CN108943749A - 一种自动热铆设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动热铆设备，包括工作台组件、前部分送料、热铆机装配、打标组合、联动机械手组合、分拣组合、出料槽组合、出料组合和检测组合；所述工作台组合包括前工作台组和后工作台组件，所述前工作台组合上安装有前部分送料，在前部分送料的末端侧边设有分拣组合，在所述前部分送料末端连接有热铆机，所述热铆机连接有打标组合，在前部分送料和打标组合对应部分前面设有联动机械手组合，在所述打标组件的末端连接有检测组合；本发明在通过加热的方式进行热铆接，包括了自动上料和自动装配，自动热铆，自动下料等组件；实现了高效高质量生产，节省人工，降低成品，且适用于家用电器、车灯、汽车溶器等多个领域。

Description

一种自动热铆设备

技术领域

本发明涉及到铆接设备技术领域，尤其涉及到一种自动热铆设备。

背景技术

在现有生产种，随着人们生活水平的提升，铆压产品使用的范围也越来越广，主要适用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接。现有技术中产品在铆压时通常采用人工操作，不但需要对产品先进行加热处理， 之后还需将加热后的产品放置铆压处进行铆压，人工劳动强度大，安全性得不到保障，而且 产品的输送得不到保障，一旦出现操作失误容易导成设备出现无法正常使用的现象，导致 产品的加工质量不稳定，使用效果欠佳。因此，现有技术存在缺陷，需要提供一种能够自动处理且保证质量的技术进行改进。

发明内容

本发明提供一种皮带式自动热铆设备，通过皮带输送进行前部分送料+分拣组合+联动机械手组合+热铆机装配+打标组合+检测组合+出料槽组合+出料组合实现自动操作，该设备是针对部件组装后将两个零件通过加热的方式进行热铆接，包括了自动上料和自动装配，自动热铆，自动下料等组件，解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种自动热铆设备，包括工作台组件、前部分送料、热铆机装配、打标组合、联动机械手组合、分拣组合、出料槽组合、出料组合和检测组合；所述工作台组合包括前工作台组和后工作台组件，所述前工作台组合上安装有前部分送料，在前部分送料的末端侧边设有分拣组合，在所述前部分送料末端连接有热铆机，所述热铆机连接有打标组合，在前部分送料和打标组合对应部分前面设有联动机械手组合，在所述打标组件的末端连接有检测组合，所述检测组合后依次连接有出料组合和出料槽组合。

优选的技术方案，所述前部分送料固定在前工作台组件上，所述前工作台组件比后工作台组件高且有高度差，所述前部分送料增加有前送料垫块，保证了前送料部分的高度一致，所述前送料垫块和前工作台组件上固定有皮带送料底板，在皮带送料底板上安装有前不等边角钢和后不等边角钢，前不等边角钢和后不等边角钢通过螺丝孔和螺钉固定在皮带送料底板上，在前不等边角钢和后不等边角钢上面分别安装有前角钢和后角钢，在所述前角钢和后角钢上面分别安装前后锁扣流水线垫块，；前后不等边角钢、前后角钢和前后锁扣流水线垫块统一组成了一个夹道，在前后锁扣流水线垫块上安装锁扣定位挡板；在所述前后不等边角钢的两端的夹道内安装有两个进料滚轮和两个主动轮，所述两个进料滚轮为同从动轮轴安装，两个主动轮同主动轮轴安装，同一侧的进料滚轮和主动轮通过皮带连接；在所述两个进料滚轮、前后不等边角钢之间均设有隔套，同样两个主动轮和前后不等边角钢之间同样设有轴套，所述两个主动轮、主动轮轴通过带座轴承固定在前后不等边角钢一端上，所述主动轮轴通过联轴器和微型减速机的主轴连接；从动轮轴固定在所述前后不等边角钢的另一端，从动轮轴的固定处为长槽形结构，在对应前后不等边角钢的长槽结构处，外层对应按装后从动轮张紧块；

在前后不等边角钢两端，分别安装有垫块承板和垫高固定块，所述垫块承板上端设有横向贯穿槽和竖向贯穿槽，所述垫高固定块上设有竖向贯穿槽，所述两个竖向贯穿槽之间放置有长条垫块，所述长条垫块放置在所述两个主动轮和两个进料滚轮的中间；在前后不等边角钢的中间部分，安装有两个偏心不规则凸轮，所述偏心不规则凸轮和长条垫块接触；在长条垫块的端部，两侧设有挡板；

在后不等边角钢的角上接近主动轮的地方通过限位安装座安装有薄片气缸，薄片气缸的主轴上安装有限位杆，在前后不等边角钢的末端，连接有前接料滑块。

优选的技术方案，所述分拣组合包括，分拣气缸立板、分拣气缸安装板、分拣气缸和挡零件轴；所述分拣气缸立板固定在后不等边角钢上，在分拣气缸立板上端，设有阶梯凹台在所述阶梯凹台部分设有贯穿槽孔；所述分捡气缸安装板为单边中括号结构，所述中括号的两个耳朵上设有安装孔，在侧边设有固定孔，所述固定孔和一侧的耳朵与贯穿槽孔和阶梯凹台匹配，在分拣气缸安装板上耳端安装有分拣气缸，在所述分拣气缸安装板的下耳端安装有挡零件轴，所述分拣气缸和挡零件轴螺丝连接；

所述分拣气缸为双轴复动行程可调型气缸。

优选的技术方案，所述热铆机装配的夹具装配，所述夹具装配分为上部和下部，所述上部包括上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板，所述上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板两侧边各设有一凹槽，所述上电极固定铜台凹槽内各安装有固轴调节块，固轴调节块通过带帽丝杆和配套的下压柱丝杆连接，依次紧固上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板， 所述上电极头固定板上设有两个圆阶梯通孔，所述水槽板上设有两个和上电极头固定板下端匹配的通孔，在所述水槽板的侧边，设有两个侧孔和所述贯穿的通孔匹配；在上电极头固定板和水槽板上匹配的孔内，安装有上电极头，所述上电极头为带有凸环的圆柱体，所述圆柱体上端设有含有内螺纹的空柱体；

所述固轴调节块的形状和上电极固定铜台的凹槽匹配，凹槽上设有台阶体，所述下压丝杆为含有内螺纹的一段密封的外圆螺帽；所述上电极头上端可以通过螺旋的金属体进行螺旋固定，同时水槽体侧边的侧孔可以安装紧固丝杆螺钉，方便生产和固定；

所述下部包括由夹具绝缘板固定在热铆机机箱下臂，在夹具绝缘板上固定有夹具底板，所述夹具底板中间部分固定有调节托台组合，所述调节托台组合份夹具底板为对称的两部分；在所述调节托台组合下方设有挖空区，贯穿所述调节托台组合中间挖孔区安装有固定安装块，在所述在所述固定安装块上安装有两个滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑轨和滑块对应调节托台组合对称；在滑块上面安装有导电黄铜座，在导电黄铜座上设有导电铜板，所述导电黄铜板座的两端分别安装有铰座和下电极，所述下电极的形状根据工件的形状调整；在夹具底座的端部，安装有带座铰座，所述带座铰座镶嵌在夹具底座的凹槽内，所述带座夹座可以移动，在夹具底座的凹槽内还设有铰接调节杆所述铰接调节杆和所述带座铰座丝杆传动连接；在所述带座铰座和所述铰座之间，设有两个铰接件，所述铰接件通过铰接轴销连接，在于所述两个铰接件连接和所述轴销垂直处，安装有气缸连接头和相应的六角头螺栓丝杆，对应的气缸连接头端安装有气缸支座底板和伸缩气缸，在所述与气缸对应侧位置，设有限位支座。

所述调节托台组合包括调节托台座、调节托台上滑块、调节托台下滑块和调节杆，所述调节托台座固定在夹具底板上，所述调节托台底座的一段设有夹槽，在调节托台的另一端设有调节杆，在所述夹槽内安装有调节托台下滑块，所述调节托台下滑块为有一定倾斜度的滑块，所述调节托台下滑块倾斜端设有通孔，所述调节杆贯穿孔内，在调节托台下滑块上面放置有调节托台上滑块，所述调节托台上滑块中间安装有贯穿调节托台上滑块的限位柱，在所述调节托台座上端设有限位槽，所述限位柱和限位槽匹配，限位柱随着调节托台下滑块的运动为上下调节在限位槽内；

优选的技术方案，所述联动机械手组合包括拨件装置和传送装置，所述拨件装置通过传送装置上的移动轴承座连接；所述拨件装置包括联动长连接板、拨料块安装板、工件拨块和联动旋转安装座，所述工件拨块 固定在拨料块安装板，每个拨料块安装板和工件拨块为一个配套组合，所述联动长连接板上设有多个拨料块安装板的配套组合，所述联动长连接板由两个联动旋转安装座固定安装；所述传送装置包括三个带立式座轴承、直线轴承、移动轴承座、牵引板、无杆气缸、缓冲挡板、扭转柄、连接头和传动气缸；所述三个带立式座轴承和直线轴承组成基础的传动架，所述直线轴承上还设有两个移动轴承座，其中一个轴承座中间设有凹槽，凹槽上连接有牵引板，所述牵引板固定在无杆气缸的滑块上，在直线轴承的端部安装的有缓冲挡块和扭转柄，在所述扭转柄上安装的有连接头，所述连接头对应所述传动气缸；

在所述缓冲挡块、带立式座轴承和扭转柄之间安装有隔套，所述直线轴承上设有多个凹槽，带立式座轴承、移动轴承座、缓冲挡块和扭转柄上设有和所述凹槽匹配的凸条。

优选的技术方案，所述打标组合包括升降部分，字模组合、打标机架和打标轨道，所述打标机架分为上安装架和下安装架，在下安装架上固定打标轨道，所述上安装架上固定升降部分，所述升降部分的主轴上固定有字模组合，所述字模组合和所述打标轨道相匹配；

所述升降部分为增压双动气缸，在所述增压双动气缸的主轴上安装的有浮动接头；在所述上安装架和下安装架中间部分的安装架上，设有竖直滑轨和滑块，所述滑块上固定的有检测L升降台，所述检测L升降台固定在复动接头上；

所述字模组合包括打标下模，检测系统、字头固定块，字头固定座和字码定位销，所述字头固定座安装在字头固定块下面，在字头固定块上安装的有字码定位销，所述检测系统为弹性组件。

优选的技术方案，所述检测组合和所述打标组合结构相似，更改打标轨道为检测下模，更改增加双动气缸为紧凑型薄型气缸，所述检测下模包括检测轨道和位置调整装置，所述位置调整装置和所述检测轨道十字交叉镶嵌在检测轨道内；所述位置调整模块包括检测基准板、两个检测高度气缸座、两个精密滑台气缸、两个位移传感器、高度检测斜插块和检测垂直靠模；所述检测基准板镶嵌固定在所述检测轨道内，所述检测基准板的两端安装有两个检测高度气缸座，所述检测高度气缸座分为三个指端，一个指端为固定端固定在检测基准板上，一个为精密滑台气缸安装端，所述精密滑台气缸安装端低于位移传感器安装端，在精密滑台气缸上安装有高度检测斜插块或者检测垂直靠模，所述高度检测斜插块和检测垂直靠模匹配结合。

优选的技术方案，所述出料组合包括出料轨道和出料轨道支撑台组成，所述出料轨道支撑台固定在所述后工作台组件上，所述出料轨道支撑台上固定有出料轨道。

优选的技术方案，所述出料槽组合包括出料固定架，出料槽和接料盘，所述出料槽和所述出料轨道末端连接，同时有固定螺钉固定，在出料槽的下面设有出料固定架，固定出料槽，同时出料固定架固定在后工作台组件上，在所述出料槽的中间部分，设有开口和门体，所述开口和门体匹配，所述开口下方放置有接料盘，在出料槽的末端同样设有接料盘。

优选的技术方案，所述自动热铆设备还包括安全装置。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明在针对部件组装后将两个零件通过加热的方式进行热铆接，包括了自动上料和自动装配，自动热铆，自动下料等组件。实现了高效高质量生产，节省人工，降低成品，且适用于家用电器、车灯、汽车溶器等多个领域。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种自动热铆设备的结构示意图；

图2为本发明的前部分送料的结构示意图；

图3为本发明的分拣组件的结构示意图；

图4为本发明的联动机械手组合的结构示意图；

图5为本发明的打标组件的结构示意图；

图6为本发明的夹具装配的上部结构示意图；

图7为本发明的夹具装配的下部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：一种自动热铆设备，包括工作台组件、前部分送料3、热铆机装配5、打标组合6、联动机械手组合7、分拣组合4、出料槽组合10、出料组合和检测组合8；所述工作台组合包括前工作台组和后工作台组件2，所述前工作台组合上安装有前部分送料3，在前部分送料3的末端侧边设有分拣组合4，在所述前部分送料3末端连接有热铆机，所述热铆机连接有打标组合6，在前部分送料3和打标组合6对应部分前面设有联动机械手组合7，在所述打标组件的末端连接有检测组合8，所述检测组合8后依次连接有出料组合和出料槽组合10。组装好的铆接件放置在前送料部分，组装好的铆接件经过分拣组合4进行检测和挑选，然后通过联动机械手组合7的工件拨块进行工序间转换，工件拨块移动铆接件在打标轨道上移动，首先通过热铆。然后进形打标组件打标处理，打标后经联动机械手组合7移动到检测组合8进行检测处理，检测后的铆接件经出料槽组合10进入到出料组合。

优选的技术方案，所述前部分送料3固定在前工作台组件1上，所述前工作台组件1比后工作台组件2高且有高度差，所述前部分送料3增加有前送料垫块21，保证了前送料部分的高度整体水平放置，所述前送料垫块21和前工作台组件1上固定有皮带送料底板22，在皮带送料底板22上安装有前不等边角钢23和后不等边角钢，前不等边角钢23和后不等边角钢通过螺丝孔和螺钉固定在皮带送料底板22上，在前不等边角钢23和后不等边角钢上面分别安装有前角钢24和后角钢，在所述前角钢24和后角钢上面分别安装前后锁扣流水线垫块，；前后不等边角钢、前后角钢和前后锁扣流水线垫块统一组成了一个夹道，在前后锁扣流水线垫块上安装锁扣定位挡板26；在所述前后不等边角钢的两端的夹道内安装有两个进料滚轮和两个主动轮，所述两个进料滚轮为同从动轮轴安装，两个主动轮同主动轮轴安装，同一侧的进料滚轮和主动轮通过皮带连接；在所述两个进料滚轮、前后不等边角钢之间均设有隔套，同样两个主动轮和前后不等边角钢之间同样设有轴套，所述两个主动轮、主动轮轴通过带座轴承固定在前后不等边角钢一端上，所述主动轮轴通过联轴器和微型减速机27的主轴连接；从动轮轴固定在所述前后不等边角钢的另一端，从动轮轴的固定处为长槽形结构，在对应前后不等边角钢的长槽结构处，外层对应按装后从动轮张紧块；

在前后不等边角钢两端，分别安装有垫块承板和垫高固定块，所述垫块承板上端设有横向贯穿槽和竖向贯穿槽，所述垫高固定块上设有竖向贯穿槽，所述两个竖向贯穿槽之间放置有长条垫块25，所述长条垫块25放置在所述两个主动轮和两个进料滚轮的中间；在前后不等边角钢的中间部分，安装有两个偏心不规则凸轮，所述偏心不规则凸轮和长条垫块25接触；在长条垫块25的端部，两侧设有挡板；

在后不等边角钢的角上接近主动轮的地方通过限位安装座安装有薄片气缸28，薄片气缸28的主轴上安装有限位杆，在前后不等边角钢的末端，连接有前接料滑块。

在前部分送料3中，部分组件构成的夹道使铆接件稳定且有序的进行，避免出现震动或者偏位造成错位，减少了问题的发生，有助于提升品质。

优选的技术方案，所述分拣组合4包括，分拣气缸立板41、分拣气缸安装板42、分拣气缸43和挡零件轴44；所述分拣气缸立板41固定在后不等边角钢上，在分拣气缸立板41上端，设有阶梯凹台在所述阶梯凹台部分设有贯穿槽孔；所述分捡气缸安装板为单边中括号结构，所述中括号的两个耳朵上设有安装孔，在侧边设有固定孔，所述固定孔和一侧的耳朵与贯穿槽孔和阶梯凹台匹配，在分拣气缸安装板42上耳端安装有分拣气缸43，在所述分拣气缸安装板42的下耳端安装有挡零件轴44，所述分拣气缸43和挡零件轴44螺丝连接；

所述分拣气缸43为双轴复动行程可调型气缸。

在前部分送料3末端，分拣组合4对铆接件进行检测，所述分拣组合4上安装的有工业相机，工业相机扫描分析，对铆接件的组装结构进行判断，同时智能控制终端发送各种结果或者指令进行操作。

分拣组合4检测后挡零件轴44在分拣气缸43的作用下上升或者下降，实现对铆接件的阻拦或者放行；或者智能终端发送指令，铆接件继续沿打标轨道运行，热铆机不动作，并且分类出料。

优选的技术方案，所述热铆机装配5的夹具装配，所述夹具装配分为上部和下部，分别实现电极的分配和安装；所述上部包括上电极固定铜台51、上电极头固定板52和水槽板53，所述上电极固定铜台51、上电极头固定板52和水槽板53两侧边各设有一凹槽，所述上电极固定铜台51凹槽内各安装有固轴调节块54，固轴调节块54通过带帽丝杆和配套的下压柱丝杆连接，依次紧固上电极固定铜台51、上电极头固定板52和水槽板53， 所述上电极头固定板52上设有两个圆阶梯通孔，所述水槽板53上设有两个和上电极头固定板52下端匹配的通孔，在所述水槽板53的侧边，设有两个侧孔和所述贯穿的通孔匹配；在上电极头固定板52和水槽板53上匹配的孔内，安装有上电极头，所述上电极头为带有凸环的圆柱体，所述圆柱体上端设有含有内螺纹的空柱体；

所述固轴调节块54的形状和上电极固定铜台51的凹槽匹配，凹槽上设有台阶体，所述下压丝杆为含有内螺纹的一段密封的外圆螺帽55；所述上电极头上端可以通过螺旋的金属体进行螺旋固定，同时水槽体侧边的侧孔可以安装紧固丝杆螺钉，方便生产和固定；

所述下部由夹具绝缘板90固定在热铆机机箱下臂，在夹具绝缘板90上固定有夹具底板91，所述夹具底板91中间部分固定有调节托台组合92，所述调节托台组合92份夹具底板91为对称的两部分；在所述调节托台组合92下方设有挖空区，贯穿所述调节托台组合92中间挖孔区安装有固定安装块，在所述在所述固定安装块上安装有两个滑轨93，所述滑轨93上安装有滑块，所述滑轨93和滑块对应调节托台组合92对称；在滑块上面安装有导电黄铜座，在导电黄铜座上设有导电铜板95，所述导电黄铜板座的两端分别安装有铰座96和下电极，在所述导电黄铜板座和下电极的接触处，还设有托架94，所述托架94上安装有托板，在托板壁上安装有导向槽块，所述托板由螺栓和螺帽组合支撑；所述下电极的形状根据工件的形状调整；在夹具底座的端部，安装有带座铰座97，所述带座铰座97镶嵌在夹具底座的凹槽内，所述带座夹座可以移动，在夹具底座的凹槽内还设有铰接调节杆所述铰接调节杆和所述带座铰座97丝杆传动连接；在所述带座铰座97和所述铰座96之间，设有两个铰接件，所述铰接件通过铰接轴销连接，在于所述两个铰接件连接和所述轴销垂直处，安装有气缸连接头和相应的六角头螺栓丝杆，对应的气缸连接头端安装有气缸支座底板和伸缩气缸98，在所述与气缸对应侧位置，设有限位支座99。

下部的滑轨93确定了下电极的运动方向，在下电极的运动中，铰接件和气缸的转动以及受力调整对下电极的位置作微调，气缸和调节杆均连接有只能控制终端，调节杆的移动是调节托台上滑块动作，继而调整两个下电极动作，同时气缸动作也调整下电极的结合，气缸和调节杆共同作用，实现下电极的整体操作；下电极的结构和上电极的结构可以根据铆接件的需求调整，实现各种铆接件的铆接生产。

所述调节托台组合92包括调节托台座、调节托台上滑块、调节托台下滑块和调节杆，所述调节托台座固定在夹具底板91上，所述调节托台底座的一段设有夹槽，在调节托台的另一端设有调节杆，在所述夹槽内安装有调节托台下滑块，所述调节托台下滑块为有一定倾斜度的滑块，所述调节托台下滑块倾斜端设有通孔，所述调节杆贯穿孔内，在调节托台下滑块上面放置有调节托台上滑块，所述调节托台上滑块中间安装有贯穿调节托台上滑块的限位柱，在所述调节托台座上端设有限位槽，所述限位柱和限位槽匹配，限位柱随着调节托台下滑块的运动为上下调节在限位槽内；

优选的技术方案，所述联动机械手组合7包括拨件装置71和传送装置72，所述拨件装置71通过传送装置72上的移动轴承座连接；所述拨件装置71包括联动长连接板、拨料块安装板、工件拨块和联动旋转安装座，所述工件拨块 固定在拨料块安装板，每个拨料块安装板和工件拨块为一个配套组合，所述联动长连接板上设有多个拨料块安装板的配套组合，所述联动长连接板由两个联动旋转安装座固定安装；所述传送装置72包括三个带立式座轴承、直线轴承、移动轴承座、牵引板、无杆气缸、缓冲挡板、扭转柄、连接头和传动气缸；所述三个带立式座轴承和直线轴承组成基础的传动架，所述直线轴承上还设有两个移动轴承座，其中一个轴承座中间设有凹槽，凹槽上连接有牵引板，所述牵引板固定在无杆气缸的滑块上，在直线轴承的端部安装的有缓冲挡块和扭转柄，在所述扭转柄上安装的有连接头，所述连接头对应所述传动气缸；

在所述缓冲挡块、带立式座轴承和扭转柄之间安装有隔套，所述直线轴承上设有多个凹槽，带立式座轴承、移动轴承座、缓冲挡块和扭转柄上设有和所述凹槽匹配的凸条。

联动机械手上的拨件装置71通过移动轴承座实现运动，所述移动轴承在无杆气缸的作用下等距离传动，无杆气缸在只能控制终端的操控下带动拨件装置71按照一定的规则运动。同时缓冲板，扭转柄实现对传动和动作过程的限制和检测。

优选的技术方案，所述打标组合6包括升降部分，字模组合、打标机架和打标轨道，所述打标机架分为上安装架和下安装架，在下安装架上固定打标轨道，所述上安装架上固定升降部分，所述升降部分的主轴上固定有字模组合，所述字模组合和所述打标轨道相匹配；

所述升降部分为增压双动气缸，在所述增压双动气缸的主轴上安装的有浮动接头；在所述上安装架和下安装架中间部分的安装架上，设有竖直滑轨93和滑块，所述滑块上固定的有检测L升降台，所述检测L升降台固定在复动接头上；

所述字模组合包括打标下模，检测系统、字头固定块，字头固定座和字码定位销，所述字头固定座安装在字头固定块下面，在字头固定块上安装的有字码定位销，所述检测系统为弹性组件。

优选的技术方案，所述检测组合8和所述打标组合6结构相似，更改打标轨道为检测下模，更改增加双动气缸为紧凑型薄型气缸，所述检测下模包括检测轨道和位置调整装置，所述位置调整装置和所述检测轨道十字交叉镶嵌在检测轨道内；所述位置调整模块包括检测基准板、两个检测高度气缸座、两个精密滑台气缸、两个位移传感器、高度检测斜插块和检测垂直靠模；所述检测基准板镶嵌固定在所述检测轨道内，所述检测基准板的两端安装有两个检测高度气缸座，所述检测高度气缸座分为三个指端，一个指端为固定端固定在检测基准板上，一个为精密滑台气缸安装端，所述精密滑台气缸安装端低于位移传感器安装端，在精密滑台气缸上安装有高度检测斜插块或者检测垂直靠模，所述高度检测斜插块和检测垂直靠模匹配结合。

优选的技术方案，所述出料组合包括出料轨道和出料轨道支撑台组成，所述出料轨道支撑台固定在所述后工作台组件2上，所述出料轨道支撑台上固定有出料轨道。

优选的技术方案，所述出料槽组合10包括出料固定架，出料槽和接料盘，所述出料槽和所述出料轨道末端连接，同时有固定螺钉固定，在出料槽的下面设有出料固定架，固定出料槽，同时出料固定架固定在后工作台组件2上，在所述出料槽的中间部分，设有开口和门体，所述开口和门体匹配，所述开口下方放置有接料盘，在出料槽的末端同样设有接料盘。开口上的门体安装有控制开关，控制开关和检测组合8有配套的感应组合装置，共同连接有智能控制终端，受智能终端的控制，实现产品分类出料。

优选的技术方案，所述自动热铆设备还包括安全装置。安装装置为生产防护装置，在生产线外面形成一个防护罩，在生产过程中，避免了外来物的进入，减少伤害和对产品质量的影响。

工作流程：

组装好的铆接件放置到前部分送料3，在皮带传送的带动下传送到分拣组合4，在皮带传送的过程中各前部分送料3形成夹道，更好的保护产品和位置铆接件的平稳传送。

分拣组合4对铆接件进行检测，判断是否出现异常，对于异常状态进行报警，并且传递信息给智能控制终端；根据设置的控制方式选择阻拦或者放行，阻拦的状态下需要机械手或者人工调整，放行的状态下热铆机装配5不动作，在出料处实现分类出料。

热铆机装配5上设有铆接件对位系统，同时上部和下部设有配套的UVW对位平台，实现对位系统和UVW对位平台的配合使用，实现准确对位铆接，同时上电极头和下电极能够实现随意更改调整形状，实现不同结构的铆接件的铆接。

铆接后进行打标组合6，打标组合6的升降部分实现根据不同铆接件的高度的调整，同时字模组合通过定位销等实现定位，同时在字模组合上安装刻印装置，实现准确定位打标。

打标后进行检测组合8，组合检测结构和打标组合6结构相似，对打标字符进行检测模拟对比，实现结构检测，检测结果传送给智能控制终端，智能控制终端发送不同的指令到相应的装置，铆接件安装出料槽组合10轨道进行传送，进而进入出料组合实现分类出料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动热铆设备，其特征在于，包括工作台组件、前部分送料、热铆机装配、打标组合、联动机械手组合、分拣组合、出料槽组合、出料组合和检测组合；所述工作台组合包括前工作台组和后工作台组件，所述前工作台组合上安装有前部分送料，在前部分送料的末端侧边设有分拣组合，在所述前部分送料末端连接有热铆机，所述热铆机连接有打标组合，在前部分送料和打标组合对应部分前面设有联动机械手组合，在所述打标组件的末端连接有检测组合，所述检测组合后依次连接有出料组合和出料槽组合。

2.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述前部分送料固定在前工作台组件上，所述前工作台组件比后工作台组件高且有高度差，所述前部分送料增加有前送料垫块，所述前送料垫块和前工作台组件上固定有皮带送料底板，在皮带送料底板上安装有前不等边角钢和后不等边角钢，前不等边角钢和后不等边角钢通过螺丝孔和螺钉固定在皮带送料底板上，在前不等边角钢和后不等边角钢上面分别安装有前角钢和后角钢，在所述前角钢和后角钢上面分别安装前后锁扣流水线垫块，；前后不等边角钢、前后角钢和前后锁扣流水线垫块统一组成了一个夹道，在前后锁扣流水线垫块上安装锁扣定位挡板；在所述前后不等边角钢的两端的夹道内安装有两个进料滚轮和两个主动轮，所述两个进料滚轮为同从动轮轴安装，两个主动轮同主动轮轴安装，同一侧的进料滚轮和主动轮通过皮带连接；在所述两个进料滚轮、前后不等边角钢之间均设有隔套，同样两个主动轮和前后不等边角钢之间同样设有轴套，所述两个主动轮、主动轮轴通过带座轴承固定在前后不等边角钢一端上，所述主动轮轴通过联轴器和微型减速机的主轴连接；从动轮轴固定在所述前后不等边角钢的另一端，从动轮轴的固定处为长槽形结构，在对应前后不等边角钢的长槽结构处，外层对应按装后从动轮张紧块；

在前后不等边角钢两端，分别安装有垫块承板和垫高固定块，所述垫块承板上端设有横向贯穿槽和竖向贯穿槽，所述垫高固定块上设有竖向贯穿槽，所述两个竖向贯穿槽之间放置有长条垫块，所述长条垫块放置在所述两个主动轮和两个进料滚轮的中间；在前后不等边角钢的中间部分，安装有两个偏心不规则凸轮，所述偏心不规则凸轮和长条垫块接触；在长条垫块的端部，两侧设有挡板；

在后不等边角钢的角上接近主动轮的地方通过限位安装座安装有薄片气缸，薄片气缸的主轴上安装有限位杆，在前后不等边角钢的末端，连接有前接料滑块。

3.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述分拣组合包括，分拣气缸立板、分拣气缸安装板、分拣气缸和挡零件轴；所述分拣气缸立板固定在后不等边角钢上，在分拣气缸立板上端，设有阶梯凹台在所述阶梯凹台部分设有贯穿槽孔；所述分捡气缸安装板为单边中括号结构，所述中括号的两个耳朵上设有安装孔，在侧边设有固定孔，所述固定孔和一侧的耳朵与贯穿槽孔和阶梯凹台匹配，在分拣气缸安装板上耳端安装有分拣气缸，在所述分拣气缸安装板的下耳端安装有挡零件轴，所述分拣气缸和挡零件轴螺丝连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述热铆机装配的夹具装配，所述夹具装配分为上部和下部，所述上部包括上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板，所述上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板两侧边各设有一凹槽，所述上电极固定铜台凹槽内各安装有固轴调节块，固轴调节块通过带帽丝杆和配套的下压柱丝杆连接，依次紧固上电极固定铜台、上电极头固定板和水槽板， 所述上电极头固定板上设有两个圆阶梯通孔，所述水槽板上设有两个和上电极头固定板下端匹配的通孔，在所述水槽板的侧边，设有两个侧孔和所述贯穿的通孔匹配；在上电极头固定板和水槽板上匹配的孔内，安装有上电极头，所述上电极头为带有凸环的圆柱体，所述圆柱体上端设有含有内螺纹的空柱体；

所述下部包括由夹具绝缘板固定在热铆机机箱下臂，在夹具绝缘板上固定有夹具底板，所述夹具底板中间部分固定有调节托台组合，所述调节托台组合份夹具底板为对称的两部分；在所述调节托台组合下方设有挖空区，贯穿所述调节托台组合中间挖孔区安装有固定安装块，在所述在所述固定安装块上安装有两个滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑轨和滑块对应调节托台组合对称；在滑块上面安装有导电黄铜座，在导电黄铜座上设有导电铜板，所述导电黄铜板座的两端分别安装有铰座和下电极，所述下电极的形状根据工件的形状调整；在夹具底座的端部，安装有带座铰座，所述带座铰座镶嵌在夹具底座的凹槽内，所述带座夹座可以移动，在夹具底座的凹槽内还设有铰接调节杆所述铰接调节杆和所述带座铰座丝杆传动连接；在所述带座铰座和所述铰座之间，设有两个铰接件，所述铰接件通过铰接轴销连接，在于所述两个铰接件连接和所述轴销垂直处，安装有气缸连接头和相应的六角头螺栓丝杆，对应的气缸连接头端安装有气缸支座底板和伸缩气缸，在所述与气缸对应侧位置，设有限位支座。

5.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述联动机械手组合包括拨件装置和传送装置，所述拨件装置通过传送装置上的移动轴承座连接；所述拨件装置包括联动长连接板、拨料块安装板、工件拨块和联动旋转安装座，所述工件拨块 固定在拨料块安装板，每个拨料块安装板和工件拨块为一个配套组合，所述联动长连接板上设有多个拨料块安装板的配套组合，所述联动长连接板由两个联动旋转安装座固定安装；所述传送装置包括三个带立式座轴承、直线轴承、移动轴承座、牵引板、无杆气缸、缓冲挡板、扭转柄、连接头和传动气缸；所述三个带立式座轴承和直线轴承组成基础的传动架，所述直线轴承上还设有两个移动轴承座，其中一个轴承座中间设有凹槽，凹槽上连接有牵引板，所述牵引板固定在无杆气缸的滑块上，在直线轴承的端部安装的有缓冲挡块和扭转柄，在所述扭转柄上安装的有连接头，所述连接头对应所述传动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述打标组合包括升降部分，字模组合、打标机架和打标轨道，所述打标机架分为上安装架和下安装架，在下安装架上固定打标轨道，所述上安装架上固定升降部分，所述升降部分的主轴上固定有字模组合，所述字模组合和所述打标轨道相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述检测组合和所述打标组合结构相似，更改打标轨道为检测下模，更改增加双动气缸为紧凑型薄型气缸。

8.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述出料组合包括出料轨道和出料轨道支撑台组成，所述出料轨道支撑台固定在所述后工作台组件上，所述出料轨道支撑台上固定有出料轨道。

9.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述出料槽组合包括出料固定架，出料槽和接料盘，所述出料槽和所述出料轨道末端连接，同时有固定螺钉固定，在出料槽的下面设有出料固定架，固定出料槽，同时出料固定架固定在后工作台组件上，在所述出料槽的中间部分，设有开口和门体，所述开口和门体匹配，所述开口下方放置有接料盘，在出料槽的末端同样设有接料盘。

10.根据权利要求1所述的一种自动热铆设备，其特征在于，所述自动热铆设备还包括安全装置。