TW201041575A - Machine for filling capsules with pharmaceutical products - Google Patents

Description

201041575 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種填充醫藥產品於膠囊的機器。 【先前技術】

Ο 在醫藥工業中，例如在美國專利第4,615,165號專利中，揭示一填充醫 藥產品於膠囊中之機器，其包括一袋型輸送器，可連續地對一輪系沿著既 定路徑延伸，該輪系依序包括一開啟輪（opening wheel)，用來從給料斗承 接每個由一對應底部及一對應關闔蓋界定的膠囊，以打開每個膠囊，並將 每個底部送至輸送裝置之對應袋（pocket)中；一給料輪，用來將一既定數 量之醫藥產品送至每一底部；以及一關閉輪，用來以一對應蓋將每一底部 關閉。 每一輪被安裝成以可連續地旋轉平行於其他輪之旋轉軸的旋轉轴，並 提供有複數個致動元件’該等致動元件沿著該輪之圓周邊緣均勻地分佈， 該等致動元件可被該輪對對應之旋轉轴移動向前，且可在相對於該輪自身 平行於所示之旋轉轴的方向來移動。 每一輪之該等致動元件係藉由對應之凸輪致動裝置依所示方向而移 動，包括至少一凸輪，該凸輪設置在固定於機器框架之汽缸的外表面，該 汽缸同軸於該對應旋轉軸，而每個致動元件對應凸桿嚅接於凸輪並連接 致動元件自身。 因為每個汽缸之直徑大於-臨界值’在此情輯應凸輪具有在所示方 向會妨礙對應致動元件之移動的正4控制，在上述習知之填充醫藥產品於 谬囊的機器’雖廣泛地試驗_試’但因機器树大及不能製作^對=之 尺寸而應用在實驗室或藥學上 【發明内容】 器 社料闕縣賴產砂膠囊的機 根據本伽，係提供—種如咖f請專騎請求之填充醫藥產品 201041575 於膠囊的機器。 將參照附圖來敘述麥發明，此等附圖係圖示其未受限之實施例。 【實施方式】 參考圖1、圖2與圖3’數字1表示填充醫藥產品於膠囊2的機器整體， 其適合較佳使用於實驗室與製藥業以製造小型批量（smalu〇ts) β 每個膠囊2包含實質上呈杯狀的底部3與底部3自身的閉合蓋4。 機器1包含具框架5的箱型物，具有實質上呈平行六面體的形狀，且 被兩實質上直立且互相平行的邊牆板6、互相平行且與邊牆板6垂直的邊牆 Ο板7、與邊牆板6和7垂直的水平底牆板8、以及實質上與水平底牆板8自 身平行的上部牆板9所包圍。 機器1進一步包含一輪系1〇，其每個依序包括管型直柱η，該管型直 柱Π具有實質上平行於垂直方向13的縱軸12，容置於框架5内並從框架 5的頂部外侧穿越牆板9而露出’且以軸框方式與框架5柄接以便相對於框 架5本身連績繞軸12旋轉。 直柱11係藉由致動裝置14繞其軸12旋轉，該致動裝置包含：齒輪15, 係鎖合於牆板9下方的直柱η上；旋轉鼓輪16，具有平行於㈣的縱轴 17、及載送與之鎖合的齒輪18，該齒輪18雛於與已知型式之電動馬達(未 圖示）上與出口轴鎖合之入口齒輪（未圖示）；以及中間齒輪19，安裝成可 CJ 繞平行於方向13之縱轴20旋轉。 如圖4所示’機器i進一步提供有環繞於複數個鏈輪22的凹部輸送裝 置21 ’其每條鏈輪鎖合於航9上方的對應直柱1]t上，並提供有以面向上 方之凹面呈杯狀的複數個凹部23，其沿著輸送裝置Η均勻分布且每個用於 提供配置成其凹面朝上之侧的底部3，並藉由輸送帶丨 延伸的路徑p往前飾。 參考圖2、圖4和圖5，一輪系1〇包含一給料輪（此後係指1〇心，其 24 ’其含有膠囊2並隨對應錄11的上端 部，給料管25，具有平行於對應軸12的縱轴祝，其延伸通過給 的底牆板並透過徑向槽（radial slot)固定免m動軸26，該徑向槽係貫穿過 對應直柱11 ’而致動轴26容置於與對應軸12共軸之對應直柱n、内。轴 201041575 26從對應直柱11的底部向外突出，滑動耦接且斜角地固定於對應直柱u， 以相對於給料斗24且在凸輪致動裝置27的偏移下，執行在方向13上的線 性移動〇 裝置27包含：凸輪28，係設置在與軸17共軸的鼓輪16的外表面29 上；以及曲軸30，鉸合於框架5以便相對於框架5繞橫越軸17的支軸31 振盈’在其中間點支撐嚙合於凸輪28的凸桿滾輪32，並提供有麵接滾輪 33 ’其以軸樞方式安裝於曲軸3〇的一端並嚙合於兩互相平行的環形板料 之間’且固定於與對應軸12正交的轴26上。 Ο

.管25係與靜止片（restingblade)及位向片（orientationblade)組裝（已 知且未圖示），以使用配置於底部3上方的蓋4來將每個膠囊2定向，並進 步與實質上為圓筒型的底座35組裝，該底座35係透過平行於方向13之 對應直柱11的周邊來設置，延伸於輸送裝置21之上且其自身在方向η與 管25對齊，並包含一敞開的上部以保持蓋4和一狹窄的下部用以容置底^ —例如在美國專利第4,615,165中已述及操作順序來實施：每個膠囊2之 疋向與開啟、從姆應喊4分離每織部3、將每健部3填人至輸送裝 置21的對應凹部23，其整體載入此處以供參照。 由此觀點’值得注意的是由於係使機器！空間化，因此在特定的 步驟中底部3係沿著輸送裝置！均勻地分布。換句話說，當剩餘的: 是空的，該底部3僅容置於某些凹部23内。 ^ 如圖2、圖6和圖7所示，-輪系10進一步包含一給料輪（此後係 傳送輪（此後健⑽來與輪版連接，並提供有彳 科裝置，係依序包含-轴套37，安裝於與對雜12共軸的對應直柱 在方向I3穿越突出於對應直柱u外，且在其上端載置鎖合的支律支架％ 該支架38提供有調節螺，絲39，係通過平行於方向13之支架％而螺鎖。 軸套37係崎肢眺料於歸滑_方式_於對應直柱^^ 便相對於對應直柱11自身且在膽致動裝置4〇的偏移下在方向13執柄 ，移動，該致動裝置40包含凸輪41，係設置於與軸17共轴之鼓輪16的夕 表面29，以及曲轴42，係鉸接於框架5且相對於框架5上之支轴43振 該支軸43橫越軸π ’該曲軸42在其中間點支撐始於凸輪41内的凸桿讀 201041575 ί兩互以她料絲於曲軸42的-端並响合 ΐΐΐΓ 之間，且固定於鱗絲12正交_套37上。 _ ΪΪΓ卷Γ步包含：給料汽缸47 ’其具有平行於對絲12的縱軸48， 端；以及給料活塞49，延伸於汽缸47内並固定於致 =出並動輛延伸入與對應袖u共軸的轴套37，從轴套37向 ΐ 1 可於轴向滑動的方式輕接於轴套37，以便在凸 輪致動裝置51下撕卿^ 37自身在騎13執行紐移動。 上凸輪52 ’係設置於與抽17共軸的鼓輪16的外表面29 Ο Ο ΐ’係鉸接於框架5且相對於框架5上之支軸54振盪，該支 = 3軸％在其中間點支胸合於凸輪52内的凸桿滾輪 互相ίίϋΐΐ 其以轴柩方式安裝於曲轴53的一端並唾合於兩 互相千仃的環形板57之間，且固錄與對應軸12正交的轴％上。 並藉量凸輪52的高鱗，則其大於滾輪55的直徑， 亚藉由插人於軸套37與軸5G之間的彈簧58來將轴5()和活塞49正 位置’其中⑽係配置成與職39 _，活塞49舰置於從 下端起之既定的距離以界定一給料活塞59，其體積則與螺絲 方向13上的位置相關。 ％ 縣汽缸47無塞49僅縣置4G _移下，根據彼《目 等的運動疋律來正常移動於方向13。 給料輪10b進一步包含一環槽容器（職此container) 6〇，其來 狀醫藥產品於射，安裝於對應鏈輪22上，並以軸财式織於框 Γ、查j9對於框架5自身以角速度繞實質上平行且不同於對絲12的縱軸 3 該角速度係實質上不同於對應直柱U與對應鏈輪繞對應軸 相對於由對應直柱U與對應鏈輪22所界定的組件，容器6〇的偏心組 =決定將給料裝置36 _應軸12 _形執跡分成：第—區塊，其中給 料室59係面對容器6〇並從容器6〇以及朝向容器6〇軸向移動來從容器6: 本身將預定數量的醫藥產品取樣;與第二區塊，其中室59係面對對應 23以將新取樣的醫藥產品配給至對應底部3内。 ° 如上述觀點’值得注意的是活塞49係藉由裝置51相對於汽缸47移動， 201041575 僅用於將谷納於室59之醫藥產品緻密化、與將鶴產品卸載至對應底部3 的室59内。活塞49相對於汽缸47祕動係由兩插入於凸輪52的栓塞控 制，其中一個係固定於方向13並控制醫藥產品從室59卸載，另一個則可 根據醫藥產品的化學~物理性質調節於方向13並於室59 _醫藥產品的 敏密化。 將醫藥產品從容器60取樣、在室59内將其敏密化，以及將其配給至 對應底部3已由述於例如歐洲專利申請第〇84251487號之已知操作順序來 實施’其整體載入此處以供參照。 由上述，結果為凸輪的高度係大於管55的直徑而能夠以較為簡易、具 〇 成本效益的方式來製造’僅上述栓塞（未圖示）須以較高精读度與較小的 允許誤差來製造。 參考圖2、圖8和圖9, 一輪系1〇最終包含一關閉輪（此後係指1〇d)， ，、藉由插入傳送輪（此後係指1〇e)來與給料輪1〇a連接，以便從輪 自身接收蓋4並進一步藉由插入一傳送輪（此後係指10f)來與給料輪10b 連接’以做輪1Gb自身接受填充有醫藥產品的底部3。

Q 輪^0d具有實質上呈圓筒型的底座62，其沿著平行於方向13的輪伽 的周邊設置’並由輪1Gd自身同相地繞對應軸12來往前移動，其中每個底 部3係由輪l〇f來給行、每個蓋4則由輪1〇e來給料，而且底座62係與兩 互相相對齡力齡63組裝，該推力構件63艇伸平行於對應轴 12且互 ^ 13對齊’並配置成其中一個（此後係指63a)在另一個（此後係 指63b)之上。 構件63b係固定於軸套64的上端，其設置於與對應轴12共轴的對肩 ^1内’從底部崎應直柱u外突出，並崎肖細定及軸向滑動备 式與對應直柱11祕錢在凸輪致歸£ 65的祕τ，在方向13械 於對應直柱11自身執行線性移動。 、裝置65包含：凸輪66，提供於與軸17丼軸之鼓輪16的外表面29上 6^^67 ’其鉸接於框架5且相對於框架5上之支軸68振盪，該支無 另當-I 17，並具有第—臂部，提供有喷合於凸輪66的凸桿滾輪69 ; ^ ㈣^部，提供有配置成雜於兩互相平行的卿板71之間且固定於與 對應軸12正交_套64 ±_接雜％。 201041575 內足於軸72的上端’其延伸入與對應轴12共轴的軸套64 二==致映及軸滑_方式與軸套料轉 線性移動。 置的控制下’相對於軸套64自身在方向B上執行 以及ϋ 7735包^輪74 ’設置於她17共軸之鼓輪16的外表面29上； 76糌她17 :"於轉5且鱗_架5上的支軸76滅，該支軸 及第1邮具有第一臂部，提供有喷合於凸輪74的凸桿滾輪77 ;以 Ο Ο 有配置成旋轉於兩互相平行的環形板79之間且固定減 對應軸12正交的軸72上的輕接滚輪％。 - 縣織4傳送至底座62、以及闔上每織4係由已知並 ^例如糾專师娜，165號之餘_實施，其整體載人此處以= 轴17=!f的凸輪28、41、52、防、74係提供於鼓輪16上且鼓輪16之 夠可雜平輪1Q _ 12，因此機器1具有較小狀寸且鼓輪16具有足 確保正確操作凸輪致動裝置27、4G、51、65、73的直徑。. 例鱼觀點，值得注意岐機器1具有模組化結構。® 1G所示的變化 至，丨二相顿補不_在於牆板6的其巾4被移除域器丨提供有 似i框3一步具有支樓框架81的給料模組8〇 ’該支撲框架81係整體相 82可拆除地輛接於框架5，並由邊牆板6自身將其封閉；給料輪 體相似於輪10b ’且兩組傳送輪83整體相似於輪i〇c、收與⑽並 入於輪10b與輪82之間。 輪82、83係提供有整體相似於齒輪15、互相耦接並耦接於輪⑽之齒 凹喊的Ϊ固齒輪(未圖示）’並進一步提供有整體她於鏈輪22且唾合於 邵輸送帶21的各個鏈輪（未圖示）。 供古^者’模組8〇包含另一個鼓輪（未圖示），其整體相似於鼓輪16並提 =輻接於輪82、83之齒輪（未圖示）的齒輪（未圖示），其界定整 ^裝置40、51的凸輪致動裝置（未圖示）之部份並用於使汽缸4 82 在方向13上機。 ^ 根據某些變化例（未圖示），每個給料輪10b、82係藉由具有述於例如 義大利專利申請第B〇2〇〇8A〇〇〇598號之型式之具有給料槽（d〇singctote) 201041575 3 ’其整體載人此處以供參照，或藉由用賴鍵劑⑽et)及/或 ⑽縣膝囊2之已知形式的給料組件紐縮或取代。依據適合 、、'。二組件’藉由電子控群元來間·或連續性地使齡丨致動。 示於圖11與12之變化例姻6、7所示的不同點在於： ^架38、螺絲39、活塞49、軸5〇及凸輪致動裝置51係受到推壓； 斟认=47提供有健84，其鉸合喊缸47的外表面以相 ;/飞缸47自身繞橫越轴4g的支軸於旋轉；以及 ’飞缸47係藉由螺鎖人汽紅47的環形螺巾冒％於頂部關閉，並被給料活 盥7可滑，地嚙合，該給料活塞87係延伸通過環形螺帽86、具有安裝於 罟軸48正父之活塞47的環形板88且正常地被保持於一提高位置，在該位 置，板88配置成與環形螺帽86接觸，以允許汽缸47與活塞87藉由插入 於汽47與活塞87自身的彈簧89來界定該給料室59。 環形螺帽86沿軸48的移動明顯允許選擇性地控制活塞87的提高 並因此控制室59的高度與體積。 ,、活塞87係相對於汽缸47在方向13上移動，以透過凸輪致動震置9.Q 將容納於室59的醫藥產品緻密化並從室59將醫藥產品卸載至對應底部3 内，該凸輪致動裝置9〇具有致動轴91，其可滑動地嚙合軸套37，具斜角 地繞對應_定’從頂部向軸套37外突出並支撲實質上為圓_的鐘狀體 (bell) 92，該鐘狀體92係與對應轴12共軸，以其凹面面向下方的方式安 裝於軸91的下端’具有從鐘狀體92的下端徑向地向外突出的兩條臂部93, 並藉由插入扭力彈簧（torsion spring)以軸樞方式與軸91耦接來相對於银 對應軸12之軸91自身振盪。 、 其中一條臂部93 (此後係指93a)係支撐支柱95，該支柱95在方向 13上從臂部93a自身向下方延伸，且該臂部93a對對應軸12沿著汽紅& 與活塞87的路徑而配置，而另一條臂部93(此後係指93b)則支撐轴套％， 該轴套96係從臂部93b向上延伸，藉由螺鎖入轴套96的環形螺帽97於頂 部關閉，並藉由活塞98於底部關閉，該活塞98延伸通過被螺鎖入螺帽妁 的環形螺帽97 ’可滑動地與軸套96與環形螺帽97耦接並正常地維持二— 降低位置’在該位置係藉由插入於軸套96與活塞98自身的 帽99配置成與環形螺帽97接觸。 201041575 環形螺帽97在;ξτ向13 _L的移動鶴允許選擇性雜獅低位置並因 此控制活塞98的高度。 裝置90進-步包含：凸輪1〇1，設置於與轴17共轴的鼓輪16的外表 面29上以及曲轴1〇2 ’係鉸合於框架5且相對於框架5上的支轴1〇3振 盡該支軸103橫越軸π，該曲軸1〇2在其中間點支撐嚙合於凸輪1〇1的 滾輪104 ’並提供有_滾輪1()5，其以轴枢方式安裝於曲軸观的一 端並妨於兩互相平行的環形板1〇6之間，且固定於與對應轴12正交的軸 91上。 Ο Ο 使用上，當給料裝置36從容器6〇移動通過醫藥產品的取樣站以允許活 塞98將活塞87降低’而使活塞幻將醫藥產品在室59中敏密化，以及當 給料裝置36移動通麟藥產辦卸_至馳觸3以允許纽％將活 塞87降低’而使活塞87將醫藥產品卸載到室59之外時，軸91係在方向 13上由凸輪1〇1與曲軸1〇2來使其降低。 伴隨著活塞87支柱95與活塞98接觸，鐘狀體92係藉由摩擦對對應 抵抗彈簧94的偏移以軸樞方式來進給，以避免活塞87、支柱95與活 =8之間的滑動’當使活塞87從支柱％與活塞％脱離時，雜 藉由彈簧94自身再-次移動至其祕位置。 再者，值得注意的是： "在對應底部3之醫藥產品的卸載站，擺臂科係藉由蚊於框架5 (圖 ,*上的凸輪107移動至活塞87的鎖合位置，在該位置室59雜積實質 在过Ϊ從谷器6〇將醫藥產品自卸載站傳送至取樣站的過程中，該擺臂84 係保持於其鎖合位置； ，樣站的上游即擺臂84係藉由凸輪1〇8正常移動至活塞W的釋放位 置，在該位置活塞8.7再-次由彈簧89提高以形成室％ (圖η);以及 卿t輪1〇8係、正常配置在往前操作㈣（圖11 )，在該位置凸輪⑽哺合 並使其從其釋餘置鶴，並鶴至雜靜纽置&減dresting 未圖不）’在該位置當凹部23 (每次皆納入考量）為空的且未容 总’底部3於其内時’凸輪1〇8並未鳴合擺臂μ，因此避免形成室59， 以避免給料裝置36將醫藥產品給料至空的凹部23。 201041575 【圖式簡單說明】 圖1為本發明之機器之較佳實施例的概要立體圖； 圖2與圖3表示圖1之機器的兩概要俯視圖，其中部份移去以更清楚顯示； 圖4為圖1之機器之第一細部的概要側視圖，其中部份切割且部份移去以 更清楚顯示； 圖5為圖4之細部的概要俯視圖，為了更清楚顯示故將其中部份元件剖面 且部份元件移除； ° 圖6為圖1之機器之第二細部的概要側視圖，其中部份切割且部份移去以 0 更清楚顯示； 圖7為圖6之細部的概要俯視圖，其中部份切割且部份移去以更清楚顯示； 圖8為圖1之機器之第三細部的概要側視圖，其中部份切割且部份 更清楚顯示； 圖9為圖7之細部的概要俯視圖，其中部份切割且部份移去以更清楚顯示； 圖10為圖1之機器之變化例的概要俯視圖，其中部份移去以更清楚 ’ - 以及 “， 圖11與圖12為圖6與圖7之細部之變化例的兩概要側視圖，且表示為兩 不同操作位置，其中部份切割且部份移去以更清楚顯示。 〇 【主要元件符號說明】 1 填充醫藥產品於膠囊的機器 2 膠囊 3 底部 4 閉合蓋 5 框架 6 > 7 邊牆板 8 水平底牆板 9 牆板 10a、 l〇b、82給料輪 10c、 l〇e、10f、83 傳 10d 關閉輪 11 直柱 12 轴 13 方向 14 致動裝置 15 齒輪(輸+送帶) 16 旋轉鼓輪 17 軸 18 齒輪 19 中間齒輪 11 201041575 ❹

20 縱軸 21 輸送裝置 22 鏈輪 23 凹部 24 給料斗 25 給料管 25a 縱軸 26 致動軸 27、40、51、65、73、 90凸輪致動裝置 28、41、52、66、74、 101、107、108 凸輪 . 29 外表面 30 曲轴 31 支轴 32 凸桿滚輪 33、45、56、70、78、 105 耦接滚輪 34、46、57、7卜 79、 88、106環形板 35 底座 36 給料裝置 37、64韩套 38 支架 39 螺絲 42、 53、102曲軸 43、54、68、76、85、 103支軸 44、55、69、77、104 凸桿滾輪 47 給料汽缸 48、 61縱軸 49、87給料活塞 50 致動軸 58、89、94、100 彈簧 59 給料室 60 環槽容器 62 底座 63a、63b推力構件 67 ' 75、84擺臂 72 軸 80 給料模組 81 支撐框架 86、 97環形螺帽 87、98活塞 91 致動軸 92 鐘狀體 93a 、93b臂部 95 支撐支柱 99 螺帽 96 支撐軸套 12

Claims (1)

1. 201041575 七、申請專利範園： 1· -種填充醫藥產品於膠囊(2)的機器，其中每個 於關闔該底部(3)的蓋(4)，該機器包含： 底稍與用 it輪裝以繞其自身的第一縱抽(12)來旋轉，並提供卜第— 操作單以25)來料及每_糖，該第—操作 絲元件㈣，於實質上平行賊第一緃輝幻的方向⑽移動； -輸送裝置(21) ’沿着一既定路徑⑻將該底部⑶連續移動向前 一，料群_，沿着路徑⑼被安裝以輸送每一底部⑶内之一既定量的醫藥 產品； ” Ο ^第=輪(IGd)，被安裝以繞著平行於該第一縱軸⑽之其自身的第二縱轴 Γ ΐ轉’並提供有一第二操作單元(伽、_ ’以蓋闔每一個膠囊⑺，該 第一操作單雄如、63b)至少包含一第二致動元件_、卿，在該 上移動；以及 ’ ' j第一操作凸輪裝置(27、65、73)，該第一及第二操作凸輪裝置在該 向(I3)上可分別移動該第一及第二致動元件(25 '咖、63扮，並分別包含 第一及第二凸輪(28、66、74);其特徵在於，進一步包含： 一鼓輪(16)，被安裝以繞著其自身第三縱軸(17)旋轉； 該第-及第二凸輪(28、66、74)係形成在該鼓輪⑽之外表面(29)上。 2‘如申請專利範圍第1項所述之機器，其中該第三縱軸(17)係平行於且不 ^ 同於該第一、二緃軸(12)。 3. 如申请專利範圍第1項所述之機器，其中該給料群(1此)包含一第三輪 (i〇b)，被安裝以繞著平行於該方向(13)之其自身的第4縱軸(12)旋轉了一容 器’，包含該醫藥產品、以及至少一、给料裝置⑽，由該第三輪(1%)移動 而向前，在第一位置從該容器㈣通過一既定量醫藥產品之取樣站，然後， 在與一相對底部(3)同相沿著該路徑(p)之一部份來傳送該底部(3)内之該醫 藥產品，並至少包含一在該方向(13)上移動之第三致動元件(47、49、87)。 4. 如申請專利範圍第3項所述之機器，其中進一步包括一第三操作&輪裝 置(4〇、51、90)，該冑三操作凸輪裝置係在該方向⑽上可移動該第三致動 元件(47、49、87)，並包含-形成在該鼓輪⑽之外表面(29)上之第三凸輪 (41)〇 13 201041575 5.如申請專利範圍第4項所述之機器，其中該給料裝置(36)包含一給料汽 祕航鄉取給料活塞(49 ,，該__(47)及胃 ^料活塞(49、87)相互地連接，進而以相同之運動定律於該方向⑼上使該 第二凸輪(41)常態地移動該給料汽缸(47)及該給料活塞(49、87)。 如申"青專利範圍第5項所述之機器，該第三操作裝置(4〇、Η、9〇)更包 括:形成在鼓輪(60)外表面上的第四凸輪(a、1〇1)，於該方向⑽上將該給 料汽缸(47)及該給料活塞(49、87)以兩者互動方式來移動。 Ο f\ %J 7.如申請專利範师6項所述之機器，其中該給料汽紅(47)及祕料活塞 (49)連接至各嚅接於該第三及第四凸輪(41、52)之各凸桿(44、％)。 8·如申請專利範圍第6項所述之機器’其中該第三操作裝置(40、5；1、90) 士包括一致動元件(91、93)，其可用以使該給料活塞(49、87)相對於該給料 汽缸(47)移動，並更連接至一與該第四凸輪(101)嚅接的凸桿(1〇4” 9.如申請專利範固第1項所述之機器，其令該第二操單元(63a、63b)包括一 =二推壓元件及一第二推壓元件(咖、咖），以於該方向⑽上分別移動 每一個谬囊⑺之該蓋(4)及該底部(3)，該第一推壓元件(63a)在該第二凸輪 (74)控制下於該方向(13)移動。 如申請專利範圍第9項所述之機器，其中該第二操作裝置(65、73)更包 括形成在該鼓輪(16)外表面(29)上的第五凸輪(66)，以在該方向(13)上控制 該第二推壓元件(63 b)之位置。 11. 如申請專利範圍第丨項所述之機器，其中並包括提供給該每一凸輪(28、 41'52、66、74)之一與該機器之框架(5)相連接的相對曲軸機構(3〇、42、53、 67、75) ’該機構連接至該相對致動元件(25、47、49、63a、63b)，並提供 一嚅接於該凸輪(28、41、52、66、74)的相對凸桿(32、44、55、69、77)。 12. 如申請專利範圍第i項所述之機器，更包括一電子操作單元，用來連續 或間歇地操作該機器。