KR102348690B1 - 바이알 약액 충진시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 입구가 개방된 바이알에 약액을 충진하기 위한 바이알 약액 충진시스템에 있어서, 복수의 바이알이 일렬로 배열된 채, 이동되도록 하는 바이알이동부, 상기 바이알이동부를 통해 이동된 복수의 바이알이 일렬로 수용된 채, 회동되도록 하는 바이알정렬부, 상기 바이알정렬부의 상측에 배치되고, 일렬로 배열된 복수의 바이알 내에 약액을 충진하는 약액충진부 및 약액이 충진된 복수의 바이알이 상기 바이알정렬부로부터 반출되도록 하는 바이알반출부를 포함할 수 있다.

Description

바이알 약액 충진시스템{Vial filling system}
본 발명은, 바이알 약액 충진시스템에 관한 것으로, 구체적으로 입구가 개방된 바이알에 약액을 충진하기 위한 바이알 약액 충진시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 의약품으로 사용되는 주사액, 식염수, 기타 약액(이하 '용액'이라 함) 등은 작은 병(이하, 용액이 들어 있지 않은 것을 '빈 저장용기'라 하고, 용액이 들어있는 것을 '용액 저장용기'라 함)에 주입되어 판매 또는 사용된다. 이러한 의약품은 무엇보다 위생적으로 깨끗하여야 하며, 세균으로부터 철저하게 보호되어야 한다. 따라서, 용액 저장용기는 1회용으로 제조되며 밀봉처리가 잘 되어야 할 뿐만 아니라, 나아가 제조하는 과정에서 설비가 간단하면서도 생산성이 높은 것이어야 한다. 종래에는 빈 저장용기 안에 용액을 충전한 후 뚜껑을 닫아 밀봉시킴으로써 완전한 제품을 생산하고 있다.
한국등록특허 제10-0460199호
본 발명의 목적은, 입구가 개방된 복수의 바이알에 약액을 동시에 충진할 수 있는 바이알 약액 충진시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 입구가 개방된 바이알에 약액을 충진하기 위한 바이알 약액 충진시스템에 있어서, 복수의 바이알이 일렬로 배열된 채, 이동되도록 하는 바이알이동부, 상기 바이알이동부를 통해 이동된 복수의 바이알이 일렬로 수용된 채, 회동되도록 하는 바이알정렬부, 상기 바이알정렬부의 상측에 배치되고, 일렬로 배열된 복수의 바이알 내에 약액을 충진하는 약액충진부 및 약액이 충진된 복수의 바이알이 상기 바이알정렬부로부터 반출되도록 하는 바이알반출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 상기 바이알정렬부는, 원판형으로 형성되되, 외주면으로부터 중심을 향해 복수의 정렬홈을 형성하는 회전플레이트 및 상기 회전플레이트를 일방향으로 회전시켜 상기 복수의 정렬홈이 순차적으로 상기 약액충진부의 하부측에 배치되도록 하는 회전력제공부를 구비하며, 상기 약액충진부는, 하부측을 향해 약액을 분사하여, 하부측에 위치한 정렬홈 내의 복수의 바이알에 약액을 충진하며, 상기 회전력제공부는, 상기 회전플레이트를 일방향으로 회전시켜, 상기 복수의 정렬홈이 순차적으로 상기 바이알이동부와 나란하게 배치되도록 하며, 상기 바이알이동부는, 나란히 배치된 정렬홈에 복수의 바이알이 이동되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 상기 바이알이동부는, 상기 회전플레이트와 인접하게 배치되며, 바이알의 폭과 대응되는 폭의 통로를 제공하여 복수의 바이알이 일렬로 배열되도록 하는 제1 통로형성부, 상기 제1 통로형성부 및 상기 회전플레이트의 하부측에 배치된 채, 안착된 복수의 바이알이 상기 통로형성부로부터 상기 회전플레이트로 이동되도록 하는 제1 컨베이어부, 상기 제1 통로형성부에 연결되되, 상기 회전플레이트의 상측으로 연장되어 정렬홈의 내측 끝단으로의 바이알 유입 여부를 센싱하는 센서부 및 상기 제1 통로형성부와 상기 회전플레이트 사이에 배치되며, 상기 제1 통로형성부가 제공하는 통로를 개폐하는 개폐부를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 상기 센서부에 의해 센싱된 값에 따라 상기 개폐부, 상기 회전력제공부 및 상기 약액충진부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 정렬홈 내측 끝단으로의 바이알 유입이 감지되면, 상기 제1 통로형성부로부터 정렬홈으로의 바이알 이동을 제한하는 제1 동작이 구현되도록 상기 개폐부를 제어하고, 상기 제1 동작이 구현된 후, 상기 회전플레이트가 일방향으로 제1 각도 회전되는 제2 동작이 구현되도록 상기 회전력제공부를 제어하며, 상기 제2 동작이 구현된 후, 상기 약액충진부의 하부측에 위치한 복수의 바이알 내에 약액이 충진되도록, 상기 약액충진부가 하측을 향해 약액을 분사하는 제3 동작이 구현되도록 상기 약액충진부를 제어하며, 상기 제3 동작이 구현된 후, 상기 제1 통로형성부로부터 정렬홈으로의 바이알 이동을 가능하게 하는 제4 동작이 구현되도록 상기 개폐부를 제어하고, 상기 제1 동작 내지 상기 제4 동작은 순차적으로 연속적으로 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은 상기 센서부에 의해 센싱된 값에 따라 상기 개폐부, 상기 회전력제공부 및 상기 약액충진부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 센서부에 의해 정렬홈 내측 끝단으로의 바이알 유입이 감지되면, 기 설정된 시간 간격 순서로 상기 개폐부, 상기 회전력제공부 및 상기 약액충진부가 순차적으로 구현되도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 상기 바이알정렬부는, 상기 회전플레이트와 인접하게 배치된 채, 상기 회전플레이트의 적어도 일부분의 외주면을 커버하는 가이드부를 더 구비하며, 상기 가이드부는, 상기 바이알이동부로부터 상기 바이알반출부로의 상기 회전플레이트 회전 경로 상에 형성되어, 상기 바이알이동부로부터 정렬홈으로 이동된 복수의 바이알이 상기 바이알반출부로 이동되는 중에, 상기 회전플레이트의 회전에 따른 원심력에 의해 정렬홈으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 상기 바이알반출부는, 상기 회전플레이트와 인접하게 배치되며, 바이알의 폭과 대응되는 폭의 통로를 제공하여 복수의 바이알이 일렬로 배열되도록 하는 제2 통로형성부 및 상기 제2 통로형성부 및 상기 회전플레이트의 하부측에 배치된 채, 안착된 복수의 바이알이 상기 회전플레이트로부터 상기 제2 통로형성부로 이동되도록 하는 제2 컨베이어부를 구비하며, 상기 제2 통로형성부는, 상기 회전플레이트의 중심을 기준으로 상기 제1 통로형성부의 반대편에 위치하며, 상기 약액충진부는, 상기 회전플레이트의 상기 바이알이동부로부터 상기 바이알반출부를 향한 회전 경로 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 상기 약액충진부와 연결된 채, 상기 약액충진부로 약액을 공급하는 약액공급부를 더 포함하며, 상기 약액충진부는, 바(bar) 형상으로 형성되며, 상기 회전플레이트의 지름방향으로 배치되되, 상기 회전플레이트와 평행하게 배치되고, 정렬홈의 길이와 대응되는 길이로 형성되는 평행배치부 및 상기 평행배치부에 장착되며, 상기 약액공급부로부터 공급된 약액을 하부측으로 분사하는 실린지부를 구비하며, 상기 약액공급부는, 약액이 저장된 약액저장부, 상기 약액저장부에 저장된 약액 중 일정량을 이동시키는 실린더부 및 상기 실린더부와 상기 약액충진부를 연결한 채, 상기 실린더부에 의해 이동된 약액이 이동되는 통로를 제공하는 약액이동라인을 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 상기 회전플레이트의 하부측에 배치되되, 상기 약액충진부의 하부측에 위치한 복수의 바이알이 안착되어, 안착된 복수의 바이알의 무게 변화를 측정하는 무게측정부를 더 포함하며, 상기 무게측정부는, 상기 실린지부로부터 공급된 약액에 의한 바이알의 무게 변화를 측정하고, 상기 제어부는, 상기 무게측정부에 의해 측정된 값과 기 설정된 값이 부합되도록 상기 실린더부를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 상기 평행배치부는, 높이방향으로 관통되어 형성되는 복수의 관통홀을 구비하며, 상기 실린지부는, 상기 복수의 관통홀에 각각에 삽입된 채, 상기 평행배치부에 장착되는 장착부 및 상기 장착부의 하측단으로부터 하부측으로 연장된 주입부를 구비하며, 상기 약액충진부는, 상기 평행배치부에 형성되되, 상기 장착부의 상기 평행배치부로의 체결 여부를 결정하는 체결부를 더 구비할 수 있다.
본 발명에 의하면, 연속적으로 이송되는 복수의 바이알에 약액을 동시에 충진하므로 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 항상 일정한 양의 약액을 바이알에 충진하므로 불량률을 최소화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 평면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 동작을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 제어부를 설명하기 위한 블록도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 바이알이동부, 바이알정렬부 및 바이알반출부를 도시한 정면도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 약액충진부 및 약액공급부를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 무게측정부를 설명하기 위한 블록도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 개략 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템(1)은, 입구가 개방된 바이알(A)에 약액을 충진하는 바이알 약액 충진시스템일 수 있다.
상기 바이알 약액 충진시스템(1)은, 바이알이동부(10), 바이알정렬부(20), 약액충진부(30) 및 바이알반출부(40)를 포함할 수 있다.
상기 바이알이동부(10)는, 복수의 바이알(A)이 일렬로 배열된 채, 이동되도록 할 수 있다.
상기 바이알정렬부(20)는, 상기 바이알이동부(10)를 통해 이동된 복수의 바이알(A)이 일렬로 수용된 채, 회동되도록 할 수 있다.
상기 약액충진부(30)는, 상기 바이알정렬부(20)의 상측에 배치되고, 상기 바이알정렬부(20)에 일렬로 배열된 복수의 바이알(A) 내에 약액을 충진할 수 있다.
상기 바이알반출부(40)는 약액이 충진된 복수의 바이알(A)이 상기 바이알정렬부(20)로부터 반출되도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 평면도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 동작을 설명하기 위한 개략도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 상기 바이알정렬부(20)는, 회전플레이트(21) 및 회전력제공부(23)를 구비할 수 있다.
상기 회전플레이트(21)는, 원판형으로 형성되되, 외주면으로부터 중심을 향해 복수의 정렬홈(211)을 형성할 수 있다.
상기 회전력제공부(23)는, 상기 회전플레이트(21)를 일방향으로 회전시켜 상기 복수의 정렬홈(211)이 순차적으로 상기 약액충진부(30)의 하부측에 배치되도록 할 수 있다.
상기 약액충진부(30)는, 하부측을 향해 약액을 분사하여, 하부측에 위치한 정렬홈(211) 내의 복수의 바이알(A)에 약액을 충진할 수 있다.
상기 회전력제공부(23)는, 상기 회전플레이트(21)를 일방향으로 회전시켜, 상기 복수의 정렬홈(211)이 순차적으로 상기 바이알이동부(10)와 나란하게 배치되도록 할 수 있다.
상기 바이알이동부(10)는, 나란히 배치된 정렬홈(211)에 복수의 바이알(A)이 이동되도록 할 수 있다.
상기 바이알이동부(10)는, 제1 통로형성부(11), 제1 컨베이어부(13), 센서부(15) 및 개폐부(17)를 구비할 수 있다.
상기 제1 통로형성부(11)는, 상기 회전플레이트(21)와 인접하게 배치되며, 바이알(A)의 폭과 대응되는 폭의 통로를 제공할 수 있다.
상기 제1 통로형성부(11)가 바이알(A)의 폭과 대응되는 폭의 통로를 제공함으로써, 상기 제1 통로형성부(11)에 복수의 바이알(A)이 일렬로 배치될 수 있다.
상기 제1 컨베이어부(13)는, 상기 제1 통로형성부(11) 및 상기 회전플레이트(21)의 하부측에 배치된 채, 안착된 복수의 바이알(A)이 상기 제1 통로형성부(11)로부터 상기 회전플레이트(21)로 이동되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 컨베이어부(13)는, 상기 제1 통로형성부(11)에 일렬로 배치된 복수의 바이알(A)을 상기 제1 통로형성부(11)와 나란하게 배치된 정렬홈(211)으로 이동시킬 수 있다.
도 3의 확대도를 참조하면, 상기 센서부(15)는, 상기 제1 통로형성부(11)에 연결되되, 상기 회전플레이트(21)의 상측으로 연장되어 정렬홈(211)의 내측 끝단으로의 바이알(A) 유입 여부를 센싱할 수 있다.
도 2의 확대도를 참조하면, 상기 개폐부(17)는, 상기 제1 통로형성부(11)와 상기 회전플레이트(21) 사이에 배치되며, 상기 제1 통로제공부(11)가 제공하는 통로를 개폐할 수 있다.
구체적으로, 상기 개폐부(17)는 개폐본체부(171) 및 위치이동부(172)를 구비할 수 있다.
상기 개폐본체부(171)는, 상기 제1 통로형성부(11)와 상기 회전플레이트(21) 사이에 배치될 수 있다.
상기 위치이동부(172)는, 상기 개폐본체부(171)의 일측에 장착된 채, 상기 개폐본체부(171)에 의해 개방위치에서 폐쇄위치로 이동되거나 폐쇄위치에서 개방위치로 이동될 수 있다.
여기서 개방위치란, 상기 위치이동부(172)가 상기 제1 통로제공부(11)에 의해 제공되는 통로를 개방하는 위치일 수 있고, 폐쇄위치란, 상기 위치이동부(172)가 상기 제1 통로제공부(11)에 의해 제공되는 통로를 폐쇄하는 위치일 수 있다.
상기 약액충진부(30)는, 상기 회전플레이트(21)의 상기 바이알이동부(10)로부터 상기 바이알반출부(40)를 향한 회전 경로 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템(1)은, 제어부(60)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 센서부(15)에 의해 센싱된 값에 따라 상기 개폐부(17), 상기 회전력제공부(23) 및 상기 약액충진부(30)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 제1 동작, 제2 동작, 제3 동작 및 제4 동작을 구현할 수 있다.
상기 제1 동작은, 상기 제어부(60)가 상기 개폐부(17)를 제어하여 바이알(A)이 상기 제1 통로형성부(11)로부터 정렬홈(211)으로 이동되는 것을 제한하도록 하는 동작일 수 있다.
구체적으로, 도 3의 확대도를 참조하면 상기 센서부(15)는 정렬홈(211) 내측 끝단으로의 바이알(A) 유입을 감지할 수 있다.
상기 센서부(15)가 정렬홈(211) 내측 끝단으로의 바이알(A) 유입을 감지하면, 상기 제어부(60)는 상기 개폐본체부(171)를 제어하여, 상기 위치이동부(172)를 상기 개방위치에서 상기 폐쇄위치로 이동시켜 상기 제1 통로형성부(11)를 폐쇄할 수 있다.
상기 제2 동작은, 상기 제1 동작이 구현된 후 상기 제어부(60)가 상기 회전력제공부(23)를 제어하여, 상기 회전플레이트(21)를 일방향으로 제1 각도 회전시키는 동작일 수 있다.
상기 제1 동작이 구현되어, 상기 위치이동부(172)가 상기 폐쇄위치에 위치하기 때문에, 상기 제2 동작 중에 상기 제1 통로형성부(11)에 배치된 복수의 바이알(A)이 상기 제1 컨베이어부(13)에 의해 상기 제1 통로형성부(11)로부터 이탈되지 않을 수 있다.
상기 제2 동작이 구현되면 상기 제1 동작 시 상기 제1 통로형성부(11)와 나란하게 배치됐던 정렬홈은 복수의 바이알(A)을 수용한 채 이웃한 위치로 이동되고 복수의 바이알(A)을 수용하고 있지 않은 이웃한 정렬홈이 상기 제1 통로형성부(11)와 나란하게 배치될 수 있다(도 4 참조).
도 4의 확대도를 참조하면 상기 제3 동작은, 상기 제2 동작이 구현된 후 상기 제어부(60)가 상기 약액충진부(30)를 제어하여, 상기 약액충진부(30)의 하부측에 위치한 복수의 바이알(A)을 향해 약액을 분사하도록 하는 동작일 수 있다.
상기 제3 동작을 통해 상기 약액충진부(30)의 하부측에 위치한 복수의 바이알(A)내에는 약액이 충진될 수 있다.
상기 제4 동작은, 상기 제3 동작이 구현된 후, 상기 제어부(60)가 상기 개폐부(17)를 제어하여, 상기 제1 통로형성부(11)로부터 정렬홈(211)으로의 바이알(A) 이동을 가능하게 하는 동작일 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부(60)는, 상기 제3 동작이 구현된 후, 상기 개폐본체부(171)를 제어하여 상기 위치이동부(172)를 상기 폐쇄위치에서 상기 개방위치로 이동되도록 할 수 있다.
상기 위치이동부(172)가 상기 개방위치로 이동되면, 상기 제1 통로형성부(11)에 일렬로 배치된 복수의 바이알(A)은, 상기 제1 통로형성부(11)와 나란하게 배치된 정렬홈(211)으로 이동될 수 있다.
상기 제1 동작 내지 상기 제4 동작은 상기 제어부(60)에 의해 순차적으로 연속적으로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 상기 바이알정렬부(20)는, 가이드부(25)를 더 구비할 수 있다.
상기 가이드부(25)는, 상기 회전플레이트(21)와 인접하게 배치된 채, 상기 회전플레이트(21)의 적어도 일부분의 외주면을 커버할 수 있다.
구체적으로, 상기 가이드부(25)는 상기 바이알이동부(10)로부터 상기 바이알반출부(40)로의 상기 회전플레이트(21) 회전 경로상에 형성되어, 상기 바이알이동부(10)로부터 정렬홈(211)으로 이동된 복수의 바이알(A)이 상기 바이알반출부(40)로 이동되는 중에 상기 회전플레이트(21)의 회전에 따른 원심력에 의해 정렬홈(211)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 2를 참조하면, 상기 가이드부(25)는 상기 회전플레이트(21) 회전 경로 중 복수의 바이알(A)을 수용한 정렬홈(211)측에 형성될 수 있다.
상기 가이드부(25)의 일측단은 상기 제1 통로형성부(11)의 통로를 규정하는 일측 벽면과 나란히 배치되며, 가이드부(25)의 타측단은 상기 바이알반출부(40)의 통로를 규정하는 일측 벽면과 나란히 배치될 수 있다.
이는 복수의 바이알(A)이 상기 제1 통로형성부(11)에서 정렬홈(211)으로 이동할 경우 및 정렬홈(211)에서 상기 제2 통로형성부(41)로 이동할 경우에 상기 가이드부(25)에 걸리는 것을 방지하기 위함이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 제어부는, 상술한 제어부(60)에서 제어 방식만 바뀐 것으로 도 2 내지 도 5를 참조로 설명하도록 하겠다.
상기 제어부는, 상기 센서부(15)에 의해 센싱된 값에 따라 기 설정된 시간 간격 순서로 상기 개폐부(17), 상기 회전력제공부(23) 및 상기 약액충진부(30)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 상기 제어부는, 상기 센서부(15)가 정렬홈(211) 내측 끝단으로의 바이알(A)유입을 감지하면, 제1 시간 후에 상기 개폐부(17)를 제어하고, 제2 시간 후에 상기 회전력제공부(23)를 제어하며, 제3 시간 후에 상기 약액충진부(30)를 제어하고, 제4 시간 후에 상기 개폐부(17)를 제어할 수 있다.
상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 긴 시간이고, 제3 시간은 상기 제2 시간보다 긴 시간이며, 상기 제4 시간은 상기 제3 시간보다 긴 시간일 수 있다.
상기 제어부의 제어를 시계열적으로 설명하면, 상기 센서부(15)가 정렬홈(211) 내측 끝단으로의 바이알(A) 유입을 감지하면, 상기 제어부는, 상기 제1 시간 후에 상기 개폐몸체부(171)를 제어하여 상기 위치이동부(172)를 상기 개방위치에서 상기 폐쇄위치로 이동시켜 상기 제1 통로형성부(11)가 제공하는 통로를 폐쇄할 수 있다.
상기 센서부(15)가 정렬홈(211) 내측 끝단으로의 바이알(A) 유입을 감지하면, 상기 제어부는, 상기 제2 시간 후에 상기 회전력제공부(23)를 제어하여, 상기 회전플레이트(21)를 일방향으로 제1 각도만큼 회전시킬 수 있다.
상기 제2 시간은 상기 제1 시간보다 긴 시간이므로, 상기 위치이동부(172)가 상기 폐쇄위치로 위치이동 된 후에 상기 회전플레이트(21)가 일방향으로 제1 각도만큼 회전될 수 있다.
상기 센서부(15)가 정렬홈(211) 내측 끝단으로의 바이알(A) 유입을 감지하면, 상기 제어부는, 상기 제3 시간 후에 상기 약액충진부(30)를 제어하여, 상기 약액충진부(30)의 하부측으로 위치한 복수의 바이알(A) 내에 약액이 충진되도록 할 수 있다.
상기 제3 시간은 상기 제2 시간보다 긴 시간이므로, 상기 회전플레이트(21)가 일방향으로 제1 각도만큼 회전된 후에 상기 약액충진부(30)가 복수의 바이알(A) 내에 약액을 충진할 수 있다.
상기 센서부(15)가 정렬홈(211) 내측 끝단으로의 바이알(A) 유입을 감지하면, 상기 제어부는, 상기 제4 시간 후에 상기 개폐몸체부(171)를 제어하여 상기 위치이동부(172)를 상기 폐쇄위치에서 상기 개방위치로 이동시킬 수 있다.
상기 제4 시간은 상기 제3 시간보다 긴 시간이므로, 상기 약액충진부(30)가 복수의 바이알(A) 내에 약액을 충진한 후에, 상기 위치이동부(172)가 상기 폐쇄위치에서 상기 개방위치로 이동될 수 있다.
상기 위치이동부(172)가 상기 개방위치로 위치 이동되면, 상기 제1 통로형성부(11)가 제공하는 통로가 개방되어 상기 제1 통로형성부(11)에 일렬로 배치된 복수의 바이알이 정렬홈(211)으로 이동될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 센서부(15)가 정렬홈(211) 내측 끝단으로의 바이알(A) 유입을 감지하면, 기 설정된 시간에 따라 상술한 제어를 연속적으로 구현할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 공기분사부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 상기 공기분사부(미도시)를 제외하고는 도 1 내지 도 5를 참조로 설명한 시스템과 동일한 구성 및 효과를 가지므로 이하 상기 공기분사부(미도시)에 관한 설명만 하기로 한다.
상기 공기분사부(미도시)는, 상기 회전플레이트(21)와 인접하게 배치되되, 상기 바이알반출부(40)로부터 상기 바이알이동부(10)로의 상기 회전플레이트(21)의 회전 경로 상에 배치될 수 있다.
상기 공기분사부(미도시)는, 인접한 정렬홈(211)을 향해 공기를 분사하여 정렬홈(211) 내의 이물질을 제거할 수 있다.
이는 정렬홈(211) 내의 이물질이 끼일 경우 정렬홈(211)내에서 복수의 바이알(A)이 원활하게 이동되지 못할 수 있기 때문에 상기 공기분사부(미도시)를 구비하여 상기 정렬홈(211)내의 이물질을 제거하는 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 바이알이동부, 바이알정렬부 및 바이알반출부를 도시한 정면도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 바이알반출부(40)는, 제2 통로형성부(41) 및 제2 컨베이어부(43)를 구비할 수 있다.
상기 제2 통로형성부(41)는, 상기 회전플레이트(21)와 인접하게 배치되며, 바이알(A)의 폭과 대응되는 폭의 통로를 제공하여 복수의 바이알(A)이 일렬로 배열되도록 할 수 있다.
상기 제2 통로형성부(41)는, 상기 회전플레이트(21)의 중심을 기준으로 상기 제1 통로형성부(11)의 반대편에 위치할 수 있다.
상기 제2 컨베이어부(43)는, 상기 제2 통로형성부(41) 및 상기 회전플레이트(21)의 하부측에 배치된 채, 안착된 복수의 바이알(A)이 상기 회전플레이트(21)로부터 상기 제2 통로형성부(41)로 이동되도록 할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 컨베이어부(43)는, 상기 제2 통로형성부(41)와 나란하게 배치된 정렬홈에 일렬로 배치된 복수의 바이알(A)을 상기 제2 통로형성부(41)로 이동시킬 수 있다.
이 경우 상기 제2 통로형성부(41)로 이동되는 복수의 바이알(A)은 상기 약액충진부(30)에 의해 충진이 완료된 상태일 수 있다.
상기 제1 컨베이어부(13) 및 상기 제2 컨베이어부(43)의 주행방향은 동일하고, 각각 멈추지 않고 구동될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 약액충진부 및 약액공급부를 설명하기 위한 개략 사시도이다.
도 7을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 약액공급부(50)를 더 포함할 수 있다.
상기 약액공급부(50)는 상기 약액충진부(30)와 연결된 채, 상기 약액충진부(30)로 약액을 공급할 수 있다.
상기 약액충진부(30)는, 평행배치부(31), 실린지부(33) 및 체결부(35)를 구비할 수 있다.
상기 평행배치부(31)는, 바(bar) 형상으로 형성되며, 상기 회전플레이트(21)의 지름방향으로 배치되되, 상기 회전플레이트(21)와 평행하게 배치되고, 정렬홈(211)의 길이와 대응되는 길이로 형성될 수 있다.
상기 실린지부(33)는, 상기 평행배치부(31)에 장착되며, 상기 약액공급부(50)로부터 공급된 약액을 하부측으로 분사할 수 있다.
상기 실린지부(33)는, 장착부(331) 및 주입부(332)를 구비할 수 있다.
상기 장착부(331)는, 상기 평행배치부(31)의 높이방향으로 관통되어 형성되는 복수의 관통홀에 삽입장착 될 수 있다.
상기 주입부(332)는, 상기 장착부(331)의 하측단으로부터 하부측으로 연장될 수 있다.
상기 실린지부(33)는 정렬홈(211)에 수용된 바이알(A) 개수와 동일한 개수로 형성될 수 있다.
상기 체결부(35)는 상기 평행배치부(31)에 형성되되, 상기 장착부(331)의 상기 평행배치부(31)로의 체결 여부를 결정할 수 있다.
본 발명에서는, 상기 체결부(35)를 구비하여 상기 장착부(331)가 상기 평행배치부(31)로부터 분리가 가능하도록 하고, 파손 등의 문제가 있는 실린지부(33)를 개별적으로 교체할 수 있다.
상기 약액공급부(50)는, 약액저장부(51), 실린더부(53) 및 약액이동라인(55)을 구비할 수 있다.
상기 약액저장부(51)는 약액이 저장될 수 있으며, 상기 실린더부(53)는, 상기 약액저장부(51)에 저장된 약액 중 일정량을 이동시킬 수 있다.
상기 약액이동라인(55)은, 유동성 재질로 형성되고, 상기 실린더부(53)와 상기 장착부(331)를 연결한 채, 상기 실린더부(53)에 의해 이동된 약액이 이동되는 통로를 제공할 수 있다.
구체적으로, 상기 약액저장부(51)에 저장된 약액은 상기 실린더부(53)에 의해 상기 약액이동라인(55)을 타고 상기 실린지부(33)로 이동될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템의 무게측정부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 상기 일 실시예에 따른 바이알 약액 충진시스템은, 무게측정부(70)를 더 포함할 수 있다.
상기 무게측정부(70)는, 상기 회전플레이트(21)의 하부측에 배치되되, 상기 약액충진부(30)의 하부측에 위치한 복수의 바이알(A)이 안착되어, 안착된 복수의 바이알(A)의 무게 변화를 측정할 수 있다.
구체적으로, 복수의 바이알(A)은 상기 약액충진부(30)의 하부측에 위치됨과 동시에 상기 무게측정부(70)에 안착되고, 상기 무게측정부(70)는 안착된 복수의 바이알(A)의 무게를 측정할 수 있다.
상기 제어부(60)는, 상기 무게측정부(70)에 의해 측정된 값이 기 설정된 값에 부합되도록 상기 실린더부(53)를 제어하여 상기 실린지부(33)로 약액을 공급하고, 상기 실린지부(33)는 상기 무게측정부(70)에 안착된 복수의 바이알(A)에 약액을 주입할 수 있다.
상기 무게측정부(70)에 의해 측정된 값이 기 설정된 값에 부합되면, 상기 제어부(60)는, 상기 실린더부(53)를 제어하여 상기 실린지부(33)로의 약액 공급을 중단하고, 이에 따라 상기 무게측정부(70)에 안착된 복수의 바이알(A)로의 약액 주입이 중단될 수 있다.
본 발명에서는 상기 제어부(60)가 상기 무게측정부(70)에 의해 측정된 값과 기 설정된 값이 부합되도록 상기 실린더부(53)를 제어하므로, 상기 무게측정부(70)에 안착된 복수의 바이알(A)에는 항상 일정한 양의 약액이 주입될 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1: 바이알 약액 충진시스템 10: 바이알이동부
11: 제1 통로형성부 15: 센서부
17: 개폐부 20: 바이알정렬부
21: 회전플레이트 23: 회전력제공부
30: 약액충진부 31: 평행배치부
33: 실린지부 40: 바이알반출부
50: 약액공급부 60: 제어부
A: 바이알

Claims (10)

  1. 입구가 개방된 바이알에 약액을 충진하기 위한 바이알 약액 충진시스템에 있어서,
    복수의 바이알이 일렬로 배열된 채, 이동되도록 하는 바이알이동부;
    상기 바이알이동부를 통해 이동된 복수의 바이알이 일렬로 수용된 채, 회동되도록 하는 바이알정렬부;
    상기 바이알정렬부의 상측에 배치되고, 일렬로 배열된 복수의 바이알 내에 약액을 충진하는 약액충진부; 및
    약액이 충진된 복수의 바이알이 상기 바이알정렬부로부터 반출되도록 하는 바이알반출부;를 포함하며,
    상기 바이알정렬부는,
    원판형으로 형성되되, 외주면으로부터 중심을 향해 복수의 정렬홈을 형성하는 회전플레이트 및
    상기 회전플레이트를 일방향으로 회전시켜 상기 복수의 정렬홈이 순차적으로 상기 약액충진부의 하부측에 배치되도록 하는 회전력제공부를 구비하며,
    상기 약액충진부는,
    하부측을 향해 약액을 분사하여, 하부측에 위치한 정렬홈 내의 복수의 바이알에 약액을 충진하며,
    상기 회전력제공부는,
    상기 회전플레이트를 일방향으로 회전시켜, 상기 복수의 정렬홈이 순차적으로 상기 바이알이동부와 나란하게 배치되도록 하며,
    상기 바이알이동부는,
    나란히 배치된 정렬홈에 복수의 바이알이 이동되도록 하고,
    상기 회전플레이트와 인접하게 배치되며, 바이알의 폭과 대응되는 폭의 통로를 제공하여 복수의 바이알이 일렬로 배열되도록 하는 제1 통로형성부,
    상기 제1 통로형성부 및 상기 회전플레이트의 하부측에 배치된 채, 안착된 복수의 바이알이 상기 제1 통로형성부로부터 상기 회전플레이트로 이동되도록 하는 제1 컨베이어부,
    상기 제1 통로형성부에 연결되되, 상기 회전플레이트의 상측으로 연장되어 정렬홈의 내측 끝단으로의 바이알 유입 여부를 센싱하는 센서부 및
    상기 제1 통로형성부와 상기 회전플레이트 사이에 배치되며, 상기 제1 통로형성부가 제공하는 통로를 개폐하는 개폐부를 구비하며,
    상기 센서부에 의해 센싱된 값에 따라 상기 개폐부, 상기 회전력제공부 및 상기 약액충진부를 제어하는 제어부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 정렬홈 내측 끝단으로의 바이알 유입이 감지되면, 상기 제1 통로형성부로부터 정렬홈으로의 바이알 이동을 제한하는 제1 동작이 구현되도록 상기 개폐부를 제어하고,
    상기 제1 동작이 구현된 후, 상기 회전플레이트가 일방향으로 제1 각도 회전되는 제2 동작이 구현되도록 상기 회전력제공부를 제어하며,
    상기 제2 동작이 구현된 후, 상기 약액충진부의 하부측에 위치한 복수의 바이알 내에 약액이 충진되도록, 상기 약액충진부가 하측을 향해 약액을 분사하는 제3 동작이 구현되도록 상기 약액충진부를 제어하며,
    상기 제3 동작이 구현된 후, 상기 제1 통로형성부로부터 정렬홈으로의 바이알 이동을 가능하게 하는 제4 동작이 구현되도록 상기 개폐부를 제어하고,
    상기 제1 동작 내지 상기 제4 동작은 순차적으로 연속적으로 구현되며,
    상기 약액충진부와 연결된 채, 상기 약액충진부로 약액을 공급하는 약액공급부;를 더 포함하며,
    상기 약액충진부는,
    바(bar) 형상으로 형성되며, 상기 회전플레이트의 지름방향으로 배치되되, 상기 회전플레이트와 평행하게 배치되고, 정렬홈의 길이와 대응되는 길이로 형성되는 평행배치부 및
    상기 평행배치부에 장착되며, 상기 약액공급부로부터 공급된 약액을 하부측으로 분사하는 실린지부를 구비하며,
    상기 약액공급부는,
    약액이 저장된 약액저장부,
    상기 약액저장부에 저장된 약액 중 일정량을 이동시키는 실린더부 및
    상기 실린더부와 상기 약액충진부를 연결한 채, 상기 실린더부에 의해 이동된 약액이 이동되는 통로를 제공하는 약액이동라인을 구비하고,
    상기 평행배치부는,
    높이방향으로 관통되어 형성되는 복수의 관통홀을 구비하며,
    상기 실린지부는,
    상기 복수의 관통홀에 각각에 삽입된 채, 상기 평행배치부에 장착되는 장착부 및 상기 장착부의 하측단으로부터 하부측으로 연장된 주입부를 구비하며,
    상기 약액충진부는,
    상기 평행배치부에 형성되되, 상기 장착부의 상기 평행배치부로의 체결 여부를 결정하는 체결부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 바이알 약액 충진시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서부에 의해 센싱된 값에 따라 상기 개폐부, 상기 회전력제공부 및 상기 약액충진부를 제어하며,
    상기 센서부에 의해 정렬홈 내측 끝단으로의 바이알 유입이 감지되면, 기 설정된 시간 간격 순서로 상기 개폐부, 상기 회전력제공부 및 상기 약액충진부가 순차적으로 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 바이알 약액 충진시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 바이알정렬부는,
    상기 회전플레이트와 인접하게 배치된 채, 상기 회전플레이트의 적어도 일부분의 외주면을 커버하는 가이드부를 더 구비하며,
    상기 가이드부는,
    상기 바이알이동부로부터 상기 바이알반출부로의 상기 회전플레이트 회전 경로 상에 형성되어, 상기 바이알이동부로부터 정렬홈으로 이동된 복수의 바이알이 상기 바이알반출부로 이동되는 중에, 상기 회전플레이트의 회전에 따른 원심력에 의해 정렬홈으로부터 이탈되는 것을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 바이알 약액 충진시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 바이알반출부는,
    상기 회전플레이트와 인접하게 배치되며, 바이알의 폭과 대응되는 폭의 통로를 제공하여 복수의 바이알이 일렬로 배열되도록 하는 제2 통로형성부 및
    상기 제2 통로형성부 및 상기 회전플레이트의 하부측에 배치된 채, 안착된 복수의 바이알이 상기 회전플레이트로부터 상기 제2 통로형성부로 이동되도록 하는 제2 컨베이어부를 구비하며,
    상기 제2 통로형성부는,
    상기 회전플레이트의 중심을 기준으로 상기 제1 통로형성부의 반대편에 위치하며,
    상기 약액충진부는,
    상기 회전플레이트의 상기 바이알이동부로부터 상기 바이알반출부를 향한 회전 경로 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 바이알 약액 충진시스템.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 회전플레이트의 하부측에 배치되되, 상기 약액충진부의 하부측에 위치한 복수의 바이알이 안착되어, 안착된 복수의 바이알의 무게 변화를 측정하는 무게측정부;를 더 포함하며,
    상기 무게측정부는,
    상기 실린지부로부터 공급된 약액에 의한 바이알의 무게 변화를 측정하고,
    상기 제어부는,
    상기 무게측정부에 의해 측정된 값과 기 설정된 값이 부합되도록 상기 실린더부를 제어하는 것을 특징으로 하는 바이알 약액 충진시스템.
  10. 삭제
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