CN107031898A - 一种水果包装箱输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种水果包装箱输送装置，与现有技术相比，该水果包装箱输送装置通过各输送辊筒对水果包装箱进行直线输送，当输送至相应的距离后，由带有抬升装置的移动架将包装箱抬起，然后通过移动架上的滚球将包装箱进行横向移动，使包装箱可以快速的移动到侧边的工位，这种结构的输送方式具有使用灵活、结构简单、设备占用面积小等优点，可以根据实际的生产产地进行长短距离的调整，既适用于大规模的包装加工，也适用于小规模的包装加工，特别是对于移动工位比较复杂、占用工位较多的水果加工场所。

Description

一种水果包装箱输送装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种水果包装箱输送装置。
背景技术
在芦柑和桔子等水果进行分拣和包装时，需要用到大量的包装箱进行处理，而在包装箱进行水果分拣到装箱再到封箱过程中，都要对包装箱进行不同工位的移动，而在现有技术中，对这种包装箱的工位移动都是采用直线式流水线结构进行，如果水果分拣时会根据不同品质进行不同的包装，因此导致工位较多，如果采用流水线结构进行，则需要占用面积很大的厂房来进行，而且结构相对比较复杂，需要将各下料或者上料均分布在同一条直线上，导致设备所占用的空间大，不适用于小厂房或者小规模的水果处理要求。
发明内容
为解决现有技术中包装设备所存在的缺陷和问题，提供一种水果包装箱输送装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种水果包装箱输送装置包括一机架，机架包括上支架和下支架，其特征在于：在上支架上端面设置一连串输送辊筒，输送辊筒一端通过一同步皮带连接带动，输送辊筒另一端通过一转动轴架在支架上；同步皮带由设置在机架一侧下端的下支架上的电机和同步轮连接带动；在上支架两端分别设有挡板和固定定位块；在上支架中间位置还分别设有固定配合块和活动对中块，活动对中块与固定配合块之间形成一段可调节的定位宽度；在上支架上还设有五个带动滚球的移动架，所述的五个移动架分别设置在两个输送辊筒之间，每个移动架上端都分别设置若干个滚球，所述的移动架下端连接一抬升装置，所述的抬升装置设置在下支架上，抬升装置包括驱动气缸和抬升杆以及抬升连接机构，抬升装置由驱动气缸带动，抬升连接机构与移动架相连接，抬升连接机构在驱动气缸带动下对移动架进行上抬升和下降。
所述的同步皮带设置在一遮带板下方，同步皮带与各输送辊筒相同步连接，同步皮带带动输送辊筒旋转，同步皮带另一侧连接在同步轮上，同步轮与电机同轴，电机与同步轮保持同步旋转。
所述的挡板下端连接一气缸，挡板由气缸控制进行上下升降处理。
在所述的上支架最末端处还设有行程开关，行程开关与两个固定定位块均固定在上支架最末端的支架上。
所述的活动对中块连接在一横杆上，活动对中块上连接着一气缸，活动对中块由气缸带动在横杆上进行滑动连接，固定配合块与活动对中块之间的距离由气缸带动调整。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的水果包装箱输送装置通过各输送辊筒对水果包装箱进行直线输送，当输送至相应的距离后，由带有抬升装置的移动架将包装箱抬起，然后通过移动架上的滚球将包装箱进行横向移动，使包装箱可以快速的移动到侧边的工位，这种结构的输送方式具有使用灵活、结构简单、设备占用面积小等优点，可以根据实际的生产产地进行长短距离的调整，既适用于大规模的包装加工，也适用于小规模的包装加工，特别是对于移动工位比较复杂、占用工位较多的水果加工场所。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的一种水果包装箱输送装置作进一步说明。
图1为本发明的一种水果包装箱输送装置的立体结构示意图；
图2为图1中的的侧面结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的一种水果包装箱输送装置包括一机架10，机架10包括上支架11和下支架12，上支架11和下支架12之间为上下两层关系。其中上支架11包括左侧支架13、右侧支架14、前支架15和后支架16。
如图1和图2所示，在上支架11的前支架15和后支架16之间架设一连串输送辊筒21，输送辊筒21一端通过一同步皮带(图中未显示)连接带动，输送辊筒21另一端通过一转动轴22架在前支架15上，同步皮带与各输送辊筒21相同步连接，同步皮带带动输送辊筒21旋转，输送辊筒21可在前支架15和后支架16上由同步皮带带动旋转。
如图1和图2所示，同步皮带设置在一遮带板17下方，同步皮带另一侧连接在同步轮22上，同步轮22与电机23同轴，电机23与同步轮22保持同步旋转，同步轮22与电机23均设置在下支架12上。
如图1和图2所示，在上支架11上还设有五个移动架30，五个移动架30分别设置在两个输送辊筒21之间，每个移动架30上端都分别设置若干个滚球31，移动架30下端连接一抬升装置32，抬升装置32设置在下支架12上，抬升装置32包括驱动气缸33和抬升杆34以及抬升连接机构35，抬升装置32由驱动气缸33带动，抬升连接机构35与五个移动架30相连接，抬升连接机构35在驱动气缸33和抬升杆34的带动下对移动架30进行上抬升和下降。
如图1和图2所示，在上支架11中间位置还分别设有固定配合块41和活动对中块42，活动对中块42与固定配合块41之间形成一段可调节的定位宽度。活动对中块42连接在一横杆43上，活动对中块42连接着一气缸44，活动对中块42由气缸44带动在横杆43上进行滑动连接，固定配合块41与活动对中块42之间的距离由气缸44带动调整，固定配合块41和活动对中块42用于给输送辊筒21上的包装箱进行对中定位。
如图1和图2所示，在上支架11的左侧支架13上还分别设有两个固定定位块45和一个行程开关46，两个固定定位块45用于挡住输送辊筒21上的包装箱，以防止包装箱落下，而行程开关46用于控制电机23的开启，当输送辊筒21上的包装箱运动至最左端时碰到行程开关46，使行程开关46控制电机23停止，从而使输送辊筒21停止旋转，而包装箱则停止前进。
如图1和图2所示，在上支架11的右侧支架14还设有挡板47，挡板47用于挡住输送辊筒21上的包装箱，以防止包装箱退回掉下，挡板47下端连接一气缸48，挡板47由气缸48控制进行上下升降处理，即当要进行上料时，气缸48带动挡板47下降，保证挡板47不会阻碍正常上料，当包装箱相放上输送辊筒21后，挡板47恢复原位，以防止包装箱往后退掉落下来。
如图1和图2所示，在工作时，包装箱先从上支架11的右侧支架14处进行上料，挡板47在气缸48控制下进行辅助上料，然后包装箱在输送辊筒21下进行向前运输，而输送辊筒21则由同步皮带和同步轮22以及电机23控制下带动包装箱向前运输，当运动至中间位置时，由活动对中块42与固定配合块41之间的配合距离对包装箱进行位置的定位，便包装箱的向前运输过程中不会发生偏移以及错位。当包装箱运动至最左侧时，包装箱碰到行程开关46，从而使输送辊筒21停止运转，包装箱在两个固定定位块45的定位下，被定位在左侧的移动架30上，此时，移动架30下端的抬升装置32开启，通过抬升连接机构35对移动架30进行抬升，移动架30带动包装箱向上抬升，使包装箱脱离输送辊筒21，然后用手轻轻一推包装箱，包装箱在移动架30上的滚球31的滑动配合下会向侧边移动，使包装箱移动至侧边的下一个工位，在此过程中，由于滚球31是无定向滑动的，因此，包装箱在移动架30上的移动既可以借助人工进行手动轻推，也可以采用输送装置上方的其它设备上安装的机械手进行自动推动。因此，包装箱从右侧支架14的上料运输到左侧支架13的移位，其运输过程是自动的，其运输距离可以根据实际情况进行调整，而且在包装箱的运输过程中，还要配合其它设备对包装箱进行水果装箱、包装以及分拣等工序，因此，实际上，该设备起到运输和换工位的作用，而且不受场地所限制，可以随意进行尺寸的缩放以及多个的组合。
综上所述，与现有技术相比，本发明的水果包装箱输送装置通过各输送辊筒对水果包装箱进行直线输送，当输送至相应的距离后，由带有抬升装置的移动架将包装箱抬起，然后通过移动架上的滚球将包装箱进行横向移动，使包装箱可以快速的移动到侧边的工位，这种结构的输送方式具有使用灵活、结构简单、设备占用面积小等优点，可以根据实际的生产产地进行长短距离的调整，既适用于大规模的包装加工，也适用于小规模的包装加工，特别是对于移动工位比较复杂、占用工位较多的水果加工场所。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改，并且都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水果包装箱输送装置，包括一机架，机架包括上支架和下支架，其特征在于：在上支架上端面设置一连串输送辊筒，输送辊筒一端通过一同步皮带连接带动，输送辊筒另一端通过一转动轴架在支架上；同步皮带由设置在机架一侧下端的下支架上的电机和同步轮连接带动；在上支架两端分别设有挡板和固定定位块；在上支架中间位置还分别设有固定配合块和活动对中块，活动对中块与固定配合块之间形成一段可调节的定位宽度；在上支架上还设有五个带动滚球的移动架，所述的五个移动架分别设置在两个输送辊筒之间，每个移动架上端都分别设置若干个滚球，所述的移动架下端连接一抬升装置，所述的抬升装置设置在下支架上，抬升装置包括驱动气缸和抬升杆以及抬升连接机构，抬升装置由驱动气缸带动，抬升连接机构与移动架相连接，抬升连接机构在驱动气缸带动下对移动架进行上抬升和下降。
2.根据权利要求1所述的水果包装箱输送装置，其特征在于：所述的同步皮带设置在一遮带板下方，同步皮带与各输送辊筒相同步连接，同步皮带带动输送辊筒旋转，同步皮带另一侧连接在同步轮上，同步轮与电机同轴，电机与同步轮保持同步旋转。
3.根据权利要求1所述的水果包装箱输送装置，其特征在于：所述的挡板下端连接一气缸，挡板由气缸控制进行上下升降处理。
4.根据权利要求1所述的水果包装箱输送装置，其特征在于：在所述的上支架最末端处还设有行程开关，行程开关与两个固定定位块均固定在上支架最末端的支架上。
5.根据权利要求1所述的水果包装箱输送装置，其特征在于：所述的活动对中块连接在一横杆上，活动对中块上连接着一气缸，活动对中块由气缸带动在横杆上进行滑动连接，固定配合块与活动对中块之间的距离由气缸带动调整。
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