KR20110073371A

KR20110073371A - 캡슐을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계

Info

Publication number: KR20110073371A
Application number: KR1020100132927A
Authority: KR
Inventors: 안젤로 안살로니; 에르네스토 감베리니
Original assignee: 엠지2-에스.알.엘.
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2011-06-29
Also published as: JP5837296B2; TWI508721B; US8794273B2; CN102100638A; ITBO20090816A1; IT1397691B1; US20110146843A1; JP2011143244A; TW201129354A; DE102010061447A1; KR101805633B1; CN102100638B

Abstract

캡슐에 약품을 충진하는 단속식 회전 기계는 적어도 둘 이상의 서로 평행한 열을 따라 분포된 포켓들의 그룹을 갖는 이송 휠(5)과 캡슐(2)을 채우기 위한 피딩 장치(19)를 구비하며, 상기 피딩 장치(19)는 캡슐들(2)을 담기 위한 호퍼(27), 적어도 둘 이상의 열로 이루어진 추출 채널(32a,32b), 및 각각의 캡슐(2)을 상기 해당 추출 채널(32a,32b)로부터 상기 해당 포켓(18)으로 옮길 수 있도록 구성된 된 다수의 배향 채널(45)을 포함하며, 상기 각각의 배향 채널(45)은 두 개의 다른 열에 배열된 두 개의 추출 채널(32a,32b)과 나란하게 배열되며 서로 평행하고 개별적인 각각의 저부 벽(47a,47b)에 의해 제한되는 적어도 둘 이상의 유입부(46a,16b)를 구비한다.

Description

캡슐을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계{INTERMITTENT ROTATING MACHINE FOR FILLING CAPSULE WITH PHARMACEUTICAL PRODUCTS}

본 발명은 캡슐을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계에 관한 것이다.

약품 분야에서, 실질적으로 수직인 길이 방향 회전 축 둘레에서 단속적으로 회전하도록 장착되고, 적어도 하나의 포켓 그룹을 구비하는 이송 휠을 포함하는 형태의 단속적 회전 기계를 제작하는 것은 공지되어 있다. 상기 적어도 하나의 포켓 그룹은 적어도 하나의 열을 따라 분포되며 해당 캡슐을 수납하고 유지하도록 구성된 다수의 포켓을 포함한다.

상기 캡슐들은, 캡슐을 격납하는 호퍼, 상기 호퍼로부터 상기의 캡슐을 추출하기 위한 추출 장치, 및 상기 추출 장치로부터 상기 캡슐을 수납하고 해당 저부 위에 위치한 해당 캡을 가지는 상기 캡슐을 관련 포켓 속으로 이동시키는 배향 장치를 포함하는 적어도 하나의 피딩 스테이션 안에 있는 관련 포켓 속에 수납된다.

일반적으로, 상기 추출 장치는 포켓들의 하나의 열에 있는 포켓과 수적으로 일치하는 실질적으로 수직적인 다수의 추출 채널을 포함한다. 상기 배향 장치는 횡 방향으로 추출 채널까지 연장된 다수의 서로 평행한 배향 채널을 포함하고, 각각의 배향 채널은 각각의 추출 채널과 수평으로 나란히 배열되고 실질적으로 수평적인 저부 벽과 수직적으로 개방된 각각의 유출부에 의해 수직적으로 제한된 각각의 유입부를 갖는다.

상기 배향 장치는 각각의 배향 채널에 대하여 상기 관련 캡슐을 상기 유입 부로부터 상기 유출부로 옮기기 위하여 상기 배향 채널을 따라 수평적으로 이동하는 각각의 제1배향부를 더 포함하며, 상기 관련 캡슐을 상기 유출 부로부터 상기 해당 포켓에 옮기기 위해 상기 유출부를 따라 수직적으로 이동하는 각각의 제2배향부를 더 포함한다.

상기에 설명된 바로부터, 위에 설명된 공지 유형의, 캡슐을 약품으로 충전시키는 단속식 회전 기계들은 일부 단점들을 가진다는 점이 도출되며, 상기 단점은 각각의 포켓 그룹에 속한 포켓들이 둘 이상의 서로 평행한 열들에 분포될 때, 캡슐들은 해당 피딩 스테이션 안에서 포켓의 각각의 열에 수납된다. 다시 말해, 상기 단속적 회전 기계는 각각의 포켓 그룹에 속한 포켓들의 열과 수적으로 동일한 피딩 스테이션을 포함한다. 그러므로 단속적 회전 기계는 상대적으로 복잡하고 다루기 힘들며 비용이 많이 든다.

본 발명의 목적은 상기 설명된 단점이 없고 구현하는 것이 간단하고 비용 효과적인, 캡슐들을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라서, 첨부된 청구항들에 기재된 바와 같은, 캡슐들을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계가 제공된다.

본 발명은 이제 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 이는 비 제한적인 구현예들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 기계의 바람직한 구현예에 대한, 개략적인 평면도로서, 명확성을 위해 일 부분이 제거된 것이다.
도 2는 도 1의 기계에 대한 제1상세(詳細)의 개략적인 측면도로서, 일부는 단면으로 도시되고 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 3a 내지 도 3f는 5개의 상이한 작동 위치들에서 도시된, 도 1의 기계의 제2상세에 대한 5개의 개략적인 측면도로서, 일부는 단면이고 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 4는 도 3a 내지 도 3f의 도면에 대한 상세도의 개략적인 평면도로서, 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 5는 도 1의 기계의 제3상세의 개략적인 측면도로서, 일부는 단면으로 도시되고 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 6은 도 1에서 선 VI-VI 를 따라서 취해진 단면도이다.
도 7은 도 1에서 선 VII-VII 를 따라서 취해진 단면도이다.
도 8a 내지 도 8c는 도 1의 기계의 제4상세에 대한 3개의 개략적인 단면도로서, 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 9는 도 1의 기계의 변형에 대한 개략적인 평면도로서, 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 10a 및 도 10b는 도 9의 기계의 상세에 대한 개략적인 평면도로서, 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도면 번호 1은 전체적으로 약품으로 캡슐(2)을 충전시키기 위한 단속식 회전 기계를 나타내며, 각각의 캡슐은 개별적인 저부(3) 및 저부(3) 자체의 관련 폐쇄 캡(4)을 구비한다.

단속식 회전 기계(1)는 포켓 이송 휘일(5)을 구비하고, 이것은 도 1의 지면의 평면에 실질적으로 수직이고 직각인 길이 방향 축(7) 둘레에서 작동 장치(공지된 것이며 미도시)의 편향(bias)하에 고정 프레임(6)에 대하여 단속적으로 회전하도록 장착되고, 축(7)에 동일 축상으로 장착된 하부 파지 및 전달 디스크(8)를 구비하며, 이것에는 축(7)의 둘레에 균일하게 분포된 복수개의 상부 파지 및 전달 유닛(9)(이 경우에는 8 개의 유닛(9)이 있다)이 제공된다.

디스크(8)에는 하부 시트(seat;11)들의 복수개의 그룹들이 제공되는데, 시트들은 디스크(8)의 주위를 따라서 균일하게 분포되고, 유닛(9)의 수와 동등한 수를 가지고, 각각의 그룹은 개별적인 복수개의 시트(11)들을 구비하고 (이 경우에는 24 개의 시트들(11)), 시트들은 축(7)에 평행한 수직 방향(12)으로 디스크(8)를 통해 연장되고, 관련 저부(3)를 수용하여 그것의 오목한 부분이 상방향으로 향하도록 배치되게 유지하며, 축(7) 자체에 대하여 횡단하는 2개의 상호 평행한 열에서 분포된다.

각각의 유닛(9)은 지지용 아암(13)을 구비하며, 지지용 아암은 반경 방향 외측으로 연장되고, 이것은 디스크(8) 위에 장착되고, 축(7) 둘레에서 휘일(5)에 의해 전진되고, 미끄러질 수 있게 디스크(8)에 결합되어, 축(7) 둘레에서 연장되는 캠(15) 및 각각의 아암(13)에 대하여 캠(15) 자체에 맞물린 관련 태핏 롤러(tappet roller, 미도시)를 구비하는 캠 작동 장치(14)의 편향하에, 디스크(8) 자체에 대하여 방향(12)에 횡단하는 반경 방향 운동을 수행한다.

각각의 아암(13)에는 아암(13)의 자유 단부에 고정된 파지 및 전달 헤드(16)가 제공되는데, 그것은 축(7)에 대하여 횡방향으로 연장되고, 그것에는 복수개의 상부 시트(17)들이 제공되고, 상부 시트들은 시트(11)들의 그룹(10)의 시트(11)들과 동등한 수를 가지며, 상부 시트는 방향(12)에서 아암(13)을 통하여 얻어지고, 각각 관련 캡(4)을 수용하여 그것의 오목한 부분을 아래로 향하게 배치되도록 유지하게끔 구성되고, 축(7)에 대하여 횡단되는 2개의 상호 평행한 열로 분포된다.

각각의 시트(17)는 방향(17)에 평행하게 측정된 캡슐(2)의 길이와 적어도 같은, 방향(12)에 평행하게 측정된 높이를 가지며, 넓은 상부 부분(17a) 및 좁은 하부 부분(17b)을 구비하여 그것들이 함께 관련 캡슐(2)을 위한 포켓(18)을 대응 시트(11)와 함께 형성하고, 관련 아암(13)으로부터 상대적으로 전진 위치와 수축 위치 사이에서 움직이는데, 전진 위치에서 시트(17)는 실질적으로 관련 시트(11)와 방향(12)에서 정렬되고, 수축 위치에서 시트(17)는 방향(12) 자체에서 관련 시트(11)에 대하여 오프셋된다.

포켓(18)들은 축(7) 둘레에서 실질적으로 원형의 경로(P)를 따라서 휘일(5)에 의해 (도 1 에서 시계 방향으로) 전진되고, 그 경로는 축(7) 둘레에서 공급 및 개방 스테이션(19)으로부터 시작되어 연장되며, 공급 및 개방 스테이션에서 각각의 포켓(18)은 관련 캡슐(2)을 수용하고 개방하도록 구성된다. 경로(P)를 따라서, 차례로 다음과 같은 것이 배치된다: 액체 또는 과립 또는 정제 형태의 약품을 캡슐(2)로 공급하고, 스테이션(19) 안에 폐쇄되게 유지된 그 어떤 캡슐(2)이라도 관련 포켓(18)으로부터, 특히 관련 시트(17)들로부터 해제시키는 제1도징(dosing) 스테이션; 분말 형태의 약품을 캡슐(2) 안으로 공급하기 위한 제2도징 스테이션; 액체 또는 과립 또는 정제 형태의 약품을 캡슐(2) 안으로 공급하기 위한 제3도징 스테이션(22); 액체, 또는 과립 또는 정제 형태의 약품을 캡슐(2) 안으로 공급하기 위한 제4도징 스테이션(23); 캡슐(2)을 폐쇄하기 위한 폐쇄 스테이션(24); 캡슐(2)을 기계(1)로부터 언로딩(unloading)하기 위한 언로딩 스테이션(25) 및, 포켓(17)들을 세정하기 위한 세정 스테이션(26)을 포함한다.

명백히, 기계(1)는 스테이션(20,21,22,23)들 중 하나 또는 그 이상에서 캡슐(2) 안으로의 하나 또는 그 이상의 약품의 공급을 선택적으로 제어하도록 구성된 전자 제어 유닛(공지되어 있으며 미도시됨)을 더 구비한다.

도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이션(19)은 방향(12)에 직각이고 실질적으로 평행한 저부 벽(28)들에 의해 저부가 제한된 빈 캡슐(2)의 함유 호퍼(containment hopper;27) 및 호퍼(27)로부터 관련 포켓(18)으로의 캡슐(2)의 공급 장치(29)를 구비한다.

장치(29)는 실질적으로 수직 평면상에서 연장되는 실질적으로 사각 형상의 플레이트(30)를 구비하며, 이것은 실질적으로 L 형상의 지지용 브래킷(31)의 상단부에 고정되고, 벽(28)을 통하여 호퍼(27) 안에서 연장되고, 헤드(16)의 시트(17)들의 수와 동등한 수를 가지는, 나란히 배치되고 서로 평행한 복수개의 공급 채널(32)들을 구비하고, 이들은 방향(12)에 평행한 플레이트(30)를 통해 얻어지고, 이들은 방향(12)에 횡단하는 수평 방향(33)에 대하여 서로 평행한 2개 열로 분포되어 있다.

위와 관련하여, 축(7)으로부터 가장 멀리 있는 열의 채널(32)(이후에는 도면 번호 32a 로 표시됨)들은, 방향(12)에 평행하게 측정된 것으로서, 축(7)에 가장 가까운 열의 채널(32)(이후에는 도면 번호 32b 로 표시됨)들보다 큰 길이를 가지며, 채널(32b) 자체에 대하여 하방향으로 돌출하는 것을 설명할만하다.

플레이트(30)는 호퍼(27)에 미끄러지게 결합되어, 호퍼(27) 자체에 대하여, 캠 작동 장치(34)의 편향하에 방향(12)으로의 왕복 직선 운동을 수행하며, 캠 작동 장치는 이송 휘일(5)에 상호 연결되고 타이밍이 맞춰지며, 방향(12)에 평행한 길이 방향 축(36)의 둘레로 연속적으로 회전하도록 장착된 캠(35) 및 브래킷(31)의 하부 단부 둘레로 회전하도록 장착되고 캠(35) 자체와 맞물리는 태핏 롤러(37)를 구비한다.

방향(12)에서의 플레이트(30)의 움직임의 결과로서, 캡슐(2)들은 무작위적으로 관련 채널(32a,32b)들 안으로 차례로 떨어지며, 즉, 관련 캡(4)들이 관련 저부(3) 위에 배치되거나 또는 관련 저부(3)들이 관련 캡(4) 위에 배치되고, 이들이 2 개의 빗살(comb)과 같은 잠금 부재(38)들에 의하여 관련 채널(32a,32b)들을 따라서 잠기며, 잠금 부재들은 방향(12,33)들에 직각인 수평 방향(39)에서 플레이트(30)의 대향하는 측들에 배치되고, 방향(12)으로 서로에 대하여 오프셋되고, 플레이트(30)에 힌지 결합되어 잠금 위치와 해제 위치 사이에서 방향(33)에 대하여 서로 평행한 지점(fulcrum)의 개별적인 수평 축(40) 둘레에서 플레이트(30) 자체에 대하여 진동하는데, 상기 잠금 위치에서 부재(38)들은 관련 채널(32a,32b) 안에서 연장되어 관련 캡슐(2)을 방향(12)에서 잠기도록 하고, 상기 해제 위치에서 부재(38)들은 관련 채널(32a,32b) 외부에 배치되어 캡슐(2) 자체의 하강을 허용한다.

각각의 부재(38)는 부재(38)들 사이에 배치된 스프링(41)에 의해 움직이고 잠금 위치에서 정상적으로 유지되며, 축(40)에 평행한 회전 축 둘레에서 회전하도록 장착된 개구 롤러(42)에 의해 제공되고, 롤러(42) 자체의 경로를 따라서 장착된 해제 부재(미도시)와 롤러(42)의 맞물림에 의해서 플레이트(30)의 하강 동안에 잠금 위치로부터 해제 위치로 움직인다.

스테이션(19)은 복수개의 배향 채널(45)들이 제공된 지지용 블록(44)을 차례로 구비하는 배향 장치(43)를 더 구비하는데, 채널(45)들은 채널(32a,32b)들의 열의 채널(32a,32b)의 수와 동등한 수를 가지고, 방향(33)에서 서로 정렬되고, 방향(39)에서 연장되고, 방향(39)에서 길이 방향으로 개방되며, 방향(39) 자체에서 서로 정렬된 채널(32a,32b)들의 개별적인 쌍과 각각 관련된다.

각각의 채널(45)은 2 개의 수직 유입 부분(46a,46b)들을 구비하며, 이들은 방향(12)으로 연장되고, 관련 채널(32a,32b)에 대해 방향(12)에서 각각 정렬되고, 실질적으로 실린더형인 형상을 가지고, 방향(12)에 직각인 개별의 저부 벽(47a,47b)에 의해 저부에서 제한되고, 캡(4)의 직경에 넘치게 근접하는, 직경(33)에 평행하게 측정된 폭을 가지고, 수평의 유출 부분(48)을 가지고, 수평의 유출 부분은 방향(39)으로 연장되고, 방향(12)으로 수직 개방되고, 캡(4)의 직경에 모자라게 근접하는, 방향(33)에 평행하게 측정된 서로로부터의 거리에 배치된 2개의 평탄한 벽들에 의해 옆으로 제한된다.

벽(47a)은 벽(47b)의 포함 평면 아래에 배치되고 그에 평행한 포함 평면에 대하여 그리고 서로에 대하여 동일 평면상에 있다.

장치(43)는 제1의 빗살(comb)과 같은 배향 부재(49)를 더 구비하는데, 이것은 방향(33)으로 연장되고, 서로 평행한 복수개의 실질적으로 평탄한 배향 치(50)를 구비하고, 배향 치(orienting teeth)는, 방향(33)에 직각이고 서로 평행한 개별의 수직 평면에서 방향(39)으로 연장되고, 채널(45)의 수와 동등한 수를 가지고, 방향(33)에 평행하게 측정된 채널(45)의 유출 부분(48)의 폭에 모자라게 접근하는, 방향(33)에 평행하게 측정된 두께를 가진다.

각각의 치(50)는 2개의 상호 평행한 배향 부재(51a,51b)들을 구비하는데, 그들중 배향 부재(51a)는 부재(51b)의 위에 배치되고, 부재(51b)로부터 휘일(5)을 향하여 방향(39)으로 돌출되고, 관련 채널(45)의 부분(46b)에 관련되며, 부재(51b)는 관련 채널(45) 자체의 부분(46a)에 관련된다. 각각의 부재(51a,51b)는 실질적으로 사각형 형상을 가지고, 그것의 자유 단부인 상부 및 저부 양쪽에서 윤곽을 이루어 신장된 부속부(53)에 의해 서로로부터 분리된 2개의 공동(52a,52b)들을 형성하며, 그들중 공동(52a)은 공동(52b)의 위에 연장되고 그것의 오목한 부분이 위로 향하게 배치되고, 공동(52b)은 그것의 오목한 부분이 아래로 향하도록 배치된다.

배향 부재(49)는 치(50)가 관련 채널(45)과 맞물리는 전진 위치와 채널(45) 자체의 수축된 해제 위치 사이에서 방향(39)으로 움직일 수 있고, 스프로켓(55)을 포함하는 작동 장치(54)에 의해 플레이트(30)와 상호 연결되고 플레이트에 오프셋되며, 스프로켓은 방향(33)에 평행한 길이 방향 축(56) 둘레에서 프레임(6)에 대하여 회전하도록 장착되고, 방향(12)에 평행한 브래킷(31)상에서 얻어진 랙(57)에 결합되고, 방향(39)에서 휘일(5)의 대향 측상에 있는 부재(49)로부터 돌출된 2 개의 랙(58)들에 더 결합되며, 방향(12) 자체에서 브래킷(31)의 움직임에 의해 축(56) 둘레로 회전된다.

장치(43)는 제2의 빗살과 같은 배향 부재(59)를 더 구비하며, 이것은 방향(33)으로 연장되고, 플레이트(30)에 고정되고, 플레이트(30)로부터 하방향으로 돌출되고, 서로 평행한, 복수개의 실질적으로 평탄한 배향 치(60)(도 3 에는 오직 하나만이 도시됨)를 구비하며, 배향 치는 방향(33)에 직각이고 서로 평행한 개별의 수직 평면들상에서 방향(12)으로 연장되고, 방향(33)에서 서로 정렬되고, 채널(45)의 수와 같은 수를 가지고, 방향(33)에 평행하게 측정된 채널(45)의 유출 부분(48)의 폭에 모자라게 접근하는, 방향(33)에 평행하게 측정된 두께를 가진다.

각각의 치(60)는 실질적으로 사각형의 형상이고 2개의 하부 공동(61)들을 가지고, 그 공동들은 아래로 향하는 개별의 오목부를 가지고, 평행하고 나란히 배치되고, 방향(12)으로 저부에서 개방되고, 방향(12)으로 서로에 대하여 오프셋되고, 방향(12)으로 스테이션(19)에 배치된 관련 포켓(18)들과 정렬된다.

공급 및 개방 스테이션(19)의 작동이 이제 도 3a 내지 도 3f 를 참조하여 설명되는데, 단일 채널(45) 및 채널(32a,32b)들의 관련쌍 및 현재 순간으로부터 시작되는 것(도 3a)을 고려하기로 한다:

플레이트(30) 및 배향 부재(59)는 상승된 위치에 배치되고, 그곳에서 부재(59)는 블록(44)의 외측에, 따라서 채널(45)들의 외측에 연장되고, 2개의 잠금 부재(38)들은 잠금 위치들에 배치된다;

배향 부재(49)는 전진 위치에 배치된다;

고려되고 있는 채널(45)은 비어 있다.

방향(12)에서 플레이트(30) 및 부재(59)의 하강과, 축(56) 둘레의 스프로켓(55)의 회전 이후에, 부재(49)는 랙(58)에 의해서 방향(39)으로 그것의 전진 위치로부터 블록(44), 따라서 채널(45)들의 수축된 해제 위치로 움직인다; 잠금 부재(38)들은 관련 지점 축(fulcrum axes;40) 위에서 움직여서 그것의 해제 위치들로 움직여서 각각의 고려된 채널(32a,32b)들의 캡슐(2)이 고려된 채널(45)의 관련 유입 위치(46a,46b)로 하강하는 것을 허용하고 관련 저부 벽(47a,47b)(도 3b)과 접촉되게 배치되는 것을 허용한다.

이때, 플레이트(30) 및 부재(59)는 다시 방향(12)에서 상승되고; 부재(49)는 방향(39)에서 그것의 수축 위치로부터 전진 위치로 움직여서 각각의 부속부(53)가 관련 캡슐(2)의 중간 지점과 접촉하고, 캡슐(2)을 회전시키고, 관련 저부(3)가 방향(39)에서 관련 캡(4) 아래에 배치되게 캡슐(2) 자체를 배향시키는 것을 허용하고; 각각의 캡슐(2)은 관련 공동(52a,52b)내에서 방향(39)으로 전진된다 (도 3c, 3d).

채널(45)의 유출 부분(48)은 유입 부분(46a,46b)들의 폭보다 좁기 때문에, 방향(39)에서 관련 부속부(53)에 의해 전진된 각각의 캡슐(2)의 캡(4)은 부분(48)자체를 형성하는 측벽들에 의해 캡(4)에 가해지는 마찰에 의해 부분(48)의 유입부에서 초기에 차단된다. 결국, 상대적인 부분(46a,46b)에서의 배향에 관계 없이, 각각의 캡슐(2)은 관련 저부(3)가 관련 캡(4) 앞에 배치되어 있으면서 부분(48)내에서 전진되도록, 관련 부속부(53)의 편향하에 회전한다.

캡슐(2)들은 마찰에 의해서 부분(48)내에 유지됨으로써 다음과 같은 것이 허용된다:

플레이트(30) 및 부재(59)는 방향(12)에서 다시 아래로 움직인다;

부재(49)는 캡슐(2) 및 블록(44)의 수축된 맞물림 해제 위치로 움직인다;

부재(38)들이 개방되어 2 개의 새로운 캡슐(2)들이 관련 부분(46a,46b)들로 전진된다;

관련 저부(3)들이 관련 캡(4) 아래에 있으면서 캡슐(2)들과 맞물려서 부재(59)의 공동(61)들은 그것을 회전시키고 배향시킨다;

부재(59)는 스테이션(19) 내에 배치된 관련 포켓(18)들 안에서 방향(12)으로 캡슐(2)을 내린다 (도 3e 및 도 3f).

일단 관련 포켓(18) 안에서, 각각의 캡슐(2)이 관련 하부 시트(11)에 연결된 흡입 공압 장치(미도시)에 의해 개방되면, 관련 캡(4)은 관련 상부 시트(17)의 확대 부분(17a)에 의해 유지되고, 관련 저부(3)는 관련 하부 시트(11) 안에서 전진되고, 캡슐(2) 자체는 축(7) 둘레에서 스테이션(20,21,22 및 23)들을 통해 전진된다.

스테이션(20,22,23)들에는 액체, 또는 과립 또는 정제 형태의 약품을 캡슐(2)에 공급하도록 구성된 관련 공급 스테이션(공지된 것이며 미도시)이 제공되며, 스테이션(20)에는 스테이션(19)에서 폐쇄된 캡슐(2)들을 관련 시트(17)로부터 맞물림 해제시키기 위한 방출 장치(62)가 더 제공된다.

도 5 를 참조하면, 장치(62)는 방향(12)에 직각인 실질적으로 수평의 지지 플레이트(63)를 구비하며, 이것은 디스크(8) 아래에서 연장되고, 방향(12)으로 연장된 지지용 바아(64)의 자유 단부에 고정되고, 프레임(6)에 미끄럼 가능하게 결합되어 캠 작동 장치(65)의 편항하에 프레임(6) 자체에 대하여 방향(12)에서의 직선 운동을 수행하는데, 캠 작동 장치(65)는 이송 휘일(5)에 상호 연결되고 타이밍이 맞춰지며 방향(12)에 평행한 길이 방향 축(67) 둘레로 연속적으로 회전하도록 장착된 실린더형 캠(66) 및 캠(66) 자체에 맞물리고 바아(64)의 하단부 둘레에서 회전하도록 장착된 태핏 롤러(tappet roller;68)를 구비한다.

플레이트(63)는 복수개의 세장형(elongated) 푸싱 부재(69)를 지지하는데, 이것은 방향(12)에서 플레이트(63)로부터 상방향으로 연장되고, 파지 및 전달 헤드(16)의 시트(17)들의 수와 동등한 수를 가지고, 장치(65)에 의하여 상승된 작동 위치와 하강된 휴지 위치 사이에서 방향(12)으로 움직이며, 상기 상승된 작동 위치에서 부재(69)들은 관련 시트(17)내에 연장되어 존재될 수 있는 그 어떤 폐쇄 캡슐(2)이라도 시트(17)들로부터 분리시키고, 상기 하강된 휴지 위치에서 부재(69)들은 디스크(8) 아래에 배치된다.

도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 도징(dosing) 스테이션(21)은 도징 휘일(70)을 구비하고, 도징 휘일은 실질적으로 실린더형이 호퍼(71)를 구비하는데, 호퍼는 오목부가 상방향으로 향하는 컵 형상이고, 방향(12)에 평행한 길이 방향 축(72)을 더 가지고, 축(72) 자체에 실질적으로 직각인 저부 벽(73)에 의해 저부에서 제한되며, 호퍼에는 실질적으로 수직의 분리 격벽(74)이 제공되고, 그 격벽은 벽(73)으로부터 상방향으로 연장되어 호퍼(71)의 내부를 2개의 상호 인접한 부분(71a,71b)들로 분할하고, 부분(71a) 만이 분말 약품을 포함하는 반면에, 부분(71b)은 디스크(8)에 걸쳐 연장된다.

벽(73)은 슬리이브(75)의 자유 단부에 고정되며, 슬리이브는 축(72)에 동축인 프레임(6)을 통하여 연장되고, 프레임(6)에 회전되게 결합되어 프레임(6)에 대하여 작동 장치(미도시)의 편향하에 단속적으로 회전되며, 작동 장치는 축(72) 자체의 둘레에서 휘일(5)에 대하여 연결되고 타이밍이 맞춰진다.

벽(73)에는 구멍(77)들의 복수개의 그룹(76)(이 경우에는 6 개의 그룹(76)들)들이 제공되는데, 이들은 축(72) 둘레에서 균일하게 분포되고, 축(72) 둘레에서 벽(73)에 의해 전진되고, 이들 각각은 복수개의 구멍(77)들을 포함하고, 구멍들은 시트(11)의 그룹(10)의 시트(11)들의 수와 동등한 수를 가지고, 이들은 방향(12)에서 벽(73)을 통해 얻어지며, 축(72)에 횡방향이며 서로 평행한 2개의 열(row)들에 따라서 분포된다.

구멍(77)들의 각각의 그룹(76)은 실질적으로 T 형상인 지지용 바아(79)를 포함하는 하부 폐쇄 장치(78)와 관련되며, 이것은 슬리이브(75) 안에서 방향(12)으로 연장되고, 슬리이브(75)에 의하여 축(72)의 둘레로 이송되고, 방향(12)에서 캠 작동 장치(80)의 편향하에 호퍼(71)에 대하여 움직일 수 있고, 캠 작동 장치는 축(72)에 동일 축으로 프레임(6)에 고정된 원형 캠(81) 및 바아(79)의 하단부상에 회전되게 장착되고 캠(81) 자체에 맞물린 태핏 롤러(82)를 구비한다.

바아(79)는 신장된 형상의 복수개의 하부 폐쇄 부재(83)들을 지지하며, 하부 폐쇄 부재들은 구멍(77)들의 그룹(76)의 구멍(77)의 수와 동등한 수를 가지고, 바아(79)에 의하여 방향(12)에서 상승된 폐쇄 위치와 하강된 개방 위치 사이에서 움직이고, 상승된 폐쇄 위치에서 부재(83)들은 관련 구멍(77)들 안에서 연장되고, 하강된 개방 위치에서 부재(83)들은 디스크(8)의 두께에 넘치게 근접하는 벽(73)으로부터의 거리에서 벽(73)의 아래에 배치된다.

상승된 폐쇄 위치들에 배치될 때, 부재(83)들 각각은, 벽(73)의 상부 표면과 관련 부재(83) 사이의 거리에 동등한 높이 및 주어진 체적의 개별적인 도징 챔버(dosing chamber)를 저부에서 제한한다. 이와 관련하여, 방향(12)에서 캠(81)의 위치 및/또는 캠(81)의 형태는 부재(83)들의 상승된 폐쇄 위치를 변화시키도록, 따라서 도징 챔버들의 높이 및 체적을 변화시키도록 선택적으로 제어된다.

휘일(70)은 2개의 수직 직립부(85)들을 포함하는 상부 콤팩팅 장치(compacting device;84)를 더 구비하는데, 이들은 방향(12)에서 프레임(6)을 통해 연장되고, 축(72) 둘레에서 균일하게 분포되고, 호퍼(71)의 대향측들에 배치되고, 캠 작동 장치(86)의 편향하에 프레임(6) 자체에 대하여 방향(12)으로의 직선 운동을 수행하도록 프레임(6)에 미끄러질 수 있게 결합되며, 캠 작동 장치는 축(72) 둘레에 연속적으로 회전하도록 장착된 원형 캠(87) 및, 각각의 직립부(85)에 대하여, 캠(87) 자체에 의해 맞물리고 관련 직립부(85)의 하단부상에서 회전하도록 장착된 개별의 태핏 롤러(88)를 구비한다.

원형의, 실질적으로 평탄한 플레이트(89)는 직립부(85)들의 상단부에 고정되고, 플레이트(89)는 실질적으로 방향(12)에 직각이고, 이 경우에 축(72)의 둘레에 분포된 신장된 형상의 상부 콤팩팅 부재(91)들의 4개 그룹(90)들을 지지하고, 여기에서 3개의 그룹(90)들은 부분(71a)에 걸쳐 배치되고 그룹(90)은 부분(71b) 위에 배치된다.

각각의 그룹(90)은 복수개의 부재(91)들을 구비하며, 이들은 구멍(77)들의 그룹(76)의 구멍(77)의 수와 동등한 수를 가지며, 축(72)을 횡단하는 2개의 상호 평행한 열을 따라서 분포되고, 이들은 플레이트(89)로부터 하방향으로 방향(12)에서 연장된다.

사용시에, 각각의 하부 폐쇄 장치(78)의 부재(83)들이 움직여서 호퍼(71)의 부분(71a)에 있는 관련 구멍(77)들의 상승된 폐쇄 위치에 유지되고, 호퍼(71)의 부분(71b)에 있는 하강된 개방 위치로 움직여서 디스크(8) 및, 따라서 시트(11)의 그룹(10) 및 관련 저부(30가 벽(73)과 부재(83)들 자체 사이에 삽입되는 것을 허용한다.

도징 휘일(70)의 각각의 정지에서, 부분(71a)의 위에 배치된 부재(91)들의 3 개의 그룹(90)들 각각의 부재(91)들은 장치(86)에 의해 방향(12)으로 내려져서 아래의 관련 구멍(77)들 내부에 포함된 분말 약품들을 콤팩트하게 하고, 디스크(8) 및 부분(71b)의 위에 배치된 부재(91)들의 그룹(90)의 부재(91)들은 장치(86)에 의해 방향(12)으로 내려져서 아래의 구멍(77)에 포함된 분말 약품을 부분(71b) 자체 아래의 휘일(5)에 의해 공급된 관련 저부(3)로 배출한다.

기계(1)의 작동은 도 1을 참조하여 이제 설명될 것인데, 포켓(18)들의 하나의 그룹의 캡슐(2)만이 충전된 것을 가정하고, 고려된 지지용 아암(13)이 스테이션(19)에서 전진된 위치에 배치되어 고려된 각각의 포켓(18)들이 관련 캡슐(2)을 수용하고 개방하는 것을 허용하는 순간으로부터 시작되는 것을 가정한다.

스테이션(19)으로부터 스테이션(20)으로 고려된 포켓(18)들이 전진되는 동안에, 지지용 아암(13)은 지지용 아암의 수축 위치로부터 움직이는데, 이는 하부 시트(11)의 상부 및 따라서 관련 저부(3)를 자유롭게 하고, 스테이션(20) 자체에서의 포켓(18)들의 단일 정지 동안에 저부(3) 안으로의 약품의 가능한 도징(dosing) 및 방출 장치(62)의 푸싱 부재(69)의 상승을 허용하고, 따라서 스테이션(19)에서 폐쇄되어 있는 그 어떤 캡슐(2)이라도 관련 상부 시트(17)로부터 방출되는 것을 허용하기 위한 것이다.

아암(13)은 스테이션(21,22,23)들에 있는 3개의 순차적인 정지부에 있는 동안 수축 위치에 유지되어 스테이션(21 및/또는 23)의 공급 장치(미도시) 및/또는 스테이션(22)의 도징 휘일(70)이 관련 약품을 고려된 저부(3)로 공급하는 것을 허용한다.

따라서 아암(13)은 스테이션(23)으로부터 스테이션(24)으로의 전진 동안에 전진 위치로 다시 움직이고, 스테이션(24)에서 캡슐(2)들은 복수개의 하부의 푸싱 부재(92)들에 의해 폐쇄되며, 푸싱 부재들은 시트(11)들의 그룹(10)에 있는 시트(11)의 수와 동등한 수를 가지고, 프레임(6)에 대하여 방향(12)에서 하강된 휴지 위치와 상승된 작업 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 상승된 작업 위치에서 푸싱 부재(91)는 관련 저부(3)를 상승시키기 위하여 관련 시트(11) 안에서 연장되고, 방향(12)에서 캡(4)들을 차단하기 위하여 배치된 상부 정지 플레이트(93)와 협동하여 캡슐(2)의 폐쇄를 허용한다.

플레이트(93)는 원형의 섹터(sector)로서 형상화되고, 스테이션(24,25,26)들에서 축(7) 둘레로 디스크(8)에 걸쳐 연장되고, 프레임(6)에 대하여 방향(12)에서 직선 운동을 수행하도록 프레임(6)의 수직 직립부(94)에 미끄러지게 결합되고, 잠금 레버(95)(도 9)에 의해 직립부(94)를 따라서 차단되며, 잠금 레버는 캡슐(2)들의 크기에 따라서 방향(12)에서 플레이트(93)의 위치를 선택적으로 제어하는 것을 허용하고 프레임(6)으로부터 플레이트(93)를 제거하는 것을 허용하여 기계(1)의 유지 관리 및 세정을 용이하게 한다.

플레이트(93)에는 스테이션(24)에 흡입 입구(96)가 더 제공되는데, 흡입 입구는 공압 흡입 장치(공지되었으며 도시되지 않음)에 연결되어 캡슐들이 폐쇄되었을 때 캡슐(2)들로부터 배출되는 약품 분말과 공기의 혼합물을 흡입한다.

푸싱 부재(92)를 하강시킨 이후에 포켓(18)들의 고려된 그룹은 아암(13)이 전진된 위치에 있으면서 순차적으로 스테이션(25,26)을 통해 공급된다.

스테이션(25)에서, 캡슐(2)들은 복수개의 하부의 푸싱 부재(97)들에 의해 이송 휘일(5)로부터 언로딩되는데, 하부의 푸싱 부재들은 시트(11)들의 그룹(10)의 시트(11)의 수와 동등한 수를 가지고, 프레임(6)에 대하여 방향(12)에서 하강된 휴지 위치와 상승된 작동 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 작동 위치에서 푸싱 부재(97)들은 관련 포켓(18)들 안에서 연장되어 캡슐(2)들을 관련 시트(17)로부터 해제시키고 캡슐들을 상부의 전환 수단(98)에 대하여 밀어내는데, 전환 수단은 플레이트(93)에서 획득되며, 플레이트(93)를 통해 부분적으로 얻어지는 압축 공기 공압 회로(99)와 협동하여 캡슐(2)들을 플레이트(93) 자체에 결합된 유출 슈트(100, outlet chute)를 향해 전환시킨다.

스테이션(26)에서, 포켓(18)들은, 플레이트(93)를 통해 부분적으로 얻어지는 흡입 공압 회로(102)의 작용과, 프레임(6)에 고정된 압축 공기 공압 회로(101)에 의해 포켓(18)을 통해 상방향으로 공급되는 압축 공기의 제트 작용을 조합함으로써 세정된다.

도 9 및 도 10 의 도면들에 도시된 변형예는 이전의 도면들에 도시된 것들과 다음의 점에서 상이하다:

방출 장치(62)는 스테이션(20)으로부터 스테이션(22)으로 움직인다;

플레이트(93)는 제거되고, 형상화된 플레이트(103)에 의해 대체되며, 플레이트(103)는 플레이트(93)와 유사하고, 원형의 섹터로서 형상화되고, 스테이션(24,25,26)들에서 디스크(8)에 걸쳐 축(93) 둘레로 연장되고, 다시 스테이션(22,23)에서 개별 경우에 기초하여 파지 및 전달 헤드(16)에 걸쳐 연장된다.

플레이트(103)는 스테이션(24,25,26)들에서 플레이트(93)에 등가이고, 플레이트(103)에는 스테이션(22)에서 흡입 입구(104)가 제공되며, 흡입 입구는 스테이션(19)에서 폐쇄 유지된 어떤 캡슐(2)들이라도 관련 시트(17)들로부터 집어올리기 위한 장치(62)의 부재(69)들과 협동하며, 플레이트(103)에는 복수개의 광섬유(106)들을 포함하는 캡슐(2)들의 존재에 대한 제어 장치(105)가 스테이션(23)에서 제공되고, 광섬유들은 헤드(16)의 시트(17)들의 수와 동등한 수를 가지고, 플레이트(103)를 통해 연장되어, 각각 관련 시트(16)를 향한다.

기계(1)는 다음과 같은 사실로 주로 구성되는 일부 장점들을 가진다:

스테이션(19)에서 폐쇄되게 유지된 캡슐(2)들이 시트(17) 안에 수용되었을 때도 상부 시트(17)의 높이는 아암(14)이 반경 방향으로 움직이는 것을 허용한다;

디스크(8)에 걸친 아암(13)들의 조립체는, 스테이션(19)에서 폐쇄된 어떤 캡슐(2)이라도 방출시키는 것과 약품을 도징(dosing)하는 것을 스테이션(20 또는 22)에서 통합할 수 있게 한다;

공급 장치(29) 및 배향 장치(43)의 형상은 모든 캡슐(2)들이 오직 스테이션(19)에서만 포켓(18)들의 그룹의 포켓(18)들 안으로 공급되는 것을 허용한다.

도징 휘일(70)의 하부 폐쇄 부재(83)들이 방향(12)에서 움직이는 것은 구멍(77)이 개방되는 것을 허용하여 부재(83)들 자체상에서 약품 분말의 미끄러짐을 회피한다;

플레이트(93,103)의 존재는 캡슐(2)들의 크기에 따른 기계(1)의 장비 및 기계(1) 자체의 유지 관리 및 세정을 용이하게 한다.

하부의 폐쇄 장치(78)는 이송 휘일(5)과 함께 이용될 수 있다는 점이 설명될 만하며, 여기에서 디스크(8)는 아암(13)들의 위에 배치되고, 하부 시트(11)들이 아암(13)들을 통해 대신 얻어지며, 상부 시트(17)들은 디스크(8) 자체를 통해 얻어진다.

변형예(미도시)에 따르면, 부재(83)들이 제거되고, 구멍(77)들을 폐쇄시키는 것은 바아(79)를 벽(73)과 직접적으로 접촉되게 움직임으로써 수행된다.

1. 단속식 회전 기계 2. 캡슐
3. 저부 4. 폐쇄 캡
7. 축 8. 디스크
9. 상부 파지 및 전달 유닛 13. 지지용 아암

Claims

저부(3) 및 상기 저부(3)를 폐쇄하기 위한 캡(4)을 포함하는 각각의 캡슐(2)에 약품을 충진하는 단속식 회전 기계에 있어서,
수직 방향(12)과 실질적으로 평행한 회전축(7)에 대하여 단속적으로 회전하도록 장착되고, 적어도 2개의 서로 평행한 열에 따라 배열된 다수의 포켓들(18)을 포함하는 적어도 하나의 포켓(18) 그룹을 구비하는 이송 휠(5)과,
각각의 포켓 속에 해당 캡슐(2)을 채우는 피딩 스테이션(19)을 구비하며,
상기 피딩 스테이션은 캡슐들(2)을 담고 있는 호퍼(27), 상기 호퍼(27)로부터 상기 캡슐들(2)을 추출하는 추출 장치(29), 및 상기 추출 장치(29)로부터 상기 캡슐들(2)을 수납하고 상기 해당 저부(3) 위에 위치한 상기 해당 캡(4)을 가진 상기 캡슐들(2)을 해당 포켓들(18) 속으로 이동시키기 위한 배향 장치(43)를 포함하며,
상기 추출 채널(29)은 실질적으로 수직적인 다수의 추출 채널들(32a, 32b)을 포함하며,
상기 배향 장치(43)는 서로 평행하고 상기 추출 채널들(32a, 32b)을 횡단하는 다수의 배향 채널들(45)을 포함하고,
상기 추출 채널들(32a, 32b)의 수가 상기 포켓(18) 그룹의 포켓(18) 수와 대응하고 상기 추출 채널들(32a, 32b)이 적어도 2개의 서로 평행한 열을 따라 배열되며, 평행하게 배열되고 별개의 수직면들로 이루어진 각각의 저부 벽들(47a, 47b)에 의해 수직적으로 제한되고 상기 추출 채널(32a, 32b) 의 서로 다른 열에 있는 관련 추출 채널들(32a, 32b)에 수직적으로 나란한 적어도 2개의 유입부(46a, 46b)를 포함하는 각각의 배향 장치(45)를 구비하는 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제1항에 있어서, 상기 각각의 배향 채널(45)은 제1방향(12)으로 수직방향으로 개방된 유출부(48)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제2항에 있어서, 상기 배향 장치(43)는 상기 각각의 배향 채널(45)에 대하여 상기 캡슐들(2)을 상기 해당 유입부(46a, 46b)로부터 상기 해당 유출부(48)로 옮기기 위하여 상기 배향 채널(45)을 따라 실질적으로 수직인 제2방향(39)으로 이동하는 제1배향부(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제3항에 있어서, 상기 배향 장치(43)는 상기 각각의 배향 채널(45)에 대하여 상기 캡슐들(2)을 상기 해당 유출부(48)로부터 상기 해당 포켓(18)으로 옮기기 위하여 상기 배향 채널(45)을 따라 상기 제1방향(12)으로 이동하는 제2배향부(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제4항에 있어서, 서로 연결되고 제2 배향부(60)가 제1 방향(12)으로, 제1 배향부(50)가 제2 방향(39)으로 각각 움직일 수 있도록 시간이 맞춰진 제1 및 제2동작 장치(34,54)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제5항에 있어서, 상기 제1 동작 장치(34)는 상기 제2 배향부(60)의 지지 버팀대(31)와 상기 지지 버팀대(31)를 제1방향(12)으로 이동시키는 동작 수단(35,37)을 포함하고, 상기 제2 동작 장치(54)는 추가적인 회전 축(56)에 대하여 상기 지지 버팀대(31)의 추진력에 의해 회전하도록 장착된 스프로킷(55)과 제2방향(39)으로 이동하기 위하여 상기 스프로킷(55)과 연결되고 상기 제1배향부(50)가 장착된 적어도 하나의 톱니(58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제4 내지 제6 항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 각각의 제2배향부(60)는 상기 관련 캡슐들(2)을 제1방향(12)으로 전진 이동시키기 위한 적어도 2개의 시트(61)를 포함하고, 상기 이송 휠(5)의 회전 축(7)으로부터 더 멀리 위치한 상기 시트(61)는, 상기 이송 휠(5)의 회전 축(7)과 더 가까이 위치한 상기 시트(61) 보다 더 아래쪽으로 돌출되게 배치된 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제3 내지 제7 항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 각각의 제1배향부(50)는 상하로 배열된 적어도 두 개의 배향 부재(51a,51b)를 포함하며, 상기 배향 부재(51a,51b)들 각각은 상기 해당 배향 채널(45)의 해당 유입부(46a,46b)에 연결되며, 상기 배향 부재(51a, 51b)들 중 상부 배향 부재(51a)는 하부 배향 부재(51b)에서 이송 휠(5)쪽으로 돌출되게 배치되어짐을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
상기 선행하는 전항들 중, 어느 한 항에 있어서, 각각의 상부 저부 벽(47b)은 상기 해당 저부 벽(47a)에서 이송 휠(5)쪽으로 돌출되게 배치되어짐을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
상기 선행하는 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추출 채널들(32a,32b)의 한 열에 있는 추출 채널(32a)은 상기 추출 채널들(32a,32b)의 다른 열에 있는 추출 채널(32b) 보다 길이가 길며, 아래로 돌출되게 배치되어짐을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
상기 선행하는 전항들 중, 어느 한 항에 있어서, 각각의 열의 추출 채널들(32a,32b)은 다수의 추출 채널들(32a,32b)을 포함하며, 상기 추출 채널들(32a,32b) 각각은 다른 열의 추출 채널들(32a,32b) 중 해당 추출 채널(32a, 32b)과 제2방향(39)으로 서로 정열되며, 상기 제2 방향(39)은 실질적으로 수평하고 제1방향(12)을 횡단하는 방향이며, 상기 추출 채널들(32a,32b)은, 실질적으로 수평하고 상기 제1 및 제2방향(12,39)에 대해 직교하는 방향인 제3방향(33)으로 서로 정열된 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.