CN102100638B - 用于对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器 - Google Patents

用于对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器 Download PDF

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Abstract

一种用于对胶囊(2)填充药剂的间歇式旋转机器，该机器设有：输送轮(5)，其具有按照至少两个互相平行的排分布的囊袋(18)组；以及馈送装置(19)，用于将胶囊(2)馈送到每个囊袋(18)内。馈送装置(19)具有：用于容置胶囊(2)的料仓(27)；将胶囊(2)从料仓(27)取出的至少两排取出通路(32a，32b)；以及多个定向通路(45)，定向通路适于将每个胶囊(2)从相应的取出通路(32a，32b)传递到相关囊袋(18)、并且各自设有至少两个相应的入口部(46a，46b)，所述入口部与两个不同排中的两个取出通路(32a，32b)对齐、并且由互相平行的且不同的相应的底壁(47a，47b)界定。

Description

用于对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器
技术领域
本发明涉及用于一种对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器。
背景技术
在制药行业，已知制造下述类型的间歇式旋转机器，该类型的机器包括输送轮，其被安装成围绕其纵向基本竖直的轴线间歇地旋转，并且其设有至少一组囊袋，该组囊袋又包括多个囊袋，所述多个囊袋按照至少一排分布并且适于每个囊袋均接收并保持相关的胶囊。
所述胶囊在至少一个馈送站点馈送到相关的囊袋内，该馈送站点包括胶囊的保存料仓、用于从料仓取出胶囊的取出装置以及定向装置，所述定向装置适于从所述取出装置接收所述胶囊并且将胶囊它们本身以相关的盖布置于相应的底部上方的方式传递到相关的囊袋内。
总体上，取出器装置包括多个基本竖直的取出通路，其在数量上等于一排囊袋中囊袋的数量；并且所述定向装置包括多个互相平行的定向通路，它们横向于所述取出通路延伸并且每个均具有相应的入口部，该入口部竖向对齐相应的取出通路并且通过基本水平的底壁和相应的竖向打开的出口部限定。
定向装置进一步包括，对于每一定向通路的相应的第一运动定向元件和相应的第二定向元件，该第一运动定向元件沿着定向通路本身水平地运动，用于将相关的胶囊从入口部传递到出口部，该第二定向元件沿着出口部竖直地运动，用于将胶囊从所述出口部传递到相关的胶囊内。
已知的上述类型的间歇式旋转机器具有一些主要的缺陷，所述缺陷主要源于下述情况：当每个囊袋组中的囊袋被分布成两个或更多个互相平行的排时，胶囊在相关的馈送站点馈送到每排囊袋中的囊袋内。换言之，机器包括多个馈送站点，其等于每组囊袋中囊袋的排的数量，以及由此机器相对复杂、笨重且成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器，该机器消除了上述缺陷，并且该机器实施起来简单且成本划算。
根据本发明，提供一种用于对胶囊填充药剂的间歇式旋转机器，每个胶囊包括底部和用于封闭所述底部的盖，所述机器包括：输送轮，所述输送轮安装成围绕平行于基本竖直方向的旋转轴线间歇地旋转，并且所述输送轮设有包括多个囊袋的至少一个囊袋组，所述囊袋按照至少两个互相平行的排布置；馈送站点，用于将相关胶囊馈送在每个囊袋内，所述馈送站点包括料仓、取出装置和定向装置，所述料仓用于容置所述胶囊，所述取出装置用于从所述料仓取出所述胶囊，所述定向装置用于从所述取出装置接收所述胶囊并且用于将所述胶囊以相关盖置于相关底部之上的方式传递在相关囊袋内；取出装置包括多个基本竖直的取出通路；并且，所述定向装置包括彼此平行且横向于所述取出通路的多个定向通路；其特征在于，所述取出通路的数量对应于所述囊袋组中的囊袋的数量，并且，所述取出通路以至少两个平行的排布置；每个定向通路包括至少两个入口部，所述入口部由布置成平行且布置在不同水平面中的相应底壁竖向地界定，并且所述入口部与不同取出通路排中的相关取出通路对齐。
附图说明
现在将参照附图描述本发明，所述附图示出本发明的非限制性实施方式，在所述附图中：
图1是根据本发明的机器的优选实施方式的为了清楚而移除部分部件的示意性平面图；
图2是图1中的机器的第一细节的为了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性侧视图；
图3a到3f是示出在五个不同工作位置中的图1中的机器的第二细节的为了清楚而部分截面且移除部分部件的五个示意性侧视图；
图4是图3a到3f的细节的为了清楚而移除部分部件的示意性平面图；
图5是图1中的机器的第三细节的为了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性侧视图；
图6是沿着图1中的线VI-VI截取的截面；
图7是沿着图1中的线VII-VII截取的截面；
图8a到8c是图1中的机器的第四细节的为了清楚而移除部分部件的三个示意性截面图；
图9是图1中的机器的改型的为了清楚而移除部分部件的示意性平面图；
图10a和10b是图9中的机器的细节的为了清楚而移除部分部件的两个示意性平面图。
具体实施方式
参照图1和2，附图标记1总体上表示用于对胶囊2填充药剂的间歇式旋转机器，每个胶囊包括相应的底部3以及底部3本身的相关的封闭盖4。
机器1包括囊袋输送轮5，该囊袋输送轮5被安装成相对于固定构架6并且在致动装置(已知的且未示出)的偏压下，绕其大致竖直的且与图1的纸张平面正交的纵向轴线7间歇地旋转，该囊袋输送轮5包括与轴线7共轴安装的下夹持及传递盘8、并且设有均匀地分布在轴线7本身周围的多个上夹持及传递单元9(在本实例中，是八个单元9)。
盘8设有下承座11的多个组10，该多个组10沿着盘8的周边均匀地分布并在数量上等于单元9的数量，而且每个组包括相应的多个承座11(在本实例中，是二十四个承座11)，所述承座11在平行于轴线7的竖直方向12上延伸穿过盘8，所述承座11适于各自接收并保持相关的底部3，所述底部3以其凹处面向上布置，并且所述承座11分布在横向于轴线7本身的、相互平行的两排上。
每个单元9包括支撑臂13，该支撑臂13径向向外延伸，支撑臂安装在盘8上方，支撑臂通过轮5绕轴线7前进，并且支撑臂滑动地联接到盘8，以在凸轮致动装置14的偏压下相对于盘8本身执行横向于方向12的径向运动，该凸轮致动装置14包括：绕轴线7延伸的凸轮15；以及对于每个臂13的接合在凸轮15本身中的相关的挺杆辊(未示出)。
每个臂13设有夹持及传递头部16，该头部16固定到臂13的自由端，该头部16相对于轴线7横向地延伸并且该头部16设有多个上承座17，该多个上承座17在数量上等于承座11的组10中的承座11的数量、与相关的承座11的组10中的承座11相关联、在方向12上穿过臂13而获得、适于各自接收和保持相关的盖4(所述盖4以其凹处面向下布置)、并且分布在横向于轴线7的、相互平行的两排上。
每个承座17具有平行于方向12测量的高度，该高度至少等于胶囊2的也平行于方向12测量的高度，每个承座17包括宽的上部17a和窄的下部17b(该上部17a和下部17b与相对应的承座11共同限定用于相关的胶囊2的囊袋18)，并且每个承座17在前进位置和后退位置之间从相关的臂13径向地移动，在所述前进位置，承座17在方向12上与相关的承座11大致对齐，在所述后退位置，承座17在方向12本身上相对于相关的承座11偏移。
囊袋18通过轮5绕轴线7(在图1中顺时针)并且沿着大致圆形路径P前进，该路径P在轴线7周围从馈送及打开站点19开始延伸，在该馈送及打开站点19，每个囊袋18适于接收及打开相关的胶囊2。沿着路径P，按次序进一步布置有：第一配量站点20，用于馈送液状或粒状或片状形式的药剂到胶囊2内，并且用以使在站点19保持封闭的任何胶囊2从相关的囊袋18、特别是从相关的承座17脱离；第二配量站点21，用于馈送粉末状形式的药剂到胶囊2内；第三配量站点22，用于馈送液状或粒状或片状形式的药剂到胶囊2内；第四配量站点23，用于馈送液状或粒状或片状形式的药剂到胶囊2内；封闭站点24，用于封闭胶囊2；卸载站点25，用于从机器1卸载胶囊2；以及清洁站点26，用于清洁囊袋17。
显然，机器1进一步包括电子控制单元(已知的且未示出)，该电子控制单元适于在站点20，21，22和23中的一或多个处选择性地控制一或多个药剂馈送在胶囊2中。
如在图1，3和4中所示，站点19包括空胶囊2的保存料仓27和胶囊2从料仓27到相关的囊袋18的馈送装置29，该保存料仓27在底部处由大致水平的且与方向12正交的底壁28界定。
装置29包括大致矩形形状的板30，该板30在大致竖直的平面上延伸，该板30固定到大致L形的支撑托架31的上端，该板30穿过壁28延伸在料仓27内，并且该板30包括多个彼此平行的且并排布置的馈送通路32，该通路在数量上等于头部16的承座17的数量，所述通路平行于方向12穿过板30获得，并且它们分布在彼此平行的且与横向于方向12的水平方向33平行的两排上。
关于以上部分，值得指出的是，距离轴线7最远的排的通路32(后面由附图标记32a表示)具有的平行于方向12测量的长度比距离轴线7最近的排的通路32(后面由附图标记32b表示)的长度长，并且通路32a相对于通路32b本身向下突出。
板30滑动地连接到料仓27，以在凸轮致动装置34的偏压下在方向12上相对于料仓27本身执行往复直线运动，该凸轮致动装置34与输送轮5互连并同步，而且包括凸轮35和挺杆辊37，该凸轮35被安装成绕其平行于方向12的纵向轴线36连续地转动，该挺杆辊37被安装成绕托架31的下端旋转并且接合在凸轮35本身中。
作为板30在方向12上移动的结果，胶囊2按顺次任意地落入相关的通路32a，32b内，即，使得相关的盖4布置在相关的底部3上方或者相关的底部3布置在相关的盖4上方，并且依靠两个梳状锁定元件38胶囊2沿着相关的通路32a，32b被锁定，所述梳状锁定元件38在与方向12和33正交的水平方向39上布置在板30的相反侧，所述梳状锁定元件38在方向12上相对于彼此偏移，所述梳状锁定元件38铰接到板30、以绕支点的彼此平行的且平行于方向33的相应水平轴线40相对于板30本身在锁定位置和释放位置之间摆动，在锁定位置，元件38延伸在相关的通路32a，32b内以在方向12上锁定相关的胶囊2，在释放位置，元件38布置在相关的通路32a，32b外以允许胶囊2本身的下降。
每个元件38被移动并且通过置于元件38之间且通过打开辊42设置的弹簧41而通常保持在其锁定位置，打开辊42被安装成绕平行于轴线40的旋转轴线旋转，并且，通过辊42与沿着辊42本身的路径安装的释放元件(未示出)的接合，在板30的下降期间，每个元件38从其锁定位置移动到其释放位置。
站点19进一步包括定向装置43，该定向装置43又包括支撑块44，该支撑块44设有多个定向通路45，所述定向通路45在数量上等于通路32a，32b的排中的通路32a，32b的数量，所述定向通路45在方向33上彼此对齐、在方向39上延伸、在方向39上纵向地开口、并且各自与相应的通路对32a，32b相关联，所述通路32a，32b在方向39本身上彼此对齐。
每个通路45包括：两个竖直的入口部46a，46b，入口部46a，46b在方向12上延伸、在方向12上分别与相关的通路32a和32b对齐、具有大致的圆筒形状、在底部处通过相应的与方向12正交的底壁47a，47b界定、并且具有平行于方向33测量的宽度(该宽度大约超过盖4的直径)；以及水平出口部48，出口部48在方向39上延伸、在方向12上竖向地开口、并且由以沿平行于方向33测量的彼此之间大约不足盖4直径的距离布置的两个平坦的壁侧向地界定。
壁47a彼此共面并且与保存面共面，所述保存面平行于壁47b的保存面并且布置在壁47b的保存面下面。
装置43进一步包括第一梳状定向元件49，该第一梳状定向元件49沿方向33延伸并且又包括彼此平行的多个大致扁平的定向齿50，所述定向齿50沿方向39并且在相应的竖直平面上延伸，所述竖直平面彼此平行且与方向33正交，所述定向齿50在数量上等于通路45的数量并且具有平行于方向33测量的厚度，该厚度大约不足通路45的出口部48的也是平行于方向33测量的宽度。
每个齿50包括两个相互平行的定向元件51a，51b，其中元件51a布置在元件51b上方、沿方向39从元件51b朝向轮5突出、并且与相关的通路45的部分46b相关联，而元件51b与相关的通路45本身的部分46a相关联。每个元件51a，51b具有大致矩形形状并且在其自由端处在顶部和底部处被去除，以限定通过细长附件53彼此分开的两个腔52a，52b，其中腔52a在腔52b上方延伸并且布置成其凹处面向上，而腔52b布置成其凹处面向下。
依靠致动装置54，定向元件49在方向39上在前进位置和通路45本身的后退释放位置之间运动，并且定向元件49与板30互连并且偏移，在前进位置，齿50接合相关的通路45，所述致动装置54包括链轮55，所述链轮55被安装成绕其平行于方向33的纵向轴线56相对于构架6旋转，链轮55联接到在托架31上平行于方向12获得的齿条57、进一步联接到在方向39上从在轮5的相反侧的元件49突出的两个齿条58、并且通过托架31沿方向12本身的运动而绕轴线56旋转。
装置43进一步包括第二梳状定向元件59，定向元件59在方向33上延伸、固定到板30、从板30下向突出，并且定向元件59又包括多个彼此平行的大致扁平的定向齿60(在图3中仅示出其中一个定向齿)，定向齿在方向12上并且在彼此平行的且与方向33正交的相应竖直平面上延伸，定向齿在方向33上彼此对齐，它们在数量上等于通路45的数量，并且它们具有平行于方向33测量的厚度，该厚度大约不足通路45的出口部48的也是平行于方向33测理的宽度。
每个齿60是大致矩形形状并且具有两个下腔61，所述两个下腔具有相应的面向下的凹处，所述两个下腔平行并且并排布置，所述两个下腔在方向12上在底部处开口，所述两个下腔在方向12上相对于彼此偏移并且在方向12本身上与在站点19中布置的相关的囊袋18对齐。
现在将参照图3a到3f描述馈送及打开站点19的操作，其中考虑单个通路45以及相关的成对的通路32a，32b，并且从下述时刻(图3a)开始：
板30和定向元件59布置在升起位置，在该位置，元件59延伸在块44外并且由此在通路45外，并且两个锁定元件38布置在它们的锁定位置；
定向元件49布置在其前进位置；以及
所考虑的通路45是空的。
在板30和元件59沿方向12的下降以及链轮55绕轴线56的旋转之后，依靠齿条58元件49沿方向39从其前进位置移动到块44和由此通路45的其后退位置；并且，锁定元件38绕相关的支点轴线40移动到其释放位置，以允许每个被考虑的通路32a，32b的胶囊2下降到被考虑的通路45的相关的入口部46a，46b内并且被布置成与相关的底壁47a，47b接触(图3b)。
在此点，板30和元件59再次在方向12上升起；元件49沿方向39从其后退位置移动到其前进位置，以允许每个附件53与相关的胶囊2的中间点进入接触，以旋转胶囊2并且使胶囊2本身在方向39上定向成使得相关的底部3布置在相关的盖4下面；并且，每个胶囊2在相关的腔52a，52b内在方向39上前进(图3c和3d)。
由于通路45的出口部48比入口部46a，46b的宽度窄，所以通过相关的附件53在方向39上前进的每个胶囊2的盖4通过由限定所述部分48本身的侧壁施加在盖4上的摩擦而被初始地阻挡在该部分48的进口处。因此，与其在相关的部分46a，46b中的定向无关，每个胶囊2在相关的附件53的偏压下旋转，从而再次在部分48内前进，使得相关的底部3布置在相关的盖4前面。
胶囊2通过摩擦保持在部分48内，从而允许：
板30和元件59再次沿方向12向下移动；
元件49移动到胶囊2和块44的后退脱离位置；
元件38打开以使两个新的胶囊2前进到相关的部分46a，46b内；
元件59的腔61接合、旋转并且定向胶囊2，使得相关的底部3位于相关的盖4下面；以及
元件59使胶囊2沿方向12降低在相关的囊袋18内，所述相关的囊袋18在站点19布置(图3e和3f)。
一旦在相关的囊袋18内，每个胶囊2通过连接到相关的下承座11的抽吸气动装置(未示出)打开，相关的盖4由相关的上承座17的加宽部17a保持，相关的底部3前进在相关的下承座11内，并且胶囊2本身通过输送轮5绕轴线7并且经过站点20，21，22和23前进。
站点20，22和23设有相关的馈送站点(已知的且没有示出)，该馈送站点适于将液状或粒状或片状形式的药剂馈送在胶囊2中，并且站点20进一步设有排出装置62，用于使在站点19封闭的胶囊2脱离相关的承座17。
参照图5，装置62包括大致水平的支撑板63，该支撑板与方向12正交，该支撑板在盘8下面延伸并且被固定到支撑杆64的自由端，支撑杆64在方向12上延伸，并且该支撑杆滑动地联接到构架6，以在凸轮致动装置65的偏压下在方向12上相对于构架6本身执行直线运动，所述凸轮致动装置65与输送轮5互连并同步而且包括筒状凸轮66和挺杆辊68，所述筒状凸轮被安装成绕其平行于方向12的纵向轴线67连续地旋转，而所述挺杆辊68被安装成绕杆64的下端旋转并且接合在凸轮66本身中。
板63支撑多个细长的推压元件69，该推压元件69从板63沿方向12向上延伸、在数量上等于夹持及传递头部16的承座17的数量、并且通过装置65在方向12上在升起工作位置和下降歇止位置之间移动，在升起工作位置，元件69延伸在相关的承座17内，以使任何可能存在的封闭的胶囊2脱离承座17，在下降歇止位置，元件69布置在盘8下面。
如在图1，6和7中所示，配量站点21包括配量轮70，该配量轮70又包括大致筒状料仓71，该料仓71是具有面向上的凹处的杯形、还具有平行于方向12的纵向轴线72、在底部处由大致垂直于轴线72本身的底壁73界定、并且设有大致竖直的分隔物74，该分隔物74从壁73向上延伸，以将料仓71的内部划分成两个互邻的部分71a，71b，其中仅部分71a容置粉末状药剂，而部分71b在盘8上方延伸。
壁73固定到套筒75的自由端，该套筒75与轴线72共轴地延伸穿过构架6并且旋转地联接到构架6，以相对于构架6并且在致动装置(未示出)的偏压下绕轴线72本身间歇地旋转，该致动装置与轮5互连并同步。
壁73设有多个孔77的组76(在本实例中，为六组76)，这些组绕轴线72均匀地分布、通过壁73绕轴线72前进、并且各自包括多个孔77，所述孔在数量上等于承座11的组10中的承座11的数量、在方向12上穿过壁73而获得、并且按照彼此平行及横向于轴线72的两排分布。
孔77的每个组76与下封闭装置78相关联，所述下封闭装置78包括支撑杆79，所述支撑杆79大致为T形，所述支撑杆79在方向12上延伸在套筒75内，所述支撑杆79通过套筒75绕轴线72进给，并且所述支撑杆79相对于料仓71在方向12上在凸轮致动装置80的偏压下运动，所述凸轮致动装置80包括：与轴线72共轴地固定到构架6的凸轮盘81；和挺杆辊82，所述挺杆辊82旋转地安装在杆79的下端并且接合在凸轮81本身中。
杆79支撑多个细长形状的下封闭元件83，所述下封闭元件83在方向12上从杆79向上延伸、在数量上等于孔77的组76中的孔77的数量、并且通过杆79在方向12上在升起封闭位置和下降打开位置之间移动，在升起封闭位置，元件83延伸在相关的孔77内，在下降打开位置，元件83在距壁73大约超过盘8的厚度的距离处布置在壁73下面。
当布置在它们的升起封闭位置时，元件83各自在底部处界定相应的配量室，所述配量室具有给定的容积以及等于相关的元件83和壁73的上表面之间的距离的高度。关于这方面，值得注意的是，凸轮81的构造和/或凸轮81在方向12上的位置可被选择性地控制，以改变元件83的升起封闭位置以及由此配量室的高度和容积。
轮70进一步包括上压实装置84，所述上压实装置84包括两个竖直立柱85，立柱85在方向12上延伸穿过构架6、绕轴线72均匀地分布、布置在料仓71的相反侧、并且滑动地联接到构架6以便在凸轮致动装置86的偏压下在方向12上相对于构架6本身执行线性运动，所述凸轮致动装置86包括圆形凸轮87和对于每个立柱85的相应的挺杆辊88，该圆形凸轮87被安装成绕轴线72连续地旋转，该挺杆辊88被安装成在相关的立柱85的下端上旋转并且由凸轮87本身接合。
圆形、大致平坦的板89固定到立柱85的上端，该板89大致正交于方向12，并且在本实例中支撑细长形状的上压实元件91的四个组90，所述细长形状的上压实元件91在轴线72周围分布，并且其中，三个组90布置在部分71a上方并且一个组90布置在部分71b上方。
每个组90包括多个元件91，元件91在数量上等于孔77的组76中的孔77的数量，元件91按照横向于轴线72的相互平行的两排分布，并且它们沿方向12从板89向下延伸。
在使用中，每个下封闭装置78的元件83移动并且在料仓71的部分71a处保持在其相关的孔77的升起封闭位置，并且它们在料仓71的部分71b处移动到其下降打开位置，以允许盘8以及由此承座11的组10和相关的底部3被插入在壁73和元件83本身之间。
配量轮70的每次停止时，布置在部分71a上方的元件91的三个组90中的每个组中的元件91通过装置86沿方向12降低，以压实下面的容置在相关的孔77内的粉末状药剂，并且布置在部分71b和盘8上方的元件91的组90中的元件91通过装置86沿方向12降低，以将下面的容置在孔77中的粉末状药剂排放到相关的底部3内，该底部3通过在部分71b本身下面的轮5馈送。
现在将参照图1描述机器1的操作，假定仅填充一组囊袋18的胶囊2，并且从下述时刻开始，其该时刻中，被考虑的支撑臂13在站点19中布置在其前进位置，以允许所考虑的囊袋18中的每个接收并且打开相关的胶囊2。
在被考虑的囊袋18从站点19到站点20的前进期间，支撑臂13从其后退位置移动，从而腾空下承座11的顶部，并且由此腾空相关的底部3的顶部，而且允许在囊袋18在站点20本身中的单个停止期间，既可以使药剂配量到底部3内，又可以使排出装置62的推压元件69升起，以及由此使在站点19中封闭的任何胶囊2从相关的上承座17排出。
在站点21，22和23中的三次随后的停止期间，臂13保持在其后退位置，以允许站点21和/或23的馈送装置(未示出)和/或站点22的配量轮70将相关的药剂馈送到被考虑的底部3内。
因此，在臂13从站点23到站点24的前进期间，臂13再次移动到其前进位置，在该前进位置处，依靠多个下推压元件92封闭胶囊2，所述下推压元件在数量上等于承座11的组10中的承座11的数量，并且所述下推压元件在方向12上相对于构架6在下降歇止位置和升起工作位置之间运动，在升起工作位置，推压元件91延伸在相关的承座11内以便升起相关的底部3、并且与上止动板93配合，所述上止动板93被布置成沿方向12阻挡盖4并且允许胶囊2的封闭。
板93被成形为圆形区段、绕轴线7及在站点24，25和26处在盘8上方延伸、滑动地联接到构架6的竖直立柱94以便在方向12上相对于构架6执行直线运动、并且依靠锁定控制杆95(图9)沿着立柱被阻挡，锁定控制杆95允许既可根据胶囊2的尺寸选择性地控制板93在方向12上的位置，又可从构架6移除板93，从而便于机器1的维护和清洁。
板93在站点24处进一步设有抽吸嘴96，该抽吸嘴96连接到气动抽吸装置(已知的且未示出)，以吸收空气和药粉的混合物，所述药粉是当胶囊2被封闭时离开胶囊2的。
在已降低推压元件92之后，利用处于其前进位置的臂13，被考虑的囊袋18的组被按顺次馈送经过站点25和26。
在站点25处，借助于多个下推压元件97从输送轮5卸载胶囊2，所述下推压元件97在数量上等于承座11的组10中的承座11的数量，所述下推压元件97在方向12上相对于构架6在下降歇止位置和升起工作位置之间运动，在升起工作位置，推压元件97延伸在相关的囊袋18内以使胶囊2脱离相关的承座17并且将它们推压在上转向装置98上，该上转向装置98在板93中获得，并且该上转向装置98与压缩空气气动回路99配合，该压缩空气气动回路99穿过板93部分地获得，以使胶囊2朝向出口导槽100转向，该出口导槽100联接到板93本身。
在站点26处，通过由固定到构架6的压缩空气气动回路101向上穿过囊袋18馈送的压缩空气的射流的作用与穿过板93部分地获得的抽吸气动回路102的作用的结合，来清洁囊袋18。
在图9到10中示出的改型与之前图中示出的不同之处仅在于以下：
排出装置62从站点20移动到站点22；以及
板93被取消并且由成形板103替代，该成形板103类似于板93、被成形为圆形区段、并且绕轴线7以及在站点24，25和26处在盘8上方延伸，该板103又在站点22和23处在单个基础的夹持及传递头部16上方延伸。
在站点24，25和26处，板103等同于板93，该板103在站点22处设有抽吸嘴104，该抽吸嘴104与装置62的元件69配合以便从相关的承座17拾取在站点19保持封闭的任何胶囊2，并且该板103在站点23处设有胶囊2的存在的控制装置105，该控制装置105包括多个光纤106，所述光纤106在数量上等于头部16的承座17的数量，该光纤106延伸穿过板103，并且该光纤106各自面对相关的承座16。
机器1具有主要由下述事实构成的一些优点：
上承座17的高度允许径向地移动臂14，当在站点19保持封闭的胶囊2容纳在承座17内时也如此；
臂13在盘8上方的组装允许在站点20或22中结合下述二者，即，在站点19封闭的任何胶囊2的排出和药剂的配量；
馈送装置29和定向装置43的形状允许仅在站点19处馈送所有的胶囊2到囊袋18的组中的囊袋18内；
配量轮70的下封闭元件83沿方向12的运动允许打开孔77，从而避免在元件83本身上药粉的任何滑动；以及
板93和103的存在既便于机器1根据胶囊2的尺寸的装备又便于机器1本身的维护和清洁。
进一步值得指出的是，在以下情况下，下封闭装置78也可进一步与输送轮5一起使用，在该情况中，盘8布置在臂13上方，下承座11不同地穿过臂13获得，以及上承座17穿过盘8本身获得。
根据改型(未示出)，元件83被取消并且通过将杆79直接地移动进入与壁73接触来执行孔77的封闭。

Claims (11)

1.一种用于对胶囊(2)填充药剂的间歇式旋转机器，每个胶囊(2)包括底部(3)和用于封闭所述底部(3)的盖(4)，所述机器包括：输送轮(5)，所述输送轮(5)安装成围绕平行于是第一方向的基本竖直方向(12)的旋转轴线(7)间歇地旋转，并且所述输送轮(5)设有包括多个囊袋(18)的至少一组囊袋(18)，所述囊袋(18)按照至少两个互相平行的排布置；以及馈送站点(19)，用于将相关胶囊(2)进给到每个囊袋(18)内，所述馈送站点(19)包括料仓(27)、取出装置(29)和定向装置(43)，所述料仓(27)用于容纳所述胶囊(2)，所述取出装置(29)用于从所述料仓(27)取出所述胶囊(2)，所述定向装置用于从所述取出装置(29)接收所述胶囊(2)并且用于将所述胶囊(2)在相关盖(4)置于相关底部(3)之上的情况下传递在相关囊袋(18)内；所述取出装置(29)包括多个基本竖直的取出通路(32a，32b)；并且，所述定向装置包括彼此平行且横向于所述取出通路(32a，32b)的多个定向通路(45)；其特征在于，所述取出通路(32a，32b)的数量对应于所述一组囊袋(18)的囊袋(18)的数量，并且，所述取出通路(32a，32b)布置成至少两个平行的排；每个定向通路(45)包括至少两个入口部(46a，46b)，所述入口部(46a，46b)由布置成平行且布置在不同水平面中的相应底壁(47a，47b)竖向地界定，并且所述入口部(46a，46b)与取出通路(32a，32b)的不同排中的相关取出通路(32a，32b)对齐。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，每个定向通路(45)进一步包括在所述第一方向(12)上竖向地开口的出口部(48)。
3.根据权利要求2所述的机器，其中，所述定向装置(43)进一步包括对于每个定向通路(45)的相关第一定向元件(50)，所述第一定向元件(50)在基本水平的第二方向(39)上沿着所述定向通路(45)能够运动，以将所述胶囊(2)从相关入口部(46a，46b)传递到相关出口部(48)。
4.根据权利要求3所述的机器，其中，所述定向装置(43)进一步包括对于每个定向通路(45)的相关第二定向元件(60)，所述第二定向元件(60)在所述第一方向(12)上沿着所述定向通路(45)能够运动，以将所述胶囊(2)从相关出口部(48)传递到相关囊袋(18)。
5.根据权利要求4所述的机器，进一步包括第一致动装置和第二致动装置(34，54)，所述第一致动装置和第二致动装置互连且同步，以分别地在所述第一方向(12)上使所述第二定向元件(60)运动并且在所述第二方向(39)上使所述第一定向元件(50)运动。
6.根据权利要求5所述的机器，其中，所述第一致动装置(34)包括所述第二定向元件(60)的支撑托架(31)以及用于在所述第一方向(12)上使所述支撑托架(31)运动的致动机构(35，37)，并且所述第二致动装置(54)包括链轮(55)以及至少齿条(58)，所述链轮(55)安装成在所述支撑托架(31)的推力的作用下围绕另外的旋转轴线(56)旋转，所述齿条(58)联接到所述链轮(55)上以在所述第二方向(39)上运动；所述第一定向元件(50)安装在所述齿条(58)上。
7.根据权利要求4所述的机器，其中，每个第二定向元件(60)包括至少两个承座(61)，以在所述第一方向(12)上使相关胶囊(2)向前运动，其中，离所述输送轮(5)的旋转轴线(7)较远的承座(61)从更靠近所述输送轮(5)的旋转轴线(7)的承座(61)向下突出。
8.根据权利要求3所述的机器，其中，每个第一定向元件(50)包括至少两个定向构件(51a，51b)，所述定向构件(51a，51b)被布置成一个位于另一个之上，所述定向构件(51a，51b)中的每个与相关定向通路(45)的相关入口部(46a，46b)相关联；上定向构件(51a)从下定向构件(51b)朝向所述输送轮(5)突出。
9.根据权利要求1所述的机器，其中，每个上底壁(47b)从相关下底壁(47a)朝向所述输送轮(5)突出。
10.根据权利要求1所述的机器，其中，一排取出通路(32a，32b)中的取出通路(32a)的长度大于另一排取出通路(32a，32b)中的取出通路(32b)的长度，并且相对于另一排取出通路(32a，32b)中的取出通路(32b)向下突出。
11.根据权利要求1所述的机器，其中，每排取出通路(32a，32b)包括多个取出通路(32a，32b)，所述多个取出通路(32a，32b)中的每个在基本水平的且横向于所述第一方向(12)的第二方向(39)上与另一排取出通路(32a，32b)中的相关取出通路(32a，32b)对齐，并且所述取出通路(32a，32b)在基本水平的且正交于所述第一方向和所述第二方向(12，39)的第三方向(33)上互相对齐。
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