CN114309911A - 一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车自动化生产设备技术领域，本发明提供了一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机及工作方法，包括热铆机、触摸屏以及触摸屏顶部的三色灯，热铆机工作面的左右两侧分别设置有前端机体和后端机体，前端机体的顶部从左至右依次设置有推送装置和前端传送装置，本发明通过设置自动化设备，通过各设备之间的协同运作，实现汽车锁扣的半自动化专线生产，通过利用PLC控制器对各设备安全装置进行协调控制通过触摸屏显示报警信息，达到快速诊断，快速排，使得生产专线机整体性能高效，产品质量优良。

Description

一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机及工作方法

技术领域

本发明属于汽车自动化生产设备技术领域，具体而言，涉及一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机及工作方法。

背景技术

目前，热铆是一种通过提高温度将两种金属的连接部位变形以固接的工艺。以用于汽车锁扣件的热铆机为例，其主要是将安装板和锁扣拉杆铆接固定，这样零件较小，对铆接的精度要求较高，传动工艺是通过人工上、下件，工人需要时刻值守在热铆机工位，且劳动强度大，且生产效率低下，热铆后的工件处于高温状态，人共操作对工人的身体可能造成损害，如何提高热铆效率和自动化生产是现有的铆接机存在的问题。

发明内容

本发明是这样实现的：

一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，包括热铆机、触摸屏以及所述触摸屏顶部的三色灯，所述热铆机工作面的左右两侧分别设置有前端机体和后端机体，所述前端机体的顶部从左至右依次设置有推送装置和前端传送装置，所述后端机体的顶部从左至右依次设置有后端传送装置和成品料箱，所述前端传送装置的中部沿运动方向设置有导向调整机构，所述前端机体和所述后端机体的顶部之间固定连接有衔接导槽，所述衔接导槽的两端分别与所述导向调整机构和所述后端传送装置连接，所述前端传送装置的左端设置有推送装置，用于将工件推送至所述前端传送装置进行传输，所述前端传送装置的背面设置有拦截装置，用于拦阻所述工件传输，所述热铆机的左侧且靠近所述衔接导槽顶部处依次设置有圆度检测装置和高度检测装置，用于检测所述工件热铆是否合格，所述后端机体背面的右端设置有取料机构和不合格品箱，所述后端传送装置的顶部设置有风冷装置，用于冷却热铆后的所述工件，所述前端机体和所述后端机体的顶部之间且靠近所述衔接导槽的正面处设置有平移机构，通过所述平移机构移动所述衔接导槽顶部放置的所述工件，靠近所述热铆机正面处设置有安全光栅。

进一步的，所述推送装置包括上件平台，所述上件平台的底部设置有推送气缸，所述推送气缸的伸缩轴端部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有推送杆，所述推送杆通过所述推送气缸驱动伸入所述前端传送装置中部的所述导向调整机构内部，所述上件平台的左端设置有防护网罩，所述推送杆、连接杆以及所述推送气缸的左端均位于所述防护网罩内部，所述平台顶部设置有上件传感器，用于检测有无工件放入。

进一步的，所述导向调整机构包括导向槽，所述前端传送装置和所述后端传送装置的结构相同，且均平行设置两条传送皮带，所述导向槽处于所述前端传送装置的两条所述传送皮带之间，所述导向槽的底部且靠近中部处固定连接有连接板，所述连接板的正面与手动导轨滑台的滑台固定连接，所述手动导轨滑台通过支座与所述前端机体顶部固定连接，通过转动所述手动导轨滑台的手轮盖面所述导向槽的垂直高度，所述工件包括安装板和锁扣拉杆，所述锁扣拉杆放置于所述导向槽内部，所述安装板套设于所述锁扣拉杆顶部，通过两条所述传送皮带与所述安装板底部发生摩擦实现所述工件的传送。

进一步的，所述平移机构包括滑转轴，所述滑转轴的表面等距设置有若干轴承座，所述滑转轴通过若干所述轴承座固定连接于所述前端机体和所述后端机体的顶部之间，所述滑转轴的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部等距离设置有四根扒取杆，四根所述扒取杆的位置从左至右依次与所述前端传送装置的右端、所述热铆机、所述圆度检测装置以及所述高度检测装置的位置相对应，所述滑动架底部的右端与平移气缸的滑台固定连接，所述平移气缸固定安装于所述后端机体顶部，所述滑转轴的表面且靠近中部处固定连接有转动臂，所述转动臂的前端与翻转气缸的输出轴端部铰接，所述翻转气缸的缸座一侧与固定座前端铰接，所述固定座固定连接于所述后端机体顶部，所述转动臂的后端插接于所述固定座的顶部。

进一步的，所述取料机构包括水平设置的气缸一，所述气缸一的滑台与垂直设置气缸二固定安装，所述气缸二的伸缩轴端部与呈L形的连接臂的一端固定连接，所述连接臂的另一端固定连接有磁吸块，所述磁吸块中部设置有圆形通孔，且顶部与气缸三的缸座固定连接，所述气缸三的伸缩轴处于所述圆形通孔内部，所述不合格品箱与所述后端机体之间且对应所述磁吸块处固定连接有接料槽。

进一步的，所述拦截装置包括安装架，所述安装架固定安装于所述前端机体顶部且靠近前端传送装置背面处，所述安装架正面的顶部沿传送方向等距离设置有四个阻拦气缸，四个所述阻拦气缸均处于所述前端传送装置的正上方，所述阻拦气缸的伸缩轴端部固定连接有伸缩罩，所述伸缩罩的底部固定连接有阻拦杆。

进一步的，所述热铆机设置有循环水冷装置，用于降低所述热铆机焊接产生的高温。

另一方面，一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机的工作方法，包括以下步骤：

S1、人工上件、通过人工将锁扣拉杆置于导向调整机构的导向槽内，并将安装板套设在锁扣拉杆顶部并搁置于上件平台顶部，通过上件传感器检测到工件，从而发送信号给PLC控制器，通过PLC控制器控制推送装置将工件推送到前端传送装置进行传送，传送期间，若前端传送装置已达到满载状态时，通过四个阻拦气缸带动阻拦杆下降阻止工件继续前进，等待热铆操作完毕后方能通行；

S2、热铆机焊接、当工件被传送至前端传送装置座端并进入衔接导槽后，通过平移机构的爬取杆将工件移动至热铆机的焊接位进行焊接；

S3、品控检测、通过平移机构的一根爬取杆将工件移动至热铆机的焊接位进行焊接，同时，另外三根爬取杆将分别对已焊接好的三个工件进行同步移动，使他们依次经过圆度检测装置和高度检测装置，通过圆度检测装置的相机拍照对焊接点的圆度大小进行检测，通过高度检测装置的气缸带动位移传感器检测焊接点的高度是否达标，从而判断产品是否合格；

S4、成品产出、经检测合格的工件将通过平移装置的爬取杆传送至后端传送装置，并最终送入成品料箱，经检测不合格的工件，通过PLC控制器控制取料机构启动，通过气缸二带动磁吸块下降吸附不合格工件，并通过气缸一水平移动将工件移动至接料槽上方，然后通过气缸三的伸缩轴伸展出磁吸块底部并将工件与磁吸块分离，从而使得工件落入接料槽并滑入不合品箱内暂存。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置自动化设备，通过各设备之间的协同运作，实现汽车锁扣的半自动化专线生产，显著提高了成品的产出速率、提高生产力，且保证产品质量的优质和一致性，并通过在远离热铆机处设置上料工位，使得工人不用接触热铆机上料，有效保护工人现场工作的人身安全，并在热铆机处设置安全光栅，放置人员的意外闯入所造成的意外情况发生，进一步增加本生产专线的安全系数，通过利用PLC控制器对各设备安全装置进行协调控制通过触摸屏显示报警信息，达到快速诊断，快速排，使得生产专线机整体性能高效，产品质量优良。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明公开的整体立体结构示意图；

图2为图1在A处的放大结构示意图；

图3为本发明公开的推送装置立体结构示意图；

图4为本发明公开的导向调整机构立体结构示意图；

图5为本发明公开的平移机构立体结构示意图；

图6为本发明公开的取料机构立体结构示意图；

图7为本发明公开的后端传送装置立体结构示意图；

图8为本发明公开的压块组件爆炸立体结构示意图；

图9为本发明公开的宽度保持机构立体结构示意图；

图10为本发明公开的尺寸检测装置立体结构示意图；

图11为本发明公开的工作方法流程图。

附图标记说明：1、推送装置；101、防护网罩；102、推送杆；103、上件平台；104、上件传感器；105、推送气缸；106、连接板；2、前端传送装置；3、前端机体；4、导向调整机构；401、导向槽；402、连接板；403、手动导轨滑台；404、支座；5、平移机构；501、扒取杆；502、滑动架；503、滑转轴；504、平移气缸；505、转动臂；506、翻转气缸；507、固定座；508、轴承座；6、后端机体；7、成品料箱；8、风冷装置；9、取料机构；901、接料槽；902、连接杆；903、磁吸块；904、气缸三；905、气缸二；906、气缸一；10、后端传送装置；1001、传送皮带；11、不合格品箱；12、圆度检测装置；13、高度检测装置；14、衔接导槽；15、安全光栅；16、热铆机；17、触摸屏；18、三色灯；19、拦截装置；1901、安装架；1902、阻拦气缸；1903、伸缩罩；1904、阻拦杆；20、循环水冷装置；21、安装板；22、锁扣拉杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一

一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，包括热铆机16、触摸屏17以及触摸屏17顶部的三色灯18，热铆机16工作面的左右两侧分别设置有前端机体3和后端机体6，前端机体3的顶部从左至右依次设置有推送装置1和前端传送装置2，后端机体6的顶部从左至右依次设置有后端传送装置10和成品料箱7，前端传送装置2的中部沿运动方向设置有导向调整机构4，前端机体3和后端机体6的顶部之间固定连接有衔接导槽14，衔接导槽14的两端分别与导向调整机构4和后端传送装置10连接，前端传送装置2的左端设置有推送装置1，用于将工件推送至前端传送装置2进行传输，前端传送装置2的背面设置有拦截装置19，用于拦阻工件传输，热铆机16的左侧且靠近衔接导槽14顶部处依次设置有圆度检测装置12和高度检测装置13，用于检测工件热铆是否合格，后端机体6背面的右端设置有取料机构9和不合格品箱11，后端传送装置10的顶部设置有风冷装置8，用于冷却热铆后的工件，前端机体3和后端机体6的顶部之间且靠近衔接导槽14的正面处设置有平移机构5，通过平移机构5移动衔接导槽14顶部放置的工件，靠近热铆机16正面处设置有安全光栅15。

具体的如图1-2所示，本专线机采用半自动生产线模式，由人工上料、自动推料、自动热铆、自动卸料；可以根据不同规格锁扣的需要，人工切换不同工装，热铆机16配置双手启动按钮及一对安全光栅15，用于单机生产时，防止人工误操作发生的安全隐患，自动生产时光栅检测到障碍物时，前段输送装置及热铆机16将停止运作；

工件热铆完成后，由圆度检测装置12和高度检测装置13进行焊接面成型直径、凸台厚度的检测，检测结果为NG则通过取料机构9自动排入不合格品箱11，检测结果为OK则由后端传送装置10直接排入成品料箱7。

推送装置1包括上件平台103，上件平台103的底部设置有推送气缸105，推送气缸105的伸缩轴端部固定连接有连接杆106，连接杆106的顶部固定连接有推送杆102，推送杆102通过推送气缸105驱动伸入前端传送装置2中部的导向调整机构4内部，上件平台103的左端设置有防护网罩101，推送杆102、连接杆106以及推送气缸105的左端均位于防护网罩101内部，平台顶部设置有上件传感器104，用于检测有无工件放入。

具体的如图3所示，通过人工将锁扣拉杆22放入导向槽401内，并将安装板21套设于其顶部，通过上件传感器104检测到工件上料完毕，通过推送气缸105带动连接杆106和推送杆102联动，将工件推送入前端传送装置2内部，并通过两条传送带与安装板21之间的摩擦作用传送工件。

导向调整机构4包括导向槽401，前端传送装置2和后端传送装置10的结构相同，且均平行设置两条传送皮带1001，导向槽401处于前端传送装置2的两条传送皮带1001之间，导向槽401的底部且靠近中部处固定连接有连接板402，连接板402的正面与手动导轨滑台403的滑台固定连接，手动导轨滑台403通过支座404与前端机体3顶部固定连接，通过转动手动导轨滑台403的手轮盖面导向槽401的垂直高度，工件包括安装板21和锁扣拉杆22，锁扣拉杆22放置于导向槽401内部，安装板21套设于锁扣拉杆22顶部，通过两条传送皮带1001与安装板21底部发生摩擦实现工件的传送。

具体的如图4所示，通过转动手动导轨滑台403顶部的手轮，从而使得手动导轨滑台403的丝杠旋转，从而调整滑台悬停的过渡，从而调整与滑台固定连接的连接板402与导向槽401的整体高度，从而调整工件与热铆机16焊接位的间距，从而是的该专线机能够使用各种不同车型尺寸的工件进行热铆作业；

当设备出现故障意外停机是，也能通过手动导轨滑台403下条导向槽401的高度，从而方便操作人员将工件从专线机中取出，从而方便对设备进行维修。

平移机构5包括滑转轴503，滑转轴503的表面等距设置有若干轴承座508，滑转轴503通过若干轴承座508固定连接于前端机体3和后端机体6的顶部之间，滑转轴503的表面滑动连接有滑动架502，滑动架502的顶部等距离设置有四根扒取杆501，四根扒取杆501的位置从左至右依次与前端传送装置2的右端、热铆机16、圆度检测装置12以及高度检测装置13的位置相对应，滑动架502底部的右端与平移气缸504的滑台固定连接，平移气缸504固定安装于后端机体6顶部，滑转轴503的表面且靠近中部处固定连接有转动臂505，转动臂505的前端与翻转气缸506的输出轴端部铰接，翻转气缸506的缸座一侧与固定座507前端铰接，固定座507固定连接于后端机体6顶部，转动臂505的后端插接于固定座507的顶部。

具体的如图5所示，通过平移气缸504的滑台位移，带动滑动架502在滑转轴503表面滑动，是通过在滑转轴503表面设置长条形平键，并在滑动架502设置于平键向匹配的滑槽从而实现的，并结合翻转气缸506的作用，通过翻转气缸506的伸缩轴回收，从而带动转动臂505以及滑转轴503转动，从而带动滑动架502转动，从而使得四根爬取杆远离工件进行平移，然后通过翻转气缸506的伸缩轴伸展，使得滑动架502带动四根爬取杆紧贴工件顶部，然后通过滑动架502的横移动作，从而一次性等距移动四个工件，该四个工件按工件流动方向依次分别处于衔接导槽14的左端、热铆机16的焊接位、圆度检测装置12的检测位以及高度检测装置13的检测为，通过四根爬取杆，将各工件自动递进一个工位，从而实现自动进料的功能，两次检测合格的工件将通过爬取杆推送至后端传送装置10，经风冷装置8冷却后直接投入合格品箱内。

取料机构9包括水平设置的气缸一906，气缸一906的滑台与垂直设置气缸二905固定安装，气缸二905的伸缩轴端部与呈L形的连接臂902的一端固定连接，连接臂902的另一端固定连接有磁吸块903，磁吸块903中部设置有圆形通孔，且顶部与气缸三904的缸座固定连接，气缸三904的伸缩轴处于圆形通孔内部，不合格品箱11与后端机体6之间且对应磁吸块903处固定连接有接料槽901。

具体的如图6所示，通过圆度检测装置12和高度检测装置13检测的工件，出现不合格品时，通过PLC控制气缸二905带动连接臂902下行，从而带动气缸一906以及磁吸块903吸附不合格的工件后回复连接臂902原有高度，然后通过气缸第三横移，从而带动气缸二905以及与之连接的连接臂902、气缸一906、磁吸块903以及工件随动，从而将工件移动至接料槽901上方，通过气缸一906的伸缩轴从磁吸块903底部顶出将工件与磁吸块903分离，从而使得不合格的工件掉落进接料槽901，并滑入不合格品箱11内暂存。

拦截装置19包括安装架1901，安装架1901固定安装于前端机体3顶部且靠近前端传送装置2背面处，安装架1901正面的顶部沿传送方向等距离设置有四个阻拦气缸1902，四个阻拦气缸1902均处于前端传送装置2的正上方，阻拦气缸1902的伸缩轴端部固定连接有伸缩罩1903，伸缩罩1903的底部固定连接有阻拦杆1904。

具体的如图9所示，由于热铆焊接需要一定的时间实现，因此，在工件上料是需要进行间隔，而前端装置是连续运行的，因此在一个工件进行焊接的时间段内，需要对后进的工件进行拦阻等待，当前面工件焊接完成时才能在向热铆机16内进料，因此，通过在前端传送装置2一侧设置拦截装，通过设置于安装架1901顶部的四个阻拦气缸1902带动伸缩套以及组栏杆下降至两条传皮带之间对工件进行阻拦，从而配合热铆机16焊接的时间对工件上料进行控制，通过各伸缩罩1903上设置的传感器与推送装置1设置的上料传感器的协同配合，从而自动监测并控制工件的有序进料和停顿时间。

热铆机16设置有循环水冷装置20，用于降低热铆机16焊接产生的高温。

实施例二

如图11所示，一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机的工作方法，包括以下步骤：

S1、人工上件、通过人工将锁扣拉杆22置于导向调整机构4的导向槽401内，并将安装板21套设在锁扣拉杆22顶部并搁置于上件平台103顶部，通过上件传感器104检测到工件，从而发送信号给PLC控制器，通过PLC控制器控制推送装置1将工件推送到前端传送装置2进行传送，传送期间，若前端传送装置2已达到满载状态时，通过四个阻拦气缸1902带动阻拦杆1904下降阻止工件继续前进，等待热铆操作完毕后方能通行；

S2、热铆机16焊接、当工件被传送至前端传送装置2座端并进入衔接导槽14后，通过平移机构5的爬取杆将工件移动至热铆机16的焊接位进行焊接；

S3、品控检测、通过平移机构5的一根爬取杆将工件移动至热铆机16的焊接位进行焊接，同时，另外三根爬取杆将分别对已焊接好的三个工件进行同步移动，使他们依次经过圆度检测装置12和高度检测装置13，通过圆度检测装置12的相机拍照对焊接点的圆度大小进行检测，通过高度检测装置13的气缸带动位移传感器检测焊接点的高度是否达标，从而判断产品是否合格；

S4、成品产出、经检测合格的工件将通过平移装置的爬取杆传送至后端传送装置10，并最终送入成品料箱7，经检测不合格的工件，通过PLC控制器控制取料机构9启动，通过气缸二905带动磁吸块903下降吸附不合格工件，并通过气缸一906水平移动将工件移动至接料槽901上方，然后通过气缸三904的伸缩轴伸展出磁吸块903底部并将工件与磁吸块903分离，从而使得工件落入接料槽901并滑入不合品箱内暂存。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (8)

1.一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，其特征在于，包括热铆机、触摸屏以及所述触摸屏顶部的三色灯，所述热铆机工作面的左右两侧分别设置有前端机体和后端机体，所述前端机体的顶部从左至右依次设置有推送装置和前端传送装置，所述后端机体的顶部从左至右依次设置有后端传送装置和成品料箱，所述前端传送装置的中部沿运动方向设置有导向调整机构，所述前端机体和所述后端机体的顶部之间固定连接有衔接导槽，所述衔接导槽的两端分别与所述导向调整机构和所述后端传送装置连接，所述前端传送装置的左端设置有推送装置，用于将工件推送至所述前端传送装置进行传输，所述前端传送装置的背面设置有拦截装置，用于拦阻所述工件传输，所述热铆机的左侧且靠近所述衔接导槽顶部处依次设置有圆度检测装置和高度检测装置，用于检测所述工件热铆是否合格，所述后端机体背面的右端设置有取料机构和不合格品箱，所述后端传送装置的顶部设置有风冷装置，用于冷却热铆后的所述工件，所述前端机体和所述后端机体的顶部之间且靠近所述衔接导槽的正面处设置有平移机构，通过所述平移机构移动所述衔接导槽顶部放置的所述工件，靠近所述热铆机正面处设置有安全光栅。

2.根据权利要求1所述一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，其特征在于：所述推送装置包括上件平台，所述上件平台的底部设置有推送气缸，所述推送气缸的伸缩轴端部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有推送杆，所述推送杆通过所述推送气缸驱动伸入所述前端传送装置中部的所述导向调整机构内部，所述上件平台的左端设置有防护网罩，所述推送杆、连接杆以及所述推送气缸的左端均位于所述防护网罩内部，所述平台顶部设置有上件传感器，用于检测有无工件放入。

3.根据权利要求2所述一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，其特征在于：所述导向调整机构包括导向槽，所述前端传送装置和所述后端传送装置的结构相同，且均平行设置两条传送皮带，所述导向槽处于所述前端传送装置的两条所述传送皮带之间，所述导向槽的底部且靠近中部处固定连接有连接板，所述连接板的正面与手动导轨滑台的滑台固定连接，所述手动导轨滑台通过支座与所述前端机体顶部固定连接，通过转动所述手动导轨滑台的手轮盖面所述导向槽的垂直高度，所述工件包括安装板和锁扣拉杆，所述锁扣拉杆放置于所述导向槽内部，所述安装板套设于所述锁扣拉杆顶部，通过两条所述传送皮带与所述安装板底部发生摩擦实现所述工件的传送。

4.根据权利要求1所述一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，其特征在于：所述平移机构包括滑转轴，所述滑转轴的表面等距设置有若干轴承座，所述滑转轴通过若干所述轴承座固定连接于所述前端机体和所述后端机体的顶部之间，所述滑转轴的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的顶部等距离设置有四根扒取杆，四根所述扒取杆的位置从左至右依次与所述前端传送装置的右端、所述热铆机、所述圆度检测装置以及所述高度检测装置的位置相对应，所述滑动架底部的右端与平移气缸的滑台固定连接，所述平移气缸固定安装于所述后端机体顶部，所述滑转轴的表面且靠近中部处固定连接有转动臂，所述转动臂的前端与翻转气缸的输出轴端部铰接，所述翻转气缸的缸座一侧与固定座前端铰接，所述固定座固定连接于所述后端机体顶部，所述转动臂的后端插接于所述固定座的顶部。

5.根据权利要求1所述一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，其特征在于：所述取料机构包括水平设置的气缸一，所述气缸一的滑台与垂直设置气缸二固定安装，所述气缸二的伸缩轴端部与呈L形的连接臂的一端固定连接，所述连接臂的另一端固定连接有磁吸块，所述磁吸块中部设置有圆形通孔，且顶部与气缸三的缸座固定连接，所述气缸三的伸缩轴处于所述圆形通孔内部，所述不合格品箱与所述后端机体之间且对应所述磁吸块处固定连接有接料槽。

6.根据权利要求1所述一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，其特征在于：所述拦截装置包括安装架，所述安装架固定安装于所述前端机体顶部且靠近前端传送装置背面处，所述安装架正面的顶部沿传送方向等距离设置有四个阻拦气缸，四个所述阻拦气缸均处于所述前端传送装置的正上方，所述阻拦气缸的伸缩轴端部固定连接有伸缩罩，所述伸缩罩的底部固定连接有阻拦杆。

7.根据权利要求1所述一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，其特征在于：所述热铆机设置有循环水冷装置，用于降低所述热铆机焊接产生的高温。

8.一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机的工作方法，应用于如权利要求1-7所述的一种汽车锁扣热铆自动化生产线专机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人工上件、通过人工将锁扣拉杆置于导向调整机构的导向槽内，并将安装板套设在锁扣拉杆顶部并搁置于上件平台顶部，通过上件传感器检测到工件，从而发送信号给PLC控制器，通过PLC控制器控制推送装置将工件推送到前端传送装置进行传送，传送期间，若前端传送装置已达到满载状态时，通过四个阻拦气缸带动阻拦杆下降阻止工件继续前进，等待热铆操作完毕后方能通行；

S2、热铆机焊接、当工件被传送至前端传送装置座端并进入衔接导槽后，通过平移机构的爬取杆将工件移动至热铆机的焊接位进行焊接；

S3、品控检测、通过平移机构的一根爬取杆将工件移动至热铆机的焊接位进行焊接，同时，另外三根爬取杆将分别对已焊接好的三个工件进行同步移动，使他们依次经过圆度检测装置和高度检测装置，通过圆度检测装置的相机拍照对焊接点的圆度大小进行检测，通过高度检测装置的气缸带动位移传感器检测焊接点的高度是否达标，从而判断产品是否合格；

S4、成品产出、经检测合格的工件将通过平移装置的爬取杆传送至后端传送装置，并最终送入成品料箱，经检测不合格的工件，通过PLC控制器控制取料机构启动，通过气缸二带动磁吸块下降吸附不合格工件，并通过气缸一水平移动将工件移动至接料槽上方，然后通过气缸三的伸缩轴伸展出磁吸块底部并将工件与磁吸块分离，从而使得工件落入接料槽并滑入不合品箱内暂存。

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