JPH0412911A - カプセルの目視検査用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、粉末状、顆粒状、あるいは液状の医薬品、食
品等が充填されたカプセルの外観を目視検査する際に使
用されるカプセルの目視検査用装置に関する。

（従来の技術） 粉末状、顆粒状、液状の医薬品は、容易に飲み下し得る
ように、硬質ゼラチンカプセルに充填することが行われ
ている。このような硬質ゼラチンカプセルは、充填物が
充填される中空の円筒状のボディと、該ボディより若干
大径で該ボディの一端部に外嵌される中空の円筒状のキ
ャップとを有し、ボディ内に所定の充填物が充填された
状態で、該ボディにキャップが嵌合される。

このようなカプセルは、所定の充填物を充填した状態で
、あるいは内部ｌこ充填物を充填しない状態で、その外
面に、傷、割れ、着色不良等がないかを目視検査される
。カプセルの目視検査には、通常、カプセルを水平状態
で搬送する搬送装置が使用される。

多数のカプセルを効率よく目視検査するためには、それ
ぞれのカプセルを平面上に並べた状態で回転させつつ搬
送するようにすればよい。例えば、実公昭５５−５１５
８３号公報には、円盤状の錠剤を軸心方向が水平状態と
なるように鉛直状に支持して、水平方向に自転させつつ
搬送させる搬送装置が開示されている。長円筒状のカプ
セルの場合にも、多数のカプセルを平面上に並べて自転
させつつ搬送させればよい。

（発明が解決しようとする課Ｈ） カプセルは、上述したように、キャップの外径カホディ
の外径よりも若干大きくなっており、キャップがボディ
に嵌合されると、キャップの端部は、ボディに対して段
差が形成された状態になる。

カプセルの目視検査では、上述のように、多数のカプセ
ルを平面上に並べた状態で自転させつつ搬送する場合に
も、各カプセルのキャップまたはボディの位置が揃って
いない状態では、キャップの端部の断差の位置が不揃い
になり、作業者は目視検査時に戸惑うおそれがある。特
に、カプセルのボディとキャップの色が異なる場合には
、作業者は、無作為に搬送されるカプセルのボディとキ
ャップの色に惑わされて、正確にカプセルの外観異常を
検出できないおそれがあり、また、作業者も、目の疲労
が激しく、経時的に検査精度が著しく低下するおそれが
ある。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり、その目
的は、作業者がきわめて正確にカプセルの外観を目視検
査でき、また、その検査精度が経時的に著しく低下する
おそれがないカプセルの目視検査用装置を提供すること
にある。

（課題を解決するための手段） 本発明のカプセルの目視検査装置は、ボディとキャップ
とが結合された各カプセルを、キャップまたはボディの
位置が揃った状態でその軸心方向が平行するように整列
させるカプセル整列装置と、複数の搬送ローラーが平行
に並設されており、自転しつつその並設方向に水平移動
される複数の搬送ローラー　および各搬送ローラーの移
動域に設けられており、その領域を通過する各搬送ロー
ラーを自転させる回転手段、を有しており、各搬送ロー
ラーの移動域にて前記カプセル整列装置により整列され
た各カプセルがそれぞれの底面に接触状態で嵌合されて
前記回転手段による各搬送ローラーの回転により回転さ
れる凹部が、相互に隣接する前記各搬送ローラーの全周
に相互に対向して設けられているカプセル搬送装置と、
を具備してなり、そのことにより上記目的が達成される
。

前記カプセル搬送装置の移動方向の終端部には、各搬送
ローラーにより搬送されるカプセルの個数を計数する計
数器が設けられている。

前記カプセル搬送装置の回転手段が、各搬送ローラーに
接触するようにその移動方向に延びるベルトを有する。

前記カプセル整列手段は、カプセルを軸心方向が放射方
向となるように支持する供給ドラムと、該供給ドラムの
下方に設けられており、該供給ドラムに支持されたカプ
セルを、ボディが中心側に位置するように放射状に支持
するか、周面に沿った状態に支持する規制ローラーと、
該規制ローラ−の下方に配設されており、該規制ローラ
ーにて支持された各カプセルをキャップが所定方向に位
置させて周方向に沿った状態で支持する反転ローラーと
、有する。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明のカプセルの目視検査装置は、カプセルの外観を
目視検査する際に使用される。該装置は、第１図に示す
ように、各カプセルをそれぞれのキャップおよびボディ
が同じ側に揃えてそれぞれの軸心位置が平行になるよう
に整列させるカプセル整列装置２０と、該カプセル整列
装置２０により所定の状態に整列されたカプセルを水平
方向に搬送するカプセル搬送装置３０と、を有する。

カプセル整列装置２０は、特開昭６０−１９０９６４号
公報に開示されているカプセル封緘装置のカプセル供給
手段と同様の構成である。該カプセル整列装置２０は、
カプセル搬送装置３０のカプセル搬送域における始端部
の上方に配設されている。該カプセル整列装置２０は、
第２図に示すように、上側から順に、それぞれの軸心が
略水平にされて上下方向に並設された供給ドラム２２、
規制ローラー２３および反転ローラー２４を宵する。そ
して、供給ドラム２２の上部周面に対向してカプセルホ
ッパー２１　（第１図参照）が配設されている。

該カプセルホッパー２１内には、カプセル９０が投入さ
れている。該カプセル９０は、ボディ９１内に所定の充
填物が充填された状態で、該ボディ９１にキャップ９２
が嵌合されている。

供給ドラム２２は、ｊｌ！２図に矢印Ｂで示す方向へ回
転可能になっており、その馬面には、該供給ドラム２２
の半径方向に長くなった多数のカプセル収容ポケッ）　
２２ａ−２２ａｓ・・・が軸方向および周方向に所定の
間隔をあけて、全周にわたって設けられている。各カプ
セル収容ポケット２２ａは、カプセルホッパー２１内の
カプセル９０がその内部に収容されるように、該カプセ
ル９０のキャップ９２の外径よりも十分に大きな内径を
有している。カプセルホッパー２１は、該供給ドラム２
２の最上部よりもその回転方向上流側位置にて該カプセ
ルホッパー２１内のカプセル９０を、順次、カプセル収
容ポケット２２ａ内に供給する。

供給ドラム２２における各カプセル収容ポケット２２ａ
の開口部は、該供給ドラム２２の回転方向側に広がって
おり、カプセルホッパー２１内の各カプセル９０が確実
に各カプセル収容ポケッ）２２ａ内に収容される。

該供給ドラム２２の上方には、該供給ドラム２２の最上
部に対向して、ブラシローラー２５（第１図参照）が回
転可能に配設されている。該ブラシローラー２５の軸心
は、供給ドラム２２の軸心に平行になっており、東２１
！Ｉに矢印Ｂで示す供給ドラム２２の回転方向と同方向
に回転し得る。該ブラシローラー２５は、各カプセル収
容ポケット２２ａ内に収容されない余分なカプセル９ｏ
をカプセルホッパー２１内に戻す。

各カプセル収容ポケット２２ａの内径は、各カプセル９
０のキャップ９２の外径よりも大きいために、カプセル
ホッパー２１内の各カプセル９０は、そのボディ９１側
およびキャップ９２例のいずれの側からも各カプセル収
容ポケット２２ａ内に挿入される。

該供給ドラム２２の軸方向に並列された各カプセル収容
ボケ・ノド２２ａの底部には、該供給ドラム２２の軸方
向に延びる通気路２２ｂが、それぞれ連通している。ま
た、該供給ドラム２２の一方の端面の上部には、各通気
路２２ｂに連通し得る吸引口が設けられている。該吸引
口は、カプセルホッパー２１からカプセル９０が挿入さ
れるカプセル収容ポケソ）２２ａ内を、該カプセル収容
ボケッ）２２ａが供給ドラム２２の最上部に達するまで
の間、減圧するべく、その間に位置する通気路２２ｂに
連通する。該吸引口は、適当な吸引装置に連結されてお
り、該吸引装置により該吸引口を減圧し、該吸引口に連
通ずる通気路２２ｂを減圧することにより、該通気路２
２ｂが連通するカプセル収容ポケット２２ａが減圧され
る。これにより、各カプセル収容ポケット２２ａ内に挿
入されたカプセル９０が各カプセル収容ポケット２２ａ
内に確実に収容される。

第２図および第３図に示すように、供給ドラム２２の最
下部に位置するカプセル収容ポケッ）　２２ａに連通ず
る通気路２２ｂは、供給ドラム２２の端面に設けられた
送気口２２ｄに連通している。該送気口２２ｄには圧縮
空気等の気体が送給される。該圧縮空気は、該送気口２
２ｄが通気路２２ｂを介して連通ずる最下部のカプセル
収容ポケット２２ａに送給される。これにより、該カプ
セル収容ポケット２２ａ内に収容されたカプセル９０が
下方へ排出される。

該供給ドラム２２の下部外周面における、最下部に位置
するカプセル収容ポケット２２ａの供給ドラム回転方向
上流側に隣接するカプセル収容ポケット２２ａが位置す
る部分は、カプセル落下防止板２２ｆにて覆われている
。該カプセル落下防止板２２ｆは、該カプセル落下防止
板２２ｆに対向するカプセル収容ポケノ）２２ａ内に収
容されたカプセル９０が落下することを防止する。

該供給ドラム２２の下方に配設される規制ローラー２３
は、該供給ドラム２２に対向している。Ｍ規制ローラー
２３は、上方の供給ドラム２２の回転方向とは反対方向
（第２図に矢印りで示す方向）へ回転される。該規制ロ
ーラー２３の外周面には多数のカプセル方向規制ボケッ
）　２３ａが、供給ドラム２２の周面に配設された各カ
プセル収容ボケ、、）２２ａ間の間隔と同様の周方向お
よび軸方向間隔をあけて、全周にわたって配設されてい
る。

該規制ローラー２３の各カプセル方向規制ポケット２３
ａは、半径方向に長く延びるボディ支持部２３ｂと、該
ボディ支持部２３ｂに連設されて、該規制ローラー２３
の軸方向に長く延びる倒伏カプセル収容部２３ｃとを有
する。ボディ支持部２３ｂの内径は、カプセル９０にお
けるボディ９１の外径よりも大きいが、キャップ９２の
外径よりも小さくなっており、従って、カプセル９０が
ボディ側から倒伏カプセル収容部２３ｃを通って該ボデ
ィ支持部２３ｂ内に挿入されると、該ボディ９１が該ボ
ディ支持部２３ｂ内に位置される。これに対し、カプセ
ル９０がキャップ９２側から倒伏カプセル収容部２３ｃ
を通ってボディ支持部２３ｂ内に挿入されようとすると
、該キャップ９２はボディ支持部２３ｂ内には挿入され
ない。該ボディ支持部２３ｂにボディ９１が挿入された
カプセル９０は、キャップ９２が倒伏カプセル収容部２
３ｃ内に位置し、カプセル９０全体が、カプセル収容ポ
ケット２３ａ内に支持される。その結果、該キャップ９
２先端は、規制ローラー２３の周面から外方にはほとん
ど突出しない状態、あるいはわずかに突出した状態にな
る。これに対し、倒伏カプセル収容部２３ｃ内に牛ヤノ
ブ９２が支持され、しかも、該キャップ９２がボディ支
持部２３ｂに対向した状態のカプセル９０は、ボディ９
１が規制ローラー２３の周面より外方に突出した状態で
支持される。

倒伏カプセル収容部２３ｃは、規制ローラー２３の軸方
向に長く延びており、従って、その内部にカプセル９Ｇ
を規制ローラー２３の軸方向に倒伏した状態で収容し得
る。各カプセル方向規制ポケット２３ａにおける規制ロ
ーラー２３の軸方向に沿って並列された各ボディ支持部
２３ｂの底部には、該規制ローラー２３の軸方向に延び
る通気路２３ｄがそれぞれ連通している。該規制ローラ
ー２３の一方の端面の上部には、該規制ローラー２３の
最上部から回転方向下流側にかけて、各通気路２３ｄと
連通ずる吸気口２３ｅが設けられている。該吸気口２３
ｅは、適当な吸引装置に連結され、該吸引装置により、
該吸気口２３ｅに通気路２３ｄを介して連通する各カプ
セル方向規制ボケ、）２３ａ内が減圧される。

また、規制ローラー２３の一方の端面には、該規制ロー
ラー２３の最下部に位置してその軸方向に並列に設けら
れたカプセル方向規制ボケント２３ａの通気路２３ｄに
連通する送気口２３ｆが設けられており、この送気口２
３ｆに連通するカプセル方向規制ポケット２３ａには、
該送気口２３ｆから通気路２３ｄを介して圧縮空気等の
気体が吹き込まれる。該カプセル方向規制ボケッ）２３
ａ内に収容されたカプセル９０は、気体が吹き込まれる
ことにより、該カプセル方向規制ポケット２３ａ内から
下方へ排出される。

該規制ローラー２３の最下部からその回転方向上流側に
かけて、該規制ローラー２３の下部を覆う邪魔板２３ｇ
が設けられている。該邪魔板２３ｇは、該規制ローラー
２３の外周面とは若干の間隙が形成されて該規制ローラ
ー外周面に対向している。該邪魔板２３ｇは、第４図に
示すように、規制ローラー２３の回転方向上流側の側縁
部に、その上流側方向に向かって開放された多数の凹部
２３ｈが軸方向に並設されている。該邪魔板２３ｇの各
凹部２３ｈは、規制ローラー２３の軸心ガロに並設され
た各方向規制ポケット２３ａに対応して配設されており
、各凹部２３ｂの側縁部は、カプセル方向規制ポケッ）
　２３ａに保持されて、規制ローラー２３の外周面から
ボディ９１が突出したカプセル９０の該ボディ９１が、
規制ローラー２３の回転により、当接した際に、該カプ
セル９０を該規制ローラー２３の軸方向に倒伏させて、
倒伏カプセル収容部２３ｃ内に収容するべく、傾斜して
いる。

邪魔板２３ｇの各凹部２３ｈの側縁部に案内されて倒伏
されるカプセル９０は、カプセル方向規制ポケット２３
ａの倒伏カプセル収容部２３ｃ内に、キャップ９２がボ
ディ支持部２３ａに対向した状態で収容される。

該邪魔板２３ｇの上端部は、吸気口２３ｅの下端部に対
応しており、該邪魔板２３ｇの上端にて倒伏されるカプ
セル９０は、該吸気口２３ｅにより吸引されて、該カプ
セル方向規制ポケット２３ａ内に収容される。

規制ローラー２３の下方に配設された反転ローラー２４
は、該規制ローラー２３とは同形であり、第２図に矢印
Ｅで示す規制ローラー２３の回転方向とは反対方向に、
該規制ローラー２３と等しい速度で回転される。該反転
ローラー２４の外周面には、該反転ローラー２４および
規制ローラー２３の回転により、規制ローラー２３に設
けられた各カプセル方向規制ポケット２３ａに対向する
カプセル収容ポケット２４ａが、全周にわたって設けら
れている。各カプセル収容ポケット２４ａは、カプセル
９０を収容し得る大きさで、前記規制ローラー２３の各
カプセル方向規制ポケット２３ａに対向して開口部が整
合するように、該反転ローラー２４の軸方向に長くなっ
ている。

各カプセル収容ポケッ）　２４ａの底面は、規制ローラ
ー２３の各カプセル方向規制ポケット２３ａにおけるボ
ディ収容部２３ｂに対向する側が深くなるように傾斜し
ている。該反転ローラー２４の軸方向に並設された各カ
プセル収容ポケッ）　２４ａの底部には、該反転ローラ
ー２４の軸方向に延びる通気路２４ｂがそれぞれ連通し
ている。各通気路２４ｂは各カプセル収容ホケット２４
ａ内の深くなった部分に連通している。該反転ローラー
２４の一方の端面には、その最上部から回転方向下流側
にかけて位置する各通気路２４ｂに連通し得る吸気口２
４ｃが設けられている。

反転ローラー２４の吸気口２４ｃが通気路２４ｂを介し
て連通ずる最上部において、軸方向に並設されたカプセ
ル収容ポケット２４ａは、その上方の規制ローラー２３
の最下部にて軸方向に並設された各カプセル収容ポケッ
ト２３ａに対向される。そして、反転ローラー２４のカ
プセル収容ポケット２４ａ内が減圧され、かつ、該カプ
セル収容ポケット２４ａと対向する規制ローラー２３の
カプセル方向規制ポケット２３ａ内に気体が送給される
ことにより、該カプセル方向規制ポケット２３ａ内のカ
プセル９０が、反転ローラー２４のカプセル収容ポケッ
）　２４ａ内へ移送される。このとき、規制ローラー２
３におけるカプセル方向規制ポケッ）　２３ａのボディ
支持部２３ｂ内にボディ９１が支持されたカプセル９０
は、キャップ９２側から、反転ロー５−２４のカプセル
収容ポケット２４ａ内へ挿入され、キャップ９２がカプ
セル収容ポケット２４ａの深くなった部分に位置されて
、ボディ９１の一部が反転ローラー２４の外周面から突
出した状態で支持される。

また、ｉ制ローラー２３におけるカプセル方向規制ロー
ラー２３ａの倒伏カプセル収容部２３ｃ内に、該規制ロ
ーラー２３の軸方向に倒伏した状態で収容されたカプセ
ル９０は、カプセル方向規制ポケット２３ａのボディ支
持部２３ｂから吐出される気体により、反転ローラー２
４のカプセル収容ポケット２３ａ内にキャップ９２側か
ら挿入される。これにより、カプセル収容ポケット２３
ａ内の深くなった部分にキャップ９２が位置されて、該
カプセル収容ポケット２３ａの底面と同様に傾斜した状
態でカプセル収容ポケット２４ａ内に収容される。

該反転ローラー２４における、該吸気口２４ｃの下端部
に対応するカプセル収容ポケッ）　２４ａから、最下部
のカプセル収容ポケット２４ａの回転方向上流側に隣接
するカプセル収容ポケット２４ａまでの各カプセル収容
ポケット２４ａは、カプセルガイド板２４ｅにて覆われ
ている。該カプセルガイド板２４ｅの反転ローラー２４
回転方向上流側の側縁部には、第５図に示すように、反
転ローラー２４の軸方向に並設された各カプセル収容ポ
ケッ）　２４ａ位置に対応させてそれぞれ凹部２４ｆが
形成されている。該カプセルガイド板２４ｅの各凹部２
４ｆの一方の側縁部は、カプセル収容ボケッ）　２４ａ
に反転ローラ−２４外周面から一部が突出するように支
持されたカプセル９０が、該反転ローラー２４の回転に
より当接して、そのカプセル９０をカプセル収容ポケッ
ト２４ａ内に収容せるべく倒伏させるように傾斜した状
態になっている。従って、該カプセルガイド板２４ｅの
配設位置を通過した各カプセル収容ポケット２４ａ内に
は、その深くなった側部にキャップ９２が位置するよう
に、各カプセル９０が所定の方向に整列されて収容され
ている。

該反転ローラー２４の一方の端面における下部には、送
気口２４ｄが設けられている。該送気口２４ｄは、反転
ローラー２４の最下部に位置する軸方向に並設されたカ
プセル収容ポケット２４ａに通気路２４ｂを介して連通
する。該送気口２４ｄには、圧縮空気等の気体が送給さ
れ、該気体は送気口２４ｄから通気路２４ｂを介して各
カプセル収容ポケット２４ａに送給されて、該カプセル
収容ポケット２４ａ内に収容されたカプセル９０を下方
へ排出する。

各カプセル収容ボケｙト２４ｇから排出されるカプセル
９０は、それぞれのキャップおよびボデｌが所定の側に
位置して、それぞれの軸心が平行になったほぼ水平状態
で、カプセル搬送装置３０に移送される。

カプセル搬送装置３０は、適当な間隔をあけて水平方向
に並設された一対のチェーン３８（第１図に一点鎖線で
示す）を有する。各チェーン３８は、それぞれ一対のス
プロケット３７および３７に巻掛けられており、両チェ
ーン３８は、同期して所定方向へと移動される。両チェ
ーン３８間には、多数の搬送ローラー３１．３１、・・
・が、各チェーン３８の移動方向に若干の間隔をあけて
並設されている。各搬送ローラー３１は、それぞれが水
平状態で自転し得るように各チェーン３８に取り付けら
れており、各搬送ローラー３１が、水平状態でその並設
方向に周回移動される。

各搬送ローラー３１には、第６図および第７図に示すよ
うに、複数の凹部３１ａが各搬送ローラー３１の軸心方
向に適当な間隔をあけて設けられている。

各凹部３１ａは、その深さが一定とされて全周にわたっ
て設けられており、それぞれの凹部３１ａの搬送ローラ
ー３１の軸心方向長さが、各カプセルの長手方向の長さ
よりも若干長くなっている。各凹部３１ａは、その底面
が水平状態となっており、相互に隣接する各搬送ローラ
ー３１に設けられたそれぞれの凹部３１ａは、整合状態
で相互に対向している。そして、相互に対向する凹部３
１ａおよび３１ａにカプセル９０の一部が嵌合された状
態で、水平状態にされる。対向状態になった一対の凹部
３１ａおよび３１ａ内に嵌合された各カプセル９０は、
それぞれの凹部３１ａの底面に線接触した状態になる。

各搬送ローラー３１の一方の端部には、凹部３１ａは形
成されていない。

各搬送ローラー３１の移動域のほぼ中央部には、その中
央部における各搬送ローラー３１の凹部３１ａが形成さ
れていない一方の端部の下方に位置するように、搬送ロ
ーラー３１の回転手段３２が配設されている。この回転
手段３２は、一対のプーリ３２ｂおよび３２ｂ（第１図
参照）に巻掛けられたローラー回転用ベルト３２ａを有
している。該ローラー回転用ベルト３２ａは各搬送ロー
ラー３１の移動域の中央部に、その移動方向と同方向へ
直線移動されるように配設されている。ローラー回転用
ベルト３２ａの移動速度は、各搬送ローラー３１の移動
速度とは等しくならないように、早くなっている。そし
て、該ローラー回転用ベル）３２ａは、その上方に位置
する各搬送ローラー３１の端部に当接して、各搬送ロー
ラー３１を回転させる。各搬送ローラー３１の回転によ
り、相互に隣接する各搬送ローラー３１における相互に
対向する両凹部３１ａおよび３１ａ内に位置された各カ
プセル９０が自転する。

カプセル搬送装置３０における搬送ローラー３１移動域
の終端部の上方には、各搬送ローラー３１にて搬送され
るカプセル９０の個数を計数する計数器３３（第１図参
照）が設けられている。該計数器３３は、例えば、各搬
送ローラー３１における各凹部３１ａに対向してそれぞ
れ配設された反射型の距離センサの出力に基づいて、各
搬送ローラー３１にて搬送されるカプセル９０の個数が
計数される。

カプセル搬送装置３０の終端部には、各搬送ローラー３
１の各凹部３１ａにて支持されて搬送される各カプセル
を、該カプセル搬送装置３０から排出するためのシュー
ト３５が設けられている。

このような構成の本発明のカプセル目視検査装置を使用
して、カプセルの目視検査が次のように実施される。

前述したように、カプセル整列装置２０により、ボディ
９１およびキャップ９２それぞれが所定の側に位置され
て軸心が平行状態になるように整列されたカプセル９０
は、カプセル搬送装置３０における相互に隣接する各搬
送ローラー３１の対向状態になった凹部３１ａおよび３
１ａ内に位置される。このとき、各カプセル９０は、各
搬送ローラー３１の移動方向に隣接する各凹部３１ａお
よび３１ａの底面に線接触した状態になる。

各搬送ローラー３１は、一対のチェーン３８により、水
平状態で、その軸心方向と直交する方向に移動され、各
搬送ローラー３１が、その移動域の中央領域に達すると
、各搬送ローラー３１の一方の端部は、回転手段３２に
おけるローラー回転用ベルト３２ａに当接した状態にな
る。該ローラー回転用ベルト３２ａは、各搬送ローラー
３１の移動速度よりも早い速度で周回移動しているため
に、各搬送ローラー３１は、ローラー回転用ベルト３２
ａの当接により回転される。

各凹部３１ａの底面に線接触した状態のカプセル９０は
、各搬送ローラー３１の回転により自転されつつ、各搬
送ローラー３１の移動にともなって移動される。

この間に、作業者は、各カプセル９０の外観を目視検査
して、各カプセルに傷、割れ、色むら等の不良品を除去
する。

各搬送ローラー３１がカプセル搬送域の終端部に達する
と、各搬送ローラー３１の端部はローラー回転用ベルト
３２ａとは当接しない状態になり、各カプセル９０は、
自転することなく、各搬送ローラー３１により搬送され
る。そして、各搬送ローラー３１が、計数器３３が対向
する位置に達すると、各搬送ローラー３１にて搬送され
るカプセル９０の個数が計数される。従って、作業者に
よる目視検査の結果、不良品として除去されたカプセル
９０が存在していても、その除去されたカプセルが計数
されることなく、目視検査された正常なカプセル数を正
確に計数する。

計数器３３により計数されたカプセル９０は、カプセル
搬送装置３０の終端部に取り付けられたシュート３５内
に投入され、該シュート３５により、該カプセル搬送装
置３０から排出される。

（発明の効果） 本発明のカプセル目視検査用装置は、このように、カプ
セル整列装置により、カプセルがキャップおよびボディ
が一方の側に揃った状態で、しかも、それぞれの軸心が
平行になった整列状態で、カプセル搬送装置に移送され
るために、作業者は、所定方向に揃った状態のカプセル
を正確にかつ迅速に目視検査し得る。

４　　　　　の　　　な慢　１ 第１図は本発明のカプセル目視検査用装置の一例を示す
正面図、第２図はそのカプセル整列装置の要部の横断面
図、第３図はその縦断面図、第４図は規制ローラーの邪
魔板の要部の側面図、第５図は反転ローラーのカプセル
ガイド板の要部の側面図、第６図はカプセル搬送装置の
要部の斜視図、第７図はその断面図である。

２０・・・カプセル整列装置、２２・・・供給ドラム、
２３・・・規制ローラー、２４・・・反転ローラー　３
０・・・カプセル搬送装置、３１・・・搬送ローラー、
３１ａ・・・凹部、３２・・・ローラー回転手段、３２
ａ・・・ローラー回転用ベルト、３３・・・計数器、３
５・・・シュート。

以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボディとキャップとが結合された各カプセルを、キ
   ャップまたはボディの位置が揃った状態でその軸心方向
   が平行するように整列させるカプセル整列装置と、 複数の搬送ローラーが平行に並設されており、自転しつ
   つその並設方向に水平移動される複数の搬送ローラー、
   および各搬送ローラーの移動域に設けられており、その
   領域を通過する各搬送ローラーを自転させる回転手段、
   を有しており、各搬送ローラーの移動域にて前記カプセ
   ル整列装置により整列された各カプセルがそれぞれの底
   面に接触状態で嵌合されて前記回転手段による各搬送ロ
   ーラーの回転により回転される凹部が、相互に隣接する
   前記各搬送ローラーの全周に相互に対向して設けられて
   いるカプセル搬送装置と、 を具備するカプセル目視検査用装置。 ２、前記カプセル搬送装置の移動方向の終端部には、各
   搬送ローラーにより搬送されるカプセルの個数を計数す
   る計数器が設けられている請求項１に記載のカプセル目
   視検査用装置。 ３、前記カプセル搬送装置の回転手段が、各搬送ローラ
   ーに接触するようにその移動方向に延びるベルトを有す
   る請求項１に記載のカプセル目視検査用装置。 ４、前記カプセル整列手段は、カプセルを、その軸心が
   放射方向となるように支持する供給ドラムと、該供給ド
   ラムの下方に設けられており、該供給ドラムに支持され
   たカプセルを、ボディが中心側に位置するように放射状
   に支持するか、周面に沿った状態に支持する規制ローラ
   ーと、該規制ローラーの下方に配設されており、該規制
   ローラーにて支持された各カプセルをキャップが所定方
   向に位置させて周方向に沿った状態で支持する反転ロー
   ラーと、を有する請求項１に記載のカプセル目視検査用
   装置。