CN107696153A - 一种板材打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备领域，具体讲是一种板材打孔装置，包括依次相连的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第二输送装置底部设有托起装置，该托起装置设有阻拦机构，第二输送装置上设有横跨其左右两侧的安装支架，该安装支架设有一水平设置的顶板，顶板下方位于第二输送装置的两侧分别设有摆臂组，顶板下方对应每个摆臂组均设有一个摆臂组驱动气缸，所述摆臂组由两个摆臂组成，摆臂的下端设有打孔机构。本发明可实现对板材四个位置的打孔作业，避免了单一打孔装置对板材打孔时多次定位导致的效率降低、精度下降的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体讲是一种板材打孔装置。
背景技术
在制造业中，对于包装盒来说，经常需要在板材上打上几个孔，以用于后续生产，现有的板材打孔工艺，大致分为人工和机械两种，人工是工人手持小型打孔机对板材进行打孔，效率低，而且孔位不精确，而机械则是将打孔装置与传送带进行并联，利用机械手将板材移载至打孔装置上，由定位装置将工件定位后，通过冲压方式在板材上进行冲孔。此种装置出现的问题是，只能对板材的小范围或者单个位置进行单孔成型或者多孔成型，若是对板材的多个分布区域较散的孔位进行冲孔，则需要对板材进行水平旋转，板材需要反复定位，从而导致加工效率降低，孔位精度下降的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种板材打孔装置。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种板材打孔装置，包括依次相连的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第二输送装置底部设有托起装置，该托起装置设有阻拦机构，该阻拦机构作用于第二输送装置的输送面上，以用于将第二输送装置上输送的板材阻拦，托起装置在阻拦机构将板材阻拦后作用于板材上，将板材托离第二输送装置的输送面，第二输送装置上设有横跨其左右两侧的安装支架，该安装支架设有一水平设置的顶板，顶板下方位于第二输送装置的两侧分别设有摆臂组，顶板下方对应每个摆臂组均设有一个摆臂组驱动气缸，所述摆臂组由两个摆臂组成，摆臂的下端设有打孔机构。
具体的，所述托起装置包括设于第二输送装置底部的四个电动推杆，第二输送装置底部设有支撑腿，支撑腿上悍接有用于安装电动推杆的固定板；四个所述电动推杆呈矩阵分布，每个电动推杆的输出杆顶端均设有一个承托块。
具体的，阻拦机构包括两个阻拦块，所述两个阻拦块分别安装在四个电动推杆中的位于第二输送装置输送方向前方的两个电动推杆上，阻拦块悍接在承托块上，电动推杆的输出杆在缩起状态时，阻拦块拦设在第二输送装置的输送面上。
具体的，组成一个摆臂组的两个摆臂之间设有连杆，摆臂铰接在顶板下方，顶板下方设有与摆臂配合的铰接座，所述摆臂与铰接座相铰接。
具体的，顶板下方设有与摆臂组驱动气缸相配合的L型板，L型板一端通过螺栓连接在所述顶板上，摆臂组驱动气缸置于该L型板的水平端上，并且该摆臂组驱动气缸的缸身尾部与所述L型板相铰接，摆臂组驱动气缸的输出杆端部与所述连杆铰接。
具体的，所述打孔机构包括悍接在所述摆臂下段的底座和支撑板，支撑板位于所述底座上方，支撑板上方设有驱动轴，该驱动轴的外圆周面上设有两个间隔设置的拨叉，支撑板上活动插接有两个打孔刀，打孔刀的上段设有外圆环，打孔刀的下段套设有弹簧，弹簧的两端抵触在外圆环和支撑板上，所述驱动轴可驱动两个拨叉绕驱动轴自身作周向移动，两个拨叉可分别卡设在一个打孔刀上并压接在打孔刀的外圆环上；底座上对应每个打孔刀均设一个通孔。
具体的，摆臂上对应所述驱动轴设有用于固定其两端的两个轴承座，摆臂的侧部还安装有驱动电机，该驱动电机通过连轴器与所述驱动轴传动连接。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种板材打孔装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：通过依次相连的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置实现板材的输送，板材在经过第二输送装置时，被阻拦机构阻挡，随后由托起装置将板材托起使其不会在后面的打孔工序中受第二输送装置的影响而发生位移，板材被托起后，由两个摆臂组驱动气缸驱动各自对应的摆臂组向内旋转，使位于摆臂下端的打孔机构将板材的边沿位置夹住，由打孔机构对板材进行打孔，本发明设计的两个摆臂组，总计四个摆臂，即四个打孔机构配合，可实现对板材四个位置的打孔作业，避免了单一打孔装置对板材打孔时多次定位导致的效率降低、精度下降的问题。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明局部结构立体示意图；
图3为本发明局部结构平面示意图；
图4为图3中局部放大图；
图5为本发明摆臂及打孔机构的立体结构示意图；
图6为本发明摆臂及打孔机构的工作状态示意图；
附图标记说明：第一输送装置1,第二输送装置2，固定板2a，第三输送装置3，托起装置4，电动推杆4a，承托块4b，安装支架5，顶板5a，铰接座5a1，L型板5a2，摆臂组6，摆臂组驱动气缸6a，连杆6b，摆臂7，轴承座7a，驱动电机7b，底座8a，支撑板8b，驱动轴8c，拨叉8d，打孔刀8e，外圆环8e1，弹簧8e2，板材9，阻拦块10。
具体实施方式
下面将结合附图1-图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种板材打孔装置，如图1-图6所示，包括依次相连的第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3，所述第二输送装置2底部设有托起装置4，该托起装置4设有阻拦机构，该阻拦机构作用于第二输送装置2的输送面上，以用于将第二输送装置2上输送的板材9阻拦，托起装置4在阻拦机构将板材9阻拦后作用于板材9上，将板材9托离第二输送装置2的输送面，第二输送装置2上设有横跨其左右两侧的安装支架5，该安装支架5设有一水平设置的顶板5a，顶板5a下方位于第二输送装置2的两侧分别设有摆臂组6，顶板5a下方对应每个摆臂组6均设有一个摆臂组驱动气缸6a，所述摆臂组6由两个摆臂7组成，摆臂7的下端设有打孔机构。
本发明通过依次相连的第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3实现板材9的输送，板材9在经过第二输送装置2时，被阻拦机构阻挡，随后由托起装置4将板材9托起使其不会在后面的打孔工序中受第二输送装置2的影响而发生位移，板材9被托起后，由两个摆臂组驱动气缸6a驱动各自对应的摆臂组6向内旋转，使位于摆臂7下端的打孔机构将板材9的边沿位置夹住，由打孔机构对板材9进行打孔，本发明设计的两个摆臂组6，总计四个摆臂7，即四个打孔机构配合，可实现对板材9四个位置的打孔作业。
所述托起装置4包括设于第二输送装置2底部的四个电动推杆4a，第二输送装置2底部设有支撑腿，支撑腿上悍接有用于安装电动推杆4a的固定板2a；四个所述电动推杆4a呈矩阵分布，每个电动推杆4a的输出杆顶端均设有一个承托块4b。采用四个电动推杆4a带动承托块4b缓慢上升，将板材9托起，采用电动推杆4a的作为输出动力的原因是，电动推杆4a上升时，速度慢，稳定性好，可以保证板材9在上升时不会发生位移。
阻拦机构包括两个阻拦块10，所述两个阻拦块10分别安装在四个电动推杆4a中的位于第二输送装置2输送方向前方的两个电动推杆4a上，阻拦块10悍接在承托块4b上，电动推杆4a的输出杆在缩起状态时，阻拦块10拦设在第二输送装置2的输送面上，由阻拦块10对板材9进行阻拦。
组成一个摆臂组6的两个摆臂7之间设有连杆6b，摆臂7铰接在顶板5a下方，顶板5a下方设有与摆臂7配合的铰接座5a1，所述摆臂7与铰接座5a1相铰接。顶板5a下方设有与摆臂组驱动气缸6a相配合的L型板5a2，L型板5a2一端通过螺栓连接在所述顶板5a上，摆臂组驱动气缸6a置于该L型板5a2的水平端上，并且该摆臂组驱动气缸6a的缸身尾部与所述L型板5a2相铰接，摆臂组驱动气缸6a的输出杆端部与所述连杆6b铰接，摆臂组驱动气缸6a的输出杆动作时，通过连杆6b可使构成摆臂组6的两个摆臂7同步摆动。
所述打孔机构包括悍接在所述摆臂7下段的底座8a和支撑板8b，支撑板8b位于所述底座8a上方，支撑板8b上方设有驱动轴8c，该驱动轴8c的外圆周面上设有两个间隔设置的拨叉8d，支撑板8b上活动插接有两个打孔刀8e，打孔刀8e的上段设有外圆环8e1，打孔刀8e的下段套设有弹簧8e2，弹簧8e2的两端抵触在外圆环8e1和支撑板8b上，所述驱动轴8c可驱动两个拨叉8d绕驱动轴8c自身作周向移动，两个拨叉8d可分别卡设在一个打孔刀8e上并压接在打孔刀8e的外圆环8e1上；底座8a上对应每个打孔刀8e均设一个通孔，驱动轴8c旋转时，可带动两个拨叉8d周向移动，从而使拨叉8d将打孔刀8e下压，由打孔刀8e对被夹设在支撑板8b和底座8a之间的板材9进行打孔，底座8a在打孔的过程中可保证板材9不会下陷。
摆臂7上对应所述驱动轴8c设有用于固定其两端的两个轴承座7a，摆臂7的侧部还安装有驱动电机7b，该驱动电机7b通过连轴器与所述驱动轴8c传动连接，由驱动电机7b带动所述驱动轴8c转动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种板材打孔装置，包括依次相连的第一输送装置（1）、第二输送装置（2）和第三输送装置（3），其特征在于：所述第二输送装置（2）底部设有托起装置（4），该托起装置（4）设有阻拦机构，该阻拦机构作用于第二输送装置（2）的输送面上，以用于将第二输送装置（2）上输送的板材（9）阻拦，托起装置（4）在阻拦机构将板材（9）阻拦后作用于板材（9）上，将板材（9）托离第二输送装置（2）的输送面，第二输送装置（2）上设有横跨其左右两侧的安装支架（5），该安装支架（5）设有一水平设置的顶板（5a），顶板（5a）下方位于第二输送装置（2）的两侧分别设有摆臂组（6），顶板（5a）下方对应每个摆臂组（6）均设有一个摆臂组驱动气缸（6a），所述摆臂组（6）由两个摆臂（7）组成，摆臂（7）的下端设有打孔机构。
2.根据权利要求1所述的一种板材打孔装置，其特征在于：所述托起装置（4）包括设于第二输送装置（2）底部的四个电动推杆（4a），第二输送装置（2）底部设有支撑腿，支撑腿上悍接有用于安装电动推杆（4a）的固定板（2a）；四个所述电动推杆（4a）呈矩阵分布，每个电动推杆（4a）的输出杆顶端均设有一个承托块（4b）。
3.根据权利要求2所述的一种板材打孔装置，其特征在于：阻拦机构包括两个阻拦块（10），所述两个阻拦块（10）分别安装在四个电动推杆（4a）中的位于第二输送装置（2）输送方向前方的两个电动推杆（4a）上，阻拦块（10）悍接在承托块（4b）上，电动推杆（4a）的输出杆在缩起状态时，阻拦块（10）拦设在第二输送装置（2）的输送面上。
4.根据权利要求1所述的一种板材打孔装置，其特征在于：组成一个摆臂组（6）的两个摆臂（7）之间设有连杆（6b），摆臂（7）铰接在顶板（5a）下方，顶板（5a）下方设有与摆臂（7）配合的铰接座（5a1），所述摆臂（7）与铰接座（5a1）相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种板材打孔装置，其特征在于：顶板（5a）下方设有与摆臂组驱动气缸（6a）相配合的L型板（5a2），L型板（5a2）一端通过螺栓连接在所述顶板（5a）上，摆臂组驱动气缸（6a）置于该L型板（5a2）的水平端上，并且该摆臂组驱动气缸（6a）的缸身尾部与所述L型板（5a2）相铰接，摆臂组驱动气缸（6a）的输出杆端部与所述连杆（6b）铰接。
6.根据权利要求1所述的一种板材打孔装置，其特征在于：所述打孔机构包括悍接在所述摆臂（7）下段的底座（8a）和支撑板（8b），支撑板（8b）位于所述底座（8a）上方，支撑板（8b）上方设有驱动轴（8c），该驱动轴（8c）的外圆周面上设有两个间隔设置的拨叉（8d），支撑板（8b）上活动插接有两个打孔刀（8e），打孔刀（8e）的上段设有外圆环（8e1），打孔刀（8e）的下段套设有弹簧（8e2），弹簧（8e2）的两端抵触在外圆环（8e1）和支撑板（8b）上，所述驱动轴（8c）可驱动两个拨叉（8d）绕驱动轴（8c）自身作周向移动，两个拨叉（8d）可分别卡设在一个打孔刀（8e）上并压接在打孔刀（8e）的外圆环（8e1）上；底座（8a）上对应每个打孔刀（8e）均设一个通孔。
7.根据权利要求6所述的一种板材打孔装置，其特征在于：摆臂（7）上对应所述驱动轴（8c）设有用于固定其两端的两个轴承座（7a），摆臂（7）的侧部还安装有驱动电机（7b），该驱动电机（7b）通过连轴器与所述驱动轴（8c）传动连接。
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Effective date of registration: 20181224 Address after: 529200 Jiangmen City, Guangdong Province, Taishan City, Dajiang Town, Jiangdong Industrial Zone No. 1 bis Applicant after: Taishan Senmei Home Co., Ltd. Address before: 264000 Yantai Wanhua Construction Company, No. 7 Happy South Road, Yantai City, Shandong Province Applicant before: Guo Hong |
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