JP7470538B2 - カプセル検査装置 - Google Patents
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Description
本発明は、カプセル検査装置に関し、より詳しくは、カプセルの質量および外観を検査するカプセル検査装置に関する。
ハードカプセルの質量検査を行う装置として、例えば特許文献１に開示された構成が知られている。特許文献１の重量検査装置は、搬送部、計量部および制御部を備えており、ホッパに投入されたカプセルが、搬送部により計量部に間欠的に供給されて質量が計測される。
また、ハードカプセルの外観検査を行う装置として、例えば特許文献２に開示された構成が知られている。特許文献２の外観検査装置は、ホッパに投入されたカプセルが、複数のドラムにより方向規制が行われながら順次搬送されて、横倒しの状態で検査ドラムのポケットに収容される。ポケット内のカプセルは、検査ドラムの間欠駆動により撮像位置まで搬送された後、自転ローラとの接触により回転することで全周が撮像される。
上記の重量検査装置および外観検査装置は、両者の間にバケットリフト等を配置することで、カプセルの質量検査を行った後に外観検査を自動で行うことが可能になるが、質量検査および外観検査をそれぞれの装置が独立して行うために、製造コストや設置スペースが過大になるおそれがあった。
そこで、本発明は、低コストでコンパクトな構成によりカプセルの質量および外観を検査することができるカプセル検査装置の提供を目的とする。
本発明の前記目的は、カプセルの質量検査を行う質量検査部と、カプセルの外観検査を行う外観検査部と、前記質量検査部および前記外観検査部の検査結果に基づいてカプセルの良否を判別する良否判別部とを備え、前記質量検査部は、計量皿に載置されたカプセルの質量を測定する計量装置と、前記計量皿にカプセルを搬送する質量検査用ローラとを備え、前記外観検査部は、カプセルを撮像する少なくとも１つの撮像装置と、前記撮像装置の撮像位置にカプセルを搬送する少なくとも１つの外観検査用ローラとを備えており、前記質量検査用ローラおよび前記外観検査用ローラは、外周面にカプセルを収容する複数のポケットを有し、いずれか一方から他方に向けてカプセルを供給するように配置されており、前記外観検査部は、カプセルを軸方向一方側が露出するように前記ポケット内に起立状態で収容する第１の外観検査用ローラと、第１の外観検査用ローラから供給されたカプセルを軸方向他方側が露出するように前記ポケット内に起立状態で収容する第２の外観検査用ローラと、前記第１の外観検査用ローラおよび第２の外観検査用ローラにより搬送されるカプセルをそれぞれ撮像する第１の撮像装置および第２の撮像装置とを備え、前記外観検査部は、第２の外観検査用ローラの搬送方向下流側に配置された第３の外観検査用ローラと、前記第３の外観検査用ローラにより搬送されるカプセルの全周を撮像する第３の撮像装置とを備え、前記第３の外観検査用ローラは、カプセルを軸方向が回転軸と平行になるように横倒し状態で収容するポケットを外周面に有しており、前記ポケット内のカプセルを撮像位置で回転させるように構成され、前記質量検査用ローラは、前記第２の外観検査用ローラと前記第３の外観検査用ローラとの間に配置されており、カプセルを軸方向が回転軸と平行になるように横倒し状態で収容するポケットを外周面に有するカプセル検査装置により達成される。
本発明のカプセル検査装置によれば、低コストでコンパクトな構成によりカプセルの質量および外観を検査することができる。
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカプセル検査装置の概略構成図である。図１に示すカプセル検査装置１は、投入ホッパー２に投入されて供給ホッパ３から供給されたカプセルの外観検査を行う外観検査部４と、カプセルの質量検査を行う質量検査部５とを備えている。
外観検査部４は、カプセルを撮像するラインセンサカメラ等からなる第１の撮像装置１１、第２の撮像装置２１および第３の撮像装置５１と、これらの撮像装置１１，２１，５１の撮像位置にカプセルを搬送する第１の外観検査用ローラ１０、第２の外観検査用ローラ２０および第３の外観検査用ローラ５０とを備えている。
質量検査部５は、計量皿４４に載置されたカプセルの質量を測定する計量装置４３と、計量皿４４にカプセルを搬送する質量検査用ローラ４０とを備えている。
図２は、図１に示すカプセル検査装置の要部を模式的に示す断面図である。第１の外観検査用ローラ１０は、検査対象となるカプセル１００が収容されるポケット１２が、外周面の周方向に沿って等間隔に複数形成されている。カプセル１００は、ボディ１０１およびキャップ１０２を備えるハードカプセルであり、ボディ１０１にキャップ１０２を外嵌することにより、粉状や液状の薬剤、食品等を収容することができる。カプセル１００は、内容物を収容した状態であってもよく、あるいは、内容物を収容しない空の状態であってもよい。
ポケット１２は、第１の外観検査用ローラ１０の外周面から径方向内方に延びるように形成されており、供給ホッパ３（図１参照）の供給位置において、カプセル１００が矢示Ａで示すように軸方向（ボディ１０１とキャップ１０２との嵌合方向）に供給される。こうして、カプセル１００の軸方向一方側（図２においてはボディ１０１側）が露出するように、カプセル１００がポケット１２に起立状態で収容される。カプセル１００が露出する軸方向一方側は、キャップ１０２側であってもよい。
ポケット１２に収容されたカプセル１００は、第１の外観検査用ローラ１０の矢示方向への間欠駆動により第１の撮像装置１１の撮像位置に搬送されて、カプセル１００の軸方向一方側の頂部が撮像された後、ガイド部材１３に沿って第２の外観検査用ローラ２０に向けて搬送される。
第２の外観検査用ローラ２０は、第１の外観検査用ローラ１０と同様に、外周面から径方向内方に延びるポケット２２が、外周面の周方向に沿って等間隔に複数形成されている。第１の外観検査用ローラ１０から供給されたカプセル１００は、軸方向他方側（図２においてはキャップ１０２側）が露出するように起立状態でポケット２２に収容され、第２の外観検査用ローラ２０の矢示方向への間欠駆動により第２の撮像装置２１の撮像位置に搬送されて、カプセル１００の軸方向他方側の頂部が撮像された後、ガイド部材２３に沿って搬送される。
質量検査用ローラ４０は、外周面の周方向に沿って複数のポケット４１が等間隔に形成されている。各ポケット４１は、質量検査用ローラ４０の回転軸に沿って横長に形成されており、カプセル１００の軸方向が質量検査用ローラ４０の回転軸と平行になるように、カプセル１００が横倒し状態でポケット４１に収容される。ポケット４１内のカプセル１００は、質量検査用ローラ４０の矢示方向への間欠駆動によりガイド部材４２に沿って計量皿４４に搬送される。
計量皿４４は、中央が凹むように正面視Ｖ字状に形成されており、質量検査用ローラ４０から横倒し状態で供給されたカプセル１００が計量皿４４に載置されて、計量装置４３によるカプセル１００の質量測定が行われる。質量測定後のカプセル１００は、質量検査用ローラ４０の駆動により第３の外観検査用ローラ５０に向けて搬送される。
第２の外観検査用ローラ２０と質量検査用ローラ４０との間には、移送ローラ３０が設けられている。移送ローラ３０は、外周面の周方向に沿って複数のポケット３１が等間隔に形成されている。各ポケット３１には、第２の外観検査用ローラ２０からカプセル１００が起立状態のまま収容され、カプセル１００の一部が移送ローラ３０の外周面から突出する。ポケット３１に収容されたカプセル１００は、移送ローラ３０の矢示方向への間欠駆動により方向規制部材３２に当接し、ポケット３１内で横倒し状態となるように方向規制が行われた後、質量検査用ローラ４０に供給される。移送ローラ３０は必須の構成ではなく、第２の外観検査用ローラ２０から質量検査用ローラ４０にカプセル１００を供給する際に、カプセル１００を横倒しすることが可能であれば、移送ローラ２０を設けずにカプセル１００を直接供給してもよい。
第３の外観検査用ローラ５０は、円筒状に形成されており、固定された円筒状の内筒体５２の外周に沿って回転するように矢示方向に間欠駆動される。第３の外観検査用ローラ５０には、回転軸に沿って延びる横長の貫通孔からなるポケット５３が、周方向に沿って等間隔に複数形成されており、質量検査用ローラ４０から供給されるカプセル１００が、横倒し状態のままポケット５３に収容される。第３の撮像装置５１による撮像位置の近傍には、内筒体５２に形成された窓部を介して一部が露出する自転ローラ５４が設けられている。自転ローラ５４の外周面は、ポケット５３に収容されて撮像位置に搬送されたカプセル１００に接触し、自転ローラ５４の矢示方向の回転によりカプセル１００が軸周りに回転して、カプセル１００の全周が第３の撮像装置５１により撮像される。
また、カプセル検査装置１は、図１に示すように、振分装置６０、制御装置７０および表示装置８０を更に備えている。振分装置６０は、第３の外観検査用ローラ５０から供給されるカプセル１００を、振分部材６１（図２参照）の回動によって、良品コンベア６２と不良品回収ボックス６３とに振り分けることができる。制御装置７０はＰＣ（パーソナルコンピュータ）等からなり、表示装置８０はモニタ等からなる。
図３は、図１に示すカプセル検査装置１のブロック図である。外観検査部４が備える第１の撮像装置１１、第２の撮像装置２１および第３の撮像装置５１の撮像データ、ならびに、質量検査部５が備える計量装置４３の質量測定データは、制御装置７０に入力される。制御装置７０は、外観検査部４および質量検査部５の検査結果に基づいてカプセル１００の良否を判別する良否判別部６を備えており、良否判別部６の判別結果に基づいて、制御装置７０が振分装置６０および表示装置８０の作動を制御する。
上記の構成を備えるカプセル検査装置１は、カプセル１００が、第１の外観検査用ローラ１０、第２の外観検査用ローラ２０、移送ローラ３０、質量検査用ローラ４０および第３の外観検査用ローラ５０により、この順に搬送される。カプセル１００は、搬送過程において、第１の撮像装置１１および第２の撮像装置２１により軸方向両側の頂部が撮像され、計量装置４３により質量が測定され、第３の撮像装置５１により周方向全体が撮像される。
良否判別部６は、カプセル１００の軸方向両側および周方向全体の撮像データ、ならびにカプセル１００の質量測定データを、それぞれの基準データと照合して、全てが良好な場合には、カプセル１００を良品と判断する一方、外観および質量の少なくともいずれかが不良の場合には、カプセル１００を不良品と判断する。制御装置７０は、良否判別部６の判別結果に基づき、良品のカプセル１００が良品コンベア６２に供給され、不良品のカプセル１００が不良品回収ボックス６３に回収されるように、振分装置６０の振分部材６１の作動を制御する。また、制御装置７０は、良否判別部６の判別結果を表示装置８０に表示する。
このように、本実施形態のカプセル検査装置１によれば、カプセル１００の質量検査および外観検査の双方を低コストでコンパクトな構成により行うことができ、利便性の高い複合機として使用することができる。
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態に限定されない。例えば、本実施形態においては、外観検査部４が、３つの撮像装置１１，２１，５１および３つの外観検査用ローラ１０，２０，５０を備える構成としているが、撮像装置および外観検査用ローラは少なくとも１つあればよい。例えば、外観検査部４は、カプセル１００の周方向全体を撮像する第３の撮像装置５１および第３の外観検査用ローラ５０と同様に構成された単一の撮像装置および外観検査用ローラを備える構成であってもよい。
また、本実施形態のカプセル検査装置１は、質量検査用ローラ４０から第３の外観検査用ローラ５０に向けてカプセル１００を供給することにより、カプセル１００の質量測定の後にカプセル１００の全周が撮像されるように構成しているが、外観検査部４および質量検査部５の配置は特に限定されるものではない。例えば、第３の外観検査用ローラ５０から質量検査用ローラ４０に向けてカプセル１００を供給するように配置し、カプセル１００の全周が撮像された後にカプセル１００の質量が測定されるように構成してもよい。外観検査用ローラと質量検査用ローラとの間には、他のローラ等を適宜介在させることも可能である。
また、質量検査部５が備える質量検査用ローラ４０は、外観検査部４が備える外観検査用ローラのいずれかと兼用することもできる。例えば、図４に示すように、移送ローラ３０から第３の外観検査用ローラ５０にカプセル１００が直接供給されるように構成し、第３の外観検査用ローラ５０により搬送されるカプセル１００を、第３の撮像装置５１で全周を撮像した後に計量皿４４に供給して、質量測定を行うことができる。なお、図４において、図２と同様の構成部分には同一の符号を付している。
１ カプセル検査装置
４ 外観検査部
５ 質量検査部
６ 良否判定部
１０ 第１の外観検査用ローラ
１１ 第１の撮像装置
１２ ポケット
２０ 第２の外観検査用ローラ
２１ 第２の撮像装置
２２ ポケット
４０ 質量検査用ローラ
４１ ポケット
４３ 計量装置
４４ 計量皿
５０ 第３の外観検査用ローラ
５１ 第３の撮像装置
５３ ポケット
６０ 振分装置
７０ 制御装置
１００ カプセル
４ 外観検査部
５ 質量検査部
６ 良否判定部
１０ 第１の外観検査用ローラ
１１ 第１の撮像装置
１２ ポケット
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４１ ポケット
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４４ 計量皿
５０ 第３の外観検査用ローラ
５１ 第３の撮像装置
５３ ポケット
６０ 振分装置
７０ 制御装置
１００ カプセル
Claims (1)
- カプセルの質量検査を行う質量検査部と、カプセルの外観検査を行う外観検査部と、前記質量検査部および前記外観検査部の検査結果に基づいてカプセルの良否を判別する良否判別部とを備え、
前記質量検査部は、計量皿に載置されたカプセルの質量を測定する計量装置と、前記計量皿にカプセルを搬送する質量検査用ローラとを備え、
前記外観検査部は、カプセルを撮像する少なくとも１つの撮像装置と、前記撮像装置の撮像位置にカプセルを搬送する少なくとも１つの外観検査用ローラとを備えており、
前記質量検査用ローラおよび前記外観検査用ローラは、外周面にカプセルを収容する複数のポケットを有し、いずれか一方から他方に向けてカプセルを供給するように配置されており、
前記外観検査部は、カプセルを軸方向一方側が露出するように前記ポケット内に起立状態で収容する第１の外観検査用ローラと、第１の外観検査用ローラから供給されたカプセルを軸方向他方側が露出するように前記ポケット内に起立状態で収容する第２の外観検査用ローラと、前記第１の外観検査用ローラおよび第２の外観検査用ローラにより搬送されるカプセルをそれぞれ撮像する第１の撮像装置および第２の撮像装置とを備え、
前記外観検査部は、第２の外観検査用ローラの搬送方向下流側に配置された第３の外観検査用ローラと、前記第３の外観検査用ローラにより搬送されるカプセルの全周を撮像する第３の撮像装置とを備え、
前記第３の外観検査用ローラは、カプセルを軸方向が回転軸と平行になるように横倒し状態で収容するポケットを外周面に有しており、前記ポケット内のカプセルを撮像位置で回転させるように構成され、
前記質量検査用ローラは、前記第２の外観検査用ローラと前記第３の外観検査用ローラとの間に配置されており、カプセルを軸方向が回転軸と平行になるように横倒し状態で収容するポケットを外周面に有するカプセル検査装置。
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