TWI508721B - 填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器 - Google Patents

Description

填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器

本發明涉及一種用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器。

在製藥產業中，已知製造下述類型的間歇式旋轉機器，該類型的機器包括輸送輪，其被安裝成圍繞其一縱向實質垂直軸線間歇地旋轉，並且設有至少一組囊袋，該組囊袋又包括複數個囊袋，所述複數個囊袋按照至少一排分佈並且適於每個囊袋均接收並保持相關的膠囊。

所述膠囊在至少一個饋送站饋送到相關的囊袋內，該饋送站包括膠囊的保存料斗、用於從料斗取出膠囊的取出裝置以及定向裝置，該定向裝置適於從該取出裝置接收所述膠囊並且在相關的蓋佈置於相應的底部上方時將膠囊它們本身傳遞到相關的囊袋內。

總體上，該取出器裝置包括複數個實質垂直的取出通路，其在數量上等於一排囊袋中囊袋的數量；並且該定向裝置包括複數個互相平行的定向通路，它們橫向於所述取出通路延伸並且每個均具有相應的入口部，該入口部垂直對齊相應的取出通路並且通過實質水平的底壁和相應的垂直打開的出口部垂直界定。

該定向裝置進一步包括每一定向通路之相應的第一移動定向元件和相應的第二定向元件，該第一移動定向元件沿著定向通路本身水平地移動，用於將相關的膠囊從入口部傳遞到出口部，該第二定向元件沿著出口部垂直地移動，用於將膠囊從所述出口部傳遞到相關的膠囊內。

已知的上述類型的間歇式旋轉機器具有一些主要的缺陷，所述缺陷主要源於下述情況：當每個囊袋組中的囊袋被分佈成兩個或更複數個互相平行的排時，膠囊在相關的饋送站饋送到每排囊袋中的囊袋內。換言之，機器包括複數個饋送站，其等於每組囊袋中囊袋的排的數量，以及由此機器相對複雜、笨重且成本高。

本發明的目的在於提供一種用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，該機器消除了上述缺陷，並且該機器實施起來簡單且成本划算。

根據本發明，提供一種用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，每個膠囊包括一底部和用於封閉該底部的一蓋，該機器包括：一輸送輪，其被安裝成圍繞平行於一實質垂直方向的旋轉軸線間歇地旋轉，並且設有包括複數個囊袋的至少一組囊袋，該等囊袋按照至少兩個互相平行的排佈置；以及一饋送站，用於將一相關膠囊饋送到每個囊袋內，該饋送站包括一料斗，一饋送裝置和一定向裝置，該料斗用於容納該等膠囊，該饋送裝置用於從該料斗取出該等膠囊，該定向裝置用於從該饋送裝置接收該等膠囊並在該等相關的蓋位於該等相關的底部之上時傳遞該等膠囊至該等相關囊袋內；該饋送裝置包括複數個實質垂直的饋送通路，並且該定向裝置包括彼此平行且橫向於該等饋送通路的複數個定向通路；其特徵在於，該等饋送通路的數量對應於該一組囊袋的囊袋的數量，並且，該饋送通路佈置成至少兩個平行的排；每個定向通路包括至少兩個入口部，該等入口部由佈置成平行且佈置在不同水平面中之相應的底壁垂直地界定，並且該等入口部與饋送通路的不同排中的相關饋送通路垂直地對齊。

參照圖1和圖2，元件符號1總體上表示用於填充藥品於膠囊2的間歇式旋轉機器，每個膠囊包括相應的底部3以及底部3本身之相關的封閉蓋4。

機器1包括囊袋輸送輪5，該囊袋輸送輪5在相對於固定構架6並在致動裝置(已知的且未示出)的偏壓下安裝，繞其基本垂直且與圖1的紙張平面正交的縱向軸線7間歇地旋轉，該囊袋輸送輪5包括與軸線7共軸安裝的下夾持及傳遞盤8、並且設有均勻地分佈在軸線7本身周圍的複數個上夾持及傳遞單元9(在本實例中，是八個單元9)。

盤8設有複數個下承座11的組10，該複數個組10沿著盤8的周邊均勻地分佈並在數量上等於單元9的數量，而且每個組包括相應的複數個下承座11(在本實例中，是二十四個下承座11)，所述下承座11在平行於軸線7之垂直方向12上延伸穿過盤8，所述下承座11適於各自接收並保持相關的底部3，所述底部3以其凹處面向上佈置，並且所述下承座11分佈在橫向於軸線7本身的相互平行的兩排上。

每個單元9包括支撐臂13，該支撐臂13徑向向外延伸，支撐臂13安裝在盤8上方，藉由輪5繞軸線7前進，並且滑動地耦接到盤8，以在凸輪致動裝置14的偏壓下相對於盤8本身執行橫向於方向12的徑向移動，該凸輪致動裝置14包括：繞軸線7延伸的凸輪15；以及每個臂13之接合在凸輪15本身中之相關的挺桿輥(未示出)。

每個臂13設有夾持及傳遞頭部16，該頭部16固定到臂13的自由端，該頭部16相對於軸線7橫向地延伸並且該頭部16設有複數個上承座17，該複數個上承座17在數量上等於下承座11的組10中之下承座11的數量，並與相關的下承座11的組10中的下承座11相關聯，且在方向12上穿過臂13而獲得，適於各自接收和保持相關的蓋4(所述蓋4以其凹處面向下佈置)，並且分佈在橫向於軸線7的相互平行的兩排上。

每個上承座17具有平行於方向12所測量的高度，該高度至少等於也平行於方向12所測量的膠囊2的高度，每個上承座17包括寬的上部17a和窄的下部17b，該上部17a和下部17b與相對應的下承座11共同界定用於相關的膠囊2的囊袋18，並且每個上承座17在前進位置和後退位置之間從相關的臂13徑向地移動，在所述前進位置，上承座17在方向12上與相關的下承座11大致對齊，在所述後退位置，上承座17在方向12本身上相對於相關的下承座11偏移。

囊袋18藉由輪5繞軸線7(在圖1中順時針)並且沿著大致圓形路徑P前進，該路徑P在軸線7周圍從饋送及打開站19開始延伸，在該饋送及打開站19，每個囊袋18適於接收及打開相關的膠囊2。沿著路徑P，依序進一步佈置有：第一配量站20，用於饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥品到膠囊2內，並且用以使在站19保持封閉的任何膠囊2從相關的囊袋18特別是從相關的上承座17脫離；第二配量站21，用於饋送粉末狀形式的藥品到膠囊2內；第三配量站22，用於饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥品到膠囊2內；第四配量站23，用於饋送液狀或粒狀或片狀形式的藥品到膠囊2內；封閉站24，用於封閉膠囊2；卸載站25，用於從機器1卸載膠囊2；以及清潔站26，用於清潔囊袋18。

顯然，機器1進一步包括電子控制單元(已知的且未示出)，該電子控制單元適於在站20、21、22和23中的一個或複數個處選擇性地控制一個或複數個藥品饋送在膠囊2中。

如在圖1、圖3和圖4中所示，站19包括空膠囊2的保存料斗27和膠囊2從料斗27到相關的囊袋18的饋送裝置29，該保存料斗27在底部處由大致水平且與方向12正交的底壁28界定。

裝置29包括大致矩形形狀的平板30，該平板30在大致垂直的平面上延伸，該平板30固定到大致L形的支撐托架31的上端，該平板30穿過壁28延伸在料斗27內，並且該平板30包括複數個彼此平行且並排佈置的饋送通路32，該通路在數量上等於頭部16的上承座17的數量，所述通路平行於方向12穿過平板30獲得，並且它們分佈在彼此平行的且與橫向於方向12的水平方向33平行的兩排上。

關於以上部分，值得指出的是，距離軸線7最遠的排的通路32(後面由附圖標記32a表示)具有的平行於方向12測量的長度比距離軸線7最近的排的通路32(後面由附圖標記32b表示)的長度長，並且通路32a相對於通路32b本身向下突出。

平板30滑動地連接到料斗27，以在凸輪致動裝置34的偏壓下在方向12上相對於料斗27本身執行往復直線移動，該凸輪致動裝置34與輸送輪5互連並同步，而且包括凸輪35和挺桿輥37，該凸輪35被安裝成繞其平行於方向12的縱向軸線36連續地轉動，該挺桿輥37被安裝成繞托架31的下端旋轉並且接合在凸輪35本身中。

做為平板30在方向12上移動的結果，膠囊2按順序任意地落入相關的通路32a、32b內，即，使得相關的蓋4佈置在相關的底部3上方或者相關的底部3佈置在相關的蓋4上方，並且依靠兩個梳狀鎖定元件38，膠囊2沿著相關的通路32a、32b被鎖定，所述梳狀鎖定元件38在與方向12和33正交的水平方向39上佈置在平板30的相反側，所述梳狀鎖定元件38在方向12上相對於彼此偏移，所述梳狀鎖定元件38鉸接到平板30、以繞支點之彼此平行且平行於方向33之相應水平軸線40相對於平板30本身在鎖定位置和釋放位置之間擺動，在鎖定位置，元件38延伸在相關的通路32a、32b內以在方向12上鎖定相關的膠囊2，在釋放位置，元件38佈置在相關的通路32a、32b外以允許膠囊2本身的下降。

每個元件38被移動並且通過置於元件38之間且通過打開輥42設置的彈簧41而通常保持在其鎖定位置，打開輥42被安裝成繞平行於軸線40的旋轉軸線旋轉，並且，通過輥42與沿著輥42本身的路徑安裝的釋放元件(未示出)的接合，在平板30的下降期間，每個元件38從其鎖定位置移動到其釋放位置。

站19進一步包括定向裝置43，該定向裝置43又包括支撐塊44，該支撐塊44設有複數個定向通路45，所述定向通路45在數量上等於通路32a、32b的排中之通路32a、32b的數量，所述定向通路45在方向33上彼此對齊，在方向39上延伸，在方向39上縱向地開口，並且各自與相應的通路對32a、32b相關聯，所述通路32a、32b在方向39本身上彼此對齊。

每個通路45包括：兩個垂直的入口部46a、46b，入口部46a、46b在方向12上延伸，在方向12上分別與相關的通路32a和32b對齊，具有大致的圓筒形狀，在底部處通過相應之與方向12正交的底壁47a、47b界定，並且具有平行於方向33測量的寬度，該寬度大約超過蓋4的直徑；以及水平出口部48，出口部48在方向39上延伸，在方向12上垂直地開口，並且由以沿平行於方向33測量的彼此之間大約不足蓋4直徑的距離佈置的兩個平坦的壁側向界定。

壁47a彼此共面並且與保存面共面，所述保存面平行於壁47b的保存面並且佈置在壁47b的保存面下面。

裝置43進一步包括第一梳狀定向元件49，該第一梳狀定向元件49沿方向33延伸並且又包括彼此平行之複數個大致扁平的定向齒50，所述定向齒50沿方向39並且在相應的垂直平面上延伸，所述垂直平面彼此平行且與方向33正交，所述定向齒50在數量上等於通路45的數量並且具有平行於方向33測量的厚度，該厚度大約不足通路45的出口部48之也是平行於方向33所測量的寬度。

每個齒50包括兩個相互平行的定向構件51a、51b，其中構件51a佈置在構件51b上方、沿方向39從構件51b朝向輪5突出，並且與相關的通路45的部分46b相關聯，而構件51b與相關的通路45本身的部分46a相關聯。每個構件51a、51b具有大致矩形形狀並且在其自由端處在頂部和底部處被去除，以限定通過細長附件53彼此分開的兩個腔52a、52b，其中腔52a在腔52b上方延伸並且佈置成其凹處面向上，而腔52b佈置成其凹處面向下。

依靠致動裝置54，定向元件49在方向39上在前進位置和通路45本身的後退釋放位置之間移動，在前進位置，齒50接合相關的通路45，並且，定向元件49與平板30互連並且偏移，而所述致動裝置54包括鏈輪55，所述鏈輪55被安裝成繞其平行於方向33的縱向軸線56相對於構架6旋轉，鏈輪55耦接到在托架31上平行於方向12獲得的齒條57，進一步耦接到在方向39上從在輪5的相反側的元件49突出的兩個齒條58、並且通過托架31沿方向12本身的移動而繞軸線56旋轉。

裝置43進一步包括第二梳狀定向元件59，定向元件59在方向33上延伸，固定到平板30，從平板30下向突出，並且定向元件59又包括複數個彼此平行之大致扁平的定向齒60(在圖3中僅示出其中一個定向齒)，定向齒在方向12上並在彼此平行且與方向33正交的相應垂直平面上延伸，定向齒在方向33上彼此對齊，它們在數量上等於通路45的數量，並且它們具有平行於方向33測量的厚度，該厚度大約不足通路45的出口部48同樣平行於方向33所測量的寬度。

每個齒60是大致矩形形狀並且具有兩個下腔61，所述兩個下腔具有相應的面向下的凹處，所述兩個下腔平行並且並排佈置，所述兩個下腔在方向12上在底部處開口，所述兩個下腔在方向12上相對於彼此偏移並且在方向12本身上與在站19中佈置之相關的囊袋18對齊。

現在將參照圖3a到圖3f描述饋送及打開站19的操作，其中考慮單個通路45以及相關之成對的通路32a、32b，並且從下述時刻開始(圖3a)：平板30和定向元件59佈置在升起位置，在該位置，元件59延伸在塊44外並且由此在通路45外，並且兩個鎖定元件38佈置在它們的鎖定位置；定向元件49佈置在其前進位置；以及所考慮的通路45是空的。

在平板30和元件59沿方向12的下降以及鏈輪55繞軸線56的旋轉之後，依靠齒條58元件49沿方向39從其前進位置移動到塊44和由此通路45的其後退位置；並且，鎖定元件38繞相關的支點軸線40移動到其釋放位置，以允許每個被考慮的通路32a、32b的膠囊2下降到被考慮的通路45的相關的入口部46a、46b內並且被佈置成與相關的底壁47a、47b接觸(圖3b)。

在此點，平板30和元件59再次在方向12上升起；元件49沿方向39從其後退位置移動到其前進位置，以允許每個附件53與相關的膠囊2的中間點進入接觸，以旋轉膠囊2並且使膠囊2本身在方向39上定向成使得相關的底部3佈置在相關的蓋4下面；並且，每個膠囊2在相關的腔52a、52b內在方向39上前進(圖3c和3d)。

由於通路45的出口部48比入口部46a、46b的寬度窄，所以通過相關的附件53在方向39上前進的每個膠囊2的蓋4通過由限定所述部分48本身的側壁施加在蓋4上的摩擦而被初始地阻擋在該部分48的進口處。因此，與其在相關的部分46a、46b中之定向無關，每個膠囊2在相關的附件53的偏壓下旋轉，從而再次在部分48內前進，使得相關的底部3佈置在相關的蓋4前面。

膠囊2通過摩擦力保持在部分48內，從而允許：平板30和元件59再次沿方向12向下移動；元件49移動到膠囊2和塊44的後退脫離位置；元件38打開以使兩個新的膠囊2前進到相關的部分46a、46b內；元件59的腔61接合、旋轉並且定向膠囊2，使得相關的底部3位於相關的蓋4下面；以及元件59使膠囊2沿方向12降低在相關的囊袋18內，所述相關的囊袋18在站19佈置(圖3e和3f)。

一旦在相關的囊袋18內，每個膠囊2通過連接到相關的下承座11的抽吸氣動裝置(未示出)打開，相關的蓋4由相關的上承座17的加寬部17a保持，相關的底部3在相關的下承座11內前進，並且膠囊2本身通過輸送輪5繞軸線7並且經過站20、21、22和23前進。

站20、22和23設有相關的饋送站(已知的且沒有示出)，該饋送站適於將液狀或粒狀或片狀形式的藥品饋送在膠囊2中，並且站20進一步設有排出裝置62，用於使在站19封閉的膠囊2脫離相關的承座17。

參照圖5，裝置62包括大致水平的支撐板63，該支撐板63與方向12正交，並在盤8下面延伸並且被固定到支撐桿64的自由端，支撐桿64在方向12上延伸，並且該支撐桿滑動地耦接到構架6，以在凸輪致動裝置65的偏壓下在方向12上相對於構架6本身執行直線移動，所述凸輪致動裝置65與輸送輪5互連並同步而且包括筒狀凸輪66和挺桿輥68，所述筒狀凸輪被安裝成繞其平行於方向12的縱向軸線67連續地旋轉，而所述挺桿輥68被安裝成繞桿64的下端旋轉並且接合在凸輪66本身中。

板63支撐複數個細長的推壓元件69，該推壓元件69從板63沿方向12向上延伸，在數量上等於夾持及傳遞頭部16的承座17的數量，並且通過裝置65在方向12上在升起工作位置和下降歇止位置之間移動，在升起工作位置，元件69延伸在相關的承座17內，以使任何可能存在的封閉的膠囊2脫離承座17，在下降歇止位置，元件69佈置在盤8下面。

如在圖1、圖6和圖7中所示，配量站21包括配量輪70，該配量輪70又包括大致筒狀料斗71，該料斗71是具有面向上的凹處的杯形，還具有平行於方向12的縱向軸線72，在底部處由大致垂直於軸線72本身的底壁73界定，並且設有大致垂直的分隔物74，該分隔物74從壁73向上延伸，以將料斗71的內部劃分成兩個互鄰的部分71a、71b，其中僅部分71a容置粉末狀藥品，而部分71b在盤8上方延伸。

壁73固定到套筒75的自由端，該套筒75與軸線72共軸地延伸穿過構架6並且旋轉地耦接到構架6，以相對於構架6並且在致動裝置(未示出)的偏壓下繞軸線72本身間歇地旋轉，該致動裝置與輪5互連並同步。

壁73設有複數個孔77的組76(在本實例中，為六組76)，這些組繞軸線72均勻地分佈，通過壁73繞軸線72前進，並且各自包括複數個孔77，所述孔在數量上等於承座11的組10中承座11的數量，在方向12上穿過壁73而獲得，並且按照彼此平行及橫向於軸線72的兩排分佈。

孔77的每個組76與下封閉裝置78相關聯，所述下封閉裝置78包括支撐桿79，所述支撐桿79大致為T形，所述支撐桿79在方向12上延伸在套筒75內，所述支撐桿79通過套筒75繞軸線72饋送，並且所述支撐桿79相對於料斗71在方向12上在凸輪致動裝置80的偏壓下移動，所述凸輪致動裝置80包括：與軸線72共軸地固定到構架6的凸輪盤81；和挺桿輥82，所述挺桿輥82旋轉地安裝在桿79的下端並且接合在凸輪81本身中。

桿79支撐複數個細長形狀的下封閉元件83，所述下封閉元件83在方向12上從桿79向上延伸，在數量上等於孔77的組76中的孔77的數量，並且通過桿79在方向12上在升起封閉位置和下降打開位置之間移動，在升起封閉位置，元件83延伸在相關的孔77內，在下降打開位置，元件83在距壁73大約超過盤8的厚度的距離處佈置在壁73下面。

當佈置在它們的升起封閉位置時，元件83各自在底部處界定相應的配量室，所述配量室具有給定的容積以及等於相關的元件83和壁73的上表面之間的距離的高度。關於這方面，值得注意的是，凸輪81的構造和/或凸輪81在方向12上的位置可被選擇性地控制，以改變元件83的升起封閉位置以及因此配量室的高度和容積。

輪70進一步包括上壓實裝置84，所述上壓實裝置84包括兩個垂直立柱85，立柱85在方向12上延伸穿過構架6，繞軸線72均勻地分佈，佈置在料斗71的相反側，並且滑動地耦接到構架6以便在凸輪致動裝置86的偏壓下在方向12上相對於構架6本身執行線性移動，所述凸輪致動裝置86包括圓形凸輪87和每個立柱85之相應的挺桿輥88，該圓形凸輪87被安裝成繞軸線72連續地旋轉，該挺桿輥88被安裝成在相關的立柱85的下端上旋轉並且由凸輪87本身接合。

圓形、大致平坦的平板89固定到立柱85的上端，該平板89大致正交於方向12，並且在本實例中支撐細長形狀的上壓實元件91的四個組90，所述細長形狀的上壓實元件91在軸線72周圍分佈，並且其中，三個組90佈置在部分71a上方並且一個組90佈置在部分71b上方。

每個組90包括複數個元件91，元件91在數量上等於孔77的組76中孔77的數量，元件91按照橫向於軸線72的相互平行的兩排分佈，並且它們沿方向12從平板89向下延伸。

在使用中，每個下封閉裝置78的元件83移動並且在料斗71的部分71a處保持在其相關的孔77的升起封閉位置，並且它們在料斗71的部分71b處移動到其下降打開位置，以允許盤8以及由此承座11的組10和相關的底部3被插入在壁73和元件83本身之間。

在配量輪70的每次停止時，佈置在部分71a上方的元件91的三個組90中之每個組中的元件91通過裝置86沿方向12降低，以壓實下面容置在相關的孔77內的粉末狀藥品，並且佈置在部分71b和盤8上方的元件91的組90中的元件91通過裝置86沿方向12降低，以將下面容置在孔77中的粉末狀藥品排放到相關的底部3內，該底部3通過在部分71b本身下面的輪5饋送。

現在將參照圖1描述機器1的操作，假定僅填充一組囊袋18的膠囊2，並且從下述時刻開始，其該時刻中，被考慮的支撐臂13在站19中佈置在其前進位置，以允許所考慮的囊袋18中的每個接收並且打開相關的膠囊2。

在被考慮的囊袋18從站19到站20的前進期間，支撐臂13從其後退位置移動，從而騰空下承座11的頂部，並且由此騰空相關的底部3的頂部，而且允許在囊袋18在站20本身中的單個停止期間，既可以使藥品配量到底部3內，又可以使排出裝置62的推壓元件69升起，以及由此使在站19中封閉的任何膠囊2從相關的上承座17排出。

在站21、22和23中之三次隨後的停止期間，臂13保持在其後退位置，以允許站21和/或23的饋送裝置(未示出)和/或站22的配量輪70將相關的藥品饋送到被考慮的底部3內。

因此，在臂13從站23到站24的前進期間，臂13再次移動到其前進位置，在該前進位置處，依靠複數個下推壓元件92封閉膠囊2，所述下推壓元件92在數量上等於下承座11的組10中之下承座11的數量，並且所述下推壓元件92在方向12上相對於構架6在下降歇止位置和升起工作位置之間移動，在升起工作位置，推壓元件91延伸在相關的承座11內以便升起相關的底部3，並且與上止動板93配合，所述上止動板93被佈置成沿方向12阻擋蓋4並且允許膠囊2的封閉。

板93被成形為圓形區段，繞軸線7及在站24、25和26處在盤8上方延伸，滑動地耦接到構架6的垂直立柱94以便在方向12上相對於構架6執行直線移動，並且依靠鎖定控制桿95(圖9)沿著立柱被阻擋，鎖定控制桿95允許既可根據膠囊2的尺寸選擇性地控制板93在方向12上的位置，又可從構架6移除板93，從而便於機器1的維護和清潔。

板93在站24處進一步設有抽吸嘴96，該抽吸嘴96連接到氣動抽吸裝置(已知的且未示出)，以吸收空氣和藥粉的混合物，所述藥粉是當膠囊2被封閉時而離開膠囊2。

在已降低推壓元件92之後，利用處於其前進位置的臂13，被考慮的囊袋18的組被按順次饋送經過站25和26。

在站25處，借助於複數個下推壓元件97從輸送輪5卸載膠囊2，所述下推壓元件97在數量上等於下承座11的組10中之下承座11的數量，所述下推壓元件97在方向12上相對於構架6在下降歇止位置和升起工作位置之間移動，在升起工作位置，推壓元件97延伸在相關的囊袋18內以使膠囊2脫離相關的上承座17並且將它們推壓在上轉向裝置98上，該上轉向裝置98在板93中獲得，並且該上轉向裝置98與壓縮空氣氣動回路99配合，該壓縮空氣氣動回路99穿過板93部分地獲得，以使膠囊2朝向出口導槽100轉向，該出口導槽100耦接到板93本身。

在站26處，通過由固定到構架6的壓縮空氣氣動回路101向上穿過囊袋18饋送的壓縮空氣的射流的作用與穿過板93部分地獲得的抽吸氣動回路102的作用的結合，來清潔囊袋18。

在圖9到圖10中示出的改型與之前圖中示出之不同之處僅在於以下：排出裝置62從站20移動到站22；以及板93被移除並且由成型板103替代，該成型板103類似於板93，被成形為圓形區段，並且繞軸線7以及在站24、25和26處在盤8上方延伸，該板103又在站22和23處以單個基礎的夾持及傳遞頭部16上方延伸。

在站24、25和26處，板103等同於板93，該板103在站22處設有抽吸嘴104，該抽吸嘴104與裝置62的元件69配合以便從相關的上承座17拾取在站19保持封閉的任何膠囊2，並且該板103在站23處設有膠囊2的存在的控制裝置105，該控制裝置105包括複數個光纖106，所述光纖106在數量上等於頭部16的上承座17的數量，該光纖106延伸穿過板103，並且該光纖106各自面對相關的承座16。

機器1具有主要由下述事實構成的一些優點：上承座17的高度允許徑向地移動臂14，當在站19保持封閉的膠囊2容納在上承座17內時也如此；臂13在盤8上方的組裝允許在站20或22中結合下述二者，即，在站19封閉的任何膠囊2的排出和藥品的配量；饋送裝置29和定向裝置43的形狀允許僅在站19處饋送所有的膠囊2到囊袋18的組中的囊袋18內；配量輪70的下封閉元件83沿方向12的移動允許打開孔77，從而避免在元件83本身上藥粉的任何滑動；以及板93和103的存在既便於機器1根據膠囊2的尺寸的裝配又便於機器1本身的維護和清潔。

進一步值得指出的是，下封閉裝置78也可進一步與輸送輪5一起使用，在該情況中，盤8佈置在臂13上方，下承座11不同地穿過臂13而獲得，以及上承座17穿過盤8本身而獲得。

根據改變的型態(未示出)，元件83被移除並且通過將桿79直接地移動進入與壁73接觸來執行孔77的封閉。

1．．．間歇式旋轉機器

2．．．膠囊

3．．．底部

4．．．封閉蓋

5．．．輸送輪

6．．．固定構架

7．．．軸線

8．．．下夾持及傳遞盤

9．．．上夾持及傳遞單元

10．．．下承座組

11．．．下承座

12．．．垂直方向

13．．．支撐臂

14．．．凸輪致動裝置

15．．．凸輪

16．．．夾持及傳遞頭部

17．．．上承座

17a．．．上部

17b．．．下部

18．．．囊袋

19．．．饋送及打開站

20．．．第一配量站

21．．．第二配量站

22．．．第三配量站

23．．．第四配量站

24．．．封閉站

25．．．卸載站

26．．．清潔站

27．．．料斗

28．．．底壁

29．．．饋送裝置

30．．．平板

31．．．支撐托架

32．．．饋送通路

32a．．．通路

32b．．．通路

33．．．水平方向

34．．．凸輪致動裝置

35．．．凸輪

36．．．軸線

37．．．挺桿輥

38．．．梳狀鎖定元件

39．．．水平方向

40．．．水平軸線

41．．．彈簧

42．．．打開輥

43．．．定向裝置

44．．．支撐塊

45．．．定向通路

46a．．．入口部

46b．．．入口部

47a．．．底壁

47b．．．底壁

48．．．出口部

49．．．第一梳狀定向元件

50．．．定向齒

51a．．．定向構件

51b．．．定向構件

52a．．．腔

52b．．．腔

53．．．附件

54．．．致動裝置

55．．．鏈輪

56．．．軸線

57．．．齒條

58．．．齒條

59．．．第二梳狀定向元件

60．．．定向齒

61．．．下腔

62．．．排出裝置

63．．．支撐板

64．．．支撐桿

65．．．凸輪致動裝置

66．．．筒狀凸輪

67．．．軸線

68．．．挺桿輥

69．．．推壓元件

70．．．配量輪

71a．．．部分

71b．．．部分

71．．．料斗

72．．．軸線

73．．．底壁

74．．．分隔物

75．．．套筒

76．．．組

77．．．孔

78．．．下封閉裝置

79．．．支撐桿

80．．．凸輪致動裝置

81．．．凸輪盤

82．．．挺桿輥

83．．．下封閉元件

84．．．上壓實裝置

85．．．立柱

86．．．凸輪致動裝置

87．．．圓形凸輪

88．．．挺桿輥

89．．．平板

90．．．上壓實元件組

91．．．上壓實元件

92．．．下推壓元件

93．．．上止動板

94．．．垂直立柱

95．．．鎖定控制桿

96．．．抽吸嘴

97．．．下推壓元件

98．．．上轉向裝置

99．．．壓縮空氣氣動回路

100．．．出口導槽

101．．．壓縮空氣氣動回路

102．．．抽吸氣動回路

103．．．成型板

104．．．抽吸嘴

105．．．控制裝置

106．．．光纖

現在將參照附圖描述本發明，所述附圖示出本發明的非限制性實施方式，在所述附圖中：

圖1是根據本發明機器的優選實施方式之為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；

圖2是圖1中機器的第一細節之為了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性側視圖；

圖3a到圖3f是顯示在五個不同工作位置中圖1中之機器的第二細節之為了清楚而部分截面且移除部分部件的五個示意性側視圖；

圖4是圖3a到圖3f的細節之為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；

圖5是圖1中機器的第三細節之為了清楚而部分截面且移除部分部件的示意性側視圖；

圖6是沿著圖1中線VI-VI截取的截面；

圖7是沿著圖1中線VII-VII截取的截面；

圖8的a到c是圖1中機器的第四細節之為了清楚而移除部分部件的三個示意性截面圖；

圖9是圖1中的機器的改型之為了清楚而移除部分部件的示意性平面圖；以及

圖10的a和b是圖9中機器的細節之為了清楚而移除部分部件的兩個示意性平面圖。

1．．．間歇式旋轉機器

5．．．輸送輪

7．．．軸線

8．．．下夾持及傳遞盤

9．．．上夾持及傳遞單元

10．．．下承座組

11．．．下承座

13．．．支撐臂

14．．．凸輪致動裝置

15．．．凸輪

17．．．上承座

18．．．囊袋

19．．．饋送及打開站

20．．．第一配量站

21．．．第二配量站

22．．．第三配量站

23．．．第四配量站

24．．．封閉站

25．．．卸載站

26．．．清潔站

29．．．饋送裝置

30．．．平板

33．．．水平方向

39．．．水平方向

43．．．定向裝置

49．．．第一梳狀定向元件

50．．．定向齒

54．．．致動裝置

55．．．鏈輪

56．．．軸線

58．．．齒條

70．．．配量輪

71a．．．料斗一部分

71b．．．料斗一部分

71．．．料斗

72．．．軸線

73．．．底壁

74．．．分隔物

76．．．孔組

77．．．孔

85．．．立柱

93．．．上止動板

100．．．出口導槽

Claims (11)

1. 一種用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，每個膠囊包括一底部和用於封閉該底部的一蓋，該機器包括：一輸送輪，其被安裝成圍繞平行於一實質垂直方向的旋轉軸線間歇地旋轉，並且設有包括複數個囊袋的至少一組囊袋，該等囊袋按照至少兩個互相平行的排佈置；以及一饋送站，用於將一相關膠囊饋送到每個囊袋內，該饋送站包括一料斗，一饋送裝置和一定向裝置，該料斗用於容納該等膠囊，該饋送裝置用於從該料斗取出該等膠囊，該定向裝置用於從該饋送裝置接收該等膠囊並在該等相關的蓋位於該等相關的底部之上時傳遞該等膠囊至該等相關囊袋內；該饋送裝置包括複數個實質垂直的饋送通路，並且該定向裝置包括彼此平行且橫向於該等饋送通路的複數個定向通路；其特徵在於，該等饋送通路的數量對應於該一組囊袋的囊袋的數量，並且，該饋送通路佈置成至少兩個平行的排；每個定向通路包括至少兩個入口部，該等入口部由佈置成平行且佈置在不同水平面中之相應的底壁垂直地界定，並且該等入口部與饋送通路的不同排中的相關饋送通路垂直地對齊。
2. 如申請專利範圍第1項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，每個定向通路進一步包括在該實質垂直方向上垂直開口的一出口部。
3. 如申請專利範圍第2項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，該定向裝置進一步包括每個定向通路的一相關第一定向元件，該等第一定向元件在垂直於該垂直方向的實質水平方向上沿著該定向通路移動，以將該等膠囊從該等相關的入口部傳遞到該相關的出口部。
4. 如申請專利範圍第3項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，該定向裝置進一步包括每個定向通路的一相關第二定向元件，該等 第二定向元件在該垂直方向上沿著該定向通路移動，以將該等膠囊從該相關的出口部傳遞到該等相關的囊袋。
5. 如申請專利範圍第4項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，進一步包括一第一致動裝置和一第二致動裝置，該第一致動裝置和該第二致動裝置互連且同步，以分別地在該垂直方向上使該等第二定向元件移動並且在該水平方向上使該等第一定向元件移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，該第一致動裝置包括該等第二定向元件的一支撐托架以及用於在該垂直方向上使該支撐托架移動的致動機構，並且該第二致動裝置包括鏈輪以及至少一個齒條，該鏈輪安裝成在該支撐托架推力的作用下圍繞另外的旋轉軸線旋轉，該齒條耦接到該鏈輪上以在該水平方向上移動；該等第一定向元件安裝在該齒條上。
7. 如申請專利範圍第4項至第6項任一項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，每個第二定向元件包括至少兩個承座，以在該垂直方向上使該等相關膠囊向前移動，其中，離該輸送輪的旋轉軸線較遠的承座從更靠近該輸送輪的旋轉軸線的承座向下突出。
8. 如申請專利範圍第3項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，每個第一定向元件包括至少一個上定向構件與一個下定向構件，該等定向構件被佈置成一個位於另一個之上，該等定向構件的每一個與該相關定向通路的一相關入口部相關聯；該上定向構件從該下定向構件朝向該輸送輪突出。
9. 如申請專利範圍第1項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，每個定向通路具有一上底壁與一下底壁，該上底壁從該相關的下底壁朝向該輸送輪突出。
10. 如申請專利範圍第1項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，一排饋送通路中的該等饋送通路的長度大於另一排饋送通路中該等饋送通路的長度，並且從另一排饋送通路中的該等饋送通路向下突出。
11. 如申請專利範圍第1項所述之用於填充藥品於膠囊的間歇式旋轉機器，其中，每排饋送通路包括複數個饋送通路，該複數個饋送通路的每一個在實質水平且垂直於該垂直方向的水平方向上與另一排饋送通路中的相關饋送通路對齊，並且在實質水平且正交於該垂直方向和該水平方向的另一實質水平方向上互相對齊。