CN110040311A - 一种能够控制进料的豆粒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够控制进料的豆粒包装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置，包装盒输送装置的上方依次设置有豆粒进料斗和压膜机构，豆粒进料斗配合有筛选装置，筛选装置包括筛选座，筛选座上设置有筛动装置，筛动装置包括设置在筛选座上的筛动电机，筛动电机通过筛动转柄配合有筛动活动座，筛动活动座通过筛动连杆连接有筛动架，且筛动连杆的中部铰接在筛选座上，筛动上设置有与豆粒配合的筛网，且筛选座的端部设置有与筛网配合的筛选出料滑槽，筛选出料滑槽与豆粒进料斗配合，本发明实现良好筛选功能的同时能够很好的与豆粒进料斗实现对接，提高豆粒上料的效率。

Description

一种能够控制进料的豆粒包装机

原案申请号：2017100022606

原案申请人：东莞理工学院

原案申请日：2017年1月3日

原案申请名称：一种能够实现豆粒筛选的包装机。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种能够控制进料的豆粒包装机。

背景技术

豆粒是一种食品，有着较大的需求量，有时也需要将豆粒通过盒子进行包装，实现盒装豆粒产品。

然而，在豆粒包装的生产过程中，为了获得高品质的豆粒产品，常常要将豆粒进行筛选，现有的豆粒筛选大多都是采用人工进行筛选，采用人工筛选费时费力，生产成本高，筛选质量受人为因素影响较大，筛选质量不稳定。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够控制进料的豆粒包装机，设置有与包装机的豆粒进料斗对接的筛选装置，筛选装置通过电机和转柄实现筛网的上下前后活动，实现良好筛选功能的同时能够使筛网内的豆粒进入到筛选出料滑槽，进而能够很好的与豆粒进料斗实现对接，提高豆粒上料的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够控制进料的豆粒包装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置（3），所述的包装盒输送装置（3）的上方依次设置有豆粒进料斗（10）和压膜机构，所述的豆粒进料斗（10）配合有筛选装置（40），所述的筛选装置（40）包括筛选座（41），所述的筛选座（41）上设置有筛动装置（42），所述的筛动装置（42）包括设置在筛选座（41）上的筛动电机（46），所述的筛动电机（46）通过筛动转柄（47）配合有筛动活动座（48），所述的筛动活动座（48）通过筛动连杆（49）连接有筛动架（43），且筛动连杆（49）的中部铰接在筛选座（41）上，所述的筛动架（43）上设置有与豆粒配合的筛网（44），且筛选座（41）的端部设置有与筛网（44）配合的筛选出料滑槽（45），所述的筛选出料滑槽（45）与豆粒进料斗（10）配合，所述的包装盒振动送料盘、包装盒输送装置（3）、压膜机构和筛动电机（46）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的压膜机构包括包装盒输送装置（3）上方依次设置的并与其配合的盒边热熔装置（4）和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜板（6），所述的压膜板（6）靠近盒边热熔装置（4）的一侧设置有盖膜导向弧板（13），且盖膜导向弧板（13）与机架（1）上设置的盖膜输送装置（5）配合，所述的盒边热熔装置（4）和盖膜输送装置（5）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的盒边热熔装置（4）包括设置在机架（1）上的热熔座（18），所述的热熔座（18）下方设置有热熔升降气缸（19），所述的热熔升降气缸（19）下方连接有热熔升降块（20），所述的热熔升降块（20）的下方通过缓冲弹簧（22）连接有与包装盒输送装置（3）上的包装盒盒边配合的热熔压块（21），所述的热熔升降气缸（19）和热熔压块（21）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的豆粒进料斗（10）的左侧机架（1）上设置有与包装盒输送装置（3）配合的控料转筒（17），且控料转筒（17）的转动方向与包装盒输送装置（3）的转动方向相反，所述的控料转筒（17）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的控料转筒（17）设置在控料调节座（16）上，所述的控料调节座（16）与机架（1）上的控料调节滑轨（15）配合，且控料调节座（16）连接有升降调节装置，所述的升降调节装置连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的压膜板（6）上开设有与包装盒配合的下料取料槽（14），所述的下料取料槽（14）的上方配合有下料机械手（9），所述的下料机械手（9）与机架（1）上设置的下料输送装置（11）配合，所述的下料机械手（9）和下料输送装置（11）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下料取料槽（14）的正上方设置有CCD检测仪（8），且机架（1）上设置有与下料取料槽（14）配合的强光灯（7），所述的强光灯（7）和CCD检测仪（8）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下料机械手（9）包括设置在机架（1）上的下料座（23），所述的下料座（23）上设置有相互配合的下料前后活动电机（24）和下料前后活动皮带（25），所述的下料前后活动皮带（25）配合有下料前后活动座（26），所述的下料前后活动座（26）上设置有相互配合的下料升降电机（27）和下料升降皮带（28），所述的下料升降皮带（28）配合有下料升降座（29），所述的下料升降座（29）上设置有下料吸盘电机（30），所述的下料吸盘电机（30）下方设置有与包装盒配合的吸料盘（31），所述的下料前后活动电机（24）、下料升降电机（27）和下料吸盘电机（30）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下料前后活动座（26）上设置有下料升降限位槽（32），所述的下料升降座（29）上设置有与下料升降限位槽（32）配合的下料升降限位块（33）。

进一步的，所述的下料输送装置（11）包括设置在机架（1）上相互配合的下料输送筒（34）和下料输送带（35），输送的下料输送筒（34）连接有下料输送电机，所述的下料输送带（35）的上部与机架（1）上设置的输送带限位块（36）配合，所述的输送带限位块（36）的前后侧设置有与下料输送带（35）上的包装盒配合的侧边限位块（37），所述的侧边限位块（37）的上部设置有与下料输送带（35）上的包装盒配合的上部限位块（38），所述的下料输送电机连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、设置有与包装机的豆粒进料斗对接的筛选装置，筛选装置通过电机和转柄实现筛网的上下前后活动，实现良好筛选功能的同时能够使筛网内的豆粒进入到筛选出料滑槽，进而能够很好的与豆粒进料斗实现对接，提高豆粒上料的效率。

2、采用包装盒输送装置进行包装盒的自动输送，并在包装盒输送装置的上方依次设置有盒边热熔装置和压膜装置，通过盒边热熔装置使盒边处于熔化状态，配合压膜装置的压膜装置的盖膜导向弧板使盖膜贴在包装盒上完成包装盒的开口封闭处理，避免了将盖膜热压损坏的情况发生，提高了包装的效率。

3、盒边热熔装置的结构简单，操作方便，能够实现良好的热熔效果，同时通过缓冲弹簧可以防止热熔升降气缸的升降幅度过大压坏包装盒输送装置的情况发生。

4、豆粒进料斗和控料转筒的设计，可以实现快速的上料，同时能够确保每个包装盒内装有的豆粒基本一致，进一步提高包装的效率。

5、控料调节座和控料调节滑轨的设计，可以根据具体的尺寸需求调节控料转筒的位置，进而调节包装盒所装料的多少。

6、下料取料槽的设计，配合下料机械手和下料输送装置，能够实现包装好的包装盒自动下料，进一步提高整体包装的效率。

7、CCD检测仪配合强光灯的设计，可以准确的检测出位于下料取料槽内的包装盒是否包装完好，进而可以确保包装产品的质量。

8、下料机械手的结构简单，操作方便，可以实现精准的前后和上料调节，进而可以实现精准的取料和放料。

9、下料升降限位槽和下料升降限位块的设计，可以控制下料升降的幅度，进而实现更好的下料升降功能。

10、下料输送装置的结构设计巧妙，可以确保下料输送带不发生偏动，同时能够对下料输送带上的产品进行严格的限位，防止其在下料输送的过程中散落。

附图说明

图1为一种能够控制进料的豆粒包装机的立体示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为图1中B的局部放大图。

图4为图1中C的局部放大图。

图5为盒边热熔装置的立体示意图。

图6为下料机械手的立体示意图。

图7为下料输送装置的立体示意图。

图8为筛选装置的立体示意图。

图9为去除掉筛网的筛选装置立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、包装盒输送装置；4、盒边热熔装置；5、盖膜输送装置；6、压膜板；7、强光灯；8、CCD检测仪；9、下料机械手；10、豆粒进料斗；11、下料输送装置；12、盖膜；13、盖膜导向弧板；14、下料取料槽；15、控料调节滑轨；16、控料调节座；17、控料转筒；18、热熔座；19、热熔升降气缸；20、热熔升降块；21、热熔压块；22、缓冲弹簧；23、下料座；24、下料前后活动电机；25、下料前后活动皮带；26、下料前后活动座；27、下料升降电机；28、下料升降皮带；29、下料升降座；30、下料吸盘电机；31、吸料盘；32、下料升降限位槽；33、下料升降限位块；34、下料输送筒；35、下料输送带；36、输送带限位块；37、侧边限位块；38、上部限位块；40、筛选装置；41、筛选座；42、筛动装置；43、筛动架；44、筛网；45、筛选出料滑槽；46、筛动电机；47、筛动转柄；48、筛动活动座；49、筛动连杆。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种能够控制进料的豆粒包装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置3，所述的包装盒输送装置3的上方依次设置有豆粒进料斗10和压膜机构，所述的豆粒进料斗10配合有筛选装置40，所述的筛选装置40包括筛选座41，所述的筛选座41上设置有筛动装置42，所述的筛动装置42包括设置在筛选座41上的筛动电机46，所述的筛动电机46通过筛动转柄47配合有筛动活动座48，所述的筛动活动座48通过筛动连杆49连接有筛动架43，且筛动连杆49的中部铰接在筛选座41上，所述的筛动架43上设置有与豆粒配合的筛网44，且筛选座41的端部设置有与筛网44配合的筛选出料滑槽45，所述的筛选出料滑槽45与豆粒进料斗10配合，所述的包装盒振动送料盘、包装盒输送装置3、压膜机构和筛动电机46连接到配电控制箱2。

优选的，所述的压膜机构包括包装盒输送装置3上方依次设置的并与其配合的盒边热熔装置4和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜板6，所述的压膜板6靠近盒边热熔装置4的一侧设置有盖膜导向弧板13，且盖膜导向弧板13与机架1上设置的盖膜输送装置5配合，所述的盒边热熔装置4和盖膜输送装置5连接到配电控制箱2。

优选的，所述的盒边热熔装置4包括设置在机架1上的热熔座18，所述的热熔座18下方设置有热熔升降气缸19，所述的热熔升降气缸19下方连接有热熔升降块20，所述的热熔升降块20的下方通过缓冲弹簧22连接有与包装盒输送装置3上的包装盒盒边配合的热熔压块21，所述的热熔升降气缸19和热熔压块21连接到配电控制箱2。

优选的，所述的豆粒进料斗10的左侧机架1上设置有与包装盒输送装置3配合的控料转筒17，且控料转筒17的转动方向与包装盒输送装置3的转动方向相反，所述的控料转筒17连接到配电控制箱2。

优选的，所述的控料转筒17设置在控料调节座16上，所述的控料调节座16与机架1上的控料调节滑轨15配合，且控料调节座16连接有升降调节装置，所述的升降调节装置连接到配电控制箱2。

优选的，所述的压膜板6上开设有与包装盒配合的下料取料槽14，所述的下料取料槽14的上方配合有下料机械手9，所述的下料机械手9与机架1上设置的下料输送装置11配合，所述的下料机械手9和下料输送装置11连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下料取料槽14的正上方设置有CCD检测仪8，且机架1上设置有与下料取料槽14配合的强光灯7，所述的强光灯7和CCD检测仪8连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下料机械手9包括设置在机架1上的下料座23，所述的下料座23上设置有相互配合的下料前后活动电机24和下料前后活动皮带25，所述的下料前后活动皮带25配合有下料前后活动座26，所述的下料前后活动座26上设置有相互配合的下料升降电机27和下料升降皮带28，所述的下料升降皮带28配合有下料升降座29，所述的下料升降座29上设置有下料吸盘电机30，所述的下料吸盘电机30下方设置有与包装盒配合的吸料盘31，所述的下料前后活动电机24、下料升降电机27和下料吸盘电机30连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下料前后活动座26上设置有下料升降限位槽32，所述的下料升降座29上设置有与下料升降限位槽32配合的下料升降限位块33。

优选的，所述的下料输送装置11包括设置在机架1上相互配合的下料输送筒34和下料输送带35，输送的下料输送筒34连接有下料输送电机，所述的下料输送带35的上部与机架1上设置的输送带限位块36配合，所述的输送带限位块36的前后侧设置有与下料输送带35上的包装盒配合的侧边限位块37，所述的侧边限位块37的上部设置有与下料输送带35上的包装盒配合的上部限位块38，所述的下料输送电机连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将豆粒放置到筛网44中，然后通过筛动电机46带动筛动活动座48活动，进而带动筛动架43上下左右活动，使筛网完成筛选功能后将豆粒倒入到筛选出料滑槽45中，并进入到豆粒进料斗10中，与此同时通过配电控制箱2控制包装盒振动送料盘将包装盒依次送入包装盒输送装置3内，豆粒从豆粒进料斗10进入到包装盒内，然后包装盒输送装置3输送，先经过控料转筒17的控料转动，使包装盒内的豆粒高度不超过控料转筒的底部，然后继续将包装盒输送到盒边热熔装置4的下方，通过热熔升降气缸19带动热熔升降块20下行，进而带动热熔压块21对包装盒的边进行热熔处理，使其盒边处于熔融状态，然后继续输送到压膜板6的前方，通过手动将盖膜放置到第一个包装盒上进行热熔包装，后续的包装盒的膜均通过包装盒输送装置3配合压膜导向弧板13使盖膜12热熔在其上，当包装好的包装盒输送到下料取料槽14内时，通过CCD检测仪8对其进行外部形状检测，如包装合格，则通过下料机械手9将其取放到下料输送带35上并输送出去，如检测不合格，则继续随着包装盒输送装置输送。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种能够控制进料的豆粒包装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与包装盒振动送料盘配合的包装盒输送装置（3），所述的包装盒输送装置（3）的上方依次设置有豆粒进料斗（10）和压膜机构，所述的豆粒进料斗（10）配合有筛选装置（40），所述的豆粒进料斗（10）的左侧机架（1）上设置有与包装盒输送装置（3）配合的控料转筒（17），且控料转筒（17）的转动方向与包装盒输送装置（3）的转动方向相反，所述的控料转筒（17）设置在控料调节座（16）上，所述的控料调节座（16）与机架（1）上的控料调节滑轨（15）配合，且控料调节座（16）连接有升降调节装置，所述的升降调节装置和控料转筒（17）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种能够控制进料的豆粒包装机，其特征在于，所述的筛选装置（40）包括筛选座（41），所述的筛选座（41）上设置有筛动装置（42），所述的筛动装置（42）包括设置在筛选座（41）上的筛动电机（46），所述的筛动电机（46）通过筛动转柄（47）配合有筛动活动座（48），所述的筛动活动座（48）通过筛动连杆（49）连接有筛动架（43），且筛动连杆（49）的中部铰接在筛选座（41）上，所述的筛动架（43）上设置有与豆粒配合的筛网（44），且筛选座（41）的端部设置有与筛网（44）配合的筛选出料滑槽（45），所述的筛选出料滑槽（45）与豆粒进料斗（10）配合，所述的筛动电机（46）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种能够控制进料的豆粒包装机，其特征在于，所述的压膜机构包括包装盒输送装置（3）上方依次设置的并与其配合的盒边热熔装置（4）和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在机架上的压膜板（6），所述的压膜板（6）靠近盒边热熔装置（4）的一侧设置有盖膜导向弧板（13），且盖膜导向弧板（13）与机架（1）上设置的盖膜输送装置（5）配合，所述的盒边热熔装置（4）和盖膜输送装置（5）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种能够控制进料的豆粒包装机，其特征在于，所述的压膜板（6）上开设有与包装盒配合的下料取料槽（14），所述的下料取料槽（14）的上方配合有下料机械手（9），所述的下料机械手（9）与机架（1）上设置的下料输送装置（11）配合，所述的下料机械手（9）和下料输送装置（11）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种能够控制进料的豆粒包装机，其特征在于，所述的下料取料槽（14）的正上方设置有CCD检测仪（8），且机架（1）上设置有与下料取料槽（14）配合的强光灯（7），所述的强光灯（7）和CCD检测仪（8）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求4所述的一种能够控制进料的豆粒包装机，其特征在于，所述的下料机械手（9）包括设置在机架（1）上的下料座（23），所述的下料座（23）上设置有相互配合的下料前后活动电机（24）和下料前后活动皮带（25），所述的下料前后活动皮带（25）配合有下料前后活动座（26），所述的下料前后活动座（26）上设置有相互配合的下料升降电机（27）和下料升降皮带（28），所述的下料升降皮带（28）配合有下料升降座（29），所述的下料升降座（29）上设置有下料吸盘电机（30），所述的下料吸盘电机（30）下方设置有与包装盒配合的吸料盘（31），所述的下料前后活动电机（24）、下料升降电机（27）和下料吸盘电机（30）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种能够控制进料的豆粒包装机，其特征在于，所述的下料前后活动座（26）上设置有下料升降限位槽（32），所述的下料升降座（29）上设置有与下料升降限位槽（32）配合的下料升降限位块（33）。

8.根据权利要求4所述的一种能够控制进料的豆粒包装机，其特征在于，所述的下料输送装置（11）包括设置在机架（1）上相互配合的下料输送筒（34）和下料输送带（35），输送的下料输送筒（34）连接有下料输送电机，所述的下料输送带（35）的上部与机架（1）上设置的输送带限位块（36）配合，所述的输送带限位块（36）的前后侧设置有与下料输送带（35）上的包装盒配合的侧边限位块（37），所述的侧边限位块（37）的上部设置有与下料输送带（35）上的包装盒配合的上部限位块（38），所述的下料输送电机连接到配电控制箱（2）。