリッジがひどく損傷する恐れがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】（概要）本発明は前述の
問題を解決し、カートリッジピッカの損傷を防止する、
本願で「オートローダ／ライブラリシステム」と称され
る自動化テープカートリッジライブラリシステム用の単
カートリッジインターフェースを提供することで、該技
術を向上させる。具体的に、本単カートリッジインター
フェースは、ピッカがテープカートリッジを受け取るよ
う位置決めされていなければ、テープカートリッジの受
け取りを防止するよう構成される。本単カートリッジイ
ンターフェースは、搬出位置にあるが、単カートリッジ
インターフェースから完全には取り出されていないテー
プカートリッジの再挿入を防止するようにも構成され
る。
【０００８】オートローダ／ライブラリシステムは、少
なくとも１個の読み出し・書き込みテープドライブと、
テープカートリッジピッカと、単テープカートリッジイ
ンターフェースと、少なくとも１個のテープカートリッ
ジ搬送マガジンとから成る。オートローダ／ライブラリ
システムは、テープドライブと、単カートリッジインタ
ーフェースと、テープカートリッジ搬送マガジンとの間
で複数個のテープカートリッジを格納し、管理し、交換
する一式のテープカートリッジライブラリである。
【０００９】本単カートリッジインターフェースは、単
カートリッジインターフェースへのテープカートリッジ
の受け取りを制御するため、インターフェースドアとド
アストップを組み込むカートリッジ停止リンクから成
る。カートリッジ停止リンクは、テープカートリッジが
テープカートリッジインターフェースから完全に取り出
されるまで、カートリッジの再挿入を防止するため、搬
出動作中、テープカートリッジに機械的に連結する。テ
ープカートリッジが単カートリッジインターフェースか
ら取り出されると、ピッカが、単カートリッジインター
フェースからカートリッジを受け取る位置に来るまで、
ドアとドアストップがテープカートリッジの挿入を防止
する。
【００１０】以下の説明から明らかになるように、本単
カートリッジインターフェースの第１の利点は、単純で
あるが効果的な設計にある。本単カートリッジインター
フェースの第２の利点は、テープカートリッジが不らに
搬出されるのではなく、部分的にインターフェース内に
保持され、同時に、カートリッジの再挿入が防止され、
ピッカが、ライブラリシステム内での他の動作を自由に
実行できる点にある。本発明の第３の利点は、オペレー
タからのテープカートリッジの受け取り中にのみドアス
トップが操作され、システムの作業量を訓練している点
にある。
【００１１】
【発明の実施の形態】（詳細な説明） （テープカートリッジオートローダ／ライブラリシステ
ム、図１及び図２）例示を目的とし、限定を目的とせ
ず、本単カートリッジインターフェースの種々の特徴と
利点を、複数個のＤＬＴテープカートリッジを収納する
よう構成されたオートローダ／ライブラリシステムとい
う状況にて以下に説明する。本願に開示されるオートロ
ーダ／ライブラリシステムとＤＬＴテープカートリッジ
の該例に関する以下の説明は、本発明の範囲を限定する
ことを意図していないことは言うまでもない。本発明の
原理が、他のテープライブラリ、オートローダ、オート
ローダ／ライブラリシステムおよびテープカートリッジ
形式に簡単に適用できることは当業者には明白である。
【００１２】図１に自動化テープカートリッジオートロ
ーダ／ライブラリシステム１００の１例を図示する。オ
ートローダ／ライブラリシステム１００の主要なコンポ
ーネントは、ハウジング１１０内に含まれる読み出し・
書き込みテープドライブ１０１と、テープカートリッジ
ピッカ１０２と、単テープカートリッジインターフェー
ス１０７と、１対のテープカートリッジ搬送マガジン１
０３と１０４とである。オートローダ／ライブラリシス
テム１００は、オペレータからの制御入力を受信する制
御板１０５からも成り、オペレータに状況情報を提供す
るユーザインターフェース１１２を含む。
【００１３】オートローダ／ライブラリシステム１００
は、テープドライブ１０１と、単カートリッジインター
フェース１０７と、テープカートリッジ搬送マガジン１
０３と１０４との間で複数個のテープカートリッジ、た
とえば１０６と１１３を格納し、管理し、自動的に交換
する完全なテープカートリッジライブラリである。オー
トローダ／ライブラリシステム１００は多数のテープド
ライブも含むことができ、オートローダ／ライブラリシ
ステム１００内に、適切なテープドライブ形式を単に組
み込むことで、設計の選択上、多数のテープ媒体形式を
収納するよう構成される。テープカートリッジ媒体１０
６の幾つかの例は、ＤＬＴ、ＬＴＯ、８ミリ、およびＳ
ＤＬＴテープカートリッジを含むがこれらに限られな
い。
【００１４】オートローダ／ライブラリシステム１００
が、主にカートリッジピッカ１０２とカートリッジ搬送
マガジン１０３と１０４によるコンパクトなフォームフ
ァクタを含むことは好都合である。搬送マガジン１０３
と１０４と組み合わせた回転式カートリッジピッカ１０
２により、オートローダ／ライブラリシステム１００の
共面構造が可能となり、コンパクトフォームファクタを
容易にする。オートローダ／ライブラリシステム１００
の１例で、テープカートリッジ搬送マガジン１０３と１
０４と、テープドライブ１０１と、カートリッジピッカ
１０２と、モータ、回路、プロセッサを含むすべての制
御要素とを含むハウジング１１０は、高さが約８．８９
センチ（約３．５インチ）で、標準のラックマウントに
収まる。また、オートローダ／ライブラリシステム１０
０のコンパクトなフォームファクタ内での複数個のテー
プカートリッジ、たとえば１０６と１１３の格納と管理
は、個々のテープカートリッジ搬送マガジン１０３と１
０４と組み合わせたカートリッジピッカ１０２によって
提供されることも好都合である。
【００１５】テープカートリッジ搬送マガジン１０３と
１０４は、複数個の個々のテープカートリッジ格納位置
で複数個の個々のテープカートリッジ、たとえば１０６
を受容し、格納するようにそれぞれ構成される。本発明
の１例において、テープカートリッジ搬送マガジン１０
３と１０４は、それぞれ８個のＤＬＴテープカートリッ
ジを格納するよう構成される。当業者であれば、格納さ
れるカートリッジの数は、カートリッジの形式とフォー
ムファクタの関数として変更されることは理解する。さ
らに、マガジン１０３と１０４の一方が、マガジン１０
３と１０４の他方よりも多いまたは少ないテープカート
リッジを収納することもできる。
【００１６】テープカートリッジ搬送マガジン１０３と
１０４は、格納されたテープカートリッジのいずれで
も、カートリッジピッカ１０２による選択用に位置決め
できるように、テープカートリッジ搬送マガジン１０３
と１０４内で垂直閉ループに個々のテープカートリッ
ジ、たとえば１０６を搬送するようにも構成される。図
２は、テープカートリッジ搬送マガジン１０３と１０４
内でテープカートリッジの搬送を示すために用いられ
る、テープカートリッジ搬送マガジン１０４の内部の断
面図を図示する。複数個のテープカートリッジは、テー
プカートリッジ搬送マガジン１０３と１０４に対して水
平関係に個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を
個々のキャリッジ、たとえば１１３〜１１６内に摺動さ
せることにより、テープカートリッジ搬送マガジン１０
３と１０４に搭載される。テープカートリッジ、たとえ
ば１０６は、テープカートリッジマガジン１０４内の様
々な位置に、垂直閉ループ内でキャリッジ１１３〜１１
６を回転させることで、マガジン１０４内を搬送され
る。
【００１７】カートリッジピッカ１０２は、テープドラ
イブ１０１と、マガジン１０４と、マガジン１０３と、
単カートリッジインターフェース１０７の内の１つと、
個々のテープカートリッジ、たとえば１０６を回転さ
せ、交換するよう構成される。回転式カートリッジピッ
カ１０２をマガジン１０３と１０４内の搬送機構と組み
合わせて使用することは、テープカートリッジ交換に必
要とされる動作を大幅に限定することは好都合である。
本カートリッジピッカ１０２は、テープカートリッジ、
たとえば１０６を交換するため、テープカートリッジ搬
送マガジン１０３と１０４と、単カートリッジインター
フェース１０７と、テープドライブ１０１の間を単に回
転する。オートローダ／ライブラリシステム１００が、
テープカートリッジ搬送マガジン１０３と１０４と、単
カートリッジインターフェース１０７と、テープドライ
ブ１０１の間で、テープカートリッジの高速で効率的な
交換を提供することは好都合である。テープカートリッ
ジが、マガジン１０３と１０４内での搬送中、またはカ
ートリッジピッカ１０２との交換中に反転したり、方向
を変えたりしないことも好都合である。テープカートリ
ッジ、たとえば１０６は、カートリッジピッカ１０２に
よる取り出しのため、およびテープドライブ１０１と、
単カートリッジインターフェース１０７と、テープカー
トリッジマガジン１０３と１０４への受け渡しのために
常に正しい向きにある。
【００１８】カートリッジピッカ１０２によりひとたび
選択されると、個々のテープカートリッジ、たとえば１
０６は、実行される所望動作に応じて、以下の位置の内
の１つに提供される。読み出し・書き込み動作が求めら
れる場合、カートリッジピッカ１０２は、選択したテー
プカートリッジ１０６をテープドライブ１０１に提供す
る。搬出動作が求められる場合、カートリッジピッカ１
０２は、オペレータによる取り出しのため、選択したテ
ープカートリッジ１０６を単テープカートリッジインタ
ーフェース１０７に提供する。荷重バランス動作が求め
られる場合、カートリッジピッカ１０２は、テープカー
トリッジ搬送マガジン１０３とテープカートリッジ搬送
マガジン１０４との間でテープカートリッジ１０６を交
換する。以下の説明から明白となるように、カートリッ
ジピッカ１０２は、接続された別のテープカートリッジ
オートローダ／ライブラリシステムの別のテープカート
リッジ搬送マガジンに選択したテープカートリッジ１０
６を提供することもできる。最後に、カートリッジピッ
カ１０２は、接続されたテープカートリッジオートロー
ダ／ライブラリシステムの別のテープドライブに、選択
したテープカートリッジ、たとえば１０６を提供でき
る。
【００１９】（カートリッジピッカ、図３）例証を目的
とし、カートリッジピッカ１０２の以下の説明では一貫
してテープカートリッジ１０６が用いられる。ただし、
カートリッジピッカ１０２は、カートリッジ１０６のＤ
ＬＴ形式以外の多数のテープカートリッジ形式を網羅す
るよう、本発明の原則に従って簡単に設計できることは
明白である。
【００２０】図３〜６はテープカートリッジピッカ１０
２の多様な例を示す。図３を参照すると、カートリッジ
ピッカ１０２は並進アーム３０２と、静止ベースに回転
可能に接続されたターンテーブル３００とから成る。タ
ーンテーブル３００は、ターンテーブル３００上にテー
プカートリッジ１０６を受容するよう構成された中心キ
ャビティ３１６を含む。平行壁３１３と３１４と、壁３
１４に対し３０°の角度で一体成型された壁３１５とが
中心キャビティ３１６を区画形成する。あるいは、壁３
１５は、カートリッジの形状に応じて他の角度に形成で
きる。以下の説明から明白となるように、壁３１５の角
度により、端カートリッジインターフェース１０７から
の取り出し中に、並進アーム３０２がテープカートリッ
ジ１０６の背後を通ることができる。並進アーム３０２
は、１端に一体成型された垂直のカートリッジピン３０
３から成る。カートリッジピン３０３は、テープカート
リッジ１０６内に形成された切欠き１１１（図１に図示
される）と係合またはその内部に着座するよう構成され
る。
【００２１】カートリッジピッカ１０２は、テープカー
トリッジ上のコンピュータ読取可能なマーク用のバーコ
ードリーダ３０４からも成る。バーコードリーダ３０４
は、バーコートリーダ３０４がテープカートリッジ上の
マークを読み取れるものであればいかなる適切な様態に
も構成できる。本発明の１例において、バーコードリー
ダ３０４は、テープカートリッジ上のマークの像をバー
コードリーダ３０４に反射させる鏡を含む。ターンテー
ブル３００が回転するため、バーコードリーダ３０４
は、設計上、カートリッジピッカ１０２上の多数の他の
位置に配することができる。あるいは、幾つかの適用
で、バーコードリーダ３０４は、ピッカ１０２から分離
され、オートローダ／ライブラリシステム１００内に配
することができる。
【００２２】ピッカベース３０１は、４個のカートリッ
ジ交換ポート３０９〜３１２を定義する４個の垂直支柱
３０５〜３０８から成る。以下の説明から明らかなよう
に、テープカートリッジ１０６の取り出しと送り出しの
間に、支柱３０５、３０７および３０８が並進アーム３
０２に干渉しないようにするため、支柱３０５、３０７
および３０８は部分３１７〜３１９で下部を切り落とし
てある。操作面では、単カートリッジインターフェース
１０７と、テープドライブ１０１と、テープカートリッ
ジ搬送マガジン１０３と１０４と、交換ポート３０９〜
３１２を介してテープカートリッジを交換するため、タ
ーンテーブル３００がベース３０１内で回転する。具体
的には、ターンテーブル３００が、交換ポート３０９を
介してマガジン１０３とテープカートリッジ１０６を交
換し、交換ポート３１０を介して単カートリッジインタ
ーフェース１０７とテープカートリッジ１０６を交換
し、交換ポート３１１を介してマガジン１０４とテープ
カートリッジ１０６を交換し、交換ポート３１２を介し
てテープドライブ１０１とテープカートリッジ１０６を
交換する。
【００２３】（動作、図４〜１９）テープカートリッジ
１０６がカートリッジピッカ１０２とテープドライブ１
０１間、またはカートリッジピッカ１０２とマガジン１
０３と１０４の間で交換される場合、カートリッジ１０
６がキャビティ３１６内に方向（Ａ）で受容され、キャ
ビティ３１６から方向（Ｂ）で搬出される。本適用例の
状況において、これは、ピッカ１０２と並列される交換
ポート、たとえば３０９に係わらず、ターンテーブル３
００の前面として定義される。同様に、テープカートリ
ッジ１０６が、カートリッジピッカ１０２と単カートリ
ッジインターフェース１０７間で交換される場合、カー
トリッジ１０６は、他端からキャビティ３１６内に方向
（Ｃ）で受容され、キャビティ３１６から方向（Ｄ）で
搬出される。本適用例の状況において、これは、ピッカ
１０２と並列される交換ポート、たとえば３０９に係わ
らず、ターンテーブル３００の背面として定義される。
以下の説明から明白となるように、これにより、キャビ
ティ３１６内に配された場合、カートリッジを常に同じ
方向に向けることができる。
【００２４】並進アーム３０２は３つの主要な位置を有
するが、以下で明らかとなるように、テープドライブ１
０１と、単カートリッジインターフェース１０７と、マ
ガジン１０３と１０４からのテープカートリッジの交換
中に他の位置が使用される。第１の主要な位置は、図７
に図示され、定位置と定義される。定位置で、ターンテ
ーブル３００は、テープカートリッジ１０６がキャビテ
ィ３１６内にあるか、キャビティ３１６内にないかにか
かわらず自由に回転する。更に、定位置は、テープカー
トリッジ１０６がターンテーブル３００の前部または後
部から受容されるかどうかに関わらず使用される。第２
主要位置は、図３に図示され、前方伸長位置として定義
される。前方伸長位置で、並進アーム３０２は、テープ
カートリッジ１０６と係合し、テープドライブ１０１か
ら、またはマガジン１０３と１０４からキャビティ３１
６内へ方向（Ａ）でカートリッジ１０６を取り込む準備
ができる。第３主要位置は、図８に図示され、逆伸長位
置として定義される。逆伸長位置で、並進アーム３０２
は、テープカートリッジ１０６と係合し、単カートリッ
ジインターフェース１０７からキャビティ３１６内へ方
向（Ｃ）で取り込むよう配される。
【００２５】図４は、テープカートリッジ搬送マガジン
１０３からのテープカートリッジ１０６の取り出し中の
オートローダ／ライブラリシステム１００の動作を示す
フローチャートである。当業者であれば、この動作が、
テープカートリッジ搬送マガジン１０４からのテープカ
ートリッジ１０６の取り出しと、テープドライブ１０１
からの搬出後のテープカートリッジ１０６からの取り出
しと実質的に同じであることを理解する。
【００２６】テープカートリッジ搬送マガジンの一方で
ある１０３または１０４が、オートローダ／ライブラリ
システム１００に挿入されると、オートローダ／ライブ
ラリシステム１００は、どのカートリッジ、例えば１１
３から１１６のいずれがテープカートリッジを収納し、
いずれのカートリッジが空であるかを決定するため、在
庫点検動作を実行する。この場合、オートローダ／ライ
ブラリシステム１００は動作中に、装填されたテープカ
ートリッジの在庫リストを自動的に維持する。オートロ
ーダ／ライブラリシステム１００は、必要なテープカー
トリッジがカートリッジピッカ１０２に提供できるよ
う、マガジン１０３と１０４内の特定のテープカートリ
ッジの位置を示すデータも維持する。
【００２７】図４を参照すると、動作は、並進アーム３
０２が図７の定位置にある工程４００から始まる。工程
４０１で、ターンテーブル３００は、図９に示されるよ
うに、交換ポート３０９と軸外に並列するよう回転され
る。本発明の状況において、ターンテーブル３００の軸
外並列は、ターンテーブル３００の背面かターンテーブ
ル３００の前面のいずれかが交換ポート３０９〜３１２
のいずれとも並列されていないターンテーブル３００の
いずれかの位置として定義される。同様に、軸上並列
は、ターンテーブル３００の背面又はターンテーブル３
００の前面のいずれかが交換ポート３０９〜３１２のい
ずれかと並列しているターンテーブル３００のいずれか
の位置として定義される。本例の場合、軸外並列は、タ
ーンテーブル３００の前面が交換ポート３０９を方向
（Ｅ）に約３．５°越えて並列した状態を指す。軸外並
列は、テープカートリッジ１０６に接触することなく、
並進アーム３０２が前方伸長位置まで伸長できる。ある
いは、軸外並列は、テープカートリッジ１０６に接触す
ることなく、並進アーム３０２が前方伸長位置まで伸長
できるいずれの位置でもよい。
【００２８】実質的に同時に、搬送マガジン１０３は、
必要なテープカートリッジ１０６を収納しているキャリ
ッジ１１３を、カートリッジピッカ１０２と並列の格納
位置に搬送する。工程４０２で、並列アーム３０２は、
ピン３０３がテープカートリッジ１０６内のカートリッ
ジ切欠き１１１と並列するように、前方伸長位置まで延
伸される。工程４０３で、ターンテーブル３００の前面
を交換ポート３０９と軸上並列させ、図１０に図示され
るように、カートリッジ切欠き１１１とピン３０３を係
合または着座させるため、ターンテーブルが方向（Ｆ）
に３．５°回転される。工程４０４で、図１１に示され
るように、テープカートリッジ１０６をキャビティ３１
６内で、ターンテーブル３００の中心軸上に引っ張るた
め、並進アーム３０２が図７の定位置まで後退される。
動作は工程４０５で終了する。この位置に来ると、テー
プドライブ１０１、マガジン１０４、または単カートリ
ッジインターフェース１０７にテープカートリッジ１０
６を供給するため、ターンテーブル３００とカートリッ
ジ１０６が、自由に回転できることは好都合である。
【００２９】図５は、テープカートリッジ搬送マガジン
１０４へのテープカートリッジ１０６の移動を示すフロ
ーチャートである。当業者であれば、この動作が、テー
プカートリッジ搬送マガジン１０３へのテープカートリ
ッジ１０６の提供と実質的に同じであることを理解す
る。
【００３０】図５では、動作は、図４に説明されるよう
に、テープカートリッジ１０６がカートリッジピッカ１
０２に装填される工程５００から始まる。工程５０１
で、ターンテーブル３００は、ターンテーブルの前面を
交換ポート３１１とテープカートリッジマガジン１０４
と軸上並列させるために、回転される。実質的に同時
に、搬送マガジン１０４が、空のキャリッジ、たとえば
１１４を、カートリッジピッカ１０２と並列する格納位
置まで搬送する。工程５０２で、図１０により例示され
るように、テープカートリッジ１０６をテープカートリ
ッジマガジン１０４内のキャリッジ３１４に挿入するた
め、並進アーム３０２が前方伸長位置まで伸長される。
工程５０３で、図９により例示されるように、カートリ
ッジ切欠き１１１からピン３０３をはずすため、ターン
テーブル３００が再び方向（Ｅ）に３．５°の軸外位置
に回転される。工程５０４で、並進アーム３０２は、タ
ーンテーブル３００が自由に回転し、さらなる動作を実
行するよう、定位置まで後退される。動作は工程５０５
で終了する。
【００３１】図６は、テープカートリッジのテープドラ
イブ１０１への移動を図示するフローチャートである。
図６で、図４に示されるように、カートリッジピッカ上
にテープカートリッジ１０６が搭載されて、工程６００
で動作が始まる。工程６０１で、ターンテーブル３００
の前面を、交換ポート３１２とテープドライブ１０１と
軸上並列させるよう、ターンテーブル３００が回転され
る。工程６０２で、図１０のピッカ１０２に関連したカ
ートリッジ１０６の位置により例示されるように、テー
プカートリッジ１０６をテープドライブ１０１に挿入す
るため、並進アーム３０２が前方伸長位置まで伸長され
る。当業者であれば、並進アーム３０２がテープドライ
ブ１０１に接触することを防止するように、この時点で
テープカートリッジ１０６はテープドライブ１０１に部
分的にしか挿入されていないことも理解する。工程６０
３で、図９のピン３０３に関連するカートリッジ１０６
の位置により例示されるように、カートリッジ切欠き１
１１からピン３０３をはずすため、ターンテーブル３０
０が再び方向（Ｅ）に３．５°軸外位置に回転される。
工程６０４で、並進アーム３０２は、ターンテーブル３
００が自由に回転するよう、図７の定位置まで後退され
る。あるいは、カートリッジ１０６による干渉なしにピ
ッカ１０２が回転できるようにするために十分遠く、並
進アーム３０２を後退させるだけでよい。工程６０５
で、ターンテーブルが交換ポート３１２と約３０°軸外
並列し、図１２に示されるように並進アーム３０２がテ
ープカートリッジ１０６の背後に来るように、ターンテ
ーブルが方向（Ｆ）に回転される。３０°の回転は必須
ではないが、機械的な利点を付け加え、並進アーム３０
２がカートリッジ１０６の中心を押すことができること
は好都合であることに留意する。工程６０６で、並進ア
ームが再び前方伸長位置まで伸長され、テープカートリ
ッジ１０６のテープドライブ１０１への挿入を終了す
る。当業者であれば、ピン３０３が切欠き１１１と係合
しているのではなく、ここでテープカートリッジ１０６
の背後にあり、並進アーム３０２の前方伸長により、テ
ープカートリッジ１０６のテープドライブ１０１への挿
入がここで完了可能となることは理解する。動作は工程
６０７で終了する。
【００３２】（単カートリッジインターフェース…図１
８及び図１９）単カートリッジインターフェース１０７
の主要なコンポーネントは、フレーム１８００と、カー
トリッジ停止リンク１８０１と、ドア１８０３である。
ドア１８０３は、フレーム１８００の中心開口部１８０
１内内に接続され、テープカートリッジ１０６が単カー
トリッジインターフェース１０７から搬出されるか、オ
ペレータにより単カートリッジインターフェース１０７
に挿入されているかの関数として外側と内側の両方に回
転する。テープカートリッジ１０６が単カートリッジイ
ンターフェース１０７に挿入されると、テープカートリ
ッジ１０６をカートリッジ停止リンク１８０２の下を、
カートリッジピッカ１０２によって取り出される位置に
送られるようにするため、カートリッジ停止リンク１８
０２と係合し、カートリッジ停止リンク１８０２を持ち
上げる、ドア１８０３が内側に回転する。テープカート
リッジ１０６が単カートリッジインターフェース１０７
から搬出されると、ドア１８０３が、テープカートリッ
ジ１０６により収縮されるように、外側に回転する。
【００３３】図１９で、カートリッジ停止リンク１８０
２は、１対のラッチ部材１９００と１９０１を含む。以
下の説明から明らかになるように、ラッチ部材１９００
と１９０１は、搬出動作後にテープカートリッジ１０６
が単カートリッジインターフェース１０７内に再挿入し
ないように防止する。カートリッジ停止リンク１８０２
は、ドア１９０３により接触されている場合は、その端
部１９０３と１９０４を中心として回転するよう構成さ
れるが、ドア１８０３により係合されていない場合は、
フレーム１８００内に一体成型されたストッパ１９０８
に対して方向Ａにカートリッジ停止リンク１８０２にバ
イアスをかけるバネ１９０２も含む。
【００３４】単カートリッジインターフェース１０７
は、ドアストップ１９０６を制御するソレノイド１９０
５も含む。ドアストップ１９０６は、カートリッジピッ
カ１０２が、単カートリッジインターフェース１０７か
らテープカートリッジ１０６を受容する位置にない場合
に、ドア１８０３が内側に回転し、テープカートリッジ
１０６の挿入を可能にすることを防止する。バネ１９０
７ａ、カートリッジ１０６が単カートリッジインターフ
ェース１０７にない場合に、閉位置でドアストップ１９
０６に対しドア１８０３にバイアスをかける。オペレー
タによりテープカートリッジ１０６の挿入中にのみドア
ストップ１９０６が引き込まれるよう、ドアストップ１
９０６が凹部１９０８内に配されていることは好都合で
ある。単カートリッジインターフェース１０７の搬出
中、テープカートリッジ１０６は、ドアストップ１８０
６からの干渉なしに、凹部１９０８上を通過する。
【００３５】図２０は、操作者から単カートリッジイン
ターフェース１０７へのテープカートリッジ１０６の受
け取りを示すフローチャートである。図２０で、動作は
工程２０００から始まる。工程２００１で、操作者は制
御盤１０５に入力を提供する。入力は、テープカートリ
ッジ１０６が単カートリッジインターフェース１０７か
ら受容される必要があることをオートローダ／ライブラ
リシステムに知らせる。工程２００２で、図７に示され
るように、交換ポート３１０と単カートリッジインター
フェース１０７に対してターンテーブル３００の背面が
約３０°の軸外並列になるよう、ターンテーブル３００
が方向（Ｅ）に回転される。工程２００２で、並進アー
ム３０２が定位置にあり、壁３１５が支柱３０６と並列
することに留意する。工程２００３で、ソレノイド１９
０５は、ドア１８０３を通してテープカートリッジ１０
６の挿入を可能にするために、ドアストップ１９０６を
引き込むように動作する。工程２００４で、操作者はド
ア１８０３を通して単カートリッジインターフェース１
０７内にテープカートリッジ１０６を挿入する。挿入の
間、ドア１８０３は、内側に旋回し、図２２に図示され
るように、テープカートリッジ１０６がラッチ部材１９
００及び１９０１の下方を通ることを可能にするため
に、カートリッジ停止リンク１８０２をわずかに押し上
げるカートリッジ停止リンク１８０２に係合する。
【００３６】図１３を参照すると、可撓性壁１５０１
は、挿入の間、キャビティ３００内にテープカートリッ
ジ１０６を導くように動作する。具体的に、可撓性壁１
５０１は、テープカートリッジ１０６が挿入中に反時計
方向に回転し、壁３１５内に衝突し、動かなくなる。テ
ープカートリッジ１０６が単カートリッジインターフェ
ース１０７内に挿入されると、壁３１５のキーが、テー
プカートリッジ１０６側面に設けられた従来の長孔と係
合する。キーが、１方向での単カートリッジインターフ
ェース１０７へのテープカートリッジ１０６の挿入のみ
を可能にすることは好都合である。
【００３７】図１４を参照すると、テープカートリッジ
１０６の面１４０６がカートリッジ停止・圧縮パッド１
４０５の平面部１４０２に接触すると、ピッカ１０２の
上部に位置するカートリッジ停止・圧縮パッド１４０５
はテープカートリッジ１０６の挿入を止める。停止位置
で、テープカートリッジ１０６は、ターンテーブル３０
０が回転したときに、ピン３０３がカートリッジ切欠き
１１１と並列し、係合するよう位置決めされる。ターン
テーブル３００が図１３及び図１４の位置にあるとき
に、カートリッジ停止・圧縮パッド１４０５が、テープ
カートリッジを停止させるためだけに機能することは好
都合である。他のすべての位置において、テープカート
リッジ１０６はカートリッジ停止・圧縮パッド１４０５
の傾斜部１４０４と接触し、カートリッジ停止・圧縮パ
ッド１４０５を圧縮パッドとして機能させ、カートリッ
ジがキャビティ３１６に完全に受容されるように垂直上
方向に拡張させる。かくして、カートリッジ１０６が搬
送マガジン１０３と１０４またはテープドライブ１０１
から取り出される場合、カートリッジ停止・圧縮パッド
１４０５の圧縮パッド部が垂直上方向に拡張する間に、
カートリッジピッカ１０２がカートリッジ停止・圧縮パ
ッド１４０５を越えてカートリッジ１０６を取り込むこ
とができる。
【００３８】図１４の停止位置で、テープカートリッジ
１０６の角１４０１は、カートリッジ有センサの発光部
１４０３をさえぎり、カートリッジ有状態を示す。これ
により、カートリッジピッカ１０２が、単カートリッジ
インターフェース１０７からの挿入中にカートリッジ１
０６を自動検出でき、以下に説明するように、キャビテ
ィ３１６へのカートリッジ１０６の搭載を開始できる。
あるいは、搭載は、オペレータからの制御盤１０５で受
信される入力に対応して開始できる。
【００３９】工程２００５で、並進アームは、図７の定
位置から図８の逆伸長位置まで移動される。工程２００
６で、ターンテーブル３００は、ターンテーブル３００
の背面を交換ポート３１０と並列させ、図１５に示され
るようにカートリッジ切欠き１１１のピン３０３と係合
または着座するよう、方向（Ｆ）で３０°軸上位置まで
回転される。工程２００７で、並進アーム３０２は、テ
ープカートリッジ１０６をキャビティ３１６内に、さら
にターンテーブル３００の中心軸上に取り込むため、図
７の定位置まで後退される。ほぼ同時に、工程２００８
で、ソレノイド１９０５はドアストップ１９０６を解除
するように再度動作し、ドア１８０３はドアスプリング
１９０７によりストップ１９０６に対向して閉じられ
る。動作は工程２００９で終了する。ピッカ１０２が再
度位置に付き、別のテープカートリッジを受容する準備
ができるまで、ドアストップ１９０６が単カートリッジ
インターフェース１０７に更なるテープカートリッジが
挿入されることを防ぐことは
【００４０】好都合である図２１は、単カートリッジイ
ンターフェース１０７へのテープカートリッジ１０６の
供給を示すフローチャートである。図２１で、図４のい
ずれかに参照して説明されるように、テープカートリッ
ジ１０６をカートリッジピッカ１０２上に搭載して、工
程２１００から動作が始まる。工程２１０１で、ターン
テーブル３００の背面を交換ポート３１０と単カートリ
ッジインターフェース１０７と軸上並列させるよう、タ
ーンテーブル３００を回転させる。工程２１０２で、図
１５のカートリッジ１０６及びターンテーブル３００の
位置により例示されるように、単カートリッジインター
フェース１０７からテープカートリッジ１０６を搬出さ
せるため、並進アーム３０２が逆伸長位置まで伸長され
る。工程２１０３で、ターンテーブル３００が、図８に
示されるように、カートリッジ切欠き１１１からピン３
０３をはずすため、方向（Ｅ）で３０°軸外位置まで再
び回転される。工程２１０４で、図１３に示されるよう
に、並進アーム３０２がカートリッジ１０６の背後の位
置まで後退される。工程２１０５で、ターンテーブルの
背面が、交換ポート３１０と並列し、図１６に示される
ように並進アーム３０２がテープカートリッジ１０６の
背後に来るよう、ターンテーブル３００が方向（Ｆ）で
軸上位置まで回転される。工程２１０６で、図１７に示
されるように、テープカートリッジ１０６を単カートリ
ッジインターフェース１０７からさらに外へ搬出するた
め、並進アーム３０２が逆伸長まで再び伸張される。そ
の結果、カートリッジ１０６は図２３に示すように単カ
ートリッジインターフェース１０７のフレーム１８００
内にある。搬出の間、テープカートリッジ１０６は、切
欠き１９００及び１９０１の傾斜部に接触し、カートリ
ッジ停止リンク１８０２を上方向に旋回させ、切欠き１
９００及び１９０１をテープカートリッジ１０６の上部
に渡って摺動させる。カートリッジ１０６がカートリッ
ジ停止リンク１８０２をクリアするように、スプリング
１９０２は方向Ａでカートリッジ停止リンク１８０２を
バイアスし、図２３に示すように切欠き部材１９００及
び１９０１をカートリッジ１０６の背面２３００上に固
定する。この状態では、カートリッジ停止リンク１８０
２は単カートリッジインターフェース１０７に戻るテー
プカートリッジ１０６の再挿入を防ぐことが好都合であ
る。カートリッジ１０６は、単カートリッジインターフ
ェース１０７からカートリッジ１０６を取り出し、ピッ
カ１０２を再度呼び出し且つドアストップ１９０６を解
除するために図２０の工程をリピートすることによりの
み再挿入が可能になる。また、カートリッジ１０６は操
作者によって引き出されるように単カートリッジインタ
ーフェース１０７内に留まり、カートリッジピッカ１０
２はオートローダ／ライブラリシステム１００での更な
る動作を実行することが可能になることが好都合であ
る。搬出の間、凹部１９０８のドアストップ１９０６は
テープカートリッジ１０６を一致しないことが留意され
るべきである。工程２１０７では、並進アームは図７の
定位置に引き込められ、動作は工程２１０８で終了す
る。
【００４１】（テープオートローダ・ライブラリシステ
ムの拡張…図２４）図２４は、積み上げられた構成での
多数のオートローダライブラリシステムを図示する。当
業者であれば、図２４では明瞭に示すため、ライブラリ
システム１００（ａ）と１００（ｂ）のみを図示してい
るが、無限の数のオートローダライブラリシステムが積
み上げられることは理解する。
【００４２】オートローダ／ライブラリシステム１００
は、設計の選択上拡張性とスケーラビリティを提供する
ため、多数のオートローダ／ライブラリシステムを積み
上げることで、他の実質的に同一のオートローダ／ライ
ブラリシステムと機械的および電気的に相互接続するよ
うに構成される。多数のオートローダ／ライブラリシス
テム１００（ａ）と１００（ｂ）は、連結されると、連
結されたオートローダ／ライブラリシステム間で効率的
な荷重バランスと性能を提供するため、個々のテープカ
ートリッジ、たとえば１０６を共有できる。連結された
オートローダ／ライブラリシステム１００（ａ）と１０
０（ｂ）は、それぞれがカートリッジピッカ１０２と、
テープカートリッジ搬送マガジン１０３と１０４と、テ
ープドライブ１０１と、単カートリッジインターフェー
ス１０７を含むか、カートリッジピッカ１０２、単カー
トリッジインターフェースおよび／またはテープドライ
ブ１０１などの要素を共有できる。あるいは、昇降機機
構と構成された単カートリッジピッカ１０２がオートロ
ーダ／ライブラリシステム１００（ａ）と１００（ｂ）
の両方に機能できる。更に、連結されたオートローダ／
ライブラリシステム１００（ａ）と１００（ｂ）はそれ
ぞれが制御盤１０５とインターフェース１１２を含む
か、あるいは、単一の制御盤、たとえば１０５とインタ
ーフェース、たとえば１１２を共有できる。ライブラリ
システム、たとえば１００が連結される場合、キャリッ
ジピッカ１０２は、回転するよう構成されるだけでな
く、マガジン１０３（ａ）と１０４（ｂ）にアクセスす
るため、多数のライブラリシステム１００（ａ）と１０
０（ｂ）内で昇降するようにも構成される。
【００４３】別の例で、ライブラリシステム１００
（ａ）と１００（ｂ）は単カートリッジインターフェー
ス１０７を共有できる。この場合、単カートリッジイン
ターフェース１０７は、多数のライブラリシステム１０
０（ａ）と１００（ｂ）間で垂直方向に単カートリッジ
インターフェース１０７を搬送する昇降機機構とともに
構成される。操作では、システム１００（ａ）のカート
リッジピッカ１０２がテープカートリッジを単カートリ
ッジインターフェース１０７に渡す。次に単カートリッ
ジインターフェース１０７がシステム１００（ｂ）まで
持ち上げ、テープカートリッジがシステム１００（ｂ）
内のカートリッジピッカ、たとえば１００に自動的に渡
される。次にシステム１００（ｂ）内のカートリッジピ
ッカがテープカートリッジをシステム１００（ｂ）内で
テープドライブ、たとえば１０１またはマガジン１０３
（ａ）と１０３（ｂ）と交換する。カートリッジが、同
様に、システム１００（ｂ）からシステム１００（ａ）
にも渡される。かくして、容量増加および／または性能
向上の両方を提供するよう拡張能力を常に持って、オー
トローダ／ライブラリシステム１００を種々の適用にカ
スタマイズできる。
【００４４】前述の処理システムは、格納媒体に格納さ
れる命令から成る。命令はプロセッサにより検索され、
実行される。命令の幾つかの例はソフトウェアと、プロ
グラムコードと、ファームウェアである。格納媒体の幾
つかの例は、メモリデバイスと、テープと、ディスク
と、集積回路と、サーバである。本発明に従って動作す
るようプロセッサに命令するよう、プロセッサにより実
行されると、命令が動作可能となる。「プロセッサ」と
いう用語は、１個の処理デバイス、または１組の相互動
作処理デバイスを指す。プロセッサの幾つかの例は、集
積回路と論理回路である。当業者であれば、命令、プロ
セッサおよび格納媒体には精通している。
【００４５】当業者であれば、発明の範囲内に含まれる
前述の実施例の変形を理解できる。その結果、本発明は
前述の特定の実施例に限定されず、特許請求の範囲とそ
の均等物によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による単カートリッジインターフェー
スと共に構成されるテープカートリッジオートローダ／
ライブラリシステムの１例。
【図２】 テープカートリッジオートローダ／ライブラ
リシステム用のテープカートリッジ搬送マガジンの断面
図。
【図３】 テープカートリッジオートローダ／ライブラ
リシステム用のテープカートリッジピッカの図。
【図４】 テープカートリッジオートローダ／ライブラ
リシステムの動作の１例を示すフローチャート。
【図５】 テープカートリッジオートローダ／ライブラ
リシステムの動作の別の例を示すフローチャート。
【図６】 テープカートリッジオートローダ／ライブラ
リシステムの動作の別の例を示すフローチャート。
【図７】 テープカートリッジオートローダ／ライブラ
リシステムの動作を示すために用いられるテープカート
リッジピッカの透視図。
【図８】 テープカートリッジオートローダ／ライブラ
リシステムの動作を示すために用いられるテープカート
リッジピッカの別の透視図。
【図９】 テープカートリッジオートローダ／ライブラ
リシステムの動作を示すために用いられるテープカート
リッジピッカの別の透視図。
【図１０】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作を示すために用いられるテープカー
トリッジピッカの別の透視図。
【図１１】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作を示すために用いられるテープカー
トリッジピッカの別の透視図。
【図１２】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作を示すために用いられるテープカー
トリッジピッカの別の透視図。
【図１３】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作を示すために用いられるテープカー
トリッジピッカの別の透視図。
【図１４】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作を示すために用いられるテープカー
トリッジピッカの別の透視図。
【図１５】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作を示すために用いられるテープカー
トリッジピッカの別の透視図。
【図１６】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作を示すために用いられるテープカー
トリッジピッカの別の透視図。
【図１７】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作を示すために用いられるテープカー
トリッジピッカの別の透視図。
【図１８】 本発明による単カートリッジインターフェ
ースの前面透視図。
【図１９】 本発明による単カートリッジインターフェ
ースの背面透視図。
【図２０】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作の別の例を示すフローチャート。
【図２１】 テープカートリッジオートローダ／ライブ
ラリシステムの動作の別の例を示すフローチャート。
【図２２】 オペレータからテープカートリッジを受け
取る単カートリッジインターフェースの透視図。
【図２３】 カートリッジピッカからテープカートリッ
ジを受け取る単カートリッジインターフェースの透視
図。
【図２４】 単カートリッジインターフェースと構成さ
れたオートローダ／ライブラリシステムの積み上げられ
た構成。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トマス アレン トーソン アメリカ合衆国 80909 コロラド州 コ ロラド スプリングス リーズ レーン 3106 Ｆターム(参考） 5D057 AA02 BA01 BB06 BB12 BB21 BB25 BF02 CC08 EB03 EB05 EB09

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動化されたテープカートリッジオート
    ローダライブラリシステム用の単カートリッジインター
    フェースであって、 前記オートローダライブラリシステム内部に接続された
    テープカートリッジピッカとオペレータとの間でのテー
    プカートリッジの交換のために構成された中心開口部を
    区画形成するフレームと、 前記単カートリッジインターフェースからの前記テープ
    カートリッジの取り出しを可能にするが、前記テープカ
    ートリッジピッカがテープカートリッジを受容するよう
    位置決めされていない場合には、前記単カートリッジイ
    ンターフェースへの前記テープカートリッジの再挿入を
    防止するために、前記単カートリッジインターフェース
    からの前記テープカートリッジの搬出中にテープカート
    リッジと連結する、前記フレームに接続された手段と、
    から成る単カートリッジインターフェース。
  2. 【請求項２】 前記カートリッジピッカが前記テープカ
    ートリッジを受容するよう位置決めされていない場合に
    前記単カートリッジインターフェースへの前記テープカ
    ートリッジの挿入を防止する手段から成る請求項１に記
    載の単カートリッジインターフェース。
  3. 【請求項３】 前記テープカートリッジの挿入を防止す
    る手段は、 前記中心開口部内で前記フレームに旋回可能に接続され
    たドアと、 前記カートリッジピッカがテープカートリッジを受容す
    るよう位置決めされていない場合に前記単カートリッジ
    インターフェース内への前記テープカートリッジの挿入
    を防止するため、前記ドアと協動するよう構成されたド
    アストップと、を有する請求項２に記載の単カートリッ
    ジインターフェース。
  4. 【請求項４】 前記テープカートリッジの搬出中に前記
    テープカートリッジに連結する手段は、前記フレームに
    旋回可能に接続されたカートリッジ停止リンクを有する
    請求項１に記載の単カートリッジインターフェース。
  5. 【請求項５】 前記テープカートリッジの搬出中に前記
    テープカートリッジと連結する手段は、前記カートリッ
    ジ停止リンク内に一体成形され且つ前記テープカートリ
    ッジの搬出中に前記テープカートリッジと連結するよう
    に構成された少なくとも１個のラッチ部材を有する請求
    項４に記載の単カートリッジインターフェース。
  6. 【請求項６】 前記テープカートリッジの搬出中に前記
    テープカートリッジと連結する手段は、前記カートリッ
    ジ停止リンク内に一体成形され且つ前記テープカートリ
    ッジの搬出中に前記テープカートリッジと連結するよう
    に構成された１組のラッチ部材を有する請求項４に記載
    の単カートリッジインターフェース。
  7. 【請求項７】 前記自動化テープカートリッジオートロ
    ーダライブラリシステム用の単カートリッジインターフ
    ェースであって、 前記オートローダライブラリシステム内部に接続された
    テープカートリッジピッカとオペレータとの間でのテー
    プカートリッジを交換するために構成された中心開口部
    を区画形成するフレームと、 前記単カートリッジインターフェースから個々のテープ
    カートリッジを搬出した後、前記個々のテープカートリ
    ッジが単カートリッジインターフェースから取り外され
    るまで、個々のテープカートリッジの再挿入を防止す
    る、前記フレームに接続された手段と、 前記テープカートリッジピッカが前記単カートリッジイ
    ンターフェースから前記テープカートリッジを受容する
    よう位置決めされていない場合に前記テープカートリッ
    ジの挿入を防止する、前記フレーム内にある手段と、か
    ら成る単カートリッジインターフェース。
  8. 【請求項８】 前記挿入を防止する手段は、 前記中心開口部内で前記フレームに旋回可能に接続され
    たドアと、 前記カートリッジピッカが前記テープカートリッジを受
    容するよう位置決めされていない場合に前記単カートリ
    ッジインターフェース内への前記テープカートリッジの
    挿入を防止するため、前記ドアと協動するよう構成され
    たドアストップと、を有する請求項７に記載の単カート
    リッジインターフェース。
  9. 【請求項９】 前記再挿入を防止する手段は前記フレー
    ムに旋回可能に接続されたカートリッジ停止リンクを有
    する請求項７に記載の単カートリッジインターフェー
    ス。
  10. 【請求項１０】 前記再挿入を防止する手段は、 一旦連結されると前記個々のテープカートリッジが前記
    単カートリッジインターフェースから取り出し可能にな
    るが、前記個々のテープカートリッジの単カートリッジ
    インターフェースへの再挿入が防止される、前記搬出動
    作中に個々のテープカートリッジに連結するよう構成さ
    れた少なくとも１個のラッチ部材、を含む請求項９に記
    載の単カートリッジインターフェース。
  11. 【請求項１１】 単カートリッジインターフェースを操
    作する方法であって、 カートリッジピッカの操作を可能にするために、単カー
    トリッジインターフェースから部分的にテープカートリ
    ッジを搬出する工程と、 前記テープカートリッジの搬出に対応し、前記単カート
    リッジインターフェースからの前記テープカートリッジ
    の取り出しを可能にするが、前記カートリッジピッカが
    前記単カートリッジインターフェースから前記テープカ
    ートリッジを受容するよう位置決めされていない場合に
    は、前記単カートリッジインターフェースへの前記テー
    プカートリッジの再挿入を防止するために、カートリッ
    ジ停止リンクを前記テープカートリッジに連結する工程
    と、から成る方法。
  12. 【請求項１２】 前記カートリッジピッカが前記単カー
    トリッジインターフェースから前記テープカートリッジ
    を受容するよう位置決めされていない場合には、前記単
    カートリッジインターフェースへの前記テープカートリ
    ッジの挿入を防止する工程から成る請求項１１に記載の
    方法。
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