KR20110073368A

KR20110073368A - 캡슐을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계

Info

Publication number: KR20110073368A
Application number: KR1020100132903A
Authority: KR
Inventors: 안젤로 안살로니; 에르네스토 감베리니
Original assignee: 엠지2-에스.알.엘.
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2011-06-29
Also published as: IT1397690B1; ITBO20090813A1; US20110146841A1; DE102010061444A1; TW201125557A; JP2011173652A; CN102100637A

Abstract

캡슐(2)들을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계에는 복수개의 포켓(18)들을 가진 이송 휘일(5)이 제공되고, 각각의 포켓은 관련 캡슐(2)의 캡(4)을 수용하고 유지하도록 구성된 상부 시트(17) 및 캡슐(2) 자체의 저부(3)를 수용하고 유지하도록 상부 시트(17) 아래에 배치된 하부 시트(11)에 의해 한정되고, 각각의 상부 시트(17)는 전진된 위치와 수축된 위치 사이에서 반경 방향으로 움직일 수 있고, 전진된 위치에서 상부 시트(17)는 관련 하부 시트(11)와 수직으로 정렬되고, 수축된 위치에서 상부 시트(17) 및 관련 하부 시트(11)는 수직으로 서로 오프셋된다.

Description

캡슐을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계{INTERMITTENT ROTATING MACHINE FOR FILLING CAPSULES WITH PHARMACEUTICAL PRODUCTS}

본 발명은 캡슐을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계에 관한 것이다.

약품 분야에서, 이송 휘일을 구비하는 유형의 단속식 회전 기계를 제작하는 것이 공지되어 있는데, 이송 휘일은 제1의 실질적으로 수직인 길이 방향 회전축 둘레에서 단속적으로 회전하도록 장착되고, 이송 휘일에는 상기 제1회전축 둘레에 분포된 포켓들의 복수개의 그룹들이 제공된다.

포켓들의 각각의 그룹은 복수개의 포켓들을 구비하는데, 포켓들은 각각 개별의 캡슐을 수용하여 유지하도록 구성되고, 서로에 대하여 그리고 제1축에 대하여 실질적으로 평행한 각각의 제2길이 방향 축들을 가지고, 상기 이송 휘일에 의해서 일차적으로 공급 및 개방 스테이션을 통해 전진되어, 캡슐들이 해당 포켓들 안에 공급된 후 개방되며, 그리고 나서 캡슐들 자체의 적어도 하나의 충진 스테이션을 통해서 전진된다.

각각의 포켓은 해당 캡슐의 캡을 수용하고 유지하도록 구성된 상부 시트 및 캡슐 자체의 저부를 수용하고 유지하도록 구성된 하부 시트를 구비한다.

이송 휘일은 제1축과 동축을 이루며 상부 시트들이 제공된 파지 및 전달 디스크; 및 포켓들의 그룹 각각에 대해 파지 및 전달 아암을 구비하고, 각각의 상기 파지 및 전달 아암에는 해당 하부 시트들이 제공되고, 각각의 상기 파지 및 전달 아암은 파지 및 전달 디스크 아래에 장착되고 상기 파지 및 전달 디스크에 대하여 수축 위치와 전진 위치 사이에서 반경 방향으로 이동 가능하며, 수축 위치에서 해당 하부 시트들은 해당 상부 시트들과 수직으로 정렬되고, 전진 위치에서 해당 하부 시트들은 해당 상부 시트들에 대하여 수직으로 오프셋되어 관련 저부 안에 적어도 약품을 공급하는 것을 허용한다.

기계는 복수개의 푸싱 부재들을 가진 방출 장치를 더 구비하는데, 푸싱 부재들은 포켓 그룹의 포켓들의 수와 동등한 수를 가지고, 제1축에 평행하게 연장되고, 상승된 작동 위치와 하강된 휴지 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 상승된 작동 위치에서 푸싱 부재들은 상승되어 공급 및 개방 스테이션에서 어떤 폐쇄 캡슐이라도 관련 포켓들로부터 맞물림 해제시킨다.

파지 및 전달 아암들은 파지 및 전달 디스크 아래에 설치되어 있기 때문에, 하부 시트들이 관련 상부 시트들과 수직으로 정렬되는, 파지 및 전달 아암들의 수축 위치 배치시에만 방출 장치가 작동될 수 있고, 파지 및 전달 아암들 자체가 관련 상부 시트들의 적어도 일부의 저부를 폐쇄시켜서 푸싱 부재들의 상승을 억제하는, 파지 및 전달 아암들의 전진 위치 배치시에는 작동되지 않는다.

더욱이, 파지 및 전달 아암들을 통하여 푸싱 부재들이 상승하는 것은 파지 및 전달 아암들을 통한 대응 구멍들의 발생을 야기하고, 파지 및 전달 아암들 자체의 결과적으로 과도한 구조적 약화를 야기한다는 점을 설명할만하다.

상기에 설명된 바로부터, 위에 설명된 공지 유형의, 캡슐을 약품으로 충전시키는 단속식 회전 기계들은 일부 단점들을 가진다는 점이 도출되며, 상기 단점은 방출 장치가 충전 스테이션에서 작동될 수 없다는 사실로부터 주로 도출되는 것으로서, 이는 충전 스테이션 자체와는 상이한 별도의 방출 스테이션의 존재를 필요로 하고, 상기 기계를 부담스럽고 비싼 것으로 만든다.

본 발명의 목적은 상기 설명된 단점이 없고 구현하는 것이 간단하고 비용 효과적인, 캡슐들을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라서, 첨부된 청구항들에 기재된 바와 같은, 캡슐들을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계가 제공된다.

본 발명은 이제 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 이는 비 제한적인 구현예들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 기계의 바람직한 구현예에 대한, 개략적인 평면도로서, 명확성을 위해 일 부분이 제거된 것이다.
도 2는 도 1 의 기계에 대한 제1상세(詳細)의 개략적인 측면도로서, 일부는 단면으로 도시되고 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 3a 내지 도 3f는 5개의 상이한 작동 위치들에서 도시된, 도 1의 기계의 제2상세에 대한 5개의 개략적인 측면도로서, 일부는 단면이고 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 4는 도 3a 내지 도 3f 의 도면에 대한 상세도의 개략적인 평면도로서, 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 5는 도 1의 기계의 제3상세의 개략적인 측면도로서, 일부는 단면으로 도시되고 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 6은 도 1에서 선 VI-VI 를 따라서 취해진 단면도이다.
도 7은 도 1에서 선 VII-VII 를 따라서 취해진 단면도이다.
도 8a 내지 도 8c는 도 1의 기계의 제4상세에 대한 3개의 개략적인 단면도로서, 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 9는 도 1의 기계의 변형에 대한 개략적인 평면도로서, 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.
도 10a 및 도 10b는 도 9의 기계의 상세에 대한 개략적인 평면도로서, 일부는 명확성을 위해 제거된 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도면 번호 1은 전체적으로 약품으로 캡슐(2)을 충진하는 단속식 회전 기계를 나타내며, 각각의 캡슐은 개별적인 저부(3) 및 저부(3) 자체의 관련 폐쇄 캡(4)을 구비한다.

단속식 회전 기계(1)는 포켓 이송 휘일(5)을 구비하고, 이것은 도 1의 지면의 평면에 실질적으로 수직이고 직각인 길이 방향 축(7) 둘레에서 작동 장치(공지된 것이며 미 도시)의 편향(bias)하에 고정 프레임(6)에 대하여 단속적으로 회전하도록 장착되고, 축(7)에 동일축 상으로 장착된 하부 파지 및 전달 디스크(8)를 구비하며, 이것에는 축(7)의 둘레에 균일하게 분포된 복수개의 상부 파지 및 전달 유닛(9)(이 경우에는 8개의 유닛(9)이 있다)이 제공된다.

디스크(8)에는 하부 시트(11)들의 복수개의 그룹들이 제공되는데, 시트들은 디스크(8)의 주위를 따라서 균일하게 분포되고, 유닛(9)의 수와 동등한 수를 가지고, 각각의 그룹은 개별적인 복수개의 시트(11)들을 구비하고 (이 경우에는 24개의 시트들(11)), 시트들은 축(7)에 평행한 수직 방향(12)으로 디스크(8)를 통해 연장되고, 관련 저부(3)를 수용하여 그것의 오목한 부분이 상방향으로 향하도록 배치되게 유지하며, 축(7) 자체에 대하여 횡단하는 2개의 상호 평행한 열에서 분포된다.

각각의 유닛(9)은 지지용 아암(13)을 구비하며, 지지용 아암은 반경 방향 외측으로 연장되고, 이것은 디스크(8) 위에 장착되고, 축(7) 둘레에서 휘일(5)에 의해 전진되고, 미끄러질 수 있게 디스크(8)에 결합되어, 축(7) 둘레에서 연장되는 캠(15) 및 각각의 아암(13)에 대하여 캠(15) 자체에 맞물린 관련 태핏 롤러(tappet roller, 미도시)를 구비하는 캠 작동 장치(14)의 편향하에, 디스크(8) 자체에 대하여 방향(12)에 횡단하는 반경 방향 운동을 수행한다.

각각의 아암(13)에는 아암(13)의 자유 단부에 고정된 파지 및 전달 헤드(16)가 제공되는데, 그것은 축(7)에 대하여 횡방향으로 연장되고, 그것에는 복수개의 상부 시트(17)들이 제공되고, 상부 시트들은 시트(11)들의 그룹(10)의 시트(11)들과 동등한 수를 가지며, 상부 시트는 방향(12)에서 아암(13)을 통하여 얻어지고, 각각 관련 캡(4)을 수용하여 그것의 오목한 부분을 아래로 향하게 배치되도록 유지하게끔 구성되고, 축(7)에 대하여 횡단되는 2개의 상호 평행한 열로 분포된다.

각각의 시트(17)는 방향(17)에 평행하게 측정된 캡슐(2)의 길이와 적어도 같은, 방향(12)에 평행하게 측정된 높이를 가지며, 넓은 상부 부분(17a) 및 좁은 하부 부분(17b)을 구비하여 그것들이 함께 관련 캡슐(2)을 위한 포켓(18)을 대응 시트(11)와 함께 형성하고, 관련 아암(13)으로부터 상대적으로 전진 위치와 수축 위치 사이에서 움직이는데, 전진 위치에서 시트(17)는 실질적으로 관련 시트(11)와 방향(12)에서 정렬되고, 수축 위치에서 시트(17)는 방향(12) 자체에서 관련 시트(11)에 대하여 오프셋된다.

포켓(18)들은 축(7) 둘레에서 실질적으로 원형의 경로(P)를 따라서 휘일(5)에 의해 (도 1에서 시계 방향으로) 전진되고, 그 경로는 축(7) 둘레에서 공급 및 개방 스테이션(19)으로부터 시작되어 연장되며, 공급 및 개방 스테이션에서 각각의 포켓(18)은 관련 캡슐(2)을 수용하고 개방하도록 구성된다. 경로(P)를 따라서, 차례로 다음과 같은 것이 배치된다: 액체 또는 과립 또는 정제 형태의 약품을 캡슐(2)로 공급하고, 스테이션(19) 안에 폐쇄되게 유지된 그 어떤 캡슐(2)이라도 관련 포켓(18)으로부터, 특히 관련 시트(17)들로부터 해제시키는 제1도징(dosing) 스테이션; 분말 형태의 약품을 캡슐(2) 안으로 공급하기 위한 제2도징 스테이션; 액체 또는 과립 또는 정제 형태의 약품을 캡슐(2) 안으로 공급하기 위한 제3도징 스테이션(22); 액체, 또는 과립 또는 정제 형태의 약품을 캡슐(2) 안으로 공급하기 위한 제4도징 스테이션(23); 캡슐(2)을 폐쇄하기 위한 폐쇄 스테이션(24); 캡슐(2)을 기계(1)로부터 언로딩(unloading)하기 위한 언로딩 스테이션(25) 및, 포켓(17)들을 세정하기 위한 세정 스테이션(26)을 포함한다.

명백히, 기계(1)는 스테이션(20,21,22,23)들 중, 하나 또는 그 이상에서 캡슐(2) 안으로의 하나 또는 그 이상의 약품의 공급을 선택적으로 제어하도록 구성된 전자 제어 유닛(공지되어 있으며 미 도시됨)을 더 구비한다.

도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이션(19)은 방향(12)에 직각이고 실질적으로 평행한 저부 벽(28)들에 의해 저부가 제한된 빈 캡슐(2)의 함유 호퍼(containment hopper;27) 및 호퍼(27)로부터 관련 포켓(18)으로의 캡슐(2)의 공급 장치(29)를 구비한다.

장치(29)는 실질적으로 수직 평면상에서 연장되는 실질적으로 사각 형상의 플레이트(30)를 구비하며, 이것은 실질적으로 L 형상의 지지용 브래킷(31)의 상단부에 고정되고, 벽(28)을 통하여 호퍼(27) 안에서 연장되고, 헤드(16)의 시트(17)들의 수와 동등한 수를 가지는, 나란히 배치되고 서로 평행한 복수개의 공급 채널(32)들을 구비하고, 이들은 방향(12)에 평행한 플레이트(30)를 통해 얻어지고, 이들은 방향(12)에 횡단하는 수평 방향(33)에 대하여 서로 평행한 2개 열로 분포되어 있다.

위와 관련하여, 축(7)으로부터 가장 멀리 있는 열의 채널(32)(이후에는 도면 번호 32a로 표시됨)들은 방향(12)에 평행하게 측정된 것으로서, 축(7)에 가장 가까운 열의 채널(32)(이후에는 도면 번호 32b로 표시됨)들보다 큰 길이를 가지며, 채널(32b) 자체에 대하여 하방향으로 돌출하는 것을 설명할만하다.

플레이트(30)는 호퍼(27)에 미끄러지게 결합되어, 호퍼(27) 자체에 대하여, 캠 작동 장치(34)의 편향하에 방향(12)으로의 왕복 직선 운동을 수행하며, 캠 작동 장치는 이송 휘일(5)에 상호 연결되고 타이밍이 맞춰지며, 방향(12)에 평행한 길이 방향 축(36)의 둘레로 연속적으로 회전하도록 장착된 캠(35) 및 브래킷(31)의 하부 단부 둘레로 회전하도록 장착되고 캠(35) 자체와 맞물리는 태핏 롤러(37)를 구비한다.

방향(12)에서의 플레이트(30)의 움직임의 결과로서, 캡슐(2)들은 무작위적으로 관련 채널(32a,32b)들 안으로 차례로 떨어지며, 즉, 관련 캡(4)들이 관련 저부(3) 위에 배치되거나 또는 관련 저부(3)들이 관련 캡(4) 위에 배치되고, 이들이 2개의 빗살(comb)과 같은 잠금 부재(38)들에 의하여 관련 채널(32a,32b)들을 따라서 잠기며, 잠금 부재들은 방향(12,33)들에 직각인 수평 방향(39)에서 플레이트(30)의 대향하는 측들에 배치되고, 방향(12)으로 서로에 대하여 오프셋되고, 플레이트(30)에 힌지 결합되어 잠금 위치와 해제 위치 사이에서 방향(33)에 대하여 서로 평행한 지점(fulcrum)의 개별적인 수평 축(40) 둘레에서 플레이트(30) 자체에 대하여 진동하는데, 상기 잠금 위치에서 부재(38)들은 관련 채널(32a,32b) 안에서 연장되어 관련 캡슐(2)을 방향(12)에서 잠기도록 하고, 상기 해제 위치에서 부재(38)들은 관련 채널(32a,32b) 외부에 배치되어 캡슐(2) 자체의 하강을 허용한다.

각각의 부재(38)는 부재(38)들 사이에 배치된 스프링(41)에 의해 움직이고 잠금 위치에서 정상적으로 유지되며, 축(40)에 평행한 회전 축 둘레에서 회전하도록 장착된 개구 롤러(42)에 의해 제공되고, 롤러(42) 자체의 경로를 따라서 장착된 해제 부재(미도시)와 롤러(42)의 맞물림에 의해서 플레이트(30)의 하강 동안에 잠금 위치로부터 해제 위치로 움직인다.

스테이션(19)은 복수개의 배향 채널(45)들이 제공된 지지용 블록(44)을 차례로 구비하는 배향 장치(43)를 더 구비하는데, 채널(45)들은 채널(32a,32b)들의 열의 채널(32a,32b)의 수와 동등한 수를 가지고, 방향(33)에서 서로 정렬되고, 방향(39)에서 연장되고, 방향(39)에서 길이 방향으로 개방되며, 방향(39) 자체에서 서로 정렬된 채널(32a,32b)들의 개별적인 쌍과 각각 관련된다.

각각의 채널(45)은 2개의 수직 유입 부분(46a,46b)들을 구비하며, 이들은 방향(12)으로 연장되고, 관련 채널(32a,32b)에 대해 방향(12)에서 각각 정렬되고, 실질적으로 실린더형인 형상을 가지고, 방향(12)에 직각인 개별의 저부 벽(47a,47b)에 의해 저부에서 제한되고, 캡(4)의 직경에 넘치게 근접하는, 직경(33)에 평행하게 측정된 폭을 가지고, 수평의 유출 부분(48)을 가지고, 수평의 유출 부분은 방향(39)으로 연장되고, 방향(12)으로 수직 개방되고, 캡(4)의 직경에 모자라게 근접하는, 방향(33)에 평행하게 측정된 서로로부터의 거리에 배치된 2개의 평탄한 벽들에 의해 옆으로 제한된다.

벽(47a)은 벽(47b)의 포함 평면 아래에 배치되고, 그에 평행한 포함 평면에 대하여 그리고 서로에 대하여 동일 평면상에 있다.

장치(43)는 제1의 빗살(comb)과 같은 배향 부재(49)를 더 구비하는데, 이것은 방향(33)으로 연장되고, 서로 평행한 복수개의 실질적으로 평탄한 배향 치(50)를 구비하고, 배향 치(orienting teeth)는 방향(33)에 직각이고 서로 평행한 개별의 수직 평면에서 방향(39)으로 연장되고, 채널(45)의 수와 동등한 수를 가지고, 방향(33)에 평행하게 측정된 채널(45)의 유출 부분(48)의 폭에 모자라게 접근하는, 방향(33)에 평행하게 측정된 두께를 가진다.

각각의 치(50)는 2개의 상호 평행한 배향 부재(51a,51b)들을 구비하는데, 그들 중, 배향 부재(51a)는 부재(51b)의 위에 배치되고, 부재(51b)로부터 휘일(5)을 향하여 방향(39)으로 돌출되고, 관련 채널(45)의 부분(46b)에 관련되며, 부재(51b)는 관련 채널(45) 자체의 부분(46a)에 관련된다. 각각의 부재(51a,51b)는 실질적으로 사각형 형상을 가지고, 그것의 자유 단부인 상부 및 저부 양쪽에서 윤곽을 이루어 신장된 부속부(53)에 의해 서로로부터 분리된 2개의 공동(52a,52b)들을 형성하며, 그들 중, 공동(52a)은 공동(52b)의 위에 연장되고 그것의 오목한 부분이 위로 향하게 배치되고, 공동(52b)은 그것의 오목한 부분이 아래로 향하도록 배치된다.

배향 부재(49)는 치(50)가 관련 채널(45)과 맞물리는 전진 위치와 채널(45) 자체의 수축된 해제 위치 사이에서 방향(39)으로 움직일 수 있고, 스프로켓(55)을 포함하는 작동 장치(54)에 의해 플레이트(30)와 상호 연결되고 플레이트에 오프셋되며, 스프로켓은 방향(33)에 평행한 길이 방향 축(56) 둘레에서 프레임(6)에 대하여 회전하도록 장착되고, 방향(12)에 평행한 브래킷(31)상에서 얻어진 랙(57)에 결합되고, 방향(39)에서 휘일(5)의 대향 측상에 있는 부재(49)로부터 돌출된 2개의 랙(58)들에 더 결합되며, 방향(12) 자체에서 브래킷(31)의 움직임에 의해 축(56) 둘레로 회전된다.

장치(43)는 제2의 빗살과 같은 배향 부재(59)를 더 구비하며, 이것은 방향(33)으로 연장되고, 플레이트(30)에 고정되고, 플레이트(30)로부터 하방향으로 돌출되고, 서로 평행한, 복수개의 실질적으로 평탄한 배향 치(60)(도 3에는 오직 하나만이 도시됨)를 구비하며, 배향 치는 방향(33)에 직각이고 서로 평행한 개별의 수직 평면들 상에서 방향(12)으로 연장되고, 방향(33)에서 서로 정렬되고, 채널(45)의 수와 같은 수를 가지고, 방향(33)에 평행하게 측정된 채널(45)의 유출 부분(48)의 폭에 모자라게 접근하는, 방향(33)에 평행하게 측정된 두께를 가진다.

각각의 치(60)는 실질적으로 사각형의 형상이고 2개의 하부 공동(61)들을 가지고, 그 공동들은 아래로 향하는 개별의 오목부를 가지고, 평행하고 나란히 배치되고, 방향(12)으로 저부에서 개방되고, 방향(12)으로 서로에 대하여 오프셋되고, 방향(12)으로 스테이션(19)에 배치된 관련 포켓(18)들과 정렬된다.

공급 및 개방 스테이션(19)의 작동이 이제 도 3a 내지 도 3f 를 참조하여 설명되는데, 단일 채널(45) 및 채널(32a,32b)들의 관련 쌍 및 현재 순간으로부터 시작되는 것(도 3a)을 고려하기로 한다:

플레이트(30) 및 배향 부재(59)는 상승된 위치에 배치되고, 그곳에서 부재(59)는 블록(44)의 외측에, 따라서 채널(45)들의 외측에 연장되고, 2개의 잠금 부재(38)들은 잠금 위치들에 배치된다;

배향 부재(49)는 전진 위치에 배치된다;

고려되고 있는 채널(45)은 비어 있다.

방향(12)에서 플레이트(30) 및 부재(59)의 하강과, 축(56) 둘레의 스프로켓(55)의 회전 이후에, 부재(49)는 랙(58)에 의해서 방향(39)으로 그것의 전진 위치로부터 블록(44), 따라서 채널(45)들의 수축된 해제 위치로 움직인다; 잠금 부재(38)들은 관련 지점 축(fulcrum axes;40) 위에서 움직여서 그것의 해제 위치들로 움직여서 각각의 고려된 채널(32a,32b)들의 캡슐(2)이 고려된 채널(45)의 관련 유입 위치(46a,46b)로 하강하는 것을 허용하고 관련 저부 벽(47a,47b)(도 3b)과 접촉되게 배치되는 것을 허용한다.

이때, 플레이트(30) 및 부재(59)는 다시 방향(12)에서 상승되고; 부재(49)는 방향(39)에서 그것의 수축 위치로부터 전진 위치로 움직여서 각각의 부속부(53)가 관련 캡슐(2)의 중간 지점과 접촉하고, 캡슐(2)을 회전시키고, 관련 저부(3)가 방향(39)에서 관련 캡(4) 아래에 배치되게 캡슐(2) 자체를 배향시키는 것을 허용하고; 각각의 캡슐(2)은 관련 공동(52a,52b)내에서 방향(39)으로 전진된다.(도 3c, 3d).

채널(45)의 유출 부분(48)은 유입 부분(46a,46b)들의 폭보다 좁기 때문에, 방향(39)에서 관련 부속부(53)에 의해 전진된 각각의 캡슐(2)의 캡(4)은 부분(48)자체를 형성하는 측벽들에 의해 캡(4)에 가해지는 마찰에 의해 부분(48)의 유입부에서 초기에 차단된다. 결국, 상대적인 부분(46a,46b)에서의 배향에 관계 없이, 각각의 캡슐(2)은 관련 저부(3)가 관련 캡(4) 앞에 배치되어 있으면서 부분(48)내에서 전진되도록, 관련 부속부(53)의 편향하에 회전한다.

캡슐(2)들은 마찰에 의해서 부분(48)내에 유지됨으로써 다음과 같은 것이 허용된다:

플레이트(30) 및 부재(59)는 방향(12)에서 다시 아래로 움직인다;

부재(49)는 캡슐(2) 및 블록(44)의 수축된 맞물림 해제 위치로 움직인다;

부재(38)들이 개방되어 2개의 새로운 캡슐(2)들이 관련 부분(46a,46b)들로 전진된다;

관련 저부(3)들이 관련 캡(4) 아래에 있으면서 캡슐(2)들과 맞물려서 부재(59)의 공동(61)들은 그것을 회전시키고 배향시킨다;

부재(59)는 스테이션(19) 내에 배치된 관련 포켓(18)들 안에서 방향(12)으로 캡슐(2)을 내린다(도 3e 및 도 3f).

일단 관련 포켓(18) 안에서, 각각의 캡슐(2)이 관련 하부 시트(11)에 연결된 흡입 공압 장치(미도시)에 의해 개방되면, 관련 캡(4)은 관련 상부 시트(17)의 확대 부분(17a)에 의해 유지되고, 관련 저부(3)는 관련 하부 시트(11) 안에서 전진되고, 캡슐(2) 자체는 축(7) 둘레에서 스테이션(20,21,22 및 23)들을 통해 전진된다.

스테이션(20,22,23)들에는 액체, 또는 과립 또는 정제 형태의 약품을 캡슐(2)에 공급하도록 구성된 관련 공급 스테이션(공지된 것이며 미도시)이 제공되며, 스테이션(20)에는 스테이션(19)에서 폐쇄된 캡슐(2)들을 관련 시트(17)로부터 맞물림 해제시키기 위한 방출 장치(62)가 더 제공된다.

도 5 를 참조하면, 장치(62)는 방향(12)에 직각인 실질적으로 수평의 지지 플레이트(63)를 구비하며, 이것은 디스크(8) 아래에서 연장되고, 방향(12)으로 연장된 지지용 바아(64)의 자유 단부에 고정되고, 프레임(6)에 미끄럼 가능하게 결합되어 캠 작동 장치(65)의 편항하에 프레임(6) 자체에 대하여 방향(12)에서의 직선 운동을 수행하는데, 캠 작동 장치(65)는 이송 휘일(5)에 상호 연결되고 타이밍이 맞춰지며 방향(12)에 평행한 길이 방향 축(67) 둘레로 연속적으로 회전하도록 장착된 실린더형 캠(66) 및 캠(66) 자체에 맞물리고 바아(64)의 하단부 둘레에서 회전하도록 장착된 태핏 롤러(tappet roller;68)를 구비한다.

플레이트(63)는 복수개의 세장형(elongated) 푸싱 부재(69)를 지지하는데, 이것은 방향(12)에서 플레이트(63)로부터 상방향으로 연장되고, 파지 및 전달 헤드(16)의 시트(17)들의 수와 동등한 수를 가지고, 장치(65)에 의하여 상승된 작동 위치와 하강된 휴지 위치 사이에서 방향(12)으로 움직이며, 상기 상승된 작동 위치에서 부재(69)들은 관련 시트(17)내에 연장되어 존재될 수 있는 그 어떤 폐쇄 캡슐(2)이라도 시트(17)들로부터 분리시키고, 상기 하강된 휴지 위치에서 부재(69)들은 디스크(8) 아래에 배치된다.

도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 도징(dosing) 스테이션(21)은 도징 휘일(dosing wheel;70)을 구비하고, 도징 휘일은 실질적으로 실린더형인 호퍼(71)를 구비하는데, 호퍼는 오목부가 상방향으로 향하는 컵 형상이고, 방향(12)에 평행한 길이 방향 축(72)을 더 가지고, 축(72) 자체에 실질적으로 직각인 저부 벽(73)에 의해 저부에서 제한되며, 호퍼에는 실질적으로 수직의 분리 격벽(74)이 제공되고, 그 격벽은 벽(73)으로부터 상방향으로 연장되어 호퍼(71)의 내부를 2개의 상호 인접한 부분(71a,71b)들로 분할하고, 부분(71a) 만이 분말 약품을 포함하는 반면에, 부분(71b)은 디스크(8)에 걸쳐 연장된다.

벽(73)은 슬리이브(75)의 자유 단부에 고정되며, 슬리이브는 축(72)에 동축인 프레임(6)을 통하여 연장되고, 프레임(6)에 회전되게 결합되어 프레임(6)에 대하여 작동 장치(미도시)의 편향하에 단속적으로 회전되며, 작동 장치는 축(72) 자체의 둘레에서 휘일(5)에 대하여 연결되고 타이밍이 맞춰진다.

벽(73)에는 구멍(77)들의 복수개의 그룹(76)(이 경우에는 6개의 그룹(76)들)들이 제공되는데, 이들은 축(72) 둘레에서 균일하게 분포되고, 축(72) 둘레에서 벽(73)에 의해 전진되고, 이들 각각은 복수개의 구멍(77)들을 포함하고, 구멍들은 시트(11)의 그룹(10)의 시트(11)들의 수와 동등한 수를 가지고, 이들은 방향(12)에서 벽(73)을 통해 얻어지며, 축(72)에 횡 방향이며 서로 평행한 2개의 열(row)들에 따라서 분포된다.

구멍(77)들의 각각의 그룹(76)은 실질적으로 T 형상인 지지용 바아(79)를 포함하는 하부 폐쇄 장치(78)와 관련되며, 이것은 슬리이브(75) 안에서 방향(12)으로 연장되고, 슬리이브(75)에 의하여 축(72)의 둘레로 이송되고, 방향(12)에서 캠 작동 장치(80)의 편향하에 호퍼(71)에 대하여 움직일 수 있고, 캠 작동 장치는 축(72)에 동일 축으로 프레임(6)에 고정된 원형 캠(81) 및 바아(79)의 하단부상에 회전되게 장착되고 캠(81) 자체에 맞물린 태핏 롤러(82)를 구비한다.

바아(79)는 신장된 형상의 복수개의 하부 폐쇄 부재(83)들을 지지하며, 하부 폐쇄 부재들은 구멍(77)들의 그룹(76)의 구멍(77)의 수와 동등한 수를 가지고, 바아(79)에 의하여 방향(12)에서 상승된 폐쇄 위치와 하강된 개방 위치 사이에서 움직이고, 상승된 폐쇄 위치에서 부재(83)들은 관련 구멍(77)들 안에서 연장되고, 하강된 개방 위치에서 부재(83)들은 디스크(8)의 두께에 넘치게 근접하는 벽(73)으로부터의 거리에서 벽(73)의 아래에 배치된다.

상승된 폐쇄 위치들에 배치될 때, 부재(83)들 각각은, 벽(73)의 상부 표면과 관련 부재(83) 사이의 거리에 동등한 높이 및 주어진 체적의 개별적인 도징 챔버(dosing chamber)를 저부에서 제한한다. 이와 관련하여, 방향(12)에서 캠(81)의 위치 및/또는 캠(81)의 형태는 부재(83)들의 상승된 폐쇄 위치를 변화시키도록, 따라서 도징 챔버들의 높이 및 체적을 변화시키도록 선택적으로 제어된다.

휘일(70)은 2개의 수직 직립부(85)들을 포함하는 상부 콤팩팅 장치(compacting device;84)를 더 구비하는데, 이들은 방향(12)에서 프레임(6)을 통해 연장되고, 축(72) 둘레에서 균일하게 분포되고, 호퍼(71)의 대향측들에 배치되고, 캠 작동 장치(86)의 편향하에 프레임(6) 자체에 대하여 방향(12)으로의 직선 운동을 수행하도록 프레임(6)에 미끄러질 수 있게 결합되며, 캠 작동 장치는 축(72) 둘레에 연속적으로 회전하도록 장착된 원형 캠(87) 및 각각의 직립부(85)에 대하여, 캠(87) 자체에 의해 맞물리고 관련 직립부(85)의 하단부상에서 회전하도록 장착된 개별의 태핏 롤러(88)를 구비한다.

원형의, 실질적으로 평탄한 플레이트(89)는 직립부(85)들의 상단부에 고정되고, 플레이트(89)는 실질적으로 방향(12)에 직각이고, 이 경우에 축(72)의 둘레에 분포된 신장된 형상의 상부 콤팩팅 부재(91)들의 4개 그룹(90)들을 지지하고, 여기에서 3개의 그룹(90)들은 부분(71a)에 걸쳐 배치되고 그룹(90)은 부분(71b) 위에 배치된다.

각각의 그룹(90)은 복수개의 부재(91)들을 구비하며, 이들은 구멍(77)들의 그룹(76)의 구멍(77)의 수와 동등한 수를 가지며, 축(72)을 횡단하는 2개의 상호 평행한 열을 따라서 분포되고, 이들은 플레이트(89)로부터 하방향으로 방향(12)에서 연장된다.

사용시에, 각각의 하부 폐쇄 장치(78)의 부재(83)들이 움직여서 호퍼(71)의 부분(71a)에 있는 관련 구멍(77)들의 상승된 폐쇄 위치에 유지되고, 호퍼(71)의 부분(71b)에 있는 하강된 개방 위치로 움직여서 디스크(8) 및, 따라서 시트(11)의 그룹(10) 및 관련 저부(30가 벽(73)과 부재(83)들 자체 사이에 삽입되는 것을 허용한다.

도징 휘일(70)의 각각의 정지에서, 부분(71a)의 위에 배치된 부재(91)들의 3 개의 그룹(90)들 각각의 부재(91)들은 장치(86)에 의해 방향(12)으로 내려져서 아래의 관련 구멍(77)들 내부에 포함된 분말 약품들을 콤팩트하게 하고, 디스크(8) 및 부분(71b)의 위에 배치된 부재(91)들의 그룹(90)의 부재(91)들은 장치(86)에 의해 방향(12)으로 내려져서 아래의 구멍(77)에 포함된 분말 약품을 부분(71b) 자체 아래의 휘일(5)에 의해 공급된 관련 저부(3)로 배출한다.

기계(1)의 작동은 도 1을 참조하여 이제 설명될 것인데, 포켓(18)들의 하나의 그룹의 캡슐(2)만이 충전된 것을 가정하고, 고려된 지지용 아암(13)이 스테이션(19)에서 전진된 위치에 배치되어 고려된 각각의 포켓(18)들이 관련 캡슐(2)을 수용하고 개방하는 것을 허용하는 순간으로부터 시작되는 것을 가정한다.

스테이션(19)으로부터 스테이션(20)으로 고려된 포켓(18)들이 전진되는 동안에, 지지용 아암(13)은 지지용 아암의 수축 위치로부터 움직이는데, 이는 하부 시트(11)의 상부 및 따라서 관련 저부(3)를 자유롭게 하고, 스테이션(20) 자체에서의 포켓(18)들의 단일 정지 동안에 저부(3) 안으로의 약품의 가능한 도징(dosing) 및 방출 장치(62)의 푸싱 부재(69)의 상승을 허용하고, 따라서 스테이션(19)에서 폐쇄되어 있는 그 어떤 캡슐(2)이라도 관련 상부 시트(17)로부터 방출되는 것을 허용하기 위한 것이다.

아암(13)은 스테이션(21,22,23)들에 있는 3 개의 순차적인 정지부에 있는 동안 수축 위치에 유지되어 스테이션(21 및/또는 23)의 공급 장치(미도시) 및/또는 스테이션(22)의 도징 휘일(70)이 관련 약품을 고려된 저부(3)로 공급하는 것을 허용한다.

따라서 아암(13)은 스테이션(23)으로부터 스테이션(24)으로의 전진 동안에 전진 위치로 다시 움직이고, 스테이션(24)에서 캡슐(2)들은 복수개의 하부의 푸싱 부재(92)들에 의해 폐쇄되며, 푸싱 부재들은 시트(11)들의 그룹(10)에 있는 시트(11)의 수와 동등한 수를 가지고, 프레임(6)에 대하여 방향(12)에서 하강된 휴지 위치와 상승된 작업 위치 사이에서 움직일 수 있고, 상기 상승된 작업 위치에서 푸싱 부재(91)는 관련 저부(3)를 상승시키기 위하여 관련 시트(11) 안에서 연장되고, 방향(12)에서 캡(4)들을 차단하기 위하여 배치된 상부 정지 플레이트(93)와 협동하여 캡슐(2)의 폐쇄를 허용한다.

플레이트(93)는 원형의 섹터(sector)로서 형상화되고, 스테이션(24,25,26)들에서 축(7) 둘레로 디스크(8)에 걸쳐 연장되고, 프레임(6)에 대하여 방향(12)에서 직선 운동을 수행하도록 프레임(6)의 수직 직립부(94)에 미끄러지게 결합되고, 잠금 레버(95)(도 9)에 의해 직립부(94)를 따라서 차단되며, 잠금 레버는 캡슐(2)들의 크기에 따라서 방향(12)에서 플레이트(93)의 위치를 선택적으로 제어하는 것을 허용하고 프레임(6)으로부터 플레이트(93)를 제거하는 것을 허용하여 기계(1)의 유지 관리 및 세정을 용이하게 한다.

플레이트(93)에는 스테이션(24)에 흡입 입구(96)가 더 제공되는데, 흡입 입구는 공압 흡입 장치(공지되었으며 도시되지 않음)에 연결되어 캡슐들이 폐쇄되었을 때 캡슐(2)들로부터 배출되는 약품 분말과 공기의 혼합물을 흡입한다.

푸싱 부재(92)를 하강시킨 이후에 포켓(18)들의 고려된 그룹은 아암(13)이 전진된 위치에 있으면서 순차적으로 스테이션(25,26)을 통해 공급된다.

스테이션(25)에서, 캡슐(2)들은 복수개의 하부의 푸싱 부재(97)들에 의해 이송 휘일(5)로부터 언로딩되는데, 하부의 푸싱 부재들은 시트(11)들의 그룹(10)의 시트(11)의 수와 동등한 수를 가지고, 프레임(6)에 대하여 방향(12)에서 하강된 휴지 위치와 상승된 작동 위치 사이에서 움직일 수 있으며, 작동 위치에서 푸싱 부재(97)들은 관련 포켓(18)들 안에서 연장되어 캡슐(2)들을 관련 시트(17)로부터 해제시키고 캡슐들을 상부의 전환 수단(98)에 대하여 밀어내는데, 전환 수단은 플레이트(93)에서 획득되며, 플레이트(93)를 통해 부분적으로 얻어지는 압축 공기 공압 회로(99)와 협동하여 캡슐(2)들을 플레이트(93) 자체에 결합된 유출 슈트(100, outlet chute;100)를 향해 전환시킨다.

스테이션(26)에서, 포켓(18)들은, 플레이트(93)를 통해 부분적으로 얻어지는 흡입 공압 회로(102)의 작용과, 프레임(6)에 고정된 압축 공기 공압 회로(101)에 의해 포켓(18)을 통해 상방향으로 공급되는 압축 공기의 제트 작용을 조합함으로써 세정된다.

도 9 및 도 10 의 도면들에 도시된 변형예는 이전의 도면들에 도시된 것들과 다음의 점에서 상이하다:

방출 장치(62)는 스테이션(20)으로부터 스테이션(22)으로 움직인다;

플레이트(93)는 제거되고, 형상화된 플레이트(103)에 의해 대체되며, 플레이트(103)는 플레이트(93)와 유사하고, 원형의 섹터로서 형상화되고, 스테이션(24,25,26)들에서 디스크(8)에 걸쳐 축(93) 둘레로 연장되고, 다시 스테이션(22,23)에서 개별 경우에 기초하여 파지 및 전달 헤드(16)에 걸쳐 연장된다.

플레이트(103)는 스테이션(24,25,26)들에서 플레이트(93)에 등가이고, 플레이트(103)에는 스테이션(22)에서 흡입 입구(104)가 제공되며, 흡입 입구는 스테이션(19)에서 폐쇄 유지된 어떤 캡슐(2)들이라도 관련 시트(17)들로부터 집어올리기 위한 장치(62)의 부재(69)들과 협동하며, 플레이트(103)에는 복수개의 광섬유(106)들을 포함하는 캡슐(2)들의 존재에 대한 제어 장치(105)가 스테이션(23)에서 제공되고, 광섬유들은 헤드(16)의 시트(17)들의 수와 동등한 수를 가지고, 플레이트(103)를 통해 연장되어, 각각 관련 시트(16)를 향한다.

기계(1)는 다음과 같은 사실로 주로 구성되는 일부 장점들을 가진다:

스테이션(19)에서 폐쇄되게 유지된 캡슐(2)들이 시트(17) 안에 수용되었을 때도 상부 시트(17)의 높이는 아암(14)이 반경 방향으로 움직이는 것을 허용한다;

디스크(8)에 걸친 아암(13)들의 조립체는, 스테이션(19)에서 폐쇄된 어떤 캡슐(2)이라도 방출시키는 것과 약품을 도징(dosing)하는 것을 스테이션(20 또는 22)에서 통합할 수 있게 한다;

공급 장치(29) 및 배향 장치(43)의 형상은 모든 캡슐(2)들이 오직 스테이션(19)에서만 포켓(18)들의 그룹의 포켓(18)들 안으로 공급되는 것을 허용한다.

도징 휘일(70)의 하부 폐쇄 부재(83)들이 방향(12)에서 움직이는 것은 구멍(77)이 개방되는 것을 허용하여 부재(83)들 자체상에서 약품 분말의 미끄러짐을 회피한다;

플레이트(93,103)의 존재는 캡슐(2)들의 크기에 따른 기계(1)의 장비 및 기계(1) 자체의 유지 관리 및 세정을 용이하게 한다.

하부의 폐쇄 장치(78)는 이송 휘일(5)과 함께 이용될 수 있다는 점이 설명될 만하며, 여기에서 디스크(8)는 아암(13)들의 위에 배치되고, 하부 시트(11)들이 아암(13)들을 통해 대신 얻어지며, 상부 시트(17)들은 디스크(8) 자체를 통해 얻어진다.

변형예(미도시)에 따르면, 부재(83)들이 제거되고, 구멍(77)들을 폐쇄시키는 것은 바아(79)를 벽(73)과 직접적으로 접촉되게 움직임으로써 수행된다.

1. 단속식 회전 기계 2. 캡슐
3. 저부 4. 폐쇄 캡
7. 축 8. 디스크
9. 상부 파지 및 전달 유닛 13. 지지용 아암

Claims

각각의 캡슐(2)은 저부(3) 및 저부(3)를 폐쇄하는 캡(4)을 구비하고, 단속식 회전 기계는 이송 휘일(5)을 구비하고, 상기 이송 휘일은 실질적으로 수직 방향(12)에 평행한 회전 축(7) 둘레에서 단속적으로 회전하도록 장착되고, 상기 이송 휘일에는 상기 회전 축(7) 둘레에 배치된 복수개의 포켓(18)들이 제공되고, 각각의 포켓들은 개별의 캡슐(2)을 수용하고, 주어진 경로(P)를 따라서 이송 휘일(5)에 의해 전방으로 움직이고;
각각의 포켓(18)은 관련 캡슐(2)의 캡(4)을 수용하고 유지하는 상부 시트(17) 및 캡슐(2)의 저부(3)를 수용하고 유지하도록 상부 시트(17) 아래에 배치된 하부 시트(11)를 구비하는 캡슐(2)을 약품으로 충진하는 단속식 회전 기계에 있어서,
각각의 상부 시트(17)는 전진 위치와 수축 위치 사이에서 반경 방향으로 움직일 수 있고, 전진 위치에서 상부 시트(17)는 상기 방향(12)으로 관련 하부 시트(11)에 정렬되고, 수축 위치에서 상부 시트(17) 및 관련 하부 시트(11)는 상기 방향으로 서로 오프셋되는 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제1항에 있어서, 상부 시트(17)는 상기 방향(12)으로 측정된 캡슐(2)의 길이와 적어도 동등한, 상기 방향(12)에 평행하게 측정된 높이를 가짐을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송 휘일(5)은 하부 시트(11)가 제공된 파지 및 전달 디스크(8)와 복수개의 파지 및 전달 아암(13)을 구비하고, 상기 파지 및 전달 아암은 상기 회전 축(7) 둘레에 배치되고, 상기 파지 및 전달 아암 각각에는 상부 시트(17)들의 개별 그룹이 제공되고, 상기 파지 및 전달 아암 각각은 파지 및 전달 디스크(8) 위에서 반경 방향으로 움직일 수 있어서 관련 상부 시트(17)를 관련 전진 위치들과 관련 수축 위치들 사이에서 움직이는 것을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
전기한 항들 중, 어느 한 항에 있어서, 적어도 충진 스테이션(20,22)을 더 구비하고, 상기 충진 스테이션은 상기 경로(P)를 따라서 배치되고, 상기 충진 스테이션에는 각각의 저부(3) 내부에 주어진 양의 약품을 공급하는 도징 장치가 제공되고, 상기 충진 스테이션은 그 어떤 폐쇄 캡슐(2)들이라도 관련 상부 시트(17)들로부터 맞물림 해제시키는 방출 장치(62)를 더 구비하고, 상부 시트(17)들은 충전 스테이션(20,22)에 대응하여 수축 위치들에 배치되어짐을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제4항에 있어서, 상기 방출 장치(62)는 충진 스테이션(20,22)에 배치된 각각의 상부 시트(17)에 대하여, 상기 방향(12)에서 상승된 작동 위치와 하강된 휴지 위치 사이에서 움직일 수 있는 개별의 푸싱 부재(69)를 구비하고, 상승된 작동 위치에서, 상기 푸싱 부재(69)는 관련 상부 시트(17) 내부에 연장되어 어떤 폐쇄 캡슐(2)이라도 상부 시트(17)로부터 맞물림 해제시킴을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
제5항에 있어서, 상기 푸싱 부재(69)들 중, 적어도 일부는 하강된 휴지 위치로부터 상승된 작동 위치로의 움직임 덕분에 파지 및 전달 디스크(8)를 통해 움직일 수 있음을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.
전기한 항들 중, 어느 한 항에 있어서, 공급 및 개방 스테이션(19)을 더 구비하고, 상기 캡슐(2)들은 관련 포켓(18)들로 공급되고 개방되며, 상부 시트(17)들은 공급 및 개방 스테이션(19)에 대응하여 전진된 위치들에 배치되어짐을 특징으로 하는 단속식 회전 기계.