JP2013541474A - チューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】チューブ状包装材料を用いた自動ピロー包装に使用するチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置を提供する。
【解決手段】軌道(10)、前推進器(40)、待ち行列作成器(20)、後推進器(42)、包装待ち軌道(30)、待ち行列軌道(21)および蓄積軌道(33)を含み、待ち行列作成器(20)は、待ち行列軌道(21)および同期移動機構(24)により構成され、入口部分(22)は包装待ち軌道(30)と接続し、出口部分(23)は蓄積軌道(33)の入口部分(34)と接続し、前推進器(40)および後推進器(42)は、ともに水平方向への伸び出しおよび収縮を制御可能な推進部(41)、(43)を有し、蓄積軌道(33)は、並行に配列された軌道(10)により構成され、蓄積軌道(33)の一つの軌道(10)の幅は、ブロック(29)一つの長さと同じであり、蓄積軌道の入口部分(34)の全ての軌道(10)のトータル幅は、出口部分(23)の長さと同じであり、軌道(10)の数は、出口部分(23)のブロック(29)の数と同じである。
【選択図】図3
【解決手段】軌道(10)、前推進器(40)、待ち行列作成器(20)、後推進器(42)、包装待ち軌道(30)、待ち行列軌道(21)および蓄積軌道(33)を含み、待ち行列作成器(20)は、待ち行列軌道(21)および同期移動機構(24)により構成され、入口部分(22)は包装待ち軌道(30)と接続し、出口部分(23)は蓄積軌道(33)の入口部分(34)と接続し、前推進器(40)および後推進器(42)は、ともに水平方向への伸び出しおよび収縮を制御可能な推進部(41)、(43)を有し、蓄積軌道(33)は、並行に配列された軌道(10)により構成され、蓄積軌道(33)の一つの軌道(10)の幅は、ブロック(29)一つの長さと同じであり、蓄積軌道の入口部分(34)の全ての軌道(10)のトータル幅は、出口部分(23)の長さと同じであり、軌道(10)の数は、出口部分(23)のブロック(29)の数と同じである。
【選択図】図3
Description
本発明は、ピロー包装機に関し、特にチューブ状包装材料を用いた包装における併推型の被包装物の待ち行列作成装置に関する。
既存のピロー包装方法は、まず、シート状包装材料を縦方向から左右の両辺を封じることにより収納室を形成するとともに、被包装物を収納室の中に装填する。次に、被包装物の両端において収納室を封じてカットする。包装後の形状がピロー状になるため、ピロー包装と呼ばれている。全包装工程において自動化できる割合が高く、生産スピードも速いため、ブロック状、粒状、粉状、液状の物品、たとえば、菓子、カスタードパイ、チョコレート、パン、インスタントラーメン、月餅、豆乳、ミルク、醤油、料理酒、蓮根粉などの食品、および各種日用品、工業部品、医療機器などのいろんな物の包装に適している。ピロー包装機に関しては、既に数多くの特許および専門技術が知られている。たとえば、特許文献1および特許文献2がある。
しかしながら、シート状包装材料を封じて収納室の構造としつつ、被包装物を収納室内に装填して包装するやり方が、理想的なピロー包装形式である。このような包装形式は、次のような問題点を伴う。第一に、無駄に使われる材料が多い。既存のピロー包装機は、シート状包装材料の左右の両辺を封じてから包装するため、封止部に多くの包装材料が無駄に使われる。第二に、見た目が良くない。封じた後の封止部が包装の外側に露出されるため、包装の見た目が良くない。第三に、このような形式を採用するプロセスは、包装材料が多層複合の材料であることを要するが、多層複合の材料の値段は高い。第四に、チューブ状包装材料を用いたピロー包装に比べ、プロセスが一つ多くなるため、エネルギー消費および製造コストを増加してしまう。
上述のシート状包装材料を用いた包装プロセスに比べ、チューブ状包装材料を用いた包装プロセスは、包装材料を多層複合にする必要がなく、包装後に中央の封止部が存在しないため、材料を節約でき、見た目も良く、省エネで、低コストというメリットを有する。
しかし、チューブ状包装材料を用いた包装形式とシート状包装材料を用いた包装形式とは、被包装物の原料供給プロセスにおいて、大きく異なる。
第一に、シート状包装材料を用いた包装形式では、被包装物をシート状包装材料の中に覆わせながら包む形式で包装するため、開口部という概念が存在しない。一方、チューブ状包装材料を用いた包装形式では、被包装物を開口部から包装材料の中に入れる形式で包装するしかできないため、原料供給装置の精度に対する要求が高い。
第二に、シート状包装材料の場合、水平または垂直方向から原料を供給する形式を採用でき、原料を供給する位置の高さについて制限がない。一方、チューブ状包装材料の場合、垂直に開いた状態を維持したまま被包装物を開口部から入れるしかできないため、原料を供給する位置は一定の高さを有さなければならない。したがって、原料供給装置がより複雑となる。
第三に、シート状包装材料の場合、高速で複数の原料を供給することができ、同時にシールしながら包装することができるため、一つの包装材料ラインだけでも高速に包装する目的を達成できる。一方、チューブ状包装材料を用いた包装形式は、先に一つのチューブの上端部を一つの包装袋に変え、その後に原料を入れて包装するしかできないため、各プロセスを循環して行わなければならず、同時に行うことはできない。高速に包装する目的を達成するためには、数を増やして包装速度の不足を補填しなければならない。すなわち、複数のチューブ状包装材料を用いて同時に同一のプロセスを順番に実行する包装方式を採用して包装を行わなければならない。
複数のチューブ状包装材料を同時に使用して同一のプロセスを順番に実行する包装方式は、複数の被包装物の待ち行列を作成してそれぞれの原料入口に待たせなければならず、待ち行列の作成速度を包装の速度に合わせなければならない。たとえば、5つの被包装物に対して同時に同じプロセスが実行される場合、目標速度が1秒に3つの被包装物を包装することであれば、1.6秒毎に5つの原料入口の近辺に5つの被包装物を待機させなければならない。
所定品種の商品が大量である場合、被包装物の待ち行列は密集された一つのラインになるが、原料入口は間隔の幅が比較的広い多点供給形式を有する。したがって、被包装物の待ち行列をいかに作成して、チューブ状包装材料を用いた包装において必要とする複数の行列に並ばせることは、解決すべき技術問題となる。
上記特許文献1に記載されている使い捨て注射器の自動包装機における使い捨て注射器の原料充てん装置、および特許文献2に記載されている使い捨て注射器の自動包装機械などで開示されている解決方案では、上述の問題を解決できない。また、各種被包装物の待ち行列作成と原料供給の問題も解決できない。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被包装物を原料入口の数と同数の行列に作成できるチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するための本発明に係るチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置は、軌道、前推進器、待ち行列作成器、後推進器、包装待ち軌道、待ち行列軌道および蓄積軌道を含む。
軌道は、並行する二本のスライドレールにより構成される。被包装物は、二本のスライドレールの間を懸垂し、軌道の間を一つ一つ順次移動できる。
待ち行列作成器は、待ち行列軌道および同期移動機構により構成される。待ち行列軌道は、‘U’字型の構造を有する。待ち行列軌道は、同期移動機構の上方に位置し、‘U’字型構造の二つの上端部分は、それぞれ入口部分および出口部分である。
被包装物が送入される包装待ち軌道の末端部分は、待ち行列軌道の入口部分の軌道と合流して、共用軌道部分を形成する。共用軌道部分の真ん中にはスライドレールがなく、共用軌道部分の長さは、入口部分の長さと同じである。
同期移動機構は、水平方向に回転可能な同期ベルトコンベア機構で、同期ベルトには隔板が垂直に設けられている。隔板は、同期ベルトの外面側に設けられ、隣り合う隔板の間でブロックが一つ形成される。一つのブロックの中には、ちょうど被包装物が一つ格納できる。ブロックが移動すると、ブロック中の被包装物も軌道上を追従移動する。同期ベルトは、駆動輪により駆動され、毎回指定されたブロックの数の分だけ回転できる。指定された数の分のブロックのトータルの長さは、入口部分の長さとほぼ同じである。
前推進器は、共用軌道部分の外側に位置し、前推進器の前推進部は、入口部分の下方に位置する。同期ベルトが回転しないとき、推進部は側面において、横方向から共用軌道部分上の被包装物を入口部分の同期ベルトのブロック内に同時に推し入れ、入口部分の内側のスライドレールに掛けることができる。
たとえば、指定数が三つである場合、前推進器の前推進部は、横方向から三つの被包装物を入口部分の同期ベルトの三つのブロック内に同時に推し入れる。同時に、三つの被包装物は、待ち行列軌道の入口部分の軌道に掛けられる。推し入れた後、同期ベルトは、前方向にブロックを三つ分回転する。そうすると、前推進器は、再び三つの被包装物を後の三つのブロック内に同時に推し入れることができる。このように循環往復することで、前推進器の前方向の同期ベルトのブロック内に、待ち行列軌道に掛けられた被包装物を装填する。
待ち行列軌道の‘U’字型構造の他の上端部分は出口部分である。出口部分の外側にはスライドレールがなく、出口部分の長さおよびブロック数は入口部分と同じである。出口部分の内側に後推進器を設ける。後推進器の後推進部は、出口部分の下方に位置し、後推進器は、前推進器と同一時間において同じ数量の被包装物を出口部分およびブロックから推し出す。
出口部分および蓄積軌道の入口部分は、垂直に接続されている。蓄積軌道は、並行に配列された軌道により構成される。蓄積軌道の入口部分の全ての軌道のトータル長さは、出口部分の長さと同じで、軌道の数は、出口部分のブロックの数と同じである。それぞれの軌道のスライドレール間の距離は、ブロックの長さと同じで、一つの軌道には一度に一つの被包装物のみ入られる。
たとえば、出口部分に三つの被包装物が縦方向に同期ベルトの三つのブロック内に配列されている場合、三つのブロックは、それぞれ横方向に配列された蓄積軌道の入口部分の三つの軌道の始端部分と対応する。出口部分の外側にスライドレールがないため、後推進部は、側面から三つの被包装物を蓄積軌道の三つの軌道の始端部分の中に同時に推し入れることができる。
蓄積軌道の入口部分は、出口部分より位置が高く、軌道に進入された被包装物は、各軌道の末端部分に滑って入り、軌道の末端部分から後方向に堆積して待ち行列を作る。軌道が長ければ長いほど蓄積できる被包装物の数も多くなり、軌道の長さは、蓄積したい被包装物の数と相関する。
それぞれの軌道の末端部分を各原料入口の近辺に設けると、各原料入口の近辺には常に一つの行列に並べられた被包装物が保たれる。
前推進器の役割は、指定数の被包装物を待ち行列作成器に同時に推し入れることである。
待ち行列作成器の役割は、指定数の被包装物を一列に並べ、指定された位置に同時に移動させることである。
後推進器の役割は、待ち行列作成器上の指定数の被包装物を蓄積軌道内に同時に推し入れることである。
蓄積軌道の役割は、被包装物を指定された間隔で複数の行列に並ばせることである。
以上のように、本発明に係るチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置は、軌道、前推進器、待ち行列作成器、後推進器、包装待ち軌道、待ち行列軌道および蓄積軌道を含む。
軌道は、隣り合って並行する二本のスライドレールにより構成される。包装待ち軌道、待ち行列軌道および蓄積軌道も、隣り合って並行する二本のスライドレールにより構成される。それぞれの軌道におけるスライドレール間の距離は同間隔であり、一つの軌道には一度に一つの被包装物のみ入られる。被包装物は、スライドレールの間を懸垂し、軌道の間を移動できる。
待ち行列作成器は、待ち行列軌道および同期移動機構により構成され、入口部分および出口部分を有する。同期移動機構は、水平方向に回転可能な同期ベルトコンベア機構で、同期ベルト、駆動輪、従動輪を含む。同期ベルトには隔板が垂直に設けられている。隣り合う隔板の間の空間は、一つ一つのブロックを形成し、一つのブロックの中には、被包装物を一つ格納できる。駆動輪および従動輪は、それぞれ同期ベルトの裏面側の両端に位置し、駆動輪により同期ベルトの回転を駆動する。同期ベルトは、毎回指定されたブロックの数の分だけ回転する。
前推進器は、水平方向への伸び出しおよび収縮を制御可能な前推進部を有する。後推進器は、水平方向への伸び出しおよび収縮を制御可能な後推進部を有する。
蓄積軌道は、並行に配列された軌道により構成され、軌道の長さは、蓄積したい被包装物の数と相関する。
待ち行列軌道は、同期移動機構の上方に位置し、‘U’字型の構造を有する。‘U’字型構造の二つの上端部分は、一つが入口部分で、他の一つが出口部分である。同期移動機構の隔板は、同期ベルトの外面側に位置し、ブロックは、待ち行列軌道の二つのスライドレール間の真下に位置する。入口部分のブロックの数は、出口部分のブロックの数と同じである。入口部分の外側にはスライドレールがなく、出口部分の外側にもスライドレールがない。
包装待ち軌道は傾斜しており、包装待ち軌道の末端部分は、最も下側に位置する。包装待ち軌道の末端部分は、入口部分と並行し、かつ軌道が合流され、共用軌道部分を形成する。共用軌道部分の長さは、入口部分の長さと同じである。共用軌道部分の包装待ち軌道の内側にはスライドレールがない。
前推進器は、共用軌道部分の外側に位置し、前推進器の前推進部の長さは、入口部分の長さと同じである。前推進部は、入口部分の下方に位置し、包装待ち軌道の側面において、横方向から前推進部を伸び出す。
蓄積軌道の入口部分は、出口部分と垂直に接続される。蓄積軌道の軌道数は、出口部分のブロックの数と同じである。蓄積軌道のそれぞれの軌道の幅は、ブロック一つの長さと同じである。蓄積軌道の入口部分の全ての軌道のトータル幅は、出口部分の長さと同じである。蓄積軌道の入口部分は、蓄積軌道の出口部分より位置が高い。
後推進器は、出口部分の内側に位置し、後推進器の後推進部の長さは、出口部分の長さと同じである。後推進部は、出口部分の下方に位置し、後推進器は、出口部分の側面において、横方向から後推進部を伸び出す。
ここで、隣り合う隔板間の距離は、軌道のスライドレール間の距離と同じである。
ここで、同期ベルトが毎回回転させるブロックの数は、入口部分のブロックの数と同じで、回転させる長さは、入口部分の長さと同じである。
ここで、蓄積軌道は、ラッパ状を有し、蓄積軌道の入口部分のトータル幅は、蓄積軌道の出口部分のトータル幅より小さい。
ここで、蓄積軌道は、傾斜しており、蓄積軌道の入口部分は、蓄積軌道の出口部分より位置が高い。
本発明に係るチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置によれば、被包装物を原料入口の数と同数の行列に作成でき、包装のスピードと数量に制限されることがない。
上記の図面で示した実施形態において、蓄積軌道の軌道数は三つであるが、軌道の数は実際の状況に応じて選択できる。
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。なお、説明を簡潔にするため、図面および明細書において、電源および動力についての説明を省略した。
図1、2は、本実施形態に係る待ち行列作成装置の正面の断面を示す図である。図2と図1の相違は、図2には、被包装物12を有することである。
正面図であるため、蓄積軌道33は、図において一つの軌道10だけを表している。蓄積軌道33は、傾斜しており、蓄積軌道の出口部分35は、蓄積軌道の入口部分34より位置が低い。原料入口13は、蓄積軌道の出口部分35の下方に位置する。
包装待ち軌道30は、傾斜しており、包装待ち軌道の末端部分31は、最も下側に位置する。包装待ち軌道30は、待ち行列作成器20の左側に位置し、蓄積軌道33は、待ち行列作成器20の右側に位置する。
待ち行列作成器20は、待ち行列軌道21および同期移動機構24により構成され、同期移動機構24は、待ち行列軌道21の下方に位置する。同期ベルト25の隔板28が移動すると、待ち行列軌道21に掛けられた被包装物12も連れられて移動する。待ち行列軌道21は、入口部分22および出口部分23を有し、入口部分22は左側、出口部分23は右側に位置する。同期ベルト25は、入口部分22から出口部分23へ反時計回りに回転する。
包装待ち軌道の末端部分31と入口部分22は、軌道が合流できるように接続され、蓄積軌道33と出口部分23は、垂直に接続される。
前推進器40は、包装待ち軌道30および入口部分22の外側に位置し、前推進器40の前推進部41は、入口部分22の下方に位置する。前推進器40の前推進部41は、入口部分22の方向へ伸び出すことができ、伸び出した前推進部41は、包装待ち軌道30上に懸垂した被包装物12を入口部分22に推し入れる。
後推進器42は、出口部分23および蓄積軌道の入口部分34の内側に位置し、後推進器の後推進部43は、出口部分23の下方に位置する。後推進器42の後推進部43は、蓄積軌道の入口部分34の方向へ伸び出すことができる。
前推進部41および後推進部43は、隔板28の上方に位置してもよいし、隔板28の下方に位置してもよい。その役割は、軌道10の側面から複数の被包装物12を同時に推し出すことである。
図3、4は、本実施形態に係る待ち行列作成装置の平面を示す図である。図3は、同期ベルト25が回転した後の状態を示す図で、図4は、前推進部41および後推進部43が伸び出した後の状態を示す図である。
図に示すように、軌道10は、並行する二本のスライドレール11により構成され、スライドレール11間の距離は同じである。被包装物12は、二本のスライドレールの間を懸垂し、軌道10の間を一つ一つ順次移動できる。包装待ち軌道30、待ち行列軌道21および蓄積軌道33も、隣り合って並行する二本のスライドレール11により構成される。
待ち行列軌道21は、‘U’字型の構造を有し、‘U’字型構造の二つの上端部分は、それぞれ入口部分22および出口部分23である。
被包装物12が送入される包装待ち軌道の末端部分31は、待ち行列軌道21の入口部分22の軌道と合流して、共用軌道部分32を形成する。共用軌道部分32の真ん中にはスライドレール11がなく、共用軌道部分32の長さは、入口部分22の長さと同じである。
同期移動機構24は、水平方向に回転可能な同期ベルトコンベア機構で、同期ベルト25は、入口部分22から出口部分23へ反時計回りに回転する。同期ベルト25には隔板28が垂直に設けられている。隔板28は、同期ベルト25の外面側に設けられ、隣り合う隔板28の間でブロック29が一つ形成される。一つのブロック29の中には、ちょうど被包装物12が一つ格納できる。ブロック29が移動すると、ブロック29中の被包装物12も待ち行列軌道21上を追従移動する。
同期ベルト25は、駆動輪26により駆動され、毎回指定された数の分のだけのブロック29を回転する。回転された長さは、入口部分22の長さとほぼ同じである。図に示すように、包装待ち軌道の末端部分31は、点線で示した三つの被包装物12を有し、毎回三つのブロック29を回転する。
前推進器40は、包装待ち軌道の末端部分31の外側に位置し、前推進部41の幅は、三つの被包装物12の幅と同じである。包装待ち軌道30が傾斜し、包装待ち軌道の末端部分31が最も下側に位置するため、被包装物12は、必然的に包装待ち軌道の末端部分31から後方向へ蓄積して待ち行列を作成する。
前推進器40および同期ベルト25は時間を交互して働き、同期ベルト25が回転しない場合、前推進部41は、側面において横方向から入口部分22の方向へ伸び出す。包装待ち軌道の末端部分31の内側にスライドレール11がなく、入口部分22の外側にもスライドレール11がないため、包装待ち軌道の末端部分31上の三つの被包装物12は、一気に入口部分22の同期ベルト25のブロック29内に推し入れられ、入口部分22の内側のスライドレール11に掛けられる。
出口部分23および蓄積軌道の入口部分34は、垂直に接続されている。蓄積軌道33は、並行に配列された三つの軌道10により構成される。蓄積軌道の入口部分34の全ての軌道10のトータル幅は、出口部分23の長さと同じである。三つの軌道10の入口は、出口部分23の三つのブロック29と対応する。それぞれの軌道10のスライドレール11間の距離は、ブロック29の長さと同じで、一つの軌道10には一度に一つの被包装物12のみが入れられる。
後推進器42は、出口部分23の内側に位置し、後推進部43の幅は、三つの被包装物12の幅と同じである。出口部分23の三つの被包装物12は、同期ベルト25の三つのブロック29内で縦方向に配列される。三つのブロック29は、それぞれ横方向に配列された蓄積軌道の入口部分34の三つの軌道10の入口と対応する。出口部分23の外側にスライドレール11がないため、後推進部43が出口部分23の内側において、横方向から蓄積軌道の入口部分34方向へ伸び出すと、出口部分23のブロック29における三つの被包装物12は、一気に蓄積軌道33の三つの軌道10内に推し入れられる。
後推進部43は、前推進部41と同一時間において伸び出しおよび収縮する。同期ベルト25の回転および後推進部43、前推進部41の収縮は、交互に行われる。同期ベルト25が回転しない場合、後推進部43および前推進部41は伸縮し始め、同期ベルト25が回転する場合、後推進部43および前推進部41は伸縮しない。
蓄積軌道33に進入された被包装物12は、各軌道10の末端部分に滑って入り、軌道10の末端部分から後方向へ蓄積され、待ち行列を作成する。軌道10が長ければ長いほど蓄積できる被包装物12の数も多くなる。軌道10の長さは、蓄積したい被包装物12の数と相関する。
それぞれの軌道10の末端部分を各原料入口13の近辺に設けると、各原料入口13の近辺には常に一つの行列に並んだ被包装物12が保たれる。
10 軌道、
11 スライドレール、
12 被包装物、
13 原料入口、
20 待ち行列作成器、
21 待ち行列軌道、
22 入口部分、
23 出口部分、
24 同期移動機構、
25 同期ベルト、
26 駆動輪、
27 従動輪、
28 隔板、
29 ブロック、
30 包装待ち軌道、
31 包装待ち軌道の末端部分、
32 共用軌道部分、
33 蓄積軌道、
34 蓄積軌道の入口部分、
35 蓄積軌道の出口部分、
40 前推進器、
41 前推進部、
42 後推進器、
43 後推進部。
11 スライドレール、
12 被包装物、
13 原料入口、
20 待ち行列作成器、
21 待ち行列軌道、
22 入口部分、
23 出口部分、
24 同期移動機構、
25 同期ベルト、
26 駆動輪、
27 従動輪、
28 隔板、
29 ブロック、
30 包装待ち軌道、
31 包装待ち軌道の末端部分、
32 共用軌道部分、
33 蓄積軌道、
34 蓄積軌道の入口部分、
35 蓄積軌道の出口部分、
40 前推進器、
41 前推進部、
42 後推進器、
43 後推進部。
Claims (5)
- 軌道(10)、前推進器(40)、待ち行列作成器(20)、後推進器(42)、包装待ち軌道(30)、待ち行列軌道(21)および蓄積軌道(33)を含むチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置であって、
軌道(10)は、隣り合って並行する二本のスライドレール(11)により構成され、包装待ち軌道(30)、待ち行列軌道(21)および蓄積軌道(33)も隣り合って並行する二本のスライドレール(11)により構成され、それぞれの軌道(10)におけるスライドレール(11)間の距離は同間隔であり、一つの軌道(10)には一度に一つの被包装物(12)のみ入られ、被包装物(12)はスライドレール(11)の間を懸垂しかつ軌道(10)の間を移動でき、
待ち行列作成器(20)は、待ち行列軌道(21)および同期移動機構(24)により構成され、待ち行列軌道(21)は入口部分(22)および出口部分(23)を有し、同期移動機構(24)は水平方向に回転可能な同期ベルトコンベア機構で、同期ベルト(25)、駆動輪(26)および従動輪(27)を含み、同期ベルト(25)には隔板(28)が垂直に設けられ、隣り合う隔板(28)の間の空間は一つ一つのブロック(29)を形成し、一つのブロック(29)の中には、被包装物(12)が一つ格納でき、駆動輪(26)および従動輪(27)はそれぞれ同期ベルト(25)の裏面側の両端に位置し、駆動輪(26)により同期ベルト(25)の回転を駆動し、同期ベルト(25)は毎回指定された数の分のブロック(29)だけ回転し、
前推進器(40)は、水平方向への伸び出し、収縮を制御可能な前推進部(41)を有し、後推進器(42)は、水平方向への伸び出し、収縮を制御可能な後推進部(43)を有し、
蓄積軌道(33)は、並行に配列された軌道(10)により構成され、軌道(10)の長さは、蓄積したい被包装物(12)の数と相関し、
待ち行列軌道(21)は、同期移動機構(24)の上方に位置し、‘U’字型の構造を有し、‘U’字型構造の二つの上端部分は、一つが入口部分(22)で、他の一つが出口部分(23)であり、同期移動機構(24)の隔板(28)は、同期ベルト(25)の外面側に位置し、ブロック(29)は、待ち行列軌道(21)の二つのスライドレール(11)間の真下に位置し、入口部分(22)のブロック(29)の数は、出口部分(23)のブロック(29)の数と同じであり、入口部分(22)の外側にはスライドレール(11)がなく、出口部分(23)の外側にもスライドレール(11)がなく、
包装待ち軌道(30)は傾斜しており、包装待ち軌道の末端部分(31)は、最も下側に位置し、包装待ち軌道の末端部分(31)は、入口部分(22)と並行しかつ軌道が合流され、共用軌道部分(32)を形成し、共用軌道部分(32)の長さは、入口部分(22)の長さと同じであり、共用軌道部分(32)の包装待ち軌道(30)の内側にはスライドレール(11)がなく、
前推進器(40)は、共用軌道部分(32)の外側に位置し、前推進器(40)の前推進部(41)の長さは、入口部分(22)の長さと同じであり、前推進部(41)は、入口部分(22)の下方に位置し、前推進器(40)は、包装待ち軌道(30)の側面において、横方向から前推進部(41)を伸び出し、
蓄積軌道の入口部分(34)は、出口部分(23)と垂直に接続され、蓄積軌道の入口部分(34)は、蓄積軌道の出口部分(35)より位置が高く、蓄積軌道(33)の軌道(10)の数は、出口部分(23)のブロック(29)の数と同じであり、蓄積軌道(33)のそれぞれの軌道(10)の幅は、ブロック(29)の一つの長さと同じであり、蓄積軌道の入口部分(34)の全ての軌道(10)のトータル幅は、出口部分(23)の長さと同じであり、
後推進器(42)は、出口部分(23)の内側に位置し、後推進器(42)の後推進部(43)の長さは、出口部分(23)の長さと同じであり、後推進部(43)は、出口部分(23)の下方に位置し、後推進器(42)は、出口部分(23)の側面において、横方向から後推進部(43)を伸び出すことを特徴とするチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。 - 隣り合う隔板(28)間の距離は、軌道(10)のスライドレール(11)間の距離と同じであることを特徴とする請求項1に記載のチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
- 同期ベルト(25)が毎回回転させるブロック(29)の数は、入口部分(22)のブロック(29)の数と同じで、回転させる長さは、入口部分(22)の長さと同じであることを特徴とする請求項1に記載のチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
- 蓄積軌道(33)は、ラッパ状を有し、蓄積軌道の入口部分(34)のトータル幅は、蓄積軌道の出口部分(35)のトータル幅より小さいことを特徴とする請求項1に記載のチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
- 蓄積軌道(33)は、傾斜しており、蓄積軌道の入口部分(34)は、蓄積軌道の出口部分(35)より位置が高いことを特徴とする請求項1に記載のチューブ状包装材料を用いた包装における懸垂式併推型の被包装物の待ち行列作成装置。
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