KR20100122066A

KR20100122066A - 캡슐에 제약 제품을 채우는 장치

Info

Publication number: KR20100122066A
Application number: KR1020100044199A
Authority: KR
Inventors: 안젤로 엔솔로니; 어네스토 감베리니
Original assignee: 엠지2-에스.알.엘.
Priority date: 2009-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2010-11-19
Also published as: CN101884597A; DE102010019997A1; AR076761A1; ITBO20090295A1; BRPI1004548A2; US20100281824A1; JP2011011049A; US8333052B2; TW201041575A; IT1394027B1

Abstract

바닥(3)과 캡(4)에 의해 각각 형성되는 캡슐(2)에 제약 제품을 채우는 장치에서, 캡슐(2)의 바닥(3)과 캡(4)은 복수의 바퀴(10) 둘레에 순차적으로 전방으로 이동하며, 다수의 바퀴(10)는 캡슐(2) 자체를 개방 및 폐쇄하기 위해 각각의 캠(28,66,74) 속에 맞물리는 각각의 태핏(32,69,77)의 제어 하에서 이동할 수 있는 적어도 2개의 작동 부재(25,63a,63b)를 포함하며, 이들 캠(28,66,74)은 바퀴(10)의 회전 축선(12)에 대해 평행한 회전 축선(17)을 중심으로 회전하도록 장착된 드럼(16)의 외면(29) 상에 형성된다.

Description

캡슐에 제약 제품을 채우는 장치{MACHINE FOR FILLING CAPSULES WITH PHARMACEUTICAL PRODUCTS}

본 발명은 캡슐에 제약 제품을 채우는 장치에 관한 것이다.

제약 산업에서, 예컨대 미국 특허 제4615165호에 설명된 형태의, 캡슐에 제약 제품을 채우는 장치는 공지되어 있고, 일련의 바퀴를 중심으로 연장하는 주어진 경로를 따라 연속으로 이동할 수 있는 포켓 컨베이어를 포함하며, 일련의 바퀴는 차례대로 해당 바닥과 해당 폐쇄 캡에 의해 형성된 각각의 캡슐을 공급 호퍼(hopper)로부터 수용하여 각각의 캡슐을 개방하여 각각의 바닥을 컨베이어 장치의 해당 포켓 속으로 공급하도록 되어 있는 개방 바퀴와, 주어진 소정 양의 제약 제품을 각각의 바닥으로 공급하도록 되어 있는 조제 바퀴와, 해당 캡으로 각각의 바닥을 폐쇄시키도록 된 폐쇄 바퀴를 포함한다.

각각의 바퀴는 다른 바퀴들의 회전 축선에 대해 평행한 회전 축선을 중심으로 연속적으로 회전하도록 장착되고, 다수의 작동 부재를 포함한다. 이들 작동 부재는 바퀴의 주변 가장자리를 따라 균일하게 분포되어 있고, 해당 회전 축선을 중심으로 바퀴에 의해 전방으로 이동하고, 바퀴 자체에 대해 이들 회전 축선에 대해 평행한 방향으로 이동할 수 있다.

각각의 바퀴의 작동 부재들은 해당 캡 작동 장치에 의해 상술한 방향으로 이동하며, 이 캠 작동 장치는 해당 회전 축선과 동축으로 제약 제품을 채우는 장치의 프레임에 고정된 실린더의 외면에 형성된 적어도 하나의 캠과, 각각의 작동 부재를 위해 캠 내에 맞물리고 작동 부재 자체에 연결되는 해당 태핏을 포함한다.

해당 캠의 형상이 상술한 방향으로 해당 작동 부재의 이동의 올바른 제어를 방지할 수 있는 그런 문턱값보다 더 큰 직경을 각각의 실린더가 가져야 하기 때문에, 전술한 형태의 캡슐에 제약 제품을 채우는 공지의 장치들은 비록 시도 및 시험을 광범위하게 거쳤지만 이들 장치는 상대적으로 크고, 실험실 또는 약국용으로 상대적으로 작은 크기의 장치로 제조될 수 없다는 점에서 주로 초래되는 단점을 가지고 있다.

본 발명은 전술한 단점이 없고 실시하기에 단순하고 비용 효과적인, 캡슐에 제약 제품을 채우는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따르면, 캡슐에 제약 제품을 채우는 장치는 첨부한 청구범위에서 청구되는 바와 같이 제공된다.

제약 제품의 언로딩 스테이션에서는 로커 아암이 프레임에 고정된 캠에 의해 피스톤의 록킹(locking) 위치로 이동하며, 이 위치에서는 챔버의 부피가 실질적으로 제로이다.

용기에서 제약 제품이 언로딩 스테이션으로부터 샘플링 스테이션으로 이송되는 도중에 로커 아암이 록킹 위치에 유지된다.

샘플링 스테이션의 하류에는 로커 아암이 정상적으로는 캠에 의해 피스톤의 해제 위치로 이동하며, 이 위치에서는 피스톤이 스프링에 의해 재차 상승하여 챔버를 형성한다.

캠은 정상적으로는 작동 전방 위치에 배열되며, 이 위치에서는 캠이 로커 아암과 맞물리고, 로커 아암을 해제 위치로 이동시키고, 후퇴한 휴지 위치(도시 생략)로 이동한다. 이 휴지 위치에서는 캠이 로커 아암과 맞물리지 않게 되고, 이에 따라 챔버의 형성을 피하게 된다. 이때 포켓(각각의 시간을 고려하면)은 비어 있고, 해당 바닥이 존재하지 않으며, 조제 장치가 빈 포켓 속으로 제약 제품을 공급하는 것을 피하게 된다.

이제 본 발명은 그 무제한적인 실시형태를 예시하는 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다. 도면에서
도 1은 본 발명의 장치에 대한 바람직한 실시형태를 보여주는 개략적인 사시도이며,
도 2 및 도 3은 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 도 1의 장치를 보여주는 개략적인 평면도이며,
도 4는 부품들을 단면으로, 그리고 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 도 1의 장치의 제1 상세부를 보여주는 개략적인 측면도이며,
도 5는 부품들을 단면으로, 그리고 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 도 4의 상세부를 보여주는 개략적인 평면도이며,
도 6은 부품들을 단면으로, 그리고 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 도 1의 장치의 제2 상세부를 보여주는 개략적인 측면도이며,
도 7은 부품들을 단면으로, 그리고 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 도 6의 상세부를 보여주는 개략적인 평면도이며,
도 8은 부품들을 단면으로, 그리고 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 도 1의 장치의 제3 상세부를 보여주는 개략적인 측면도이며,
도 9은 부품들을 단면으로, 그리고 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 도 7의 상세부를 보여주는 개략적인 평면도이며,
도 10은 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 도 1의 장치에 대한 변형예를 보여주는 개략적인 평면도이며,
도 11 및 도 12는 부품들을 단면으로, 그리고 명료성을 위해 부품들을 제거한 상태로 상이한 두 동작 위치에서 도시한 도 6 및 도 7의 상세부에 대한 변형예를 보여주는 개략적인 측면도이다.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 참조부호 1은 소량 생산을 위한 실험실 및 약국에서 사용하기에 바람직하게 되어 있는, 캡슐(2)에 제약 제품을 채우는 장치를 전체적으로 가리킨다.

각각의 캡슐(2)은 대략 컵 모양의 바닥(3)과, 바닥(3) 자체의 폐쇄 캡(4)을 포함한다.

장치(1)는 상자 모양의 수용 프레임(5)을 포함하며, 이 프레임은 대략 평행사변형 형상이고, 서로에 대해 평행하고 대략 수직인 2개의 측벽(6)에 의해, 서로에 대해 평행하고 측벽(6)에 대해 수직인 2개의 측벽(7)에 의해, 측벽(6,7)에 대해 수직이고 대략 수평인 바닥벽(8)에 의해, 그리고 벽(8) 자체에 대해 대략 평행한 상부벽(9)에 의해 경계가 형성된다.

장치(1)는 일련의 바퀴(10)를 더 포함하며, 각각의 바퀴는 차례대로 수직 방향(13)에 대해 대략 평행한 종방향 축선(12)을 구비하고, 프레임(5)에 내장되고, 벽(9)을 통해 프레임(5)의 외측의 최상부로부터 돌출하고, 프레임(5) 자체에 대해 축선(12)을 중심으로 연속적으로 회전하도록 프레임(5)에 선회 가능하게 결합되는, 튜브 모양 직립재(11)를 포함한다.

직립재(11)는 작동 장치(14)에 의해 자신의 축선(12)을 중심으로 회전하며, 이 작동 장치는 벽(9) 아래에 있는 각각의 직립재(11)에 키이 결합되는 기어(15)와, 축선(12)에 대해 평행한 종방향 축선(17)을 구비하고 자신에 키이 결합되는 기어(18)을 지지하는 드럼(16)을 포함한다. 기어(18)는 공지된 형태의 전동기(도시 생략)의 출력 샤프트에 키이 결합되는 입력 기어(도시 생략)에, 그리고 방향(13)에 대해 평행한 자신의 종방향 축선(20)을 중심으로 회전하도록 장착된 중간 기어(19)에 결합된다.

도 4에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 벽(9) 상측의 해당 직립재(11)에 각각 키이 결합되는 복수의 스프라켓(22) 둘레에 감기고, 복수의 포켓(23)을 갖춘 포켓 컨베이어(21)을 더 포함한다. 이들 포켓은 오목면이 상방으로 마주보는 컵 형상이고, 컨베이어(21)를 따라 균일하게 분배되고, 각각은 자신의 오목면이 상방으로 마주보게 배열된 바닥(3)을 수용하도록 되어 있고, 바퀴(10)을 중심으로 연장하는 경로(P)를 따라 컨베이어(15) 자체에 의해 연속적으로 전방으로 이동한다.

도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면, 바퀴(10) 열은 공급 바퀴(이하 10a로 표시함)을 구비하며, 이 공급 바퀴는 차례대로 캡슐(2)를 수용하고 해당 직립재(11)의 상단에 고정되는 호퍼(hopper)(24)와, 해당 축선(12)에 대해 평행한 종방향 축선(25a)을 가지고, 호퍼(24)의 바닥벽을 통과하고, 해당 직립재(11)를 통해 얻어진 반경방향 슬롯(slot)을 통해 해당 직립재(11)에 내장된 작동 샤프트(26)에, 그리고 해당 축선(12)에 동축으로 고정된다. 샤프트(26)는 해당 직립재(11)의 바닥으로부터 외향으로 돌출하고, 해당 직립재(11)에 활주식으로 결합되면서 각도를 이루면서 고정되어 호퍼(24)에 대해, 그리고 캠 작동 장치(27)의 바이어스 하에서 방향(13)으로 직선 이동을 수행한다.

장치(27)는 축선(17)과 동축으로 드럼(16)의 외면(29)에 설치된 캠(28)과, 프레임(5)에 힌지 결합되어 축선(17)에 대해 교차하는 지렛대받침 축선(31)을 중심으로 프레임(5)에 대해 진자 운동하고, 자신의 중간 지점에서 캠(28)에 맞물린 태핏 롤러(32)를 지지하고, 커플링 롤러(33)를 구비하는 크랭크(30)를 포함하며, 이 커플링 롤러는 크랭크(30)의 일단에 선회식으로 장착되고, 서로에 대해 평행한 2개의 환형 플레이트(34) 사이에 맞물리고, 해당 축선(12)에 직교하는 샤프트(26)에 고정된다.

튜브(25)는 캡(4)이 바닥(3) 상측에 배열된 상태에서 각각의 캡슐(2)의 방향을 정하기 위해 정지 블레이드와 배향 블레이드 (공지되었지만 도시하지 않았음)와 연동하고, 또한 준원통형 시트(seat)(35)와 연동한다. 이 시트(35)는 방향(13)에 대해 평행한 해당 직립재(11)의 주변 가장자리를 통해 형성되고, 컨베이어(21) 상측에서 연장하고, 방향(13) 자체로 튜브(25)와 정렬하고, 캡(4)을 수용하도록 된 넓은 상부와 바닥(3)을 내장하도록 된 좁은 하부를 포함한다.

각각의 캡슐(2)을 배향 및 개방하는 것, 각각의 바닥(3)을 해당 캡(4)으로부터 분리하는 것, 그리고 각각의 바닥(3)을 컨베이어(21)의 해당 포켓(23) 속으로 공급하는 것은, 예컨대 인용에 의해 본원에 모두 합체된 미국 특허 제4615165호에서 설명되는 공지의 동작 순서에 의해 실시된다.

이와 관련하여, 장치(1)가 치수 조정되어 바닥(3)이 주어진 분배 단계에서 컨베이어(21)를 따라 균일하게 분배된다는 점에 주목할 가치가 있다. 환언하면, 바닥(3)은 일부 포켓(23)에 수용되기만 할 뿐인 반면에, 나머지 포켓(23)들은 비어 있다.

도 2, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 바퀴(10) 열은 이송 바퀴(이하, 10c로 표시함)을 끼워서 바퀴(10a)에 연결되고, 조제 장치(36)를 포함하는 조제 바퀴(이하, 10b로 표시함)를 더 포함하며, 이 조제 장치는 차례대로 해당 축선(12)과 동축인 해당 직립재(11)에 내장되고, 해당 직립재(11)의 외측에서 방향(13)으로 돌출하고, 자신의 상단에서 키이 결합식 지지 브라켓(38)을 지지하는 슬리브(37)를 포함한다. 이 브라켓(38)에는 조절 스크류(39)가 마련되어 있고, 이 스크류는 방향(13)에 대해 평행한 브라켓(38)을 통해 나사 결합된다.

슬리브(37)는 각도를 이루면서 고정되고 축방향으로 활주하는 방식으로 해당 직립재(11)에 결합되어 캠 작동 장치(40)의 바이어스 하에서 해당 직립재(11) 자체에 대해 방향(13)으로 직선 이동을 수행하며, 이 캠 작동 장치(40)는 축선(17)과 동축으로 드럼(16)의 외면(29)에 설치된 캠(41)과, 프레임(5)에 힌지 결합되어 축선(17)에 대해 교차하는 지렛대받침 축선(43)을 중심으로 프레임(5)에 대해 진자 운동하고, 자신의 중간 지점에서 캠(41)에 맞물린 태핏 롤러(44)를 지지하고, 커플링 롤러(45)를 구비하는 크랭크(42)를 포함하며, 이 커플링 롤러는 크랭크(42)의 일단에 선회식으로 장착되고, 서로에 대해 평행한 2개의 환형 플레이트(46) 사이에 맞물리고, 해당 축선(12)에 직각으로 슬리브(37)에 고정된다.

장치(36)는 해당 축선(12)에 대해 평행한 종방향 축선(48)을 구비하고 슬리브(37)의 상단에 고정되는 조제 실린더(47)와, 실린더(47) 내에서 연장하고 작동 샤프트(50)의 상단에 고정되는 조제 피스톤(49)를 더 포함하며, 이 작동 샤프트(50)는 해당 축선(12)와 동축인 슬리브(37) 속으로 연장하고, 슬리브(37)로부터 외향으로 돌출하고, 각도를 이루면서 고정되고 축방향으로 활주하는 방식으로 슬리브(37)에 결합되어 캠 작동 장치(51) 아래의 슬리브(37) 자체에 대해 방향(13)으로 직선 이동을 수행한다.

장치(51)는 축선(17)과 동축으로 드럼(16)의 외면(29)에 설치된 캠(52)과, 프레임(5)에 힌지 결합되어 축선(17)에 대해 교차하는 지렛대받침 축선(54)을 중심으로 프레임(5)에 대해 진자 운동하고, 자신의 중간 지점에서 캠(52)의 내측에 배열된 태핏 롤러(55)를 지지하고, 커플링 롤러(56)를 구비하는 크랭크(53)를 포함하며, 이 커플링 롤러(56)는 크랭크(53)의 일단에 선회식으로 장착되고, 서로에 대해 평행한 2개의 환형 플레이트(57) 사이에 맞물리고, 해당 축선(12)에 직각으로 샤프트(50) 에 고정된다.

방향(13)에 대해 평행하게 측정된 캠(52)의 높이는 롤러(55)의 직경보다 크기 때문에, 샤프트(50)와 피스톤(49)은 정상적으로는 슬리브(37)와 샤프트(50) 사이에 배치된 스프링(58)에 의해 상승된 위치에 유지되며, 샤프트(50)는 스크류(39)와 접촉 상태로 배열되고, 피스톤(49)은 실린더(47)의 하단으로부터 주어진 거리에 배열되어 조제 챔버(59)를 형성하고, 이 조제 챔버(59)의 부피는 방향(13)의 스크류(39)의 위치에 의존한다.

위의 설명에서 판단해보면, 실린더(47)와 피스톤(49)은 정상적으로는 장치(40)의 바이어스 하에서만 상호 동일한 운동 법칙에 따라 방향(13)으로 이동하는 결과에 이른다.

조제 바퀴(10b)는 분말형 제약 제품을 내장하도록 되어 있고, 해당 스프라켓(22) 상측에 장착되고, 해당 축선(12)에 대해 거의 평행하면서도 떨어져 있는 종방향 축선(61)을 중심으로 해당 축선(12) 둘레의 해당 직립재(11)와 해당 스프라켓(22)의 각속도와 실질적으로 상이한 각속도로 프레임(5) 자체에 대해 연속적으로 회전하도록 프레임(5)에 선회식으로 결합되는 환형 용기(60)를 더 포함한다.

해당 직립재(11)와 해당 스프라켓(22)에 의해 형성되는 조립체에 대하여 용기(60)의 편심 조립체는 해당 축선(12) 주위의 조제 장치(36)의 원형 궤적을 제1 세그먼트(segment)와 제2 세그먼트로 분할하는 것을 결정한다. 제1 세그먼트에서는 조제 챔버(59)가 용기(60)와 대향하고, 용기(60)에 대해 축방향으로 이동하여 용기(60) 자체로부터 소정 양의 제약 제품을 샘플링하며, 제2 세그먼트에서는 챔버(59)가 새롭게 샘플링된 제약 제품을 해당 바닥(3)으로 공급하도록 해당 스프라켓(23)과 대향한다.

위의 설명과 관련하여, 피스톤(49)이 챔버(59)에 담긴 제약 제품을 압착하기 위해서, 그리고 해당 바닥(3)의 챔버(59) 내로 제약 제품을 언로딩(unloading)하기 위해서만 장치(51)에 의해 실린더(47)에 대해 이동된다는 점에 주목할 가치가 있다. 실린더(47)에 대한 피스톤(49)의 이동은 캠(52)에 삽입된 2개의 플러그(도시 생략)에 의해 제어되며, 이들 플러그 중의 하나는 방향(13)으로 고정되고, 챔버(59)로부터 제약 제품의 언로딩을 제어하며, 다른 하나의 플러그는 제약 제품의 화학 물리적인 특성에 따라 방향(13)으로 규제될 수 있고, 챔버(59) 내의 제약 제품의 압착을 제어한다.

용기(60)로부터 제약 제품을 샘플링하는 것과, 제약 제품을 챔버(59) 내에 압착하는 것과, 제약 제품을 해당 바닥(3)으로 공급하는 것은 예컨대 인용에 의해 본원에 전부 합체된 유럽 특허 출원번호 제08425148.7호에서 설명되는 공지의 동작 순서에 의해 일어난다.

위의 설명에서 판단해보면, 튜브(55)의 직경보다 큰 높이를 가진 캠(52)은 상대적으로 단순하고 비용 효과적으로 만들어질 수 있고, 단지 상술한 플러그(도시 생략)만이 고정밀도와 작은 공차로 만들어져야 한다는 결론에 이른다.

도 2, 도 8 및 도 9를 참조하면, 마지막으로 바퀴(10) 열은 폐쇄 바퀴(이하 10d로 표시함)을 포함하며, 이 폐쇄 바퀴는 캡(4)을 바퀴(10a) 자체로부터 수용하도록 이송 바퀴(이하 10e로 표시함)를 끼워서 공급 바퀴(10a)에 연결되고, 제약 제품으로 채워진 바닥(3)을 바퀴(10b) 자체로부터 수용하도록 이송 바퀴(이하 10f로 표시함)를 끼워서 조제 바퀴(10b)에 연결된다.

바퀴(10d)는 준원통형 시트(62)를 가지며, 이 시트(62)는 방향(13)에 대해 평행하게 바퀴(10d)의 주변 가장자리를 따라 설치되고, 바퀴(10f)에 의해 공급된 각각의 바닥(3)과 동조하여, 그리고 바퀴(10e)에 의해 공급된 각각의 캡(4)과 동조하여 해당 축선(12)을 중심으로 바퀴(10d) 자체에 의해 전방으로 이동하고, 서로 마주보는 2개의 추력 부재(63)와 연동한다. 이들 추력 부재(63)는 해당 축선(12)에 대해 평행하게 연장하고, 방향(13)으로 서로 정렬하고, 하나(이하 63a로 표시함)가 다른 하나(이하 63b로 표시함) 상측에 배열된다.

부재(63b)는 슬리브(64)의 상단에 고정되며, 이 슬리브(64)는 해당 축선(12)과 동축으로 해당 직립재(11)에 내장되고, 해당 직립재(11)의 외측의 바닥으로부터 돌출하고, 각도를 이루면서 고정되고 축방향으로 활주하는 방식으로 해당 직립재(11)에 결합되어 캠 작동 장치(65)의 바이어스 하에서 해당 직립재(11) 자체에 대해 방향(13)으로 직선 이동을 수행한다.

장치(65)는 축선(17)과 동축으로 드럼(16)의 외면(29)에 설치된 캠(66)과, 프레임(5)에 힌지 결합되어 축선(17)에 대해 교차하는 지렛대받침 축선(68)을 중심으로 프레임(5)에 대해 진자 운동하고, 캠(66)에 맞물린 태핏 롤러(69)를 가진 제1 아암을 구비하고, 커플링 롤러(70)를 가진 제2 아암을 구비한 로커(rocker) 아암(67)을 포함하며, 이 커플링 롤러(70)는 서로 평행한 2개의 환형 플레이트(71) 사이에서 회전하도록 장착되고, 해당 축선(12)에 직각으로 슬리브(64)에 고정된다.

부재(63a)는 샤프트(72)의 상단에 고정되며, 이 샤프트(72)는 해당 축선(12)과 동축으로 슬리브(64) 내로 연장하고, 슬리브(64)로부터 외측으로 돌출하고, 각도를 이루면서 고정되고 축방향으로 활주하는 방식으로 슬리브(64)에 결합되어 캠 작동 장치(73)의 바이어스 하에서 슬리브(64) 자체에 대해 방향(13)으로 직선 이동을 수행한다.

장치(73)는 축선(17)과 동축으로 드럼(16)의 외면(29)에 설치된 캠(74)과, 프레임(5)에 힌지 결합되어 축선(17)에 대해 교차하는 지렛대받침 축선(76)을 중심으로 프레임(5)에 대해 진자 운동하고, 캠(74)에 맞물린 태핏 롤러(77)를 가진 제1 아암을 구비하고, 커플링 롤러(78)를 가진 제2 아암을 구비한 로커 아암(75)을 포함하며, 이 커플링 롤러(78)는 서로 평행한 2개의 환형 플레이트(79) 사이에서 회전하도록 장착되고, 해당 축선(12)에 직각으로 샤프트(72)에 고정된다.

각각의 캡(4)은 바퀴(10e)에 의해 시트(62) 속으로 이송되고, 예컨대 인용에 의해 본원에 전부 합체된 미국 특허 제4615165에 공지 및 설명되는 동작 순서에 의해 폐쇄된다.

모든 캠(28,41,52,66,74)은 드럼(16) 상에 설치되며, 드럼(16)의 축선(17)은 바퀴(10)의 축선(12)에 대해 평행하며, 장치(1)는 상대적으로 작은 치수를 가지며, 드럼(16)은 캠 작동 장치(27,40,51,65,73)의 올바른 동작을 보장할 정도의 충분한 직경을 가진다.

위의 설명과 관련하여, 장치(1)는 모듈식 구조를 가진다는 점에 주목할 가치가 있다. 따라서 도 10에 도시된 변형예는 벽들(6) 중의 하나가 제거되었다는 점과, 장치(1)는 지지 프레임(81)을 가진 적어도 하나의 추가 조제 모듈(80)을 구비한다는 점에서 이전 도면에 도시된 실시예와 다르다. 이 지지 프레임(81)은 프레임(5)과 전체적으로 유사하고, 프레임(5)에 착탈식으로 결합되고, 벽(6) 자체에 의해, 바퀴(10b)와 전체적으로 유사한 조제 바퀴(82)에 의해, 그리고 바퀴(10c, 10e, and 10f )와 전체적으로 유사하고 바퀴(10b)와 바퀴(82) 사이에 배치된 2개 세트의 이송 바퀴(83)에 의해 폐쇄된다.

바퀴(82,83)는 각각 기어(15)와 전체적으로 유사하고 서로 그리고 바퀴(10b)의 기어(15)에 결합되는 기어(도시 생략)를 구비하고, 스프라켓(22)과 전체적으로 유사하고 포켓 컨베이어(21)에 맞물리는 스프라켓(도시 생략)을 더 구비한다.

게다가 모듈(80)은 추가 드럼(도시 생략)을 포함하며, 이 드럼은 드럼(16)과 전체적으로 유사하고, 바퀴(82,83)의 기어(도시 생략)에 결합된 기어(도시 생략)를 구비하고, 장치(40,51)와 전체적으로 유사하고 바퀴(82)의 실린더(47)와 피스톤(49)를 방향(13)으로 이동하도록 된 캠 작동 장치(도시 생략)의 일부분을 형성한다.

일부 변형예(도시 생략)에 따르면, 조제 바퀴(10b,82) 각각은 예컨대 인용에 의해 본원에 전부 합체된 이탈리아 특허 출원 제 BO2008A000598호에 설명된 형태의 조제 활송 장치(dosing chute)를 가진 조제 조립체에 의해, 또는 캡슐(2)에 예컨대 정제 및/또는 액체 제약 제품을 채우기 위한 공지된 형태의 조제 조립체에 의해 제거 및 대체된다. 적합한 조제 조립체에 따르면, 장치(1)는 전자 작동 유닛에 의해 간헐적으로 또는 연속적으로 작동된다.

도 11 및 도 12에 도시된 변형예는 도 6 및 도 7에 도시된 실시예와 다른데, 즉

브라켓(38), 스크류(39), 피스톤(49), 샤프트(50), 및 캠 작동 장치(51)가 제거되었다는 점과,

실린더(47)에는 로커 아암(84)이 마련되어 있고, 이 로커 아암(84)은 실린더(47)의 외면에 힌지 결합되어 축선(48)에 대해 교차하는 지렛대받침 축선(85)을 중심으로 실린더(47) 자체에 대해 회전한다는 점과,

실린더(47)가 그 내부로 나사 결합된 링 너트(86)에 의해 최상부에서 폐쇄되고, 링 너트(86)를 통해 연장하는 조제 피스톤(87)에 의해 활주식으로 맞물리고, 축선(48)에 직각으로 피스톤(87)에 장착된 환형 플레이트(88)를 구비하고, 실린더(47)와 피스톤(87)이 조제 챔버(59)를 형성할 수 있도록 실린더(47)와 피스톤(87) 자체 사이에 배치된 스프링(89)에 의해 링 너트(86)와 접촉 상태로 플레이트(88)가 배열되는 상승된 위치에 정상적으로 유지된다는 점에서 그러하다.

축선(48)을 따라 링 너트(86)가 이동하면, 분명히 피스톤(87)의 상승 위치와, 이에 따라 챔버(59)의 높이 및 부피가 선택적으로 제어될 수 있다.

피스톤(87)은 실린더(47)에 대해 방향(13)으로 이동하여 챔버(59)에 내장된 제약 제품을 압착하고 작동 샤프트(91)를 구비한 캠 작동 장치(90)에 의해 챔버(59)로부터 해당 바닥(3) 속으로 제약 제품을 언로딩하며, 이 작동 샤프트(91)는 슬리브(37)에 활주식으로 맞물기고, 해당 축선(12)을 중심으로 각도를 이루면서 고정되고, 슬리브(37)의 외측의 최상부로부터 돌출하고, 준원통형 벨(bell)(92)을 지지하며, 이 벨(92)은 해당 축선(12)과 동축이고, 그 오목면이 하방으로 대향한 상태에서 샤프트(91)의 하단에 장착되고, 그 하단으로부터 외측으로 반경 방향으로 돌출하는 2개의 아암(93)을 구비하고, 토션(torsion) 스프링(94)을 끼워서 샤프트(91)에 선회식으로 결합되어 해당 축선(12) 자체를 중심으로 샤프트(91)에 대해 진자 운동한다.

이들 아암(93) 중의 하나(이하 93a로 표시함)는 지주(95)를 지지하며, 이 지주(95)는 아암(93a) 자체로부터 방향(13) 중의 하방으로 연장하고, 해당 축선(12)을 중심으로 실린더(47)와 피스톤(87)의 경로를 따라 배열된다. 이에 반해 아암(93)의 나머지 하나(이하 93b로 표시함)는 슬리브(96)를 지지하며, 이 슬리브(96)는 아암(91b)으로부터 상방으로 연장하고, 슬리브(96) 속으로 나사 결합된 링 너트(97)에 의해 최상부에서 폐쇄되고, 피스톤(98)에 의해 최하부에서 폐쇄되며, 이 피스톤(98)은 링 너트(97)를 통해 연장하여 너트(99) 속으로 나사 결합되고, 슬리브(96)와 링 너트(97)에 활주식으로 결합되고, 정상적으로는 하강된 위치에 유지된다. 이 하강 위치에서는 너트(99)가 슬리브(96)와 피스톤(98) 자체 사이에 배치된 스프링(100)에 의해 링 너트(97)와 접촉 상태로 배열된다.

방향(13)으로 링 너트(97)가 이동하면, 분명히 하강 위치와 이에 따라 피스톤(98)의 높이가 선택적으로 제어될 수 있다.

장치(90)는 축선(17)과 동축으로 드럼(16)의 외면(29)에 설치된 캠(101)과, 프레임(5)에 힌지 결합되어 축선(17)에 대해 교차하는 지렛대받침 축선(103)을 중심으로 프레임(5)에 대해 진자 운동하고, 그 중간 지점에서 캠(101) 내부에 맞물린 태핏 롤러(104)를 지지하고, 커플링 롤러(105)를 구비한 크랭크(102)를 더 포함하며, 이 커플링 롤러(105)는 크랭크(102)의 일단에 선회식으로 장착되고, 서로 평행하고 해당 축선(12)에 직각으로 샤프트(91)에 고정된 한 2개의 환형 플레이트(106) 사이에 맞물려 있다.

사용 중에 샤프트(91)는 캠(101)과 크랭크(102)에 의해 방향(13)으로 하강하며, 이때 조제 장치(36)는 제약 제품의 샘플링 스테이션을 통해 용기(60)로부터 이동하여 피스톤(98)이 피스톤(87)을 하강시키며, 이에 따라 피스톤(87)이 챔버(59) 내에서 제약 제품을 압착시키며, 이때 조제 장치(36)는 제약 제품의 언로딩(unloading) 스테이션을 통해 해당 바닥(3) 속으로 이동하여 지주(95)가 피스톤(87)을 하강시키며, 이에 따라 피스톤(87)이 챔버(59) 외측으로 제약 제품을 언로딩시킨다.

피스톤(87)이 지주(95)와 피스톤(98)과 접촉한 다음에는 벨(92)이 해당 축선(12) 주위에서 스프링(94)의 바이어스에 대한 마찰력에 의해 선회식으로 공급되어 피스톤(87), 지주(95), 및 피스톤(98) 사이의 미끄럼을 피하는 반면에, 지주(95)와 피스톤(98)으로부터 피스톤(87)이 맞물림 해제되었을 때 벨(92)은 스프링(94) 자체에 의해 초기 위치로 다시 이동한다.

게다가 주목할 가치는 다음과 같다.

해당 바닥(3)에서의 제약 제품의 언로딩 스테이션에서는 로커 아암(84)이 프레임(5)에 고정된 캠(107)에 의해 피스톤(87)의 록킹(locking) 위치로 이동하며, 이 위치에서는 챔버(59)의 부피가 실질적으로 제로이다 (도 12).

용기(60)에서 제약 제품이 언로딩 스테이션으로부터 샘플링 스테이션으로 이송되는 도중에 로커 아암(84)이 록킹 위치에 유지된다.

샘플링 스테이션의 하류에는 로커 아암(84)이 정상적으로는 캠(108)에 의해 피스톤(87)의 해제 위치로 이동하며, 이 위치에서는 피스톤(87)이 스프링(89)에 의해 재차 상승하여 챔버(59)를 형성한다(도 11).

캠(108)은 정상적으로는 작동 전방 위치에 배열되며(도 11), 이 위치에서는 캠(108)이 로커 아암(84)과 맞물리고, 로커 아암을 해제 위치로 이동시키고, 후퇴한 휴지 위치(도시 생략)로 이동한다. 이 휴지 위치에서는 캠(108)이 로커 아암(84)과 맞물리지 않게 되고, 이에 따라 챔버(59)의 형성을 피하게 된다. 이때 포켓(23)(각각의 시간을 고려하면)은 비어 있고, 해당 바닥(3)이 존재하지 않으며, 조제 장치(36)가 빈 포켓(23) 속으로 제약 제품을 공급하는 것을 피하게 된다.

1: 장치
2: 캡슐
3: 바닥
4: 캡
5: 프레임
6: 측벽
8: 바닥벽
9: 상부벽

Claims

캡슐(2)에 제약 제품을 채우는 장치로서, 각각의 캡슐(2)은 바닥(3)과 이 바닥(3)을 폐쇄하는 캡(4)을 포함하며, 상기 장치는 자신의 제1 종방향 축선(12)을 중심으로 회전하도록 장착되고 각각의 캡슐(2)을 안내 및 개방하고 제1 축선(12)에 대해 실질적으로 평행한 방향(13)으로 이동하는 적어도 하나의 제1 작동 부재(25)를 포함하는 제1 작동 유닛(25)을 구비하는 제1 바퀴(10a)와; 소정 경로(P)를 따라 바닥들(3) 전방으로 연속적으로 이동하는 공급 장치(21)와; 각각의 바닥(3) 내측에 소정 양의 제약 제품을 조제하도록 경로(P)를 따라 장착되는 조제 그룹(10b)과; 제1 축선(12)에 대해 평행한 자신의 제2 종방향 축선(12)을 중심으로 회전하도록 장착되고 각각의 캡슐(2)을 폐쇄하고 상기 방향(13)으로 이동하는 적어도 하나의 제2 작동 부재(63a,63b)를 포함하는 제2 작동 유닛(63a,63b)을 구비하는 제2 바퀴(10d)와; 상기 방향(13)으로 제1 및 제2 작동 부재(25,63a,63b)를 각각 이동시킬 수 있고, 제1 및 제2 캠(28,66,74)를 각각 포함하는 제1 및 제2 작동 캠 장치(27,65,73)를 포함하며, 상기 제약 제품을 채우는 장치는 자신의 제3 종방향 축선(17)을 중심으로 회전하도록 장착되는 드럼을 더 포함하며, 상기 제1 및 제2 캠(28,66,74)은 상기 드럼(16)의 외면(29)에 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서, 상기 제3 축선(17)은 상기 제1 및 제2 축선(12)에 대해 평행하지만 형태가 상이한 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조제 그룹(10b)은 상기 방향(13)에 대해 평행한 자신의 제4 종방향 축선(12)을 중심으로 회전하도록 장착되는 제3 바퀴(10b)와; 상기 제약 제품을 담는 탱크(60)와; 상기 제3 바퀴(10b)에 의해 우선 소정 양의 제약 제품의 샘플링 스테이션을 통해 탱크(60)로부터 다음에 상대적인 바닥(3)과 동조하여 경로(P)의 일부분을 따라 전방으로 이동하여 바닥(3) 내측으로 제약 제품을 이송하고, 상기 방향(13)으로 이동하는 적어도 하나의 제3 작동 부재(47,49,87)를 구비하는 적어도 하나의 조제 장치(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 상기 방향(13)으로 상기 제3 작동 부재(47,49,87)를 이동시킬 수 있고, 상기 드럼(16)의 외면(29) 상에 형성되는 제3 캠(41)을 구비하는 제3 작동 캠 장치(40,51,90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제4항에 있어서, 상기 조제 장치(36)는 조제 실린더(47)와, 상기 실린더(47)와 맞물리는 조제 피스톤(49,87)을 포함하고, 상기 실린더(47)와 피스톤(49,87)은 상호 연결되어 상기 제3 캠(41)이 동일한 운동 법칙으로 상기 방향(13)으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제5항에 있어서, 상기 제3 작동 장치(40,51,90)는 상기 실린더(47)와 피스톤(49,87)을 하나가 다른 하나에 대해 상기 방향(13)으로 이동시키기 위해 드럼(16)의 외면(29) 상에 형성된 제4 캠(52,101)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 상기 실린더(47)와 피스톤(49)은 각각 상기 제3 및 제4 캠(41,52)과 각각 맞물린 태핏(44,55)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 상기 제3 작동 장치(40,51,90)는 상기 실린더(47)에 대해 피스톤(7)을 이동시킬 수 있고, 상기 제4 캠(101)과 맞물린 추가의 태핏(104)에 연결되는 작동 부재(91,93)를 더 포함하는 특징으로 하는 장치.
선행하는 항들 중의 하나에 있어서, 상기 제2 작동 유닛(63a,63b)은 상기 각각의 캡슐(2)의 캡(4)과 바닥(3)을 방향(13)으로 이동시키는 제2 밀기 요소(63a,63b)를 포함하고, 제1 밀기 요소(63a)는 상기 제2 캠(74)의 제어 하에 상기 방향(13)으로 이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
제9항에 있어서, 상기 제2 작동 장치(65,73)는 상기 제2 밀기 요소(63b)의 위치를 상기 방향(13)으로 제어하기 위해 상기 드럼(16)의 외면(29) 상에 형성된 제5 캠(66)을 더 포함하는 특징으로 하는 장치.
선행하는 항들 중의 하나에 있어서, 각각의 캠(28,41,52,66,74)을 위해, 상기 장치의 프레임(5)에 연결되고, 상대적인 작동 부재(25,47,49,63a,63b)에 연결되고, 상기 캠(28,41,52,66,74)과 맞물린 상대적인 태핏(32,44,55,69,77)을 구비하는 상대적인 크랭크 기구(30,42,53,67,75)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
선행하는 항들 중의 하나에 있어서, 상기 장치를 연속적으로 또는 간헐적으로 작동시키는 전자 작동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.