CN103523503B - 一种全自动的旋转调头机 - Google Patents

Abstract

一种全自动的旋转调头机，包括棍棒传动机构、位于该棍棒传动机构下方的旋转提升机构以及托起框,棍棒传动机构上的棍棒套设有棍筒，托起框的框板位于相邻棍筒之间的间隙内，托起框的高度小于所述棍筒与棍棒之间的半径差，托起框上设有支撑部位，旋转提升机构的输出端连接于该支撑部位的下面，旋转提升机构包括用于将托起框顶起的提升装置以及将顶起后的托起框进行旋转的旋转装置。本发明结构简单、自动化程度高，通过利用旋转提升机构对托起框的自动控制来实现瓷砖的旋转调头操作，由于整个过程均是通过设备配合完成，因此本发明具有高效便捷的特点，另外由于托起框的大小可以与瓷砖的大小相适配地设置，因此整个旋转调头过程平稳。

Description

一种全自动的旋转调头机

技术领域

本发明涉及一种瓷砖生产线上的调头设备，尤其是指一种全自动的旋转调头机。

背景技术

瓷砖在生产加工过程中需要对其表面进行喷涂或印花，在目前的生产线上，喷涂或印花的区域往往时固定不变的，但是由于瓷砖规格不同，特别在有些长方形的瓷砖中，其长边的两端有时会不在喷涂或印花区域中，这时就有必要对此种瓷砖进行旋转调头，以便其两端处于喷涂或印花区域中，进而完成喷涂或印花操作。另外，瓷砖在生产加工过程还有其他需要对瓷砖进行旋转调头才能完成的工序，瓷砖的生产中对于能够实现全自动旋转调头的设备有比较迫切的需求。

现有的瓷砖生产线上没有对瓷砖进行旋转调头的装置，因此对于在长方形的瓷砖喷涂或印花操作中，要么扩大生产线上的喷涂或印花区域，这样容易造成浪费并且提高生产成本；要么在原有的喷涂或印花区域内进行喷涂或印花，这样上述长方形瓷砖的长边的两端便没有喷涂或印花上，这样就多了后续处理的工序。

发明内容

本发明提供一种全自动的旋转调头机，其主要目的在于克服现有瓷砖生产线上长方形的瓷砖无法进行旋转调头以适应喷涂或印花的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动的旋转调头机，包括棍棒传动机构、位于该棍棒传动机构下方的旋转提升机构以及托起框, 所述棍棒传动机构上的棍棒套设有棍筒，该托起框的框板位于相邻棍筒之间的间隙内，所述托起框的框板的高度小于所述棍筒与棍棒之间的半径差，所述托起框上设有支撑部位，所述旋转提升机构的输出端连接于该支撑部位的下面，所述旋转提升机构包括用于将所述托起框顶起的提升装置以及将顶起后的托起框进行旋转的旋转装置。

进一步的，所述旋转装置装设于所述提升装置上方，所述旋转装置包括与所述提升装置固定连接的法兰盘、旋转电机以及固定于该法兰盘上侧的旋转分割器，所述旋转电机与该旋转分割器传动连接，所述旋转分割器的输出端连接于所述托起框的下面。

进一步的，所述提升装置包括提升支架、偏心轮组件以及控制该偏心轮组件转动的提升分割器，该提升分割器的输入端连接有一提升电机，所述提升支架包括支撑架以及连接于该支撑架上方的导向套筒，所述偏心轮组件包括插设于所述导向套筒内的导柱、与所述提升分割器的输出端连接的转轴、套设于该转轴上的偏心轮以及通过一轴承与所述转轴连接的固定块，所述导柱的上端连接于所述旋转控制装置，下端连接于所述固定块，所述偏心轮的下方设有与该偏心轮转动相配合的支撑柱。

进一步的，所述旋转装置的下方还设有左、右配重箱，所述旋转分割器的左、右侧分别固定装设有左、右链轮，该左、右链轮上分别绕设有左、右链条，该左链条的一端与所述左配重箱固定连接，另一端固定于所述法兰盘，该右链条的一端与所述右配重箱固定连接，另一端固定于所述法兰盘。

进一步的，所述托起框为由复数个横向框板以及纵向框板垂直交叉而成的网格状托起框，所述棍筒由复数个间隔布置的段状棍筒组成，每个段状棍筒所占的面积与所述托起框上的网格相适配。

进一步的，所述托起框上各个网格大小一致，各个段状棍筒所占的面积相一致，所述横向框板位于相邻的棍筒之间的间隙内，所述纵向框板位于各个棍筒上相邻的段状棍筒之间的间隙内。

进一步的，所述支撑部位设于所述托起框的中心处，该支撑部位为一支撑盖板。

进一步的，所述旋转电机固定装设所述法兰盘右下侧，所述旋转分割器的输入轴位于法兰盘的左上方，该输入轴通过皮带轮配合的方式与所述旋转电机传动连接。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、自动化程度高，通过利用旋转提升机构对托起框的自动控制来实现瓷砖的旋转调头操作，当托起框被顶起时，由于其上表面高于棍棒传动机构上的棍筒高度，因此棍棒传动机构的传输对瓷砖进行调头不会产生影响；当托起框放下时，可以使得其上的瓷砖放置于棍筒的传动面上，因此完成调头后的瓷砖便自动输送到下一道工序上，由于整个过程均是通过设备配合完成，因此本发明具有高效便捷的特点，另外由于托起框的大小可以与瓷砖的大小相适配地设置，因此整个旋转调头过程平稳。

2、本发明中，所述提升装置是通过提升分割器来控制偏心轮转动从而实现间歇式提升操作，所述旋转装置是通过旋转分割器来控制并进行间歇式旋转操作，通过将旋转装置装设于提升装置上可以最有利地将提升操作与旋转操作结合起来。

3、在本发明中，所述托起框为网格状托起框，所述棍筒为若干个与网格大小相一致的段状棍筒，把托起框设置为网状，可以在保证与段状棍筒配合良好的基础上尽可能地增大瓷砖的受力区域，使瓷砖在旋转调头的过程中更加平稳，避免出现瓷砖损坏的情况。

4、在本发明中，设置所述左、右配重箱的目的是考虑到旋转装置连同其上托起框以及托起框上瓷砖三者加起来的重量很大，单单利用所述提升装置是无法有力而且高效地进行频繁的提升操作，因此所述左、右配重箱分担将旋转装置提升起来所需要的大部分支撑力，而所述提升装置只需要提供少量的支撑力便可以进行提升操作，而且可以适当减少提升装置上提升电机输出功率，进而延长所述提升装置的使用寿命。

5、在本发明中，由于所述旋转装置和提升装置均只需通过分割器进行间歇运动控制便能实现旋转调头操作，自动化程度高且运动衔接流畅，因而无需通过控制器或者控制电路便可以实现对瓷砖提升、旋转、放下和输送的一系列动作。

附图说明

图1为本发明中的结构示意图。

图2为图1在侧视方向上的结构示意图。

图3为本发明中所述提升装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1和图2。一种全自动的旋转调头机，包括棍棒传动机构1、位于该棍棒传动机构1下方的旋转提升机构2以及托起框3, 所述棍棒传动机构1上的棍棒套设有棍筒，该棍筒设有多个且为段状棍筒10，并且每个段状棍筒10沿着棍棒的长度方向上间隔布置。所述托起框3为由复数个横向框板以及纵向框板垂直交叉而成的网格状托起框，每个段状棍筒10所占的面积与所述托起框3上的网格33相适配。所述托起框3上各个网格33大小一致，各个段状棍筒10所占的面积相一致，所述横向框板位于相邻的棍筒之间的间隙31内，所述纵向框板位于各个棍筒上相邻的段状棍筒10之间的间隙32内。所述托起框3的高度小于所述棍筒10与棍棒之间的半径差，这样设置可以保证托起框3在放下时，其上的瓷砖可以放置于棍筒10的输送面上，把托起框3设置为网状，可以在保证与所述棍筒10配合良好的基础上尽可能地增大瓷砖的受力区域，使瓷砖在旋转调头的过程中更加平稳，避免出现瓷砖损坏的情况。所述托起框3上设有支撑部位，该支撑部位为一支撑盖板30，所述支撑盖板30设于所述托起框3的中心处。所述旋转提升机构2的输出端连接于支撑盖板30的下部，所述旋转提升机构2包括用于将所述托起框3顶起的提升装置20以及将顶起后的托起框3进行旋转的旋转装置21。通过利用旋转提升机构2对托起框3的自动控制来实现瓷砖的旋转调头操作，当托起框3被顶起时，由于其上表面高于棍棒传动机构1上棍筒10的高度，因此棍棒传动机构1的传输对瓷砖进行调头不会产生影响；当托起框3放下时，可以使得其上的瓷砖放置于棍筒10的传动面上，因此完成调头后的瓷砖便自动输送到下一道工序上，由于整个过程均是通过设备配合完成，因此本发明具有结构简单、自动化程度高并且高效便捷的特点。

参照图1和图2。所述旋转装置21装设于所述提升装置20上方，所述旋转装置21包括与所述提升装置20固定连接的法兰盘210、旋转电机211以及固定于该法兰盘210上侧的旋转分割器212，所述旋转电机211固定装设所述法兰盘210右下侧，所述旋转分割器212的输入轴位于法兰盘210的左上方，该输入轴通过皮带轮配合的方式与所述旋转电机211传动连接。所述旋转分割器212的输出端连接于所述支撑盖板30的下部。所述旋转分割器212为一般的分割器，由于分割器为本领域当中较为常见的实现间歇式输出控制的设备，因而在此不对其具体的内部结构进行详细叙述。

参照图1、图2和图3。所述提升装置20包括提升支架201、偏心轮组件202以及控制该偏心轮组件202转动的提升分割器203，该提升分割器203的输入端连接有一提升电机204，提升分割器203可以采用一般的分割器，只需要该种能够实现间歇式转动即可实现本发明。所述提升支架201包括支撑架205以及连接于该支撑架205上方的导向套筒206，所述偏心轮组件202包括插设于所述导向套筒206内的导柱207、与所述提升分割器203的输出端连接的转轴208、套设于该转轴208上的偏心轮209以及通过一轴承与所述转轴208连接的固定块2020，所述导柱207的上端连接于所述法兰盘210，下端连接于所述固定块2020，所述偏心轮209的下方设有与该偏心轮209转动相配合的支撑柱2021。所述旋转装置21的下方还设有左配重箱220和右配重箱221，所述旋转分割器212的左、右侧分别固定装设有左链轮222和右链轮223，该左链轮222上绕设有左链条，该右链轮223上绕设有右链条，该左链条的一端与所述左配重箱220固定连接，另一端固定于所述法兰盘210的左部，该右链条的一端与所述右配重箱221固定连接，另一端固定于所述法兰盘210的右部。设置所述左配重箱220和右配重箱221的目的是考虑到旋转装置21连同其上托起框3以及托起框3上瓷砖三者加起来的重量很大，单单利用所述提升装置20是无法有力而且高效地进行频繁的提升操作，因此所述左配重箱220和右配重箱221可以分担将旋转装置21提升起来所需要的大部分支撑力，而所述提升装置20只需要提供少量的支撑力便可以进行提升操作，而且可以适当减少提升装置20上提升电机204输出功率，进而延长提升装置20的使用寿命。

参照图1、图2和图3。本发明的工作过程如下：当瓷砖受棍棒传动机构1的输送进入所述托起框3的上方，所述偏心轮209恰好从最低点旋转向最高点，因此此时托起框3便被顶起，其上的瓷砖在被抬升最高位置时，控制偏心轮209转动的提升分割器203正好处于间歇状态，这是旋转分割器212刚好从间歇状态转到输出状态，因此当瓷砖被抬到最高位置后立刻能够进行旋转，在本实施例中旋转的角度为90度，主要是考虑到方便对瓷砖的长边进行喷涂或印花，当然也可以根据实际的其他需求，通过调制旋转分割器212的开启时间以及内部构件的布置来旋转其他的角度。在瓷砖完成90度旋转调头操作后，这时旋转分割器212刚好从输出状态转到间歇状态，同时控制偏心轮209转动的提升分割器203刚好从间歇状态转到输出状态，因此此时偏心轮209便能够从最高点旋转向最低点，托起框3便被放下，瓷砖便置于棍筒10的输送面上，因此完成调头后的瓷砖便自动输送到下一道工序上，之后下一块瓷砖便重复上述的动作。在本发明中，由于所述旋转装置21和提升装置20均只需通过分割器进行间歇运动控制便能实现旋转调头操作，自动化程度高且运动衔接流畅，因而无需通过控制器或者控制电路便可以实现对瓷砖提升、旋转、放下和输送的一系列动作。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种全自动的旋转调头机，其特征在于：包括棍棒传动机构、位于该棍棒传动机构下方的旋转提升机构以及托起框, 所述棍棒传动机构上的棍棒套设有棍筒，该托起框的框板位于相邻棍筒之间的间隙内，所述托起框的框板的高度小于所述棍筒与棍棒之间的半径差，所述托起框上设有支撑部位，所述旋转提升机构的输出端连接于该支撑部位的下面，所述旋转提升机构包括用于将所述托起框顶起的提升装置以及将顶起后的托起框进行旋转的旋转装置，所述提升装置包括提升支架、偏心轮组件以及控制该偏心轮组件转动的提升分割器，该提升分割器的输入端连接有一提升电机，所述提升支架包括支撑架以及连接于该支撑架上方的导向套筒，所述偏心轮组件包括插设于所述导向套筒内的导柱、与所述提升分割器的输出端连接的转轴、套设于该转轴上的偏心轮以及通过一轴承与所述转轴连接的固定块，所述导柱的上端连接于所述旋转控制装置，下端连接于所述固定块，所述偏心轮的下方设有与该偏心轮转动相配合的支撑柱。

2.如权利要求1所述一种全自动的旋转调头机，其特征在于：所述旋转装置装设于所述提升装置上方，所述旋转装置包括与所述提升装置固定连接的法兰盘、旋转电机以及固定于该法兰盘上侧的旋转分割器，所述旋转电机与该旋转分割器传动连接，所述旋转分割器的输出端连接于所述托起框的下面。

3.如权利要求2所述一种全自动的旋转调头机，其特征在于：所述旋转装置的下方还设有左、右配重箱，所述旋转分割器的左、右侧分别固定装设有左、右链轮，该左、右链轮上分别绕设有左、右链条，该左链条的一端与所述左配重箱固定连接，另一端固定于所述法兰盘，该右链条的一端与所述右配重箱固定连接，另一端固定于所述法兰盘。

4.如权利要求1-3中任意一项所述一种全自动的旋转调头机，其特征在于：所述托起框为由复数个横向框板以及纵向框板垂直交叉而成的网格状托起框，所述棍筒由复数个间隔布置的段状棍筒组成，每个段状棍筒所占的面积与所述托起框上的网格相适配。

5.如权利要求4所述一种全自动的旋转调头机，其特征在于：所述托起框上各个网格大小一致，各个段状棍筒所占的面积相一致，所述横向框板位于相邻的棍筒之间的间隙内，所述纵向框板位于各个棍筒上相邻的段状棍筒之间的间隙内。

6.如权利要求4所述一种全自动的旋转调头机，其特征在于：所述支撑部位设于所述托起框的中心处，该支撑部位为一支撑盖板。

7.如权利要求2所述一种全自动的旋转调头机，其特征在于：所述旋转电机固定装设所述法兰盘右下侧，所述旋转分割器的输入轴位于法兰盘的左上方，该输入轴通过皮带轮配合的方式与所述旋转电机传动连接。