CN114632720A - 一种生产线自动分料系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种生产线自动分料系统，包括位于生产线末端且用于对OK产品和NG产品进行识别的监测机构、与生产线末端对接的传送机构以及与所述传送机构对接且包括有OK接料组件和NG接料组件的接料机构；所述传送机构包括用于传送OK产品的第一传送组件、与所述第一传送组件设置有不同的传送方向且用于传送NG产品的第二传送组件以及对OK产品或NG产品进行传送限位的限位组件。本申请实现了对生产线上的OK产品和NG产品自动传输，无需人员手工搬运进行分类，具有自动化程度高，有效提高生产效率的效果。

Description

一种生产线自动分料系统
技术领域
本申请涉及服务器生产设备技术领域，特别涉及一种生产线自动分料系统。
背景技术
服务器是计算机的一种，服务器由于具有高速的CPU运算能力、长时间的可靠运行以及强大的数据吞吐能力而获得了广泛的应用。服务器作为电子设备，其内部的结构较为复杂，一般是由CPU、磁盘、内存、芯片组等部分组装起来的。
服务器的组装已经大多采用流水生产线作业的方式，组装完成后，通常在生产线的末端设置质检验收工序，从而确定组装好的服务器是合格的OK产品还是不合格的NG产品。相关技术中对质检后的OK产品和NG产品主要是由人工搬运脱离生产线并进行分类的。
发明人认为，相关技术中人工进行搬运并分类的工作费时费力，生产效率不高。
发明内容
为了改善相关技术中对质检后的OK产品和NG产品由人工搬离生产线并进行分类，生产效率不高的问题，本申请提供一种生产线自动分料系统。
本申请提供一种生产线自动分料系统,采用如下的技术方案：
一种生产线自动分料系统，包括位于生产线末端且用于对OK产品和NG产品进行识别的监测机构、与生产线末端对接的传送机构以及与所述传送机构对接且包括有OK接料组件和NG接料组件的接料机构；
所述传送机构包括机架、安装在机架内且用于传送OK产品的第一传送组件、与所述第一传送组件设置有不同的传送方向且用于传送NG产品的第二传送组件以及对OK产品或NG产品进行传送限位的限位组件；
所述限位组件包括若干组限位单元，所述限位单元包括驱动件和连接在所述驱动件一端的导向部。
通过采用上述技术方案，监测机构监测到传送至生产线末端的产品是OK产品或者NG产品，随后发出电信号并对应调整传送机构：若是OK产品，限位组件的导向部与第一传送组件配合形成第一限位状态，将OK产品传送至OK料框中；若是NG产品，限位组件的导向部与第二传送组件配合形成第二限位状态，将NG产品传送至NG料框中。产品自动传输，无需人员手工搬运进行分类，自动化程度高，有效提高了生产效率。
可选的，所述监测机构包括用于承载产品的工装板和固定安装在生产线末端的接近传感器，所述工装板上开设有状态槽，所述状态槽内滑动安装有用于指示OK状态或NG状态的拨动开关，所述接近传感器对拨动开关的位置进行监测。
通过采用上述技术方案，操作人员在装配或者质检时，发现产品不合格后，将拨动开关拨至NG状态；产品传输至生产线末端后，接近传感器对处于NG状态的拨动开关进行检测，从而判断该工装板上的产品是否合格，给后续的传送机构提供判断信号。该监测机构结构简单，方便有效，降低制造成本的同时，保障了检测的有效性。
可选的，所述状态槽一侧居中安装有对拨动开关进行限制的卡位部，所述卡位部包括固接在工装板内且一端敞口的套筒、穿设在套筒内且一端固接在套筒背离敞口端内壁上的弹簧以及固接在弹簧一端的卡珠。
通过采用上述技术方案，卡位部位于状态槽中间，当调整拨动开关的状态时，拨动开关抵触到卡珠，并将其挤压，使卡珠缩回套筒内，拨动开关切换至另一个状态；随后卡珠受到的限制消失，在弹簧的弹力作用下，伸出套筒，对拨动开关的位置进行限位，有效防止了误拨情况的出现，保障了后续识别的正确性。
可选的，所述第一传送组件的传送方向直线布置，第一传送组件两端分别对接生产线末端和OK接料组件；所述第二传送组件的传送方向呈曲线布置，第二传送组件两端分别对接生产线末端和NG接料组件，所述第二传送组件的出料方向垂直于进料方向。
通过采用上述技术方案，OK接料组件和NG接料组件位于不同位置，且对应第一传送组件和第二传送组件设置不同方向的传送方向，缩短了产品传送的节拍，使产品可以稳定快速的进行分类传送，不需要在传送过程中进行等待，进一步提升了生产效率。
可选的，所述第一传送组件包括固接在机架上且水平设置的第一平台、固接在第一平台上的第一传送板、转动连接在第一平台上的若干组第一传送轮以及通过皮带连接带动所述第一传送轮进行旋转的第一电机。
通过采用上述技术方案，第一电机通过皮带传动带动第一传送轮进行旋转，从而带动产品进行稳定传输。第一传送组件传送结构稳定有效，保证了对产品进行快速稳定的传输能力。
可选的，所述第二传送组件包括位于第一平台一侧的第二平台、固接在第二平台上且弯曲设置的第二传送板、转动连接在第二传送板上的若干组第二传送轮以及通过皮带连接带动所述第二传送轮进行旋转的第二电机；所述第二平台远离第一平台的一侧固接有顶升气缸，所述顶升气缸固定安装机架上；所述第一平台上开设有让位口。
通过采用上述技术方案，第二传送平台与第一传送平台设置有高度差，当OK产品流入时，第一传送组件正常进行传送；当NG产品流入时，第二传送平台连同第二传送轮在顶升气缸的顶升作用下，穿过第一传送组件的让位口，开始对NG产品进行传送。
可选的，所述第一平台上滑动连接有导轴，所述导轴的一端固接在第二平台上。
通过采用上述技术方案，导轴一端固接第二平台，且导轴穿设在第一平台上，在第二平台相对第一平台进行移动时，导轴的设置起到了限位导向作用，提高了传送机构的稳定可靠性。
可选的，所述驱动件为行程可调的电动推杆或电缸。
通过采用上述技术方案，驱动件选用电动推杆或电缸，通过对推杆或活塞杆行程的调节，形成不同伸出长度的状态，从而带动驱动件一端的导向部组合形成不同的分布状态。
可选的，所述导向部包括固接在驱动件一端的支座以及与所述支座转动连接的导向轮。
通过采用上述技术方案，支架固接在驱动件一端，被驱动件带动移动，导向轮与支架转动连接，导向轮用于对传送中的产品进行限位导向，导向轮转动设置，对产品的传送起到加强作用。
可选的，所述OK接料组件包括第一接料车架、安装在第一接料车架上的第一升降部件以及固接在第一升降部件一侧且用于对接第一传送组件的OK料框，所述OK料框设置有多层储料平台。
通过采用上述技术方案，OK料框在第一升降部件的带动下进行升降，对应多层储料平台接收传送过来的OK产品。OK料框装满后，操作人员仅需推动第一接料车架，即可实现对分类好的产品进行转运，方便省力，提高了生产效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置监测机构、传送机构和接料机构，产品在被监测机构监测到处于OK状态或NG状态后，传送机构分别对于将产品传送到OK接料组件或NG接料组件内。分料系统中产品实现自动传输，无需人员手工搬运进行分类，自动化程度高，有效提高了生产效率。
2.通过设置工装板上的拨动开关和对应的接近传感器，操作人员可方便快捷的对产品的OK或NG状态进行切换显示，接近传感器对拨至NG状态的拨动开关进行监测。该监测机构结构简单，操作方便有效，降低制造成本的同时，保障了检测的有效性。
3.通过设置第一传送组件对产品进行直线传输，第二传送组件对产品进行90度方向调整的传输，OK产品和NG产品被分开传送，缩短了产品传送的节拍，使产品可以稳定快速的进行分类传送，不需要在传送过程中进行等待，进一步提升了生产效率。
附图说明
图1是本申请实施例中自动分料系统的结构示意图；
图2是本申请实施例中监测机构的配合示意图；
图3是本申请实施例中卡位部的结构示意图；
图4是本申请实施例中传送机构的结构示意图；
图5是本申请实施例中传送机构传送OK产品时的工作示意图；
图6是本申请实施例中传送机构传送NG产品时的工作示意图；
图7是本申请实施例中限位组件的结构示意图；
图8是本申请实施例中OK接料组件的结构剖视图。
附图标记说明：1、监测机构；11、工装板；111、状态槽；112、OK状态标识；113、NG状态标识；12、接近传感器；13、拨动开关；14、卡位部；141、套筒；142、弹簧；143、卡珠；2、传送机构；21、机架；22、第一传送组件；221、第一平台；222、第一传送板；223、第一传送轮；224、第一电机；23、第二传送组件；231、第二平台；232、第二传送板；233、第二传送轮；234、第二电机；235、顶升气缸；236、导轴；24、限位组件；241、限位单元；2411、驱动件；2412、导向部；24121、支座；24122、导向轮；3、接料机构；31、OK接料组件；311、第一接料车架；312、第一升降部件；3121、驱动电机；3122、双向丝杠；3123、螺帽；3124、撑杆；3125、转轴；3126、撑座；3127、升降平台；313、OK料框；3131、储料平台；3132、随动轮；32、NG接料组件；321、第二接料车架；322、第二升降部件；323、NG料框；4、生产线。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种生产线自动分料系统，参照图1，包括监测机构1、传送机构2以及接料机构3，监测机构1位于生产线4末端，对生产线4传送过来的OK产品或NG产品进行判别；传送机构2对接在生产线4的末端，用于承接经过判别的产品并进行分开传送；接料机构3位于传送机构2的外侧，对应放置传送机构2分流后的OK产品或者NG产品。
参照图2，监测机构1包括工装板11和接近传感器12，工装板11为矩形板状结构，用于承载安装服务器产品，产品被放置在工装板11上，并随工装板11一同在生产线4上传送流转。工装板11上开设有贯通的状态槽111，状态槽111内固接有用来表示工装板11上产品状态的OK状态标识112和NG状态标识113。
状态槽111内滑动安装有拨动开关13，拨动开关13两侧设置有滑台，状态槽111对应的内侧壁上设置有适配的滑槽，滑槽方向沿OK状态标识112和NG状态标识113的排列方向设置；拨动开关13在状态槽111内进行滑动，并只能对应OK状态标识112或者NG状态标识113的其中之一，从而对工装板11上产品状态进行指示。
接近传感器12固接在生产线4的末端，且接近传感器12与工装板11的状态槽111位置对应设置。接近传感器12对应NG状态标识113的位置进行监测，当拨动开关13对应OK状态标识112的位置时，状态槽111内NG状态标识113的位置为通槽，接近传感器12监测不到信号，工装板11和产品正常通过；当拨动开关13对应NG状态标识113的位置时，接近传感器12监测到拨动开关13的存在，并发出电信号至控制系统。上述接近传感器12可选用金属传感器，拨动开关13对应设置为金属材质。
参照图3，工装板11的状态槽111的内侧还设置有卡位部14，卡位部14包括套筒141、弹簧142和卡珠143，套筒141为一端敞口的空腔结构，套筒141固定安装在工装板11内，且套筒141位于状态槽111一内侧的居中位置，套筒141的敞口端对应状态槽111的位置。弹簧142穿设在套筒141内，且弹簧142一端固接在套筒141背离敞口端的内部上，卡珠143固接在弹簧142的另一端上，卡珠143为圆珠结构，卡珠143部分伸出套筒141，并位于状态槽111内，卡珠143一侧为OK状态标识112的空间，卡珠143另一侧为NG状态标识113的空间。
卡珠143对拨动开关13的滑动形成限位作用，拨动开关13滑动时一侧抵触在卡珠143上，卡珠143受到挤压作用后，弹簧142被压缩，卡珠143缩回套筒141内，拨动开关13继续滑动，完成在对应OK状态标识112和NG状态标识113之间的切换；拨动开关13停止滑动后，卡珠143受到的挤压力消失，弹簧142带动卡珠143伸出套筒141复位，卡珠143继续对拨动开关13进行限位。
参照图4和图5，传送机构2包括机架21、第一传送组件22、第二传送组件23以及限位组件24，机架21为传送机构2的安装基础，第一传送组件22安装在机架21上，第一传送组件22包括第一平台221，第一平台221水平固接在机架21一侧，第一平台221背离机架21的一侧固定安装有第一传送板222，第一传送板222为平板结构，第一传送板222上转动连接有若干组第一传送轮223，第一传送轮223的轴线垂直于第一传送板222，第一传送轮223承接传送从生产线4上传送过来的OK产品。
第一传送板222上固定安装有第一电机224，第一电机224通过皮带传动连接若干组第一传送轮223，通过带动第一传送轮223进行旋转，从而进行对OK产品的传送。参照图1，第一传送组件22对接生产线4末端，且第一传送组件22的传送方向设置为与生产线4传送方向相同的方向。
参照图4和图6，第二传送组件23包括第二平台231，第二平台231位于第一平台221朝向机架21的一侧，第二平台231上固定安装有第二传送板232，第二传送板232为弯曲弧板结构，第二传送板232的一端与另一端在同时穿过两端的横截面上形成90度的夹角，第二传送板232上转动连接有若干组第二传送轮233，第二传送轮233的轴线垂直于第二传送板232，第二传送轮233承接传送过来的NG产品。
第二传送板232上固定安装有第二电机234，第二电机234通过皮带传动连接若干组第二传送轮233，通过带动第二传送轮233进行旋转，从而对NG产品进行传送。参照图1，第二传送组件23的一端对接生产线4末端，为进料端；第二传送组件23的另一端垂直于生产线4输送方向，为出料端；即第二传送组件23的出料方向垂直于进料方向。
第二平台231背离第一平台221的一侧固接有顶升气缸235，顶升气缸235固定安装在机架21上。顶升气缸235的活塞杆伸出，推动第二平台231朝向第一平台221进行直线移动，第二传送轮233随同第二平台231一起上升，第一平台221上开设有让位口，第二平台231穿过第一平台221的让位口到达对应传送位置，并对NG产品进行传送。第一平台221上滑动连接有竖直布置的导轴236，导轴236的一端固定连接在第二平台231上，导轴236对第二平台231的升降起到导向作用。
限位组件24包括有若干组限位单元241。参照图7，每组限位单元241包括有驱动件2411和导向部2412，驱动件2411提供直线往复的运动形式，且驱动件2411的行程可调，驱动件2411可选用电动推杆或电缸。导向部2412包括有支座24121和导向轮24122，支座24121固接在驱动件2411的一侧，导向轮24122转动连接在支座24121的一端，且导向轮24122的轴线方向竖直设置。
若干组限位单元241分别布置在第一传送板222和第二传送板232的外围，当传送OK产品时，位于第一传送板222外侧的驱动件2411伸出相同的行程长度，导向部2412与第一传送组件22的传送方向对应，形成第一限位状态，若干件导向轮24122配合形成直线限位轨迹，且导向轮24122的圆弧面贴合在传送中的工装板11两侧，进行导向限位；当传送NG产品时，位于第二传送组件23传送方向外侧的驱动件2411伸出不同的行程长度，导向部2412形成曲线弯折的第二限位状态，若干件导向轮24122配合形成90度转弯的圆弧过渡限位轨迹，且导向轮24122的圆弧面贴合在传送中的工装板11两侧，对工装板11的传送方向进行限位和导向。
接料机构3包括OK接料组件31和NG接料组件32。参照图8，OK接料组件31包括第一接料车架311、第一升降部件312和OK料框313，第一接料车架311一侧固接有万向轮，方便产品进行后续的转运。第一升降部件312安装在第一接料车架311上，第一升降部件312包括驱动电机3121，驱动电机3121固接在第一接料车架311的一侧，驱动电机3121的输出端固接有双向丝杠3122，双向丝杠3122上安装有两组适配的螺帽3123，螺帽3123上铰接有撑杆3124，撑杆3124设置有两件且交叉布置，两件撑杆3124的连接处穿设有转轴3125，撑杆3124的另一端分别铰接有撑座3126，撑座3126背离第一接料车架311的一侧固接有升降平台3127。
OK料框313安装在升降平台3127上，且OK料框313上设置有OK标识。OK料框313设置有若干层储料平台3131，储料平台3131上转动安装有多组随动轮3132，随动轮3132的回转方向配合入料方向设置。OK料框313对接第一传送组件22，OK产品通过第一传送组件22传送，最后进入OK料框313的储料平台3131上，随动轮3132有效降低了OK产品进入储料平台3131时的摩擦阻力。
驱动电机3121带动双向丝杠3122进行旋转，通过螺帽3123带动两件撑杆3124进行相对靠近或远离的运动，两件撑杆3124通过交接处的转轴3125从而带动升降平台3127以及OK料框313进行升降运动，从而使OK产品有序进入OK料框313的每层储料平台3131上。
参照图1，NG接料组件32包括第二接料车架321、第二升降部件322和NG料框323，第二接料车架321与第一接料车架311结构相同，第二升降部件322和第一升降部件312机构相同，NG料框323与OK料框313的结构相同，NG料框323与OK料框313的区别之处在与NG料框323上对应设置有NG标识，OK料框313上设置有OK标识，从而方便操作人员后续进行辨识并分类转运。
本申请实施例的实施原理为：服务器产品安装在工装板11上进行装配并质检，操作人员对应产品是否合格的状态将拨动开关13拨至OK状态或NG状态，工装板11流转至生产线4末端时，接近传感器12对拨动开关13的位置进行监测。当产品为OK状态时，产品和工装板11由第一传送组件22进行传送，限位组件24形成第一限位状态对工装板11进行导向，最终将OK产品传送至OK料框313中进行转运；当产品为NG状态时，顶升气缸235推动第二传送组件23上升至传送位置，限位组件24形成第二限位状态对工装板11进行导向，最终将NG产品传送至NG料框323中，完成自动分料。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种生产线自动分料系统，其特征在于：包括位于生产线(4)末端且用于对OK产品和NG产品进行识别的监测机构(1)、与生产线(4)末端对接的传送机构(2)以及与所述传送机构(2)对接且包括有OK接料组件(31)和NG接料组件(32)的接料机构(3)；
所述传送机构(2)包括机架(21)、安装在机架(21)内且用于传送OK产品的第一传送组件(22)、与所述第一传送组件(22)设置有不同的传送方向且用于传送NG产品的第二传送组件(23)以及对OK产品或NG产品进行传送限位的限位组件(24)；
所述限位组件(24)包括若干组限位单元(241)，所述限位单元(241)包括驱动件(2411)和连接在所述驱动件(2411)一端的导向部(2412)。
2.根据权利要求1所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：所述监测机构(1)包括用于承载产品的工装板(11)和固定安装在生产线(4)末端的接近传感器(12)，所述工装板(11)上开设有状态槽(111)，所述状态槽(111)内滑动安装有用于指示OK状态或NG状态的拨动开关(13)，所述接近传感器(12)对拨动开关(13)的位置进行监测。
3.根据权利要求2所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：所述状态槽(111)一侧居中安装有对拨动开关(13)进行限制的卡位部(14)，所述卡位部(14)包括固接在工装板(11)内且一端敞口的套筒(141)、穿设在套筒(141)内且一端固接在套筒(141)背离敞口端内壁上的弹簧(142)以及固接在弹簧(142)一端的卡珠(143)。
4.根据权利要求1所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：所述第一传送组件(22)的传送方向直线布置，第一传送组件(22)两端分别对接生产线(4)末端和OK接料组件(31)；所述第二传送组件(23)的传送方向呈曲线布置，第二传送组件(23)两端分别对接生产线(4)末端和NG接料组件(32)，所述第二传送组件(23)的出料方向垂直于进料方向。
5.根据权利要求4所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：所述第一传送组件(22)包括固接在机架(21)上且水平设置的第一平台(221)、固接在第一平台(221)上的第一传送板(222)、转动连接在第一平台(221)上的若干组第一传送轮(223)以及通过皮带连接带动所述第一传送轮(223)进行旋转的第一电机(224)。
6.根据权利要求5所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：第二传送组件(23)包括位于第一平台(221)一侧的第二平台(231)、固接在第二平台(231)上且弯曲设置的第二传送板(232)、转动连接在第二传送板(232)上的若干组第二传送轮(233)以及通过皮带连接带动所述第二传送轮(233)进行旋转的第二电机(234)；所述第二平台(231)远离第一平台(221)的一侧固接有顶升气缸(235)，所述顶升气缸(235)固定安装机架(21)上；所述第一平台(221)上开设有让位口。
7.根据权利要求6所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：所述第一平台(221)上滑动连接有导轴(236)，所述导轴(236)的一端固接在第二平台(231)上。
8.根据权利要求1所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：所述驱动件(2411)为行程可调的电动推杆或电缸。
9.根据权利要求1所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：所述导向部(2412)包括固接在驱动件(2411)一端的支座(24121)以及与所述支座(24121)转动连接的导向轮(24122)。
10.根据权利要求1所述的一种生产线自动分料系统，其特征在于：所述OK接料组件(31)包括第一接料车架(311)、安装在第一接料车架(311)上的第一升降部件(312)以及固接在第一升降部件(312)一侧且用于对接第一传送组件(22)的OK料框(313)，所述OK料框(313)设置有多层储料平台(3131)。
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