CN205675748U - 物料输送换向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种物料输送换向装置,包括X轴输送装置、Y轴输送装置、大顶升装置、X轴顶升装置、换向开关装置和与各部件电连并起控制作用的控制装置;所述X轴输送装置和Y轴输送装置组成矩形框结构,大顶升装置设于所述矩形框中部;物料进入换向装置时,产品由Y轴输送装置承接移动至矩形方框结构中部,触碰设置于矩形框后侧的换向开关装置,大顶升装置带动物料上升,同时X轴顶升装置带动X轴输送装置上升,将物料切换成X轴方向移动。本实用新型结构简单,通过顶升装置与X轴Y轴的配合,达到平稳切换物料输送方向转换的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输领域,尤其涉及一种物料输送换向装置。
背景技术
机械设备生产线是一种生产机械设备流水作业的生产线。它包括焊接、冲压、涂装、动力总成等等。现在一些大型公司自动化水平大大提高。机械设备装配生产线将人和机器有效结合起来,在机械设备生产中扮演着重要的角色。机械设备装配线的发展趋势直接决定着机械设备的生产效率。
随着机械设备工业和零部件工业的发展,机械设备装配线技术水平也有了较大的提高,国内对直接影响机械设备产品质量及使用寿命和机械设备产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视,促进了机械设备产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高。机械设备装配线一般是由输送设备(空中悬挂和地面)和专业设备(如举升,翻转,压装,加热或冷却,检测,螺栓螺母紧固设备等)构成的有机整体。
而在流水线作业中,一旦需要物料转换方向作业,则需要人工转向或者传送带转向,这样的方式首先耗费人力,其次,在高速流转的流水线上,人工换向的操作时间较长,严重拖累了整个流程的运转速度。传送带转向的方式根本上只是改变了产品前进的方向,其设置使整个流水线多出很多不必要的行程。
实用新型内容
本实用新型提出物料输送换向装置,解决了现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
物料输送换向装置,包括X轴输送装置、Y轴输送装置、大顶升装置、X轴顶升装置、换向开关装置和与各部件电连并起控制作用的控制装置;所述X轴输送装置包括前后两平行相对放置的X轴滚轮装置,其下部设有X轴顶升装置;所述Y轴输送装置包括左右两平行相对放置的Y轴滚轮装置;所述X轴输送装置和Y轴输送装置组成矩形框结构,大顶升装置设于所述矩形框中部;物料进入换向装置时,产品由Y轴输送装置承接移动至矩形方框结构中部,触碰设置于矩形框后侧的换向开关装置,大顶升装置带动物料上升,同时X轴顶升装置带动X轴输送装置上升,将物料切换成X轴方向移动。
作为本实用新型的优选方案,所述X轴滚轮装置和Y轴滚轮装置皆包括有L型角铁结构的滚轮托架,其立面外侧水平阵列有若干滚轮。
作为本实用新型的优选方案,所述物料输送换向装置还包括有防止物料Y轴运动偏移的限位装置,所述限位装置设置于Y轴输送装置中的至少一侧。
作为本实用新型的优选方案,所述限位装置包括限位块托架和限位块,所述限位块托架一端固定于滚轮托架下部,所述限位块固定于所述限位块托架自由端上表面。
作为本实用新型的优选方案,两所述X轴滚轮装置之间连接有若干平衡杠,所述平衡杠通过螺栓固定于所述X轴滚轮装置下表面。
作为本实用新型的优选方案,所述平衡杠下表面中部固定有小顶升气缸。
作为本实用新型的优选方案,所述换向开关装置包括行程开关、行程开关转轴和行程开关杆,所述行程开关转轴固定于所述行程开关上,所述行程开关杆插接于所述行程开关转轴内。
作为本实用新型的优选方案,所述大顶升装置包括一固定架,一大顶升气缸插接于所述固定架中部,所述固定架左右两侧设有用于安装导向装置的安装孔。
作为本实用新型的优选方案,所述大顶升气缸上部的气缸杆顶端连接有用于抬升物料的顶升托板,两导向杆穿过所述安装孔,起到平衡支撑和导向作用的所述导向杆,其顶端通过螺栓固定于所述顶升托板左右两侧。
有益效果
物料进入换向装置时,产品由Y轴输送装置承接移动至矩形方框结构中部,触碰设置于矩形框后侧的换向开关装置,大顶升装置带动物料上升,同时X轴顶升装置带动X轴输送装置上升,将物料切换成X轴方向移动。物料延Y轴移动,到达指定位置后大顶升系统和X轴输送装置上升完成错位后,物料在X轴输送装置的承接下进行换向后的运动。
本实用新型结构简单,可完成原地转向,节省流转行程,可以高效的完成转向任务。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体示意图。
顶升托板1,滚轮2,滚轮托架3,小顶升气缸4,大顶升气缸杆5,大顶升气缸6,行程开关7,行程开关转轴8,行程开关杆9,平衡杠10,限位块托架11,限位块12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本装置为物料输送方向切换装置,使用时,通过大顶升气缸6动作将顶升托板1以上的部分全部托起,此时通过滚轮2纵向将物料输送到限位块12并触碰行程开关7后停止,行程开关7将物料到位信号反馈给小顶升气缸4,小顶升气缸4动作将横向滚轮2顶起,此时物料即由纵向切换到了横向,随之进行下一步工序,达到平稳切换物料输送方向转换的目的。
本装置包括X轴输送装置、Y轴输送装置、大顶升装置、X轴顶升装置、换向开关装置和与各部件电连并起控制作用的控制装置;X轴输送装置包括前后两平行相对放置的X轴滚轮装置,其下部设有X轴顶升装置;Y轴输送装置包括左右两平行相对放置的Y轴滚轮装置;X轴输送装置和Y轴输送装置组成矩形框结构,大顶升装置设于所述矩形框中部;物料进入换向装置时,产品由Y轴输送装置承接移动至矩形方框结构中部,触碰设置于矩形框后侧的换向开关装置,大顶升装置带动物料上升,同时X轴顶升装置带动X轴输送装置上升,将物料切换成X轴方向移动。
X轴滚轮装置和Y轴滚轮装置皆包括有L型角铁结构的滚轮托架3,其立面外侧水平阵列有若干滚轮2。物料输送换向装置还包括有防止物料Y轴运动偏移的限位装置,所述限位装置设置于Y轴输送装置中的至少一侧。限位装置包括限位块托架11和限位块12,限位块托架一端固定于滚轮托架3下部,限位块12固定于所述限位块托架11自由端上表面。
两X轴滚轮装置之间连接有两平衡杠10,平衡杠10下表面中部固定有小顶升气缸4。
行程开关转轴8固定于行程开关7上,行程开关杆9插接于所述行程开关转轴8内。
大顶升装置包括一固定架,一大顶升气缸插接于固定架中部,固定架左右两侧设有用于安装导向装置的安装孔。大顶升气缸6上部的气缸杆顶端连接有用于抬升物料的顶升托板1,两导向杆5穿过所述安装孔,起到平衡支撑和导向作用的导向杆5,其顶端通过螺栓固定于顶升托板1左右两侧。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.物料输送换向装置,其特征在于,包括X轴输送装置、Y轴输送装置、大顶升装置、X轴顶升装置、换向开关装置和与各部件电连并起控制作用的控制装置;所述X轴输送装置包括前后两平行相对放置的X轴滚轮装置,其下部设有X轴顶升装置;所述Y轴输送装置包括左右两平行相对放置的Y轴滚轮装置;所述X轴输送装置和Y轴输送装置组成矩形框结构,大顶升装置设于所述矩形框中部;物料进入换向装置时,产品由Y轴输送装置承接移动至矩形方框结构中部,触碰设置于矩形框后侧的换向开关装置,大顶升装置带动物料上升,同时X轴顶升装置带动X轴输送装置上升,将物料切换成X轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的物料输送换向装置,其特征在于,所述X轴滚轮装置和Y轴滚轮装置皆包括有L型角铁结构的滚轮托架(3),其立面外侧水平阵列有若干滚轮(2)。
3.根据权利要求2所述的物料输送换向装置,其特征在于,所述物料输送换向装置还包括有防止物料Y轴运动偏移的限位装置,所述限位装置设置于Y轴输送装置中的至少一侧。
4.根据权利要求3所述的物料输送换向装置,其特征在于,所述限位装置包括限位块托架(11)和限位块(12),所述限位块托架一端固定于滚轮托架(3)下部,所述限位块(12)固定于所述限位块托架(11)自由端上表面。
5.根据权利要求1或2所述的物料输送换向装置,其特征在于,两所述X轴滚轮装置之间连接有若干平衡杠(10),所述平衡杠(10)通过螺栓固定于所述X轴滚轮装置下表面。
6.根据权利要求5所述的物料输送换向装置,其特征在于,所述平衡杠(10)下表面中部固定有小顶升气缸(4)。
7.根据权利要求1所述的物料输送换向装置,其特征在于,所述换向开关装置包括行程开关(7)、行程开关转轴(8)和行程开关杆(9),所述行程开关转轴(8)固定于所述行程开关(7)上,所述行程开关杆(9)插接于所述行程开关转轴(8)内。
8.根据权利要求1所述的物料输送换向装置,其特征在于,所述大顶升装置包括一固定架,一大顶升气缸插接于所述固定架中部,所述固定架左右两侧设有用于安装导向装置的安装孔。
9.根据权利要求8所述的物料输送换向装置,其特征在于,所述大顶升气缸(6)上部的气缸杆顶端连接有用于抬升物料的顶升托板(1),两导向杆(5)穿过所述安装孔,起到平衡支撑和导向作用的所述导向杆(5),其顶端通过螺栓固定于所述顶升托板(1)左右两侧。
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