CN220231459U - 一种电芯模组顶部焊缝检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电芯模组顶部焊缝检测设备，包括下机架和上机架，还包括：输送组件，用于将电芯模组输送至下机架上；顶升组件，设置在下机架上，用于接收输送组件输送的电芯模组，并将电芯模组稳定顶升，以脱离输送组件；或将检测完成后的电芯模组稳定下落，并重新放置在输送组件上，输送至下一工序；龙门架组件，包括设置在顶升组件上方并沿电芯模组长度、宽度及高度方向运动的相机，运动的2D相机和3D相机用于检测电芯模组顶部的焊缝；相机组件，设置在上机架内部，并位于顶升组件正上方，包括用于记录保存电芯模组顶部焊接状态的全景相机。采用上述方式设置的设备，具有检测精度高、自动化程度高，并且能够快速批量检测的优点。

Description

一种电芯模组顶部焊缝检测设备

技术领域

本申请涉及电池组件检测技术领域，特别涉及一种电芯模组顶部焊缝检测设备。

背景技术

电芯模组顶部焊缝检测作为电动汽车电池组生产中的重要环节，致力于确保电芯模组顶部焊缝连接质量和安全性，避免潜在的安全隐患。随着电动汽车市场的快速增长，电池组生产领域对顶部焊缝检测设备的需求不断增加。

在焊接过程中，顶部焊缝连接的质量取决于操作者的技能水平、气氛环境、电极质量等多种因素。如果顶部焊缝连接存在过热、短路、电阻大等问题，将会严重影响电池组的性能和安全性，因此，在焊接完成后，必须经过一系列的检测，以确保电芯模组顶部焊缝连接的质量和稳定性。

现有的焊缝检测装置分为人工检测和2D相机检测，人工检测即靠人眼进行判断，2D相机检测依靠2D相机多角度拍摄进行检测，人工检测过程中，存在人员的因素，不无法确保检测质量，检测效率低。2D相机检测无法对电芯模组批量快速检测，自动化程度、检测效率低。

因此，针对上述技术问题，如何提高检测精度及自动化程度，从而达到快速批量检测的目的是技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种电芯模组顶部焊缝检测设备，该设备利用顶升组件将电芯模组顶起，由2D相机和3D相机对顶部焊缝多个方位进行检测，提高检测精度，同时通过输送组件对电芯模组自动化输送，在一个电芯模组检测完成后，自动输送下一电芯模组，自动化程度高，适合快速批量检测。此外，全景相机能够实时记录电芯模组的焊接状态，检测更加全面。

为实现上述目的，本申请提供一种电芯模组顶部焊缝检测设备，包括作为主要承载部件的下机架以及扣合在所述下机架上部用于隔离防护电气元件的上机架，还包括：

输送组件，用于将电芯模组输送至所述下机架上；

顶升组件，设置在所述下机架上，用于接收所述输送组件输送的所述电芯模组，并将所述电芯模组稳定顶升，以脱离所述输送组件；或将检测完成后的所述电芯模组稳定下落，并重新放置在所述输送组件上，输送至下一工序；

龙门架组件，包括设置在所述顶升组件上方并沿所述电芯模组长度、宽度及高度方向运动的相机，所述相机为2D相机和3D相机，运动的所述2D相机和所述3D相机用于检测所述电芯模组顶部的焊缝；

相机组件，设置在所述上机架内部，并位于所述顶升组件正上方，包括用于记录保存所述电芯模组顶部焊接状态的全景相机。

优选地，电芯模组顶部焊缝检测设备还包括设置在所述电芯模组运动路径上并位于所述顶升组件一侧的阻挡组件，所述阻挡组件包括：

阻挡安装板，安装在所述下机架上；

阻挡气缸，设置在所述阻挡安装板上，所述阻挡气缸的动作端伸出或缩回以阻挡或保持所述电芯模组沿所述输送组件持续运动，被阻挡后的所述电芯模组位于所述顶升组件正上方；

阻挡传感器，设置在所述阻挡安装板上，用于检测所述阻挡气缸是否伸出到位或缩回到位；

到位传感器，设置在所述阻挡安装板上，用于检测所述电芯模组是否输送到位。

优选地，电芯模组顶部焊缝检测设备还包括设置在所述电芯模组运动路径上并位于所述顶升组件另一侧的止回组件，所述止回组件包括：

止回安装板，安装在所述下机架上；

止回机构，设置在所述止回安装板上，所述电芯模组经所述止回机构后输送至所述阻挡组件处，且在输送过程中所述电芯模组仅与所述止回机构中的止回块接触，当所述电芯模组一端抵至所述阻挡组件处时，所述电芯模组另一端完全脱离所述止回块，所述止回块复位；

接近开关，设置在所述止回安装板上，用于检测所述电芯模组是否输送到位；

其中，所述接近开关和所述到位传感器两者共同检测到电芯模组输送到位时，启动所述顶升组件。

优选地，所述龙门架组件还包括：

支撑架体，固定设置在所述下机架上；

X轴直线模组，沿所述电芯模组长度方向所述设置在所述支撑架体上；

Y轴直线模组，沿所述电芯模组宽度方向设置，其一端设置在所述X轴直线模组的滑动部上，另一端通过直线滑轨与所述支撑架体滑动设置，且所述直线滑轨与所述X轴直线模组平行设置；

Z轴直线模组，呈竖直设置，其一端位于所述Y轴直线模组的滑动部上，另一端竖直向下，并与所述电芯模组所在位置对应；

相机安装板，设置在所述Z轴直线模组的滑动部上，所述相机安装板面向所述电芯模组的端部安装有所述2D相机和所述3D相机。

优选地，所述顶升组件包括：

顶升安装板，安装在所述下机架上；

顶升气缸，设置在所述顶升安装板上，其动力端贯穿所述顶升安装板并向上设置，所述顶升气缸的动力端设置有用于承托所述电芯模组的顶升板；

其中，所述顶升板在未顶升时，其端面的水平高度低于所述输送组件的输送面高度。

优选地，所述相机组件还包括：

安装顶板，安装在所述上机架上；

安装面板，垂直向下安装在所述安装顶板上，所述安装面板与所述安装顶板连接处设置有加强筋；

相机防护罩，安装在所述安装面板一侧，其内部设置有所述全景相机，所述相机防护罩底部设有开口，所述全景相机通过所述开口拍摄所述电芯模组顶部焊接状态。

优选地，电芯模组顶部焊缝检测设备还包括设置在所述下机架上用于对所述2D相机、所述3D相机和所述全景相机进行相机标定的标定块组件，所述标定块组件包括：

标定块安装座，安装在所述下机架上；

标定块调节板，安装在所述标定块安装座，可调节其在所述标定块安装座上的高度；

标定块气缸，固定安装在所述标定块调节板背离所述标定块安装座的端部，其动力端设置有标定板，所述标定板上端面设置有多组用于相机标定的色板。

优选地，电芯模组顶部焊缝检测设备还包括设置在所述下机架上，并位于所述电芯模组两侧的多个传感器组件，多个所述传感器组件用于实时检测所述电芯模组的运动位置，任一个所述传感器组件包括：

传感器安装座，安装在所述下机架上；

传感器调节座，安装在所述传感器安装座，用于调节传感器的高度。

优选地，所述上机架和/或所述下机架在所述电芯模组入口处设置有安全光栅。

优选地，所述输送组件包括位于所述顶升组件两侧的输送带，所述电芯模组放置在所述输送带上，所述顶升组件通过两侧所述输送带之间的中空间隔实现稳定顶升。

相对于上述背景技术，本申请利用输送组件完成对电芯模组的自动化输送，当输送至顶升组件时，顶升组件动作，将电芯模组顶升，再由龙门架组件上的2D相机和3D相机完成对焊缝的多方位检测，检测精度更高，当检测完成后，顶升组件自动下落，电芯模组再次与输送组件接触，并由输送组件输送至下一工序。在检测完成后，下一电芯模组继续输送至顶升组件处，重复检测作业，适用于批量快速检测。并且在检测过程中，由全景相机全程记录并保存电芯模组顶部焊接状态，确保该装置具有较高的检测精度。因此，采用上述方式设置的设备，具有检测精度高、自动化程度高，并且能够快速批量检测的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的电芯模组顶部焊缝检测设备整体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的电芯模组顶部焊缝检测设备内部各组件设置结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的顶升组件、阻挡组件、止回组件设置示意图；

图4为本申请实施例所提供的相机组件正面结构示意图；

图5为图4中A-A处剖面结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的龙门架组件设置结构示意图；

图7为图6中局部放大结构示意图；

图8为本申请实施例所提供的顶升组件设置结构示意图；

图9为本申请实施例所提供的阻挡组件设置结构示意图；

图10为本申请实施例所提供的止回组件设置结构示意图；

图11为本申请实施例所提供的标定块组件设置结构示意图；

图12为本申请实施例所提供的传感器组件设置结构示意图；

图13为本申请实施例所提供的电芯模组输送过程示意图；

图14为本申请实施例所提供的检测过程中龙门架组件运动过程示意图。

图中：1-上机架、2-下机架、3-电芯模组；

11-相机组件、111-安装顶板、112-安装面板、113-加强筋、114-相机防护罩、115-全景相机；

21-龙门架组件、211-支撑架体、212-X轴直线模组、213-拖链、214-Y轴直线模组、215-直线滑轨、216-Z轴直线模组、217-相机安装板、218-2D相机、219-3D相机、2181-同轴光源、2182-碗状光源；

22-顶升组件、221-顶升安装板、222-顶升气缸、223-顶升板、224-导柱、225-直线轴承、226-读写头、227-油压缓冲器；

23-阻挡组件、231-阻挡安装板、232-阻挡气缸、233-阻挡传感器、234-到位传感器；

24-止回组件、241-止回安装板、242-止回机构、243-接近开关；

25-标定块组件、251-标定块安装座、252-标定块调节板、253-标定块气缸、254-标定板、255-色板；

26-传感器组件、261-传感器安装座、262-传感器调节座、263-传感器；

41-输送带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本实施例中，“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

如图1所示，为电芯模组顶部焊缝检测设备的外部结构示意图，该设备包括作为主要承载部件的下机架2，以及设置在下机架2上方用于隔离防护电气元件的上机架1，将电控元器件、机械结构件、光学组件集等成于单台设备中，便于操控和运输。

上机架1起到设备防护罩的作用，防止设备人为破环，也防止操作人员误入设备造成危害。设备的操作界面集成于上机架1组件上，操作更便捷；同时，上机架1上还可设置三色灯、透明门、观察窗、急停开关等辅助性部件，可以提高该设备整体美观性、安全性以及实用性等。

下机架2主要用于承载主体质量，可用来放置多种电控元器件，例如本申请中的顶升组件22、龙门架组件21等，能够为其带来稳定的支撑效果。当然，由于下机架2电控元器件过多，这里可以增加散热风扇为其排热，至于其具体设置位置这里不做限制。同时，可设置开关电源组件以及气源组件为其提供电源和气源，这里不再一一详述，确保该设备具备完整且便捷的使用性能即可，均落入本申请保护范围。

请参照图1，在上机架1和下机架2上设置有中空的通道，该通道便用于输送电芯模组3，当然输送组件需要贯穿该通道，从而带动电芯模组3完成一整套检测流程。此外，在通道入口和出口处可设置安全光栅，即在上机架1和/或下机架2的通道入口和出口处设置有安全光栅，可有效防止员工在设备运行时误入设备，及时断电保护员工安全。

请参照图2和图3，顶升组件22设置在下机架2上，能够接收输送组件输送的电芯模组3，并将电芯模组3稳定顶升，以脱离输送组件；具体地说，当输送组件输送的电芯模组3达到顶升组件22处时，顶升组件22动力部件动作，从而将电芯模组3顶起并脱离输送组件，此时的输送组件停止运动，防止下一电芯模组3进入顶升组件22处。当然，顶升后的电芯模组3需要保持稳定状态，即顶升组件22顶升高度保持恒定，以便于进行焊缝的检测。

在此基础上，请参照图8，顶升组件22包括安装在下机架2上的顶升安装板221，顶升安装板221下侧设置有至少两个顶升气缸222，以确保顶升板223上升或下降的稳定性，当然，这两个顶升气缸222需要同步动作。顶升气缸222动力端贯穿顶升安装板221并向上设置，顶升气缸222的动力端设置有用于承托电芯模组3的顶升板223。当电芯模组3达到顶升组件22时，顶升气缸222启动，从而推动顶升板223稳定向上顶起电芯模组3。当然，当电芯模组3焊缝检测完成后，顶升板223还能够带动电芯模组3稳定下落，并重新放置在输送组件上，输送至下一工序。

另外，为了不影响输送组件的正常输送效果，在本实施例中，当顶升板223在未顶升时，其端面的水平高度低于输送组件的输送面高度；也就是说，当电芯模组3首次输送至顶升组件22处时，顶升板223的存在并不会影响电芯模组3的正常输送，只有当电芯模组3完全处于顶升板223处时，顶升板223才会升起，从而将电芯模组3顶起并脱离输送组件。

为了进一步提高顶升板223的平稳运动效果，可以在顶升安装板221上设置多个贯穿的导柱224，导柱224一端与顶升板223连接，另一端连接其它导柱224，从而使整个顶升板223的各个位置都能够同时升降，提高其顶升效果。此外，在导柱224以及顶升气缸222动力端与顶升安装板221交接处可设置直线轴承225，以确保导柱224以及顶升气缸222动力端做竖直运动的平稳性，防止出现随意晃动的情况。在顶升安装板221上还可以设置油压缓冲器227，能够减少顶升气缸222带来的震动，进一步增强其顶升稳定性。

此外，在顶升板223上还可以设置读写头226，读写头226能够读取每一个电芯模组下侧的标记码，从而对每一个电芯模组3进行编号和记录，便于人员快速找出有问题的电芯模组3。

请参照图2，龙门架组件21同样也设置在下机架2上，它包括顶升组件22上方并沿电芯模组3长度、宽度及高度方向运动的相机，该相机为2D相机218和3D相机219，运动的2D相机218和3D相机219能够检测电芯模组3顶部的所有焊缝。

具体地说，请参照图6和图7，龙门架组件21包括支撑架体211，支撑架211体位于下机架2上，同时也位于顶升组件22上方，电芯模组3能够通过支撑架体211与顶升组件22之间的间隔完成输送；也就是说，支撑架体211具有一定高度，电芯模组3能够从支撑架体211下侧通过，当然，在检测时，电芯模组3需要停留在支撑架体211处，从而完成焊缝检测。

如图6，在支撑架体211上端面设置有X轴直线模组212，X轴直线模组212沿电芯模组3长度方向。Y轴直线模组214沿电芯模组3宽度方向设置，并且其一端设置在X轴直线模组212的滑动部上，另一端通过直线滑轨215与支撑架体211滑动设置，且直线滑轨215与X轴直线模组212平行设置，从而实现Y轴直线模组214能够沿X轴直线模组212整体滑动。

在Y轴直线模组214的滑动部上还竖直设置有Z轴直线模组216，Z轴直线模组216竖直向下，并与电芯模组3所在位置对应。在Z轴直线模组216的滑动部上设置有相机安装板217，相机安装板217面向电芯模组3的端部安装有2D相机218和3D相机219。在此基础上，2D相机218和3D相机219便能够完成电芯模组3X、Y、Z三个方向上的移动，即沿电芯模组3的长度、宽度和高度方向上的移动。对于三个直线模组的电线，可以通过拖链213进行防护，方便其运动。另外，在三个直线模组上还可以设置替罪羊组件，这里的替罪羊组件的作用是，在维修时，能够防止直线模组运动。

此外，请参照图7，在2D相机218下侧还设置有同轴光源2181和碗状光源2182，首先经过同轴光源2181提供更均匀的照明，同时避免物体的反光，再由均匀的照射到焊缝表面，便可获得无阴影的均匀拍摄效果，从而提高相机的检测精度。

对于相机组件11，请参照图2，相机组件11位于顶升组件22正上方，即位于正在检测的电芯模组3正上方，相机组件11设置在上机架1上，它包括用于记录保存电芯模组3顶部焊接状态的全景相机115。

具体地说，请参照图4和图5，相机组件11还包括安装顶板111，安装顶板111固定安装在上机架1上，在其下侧设置有安装面板112，且两者垂直设置，在安装面板112与安装顶板111连接处设置有加强筋113，提高两者连接稳定性。在安装面板112一侧设置有相机防护罩114，其内部设置有全景相机115，相机防护罩114底部设有开口，全景相机115通过该开口拍摄电芯模组3顶部焊接状态。

需要说明的是，为了防止电芯模组3在运动到顶升组件22时，运动过多或过少，这里还设置了阻挡组件23，具体请参照图9，阻挡组件23设置在电芯模组3运动路径上并位于顶升组件22一侧，它包括固定安装在下机架2上的阻挡安装板231，阻挡安装板231上设置有阻挡气缸232，阻挡气缸232的动作端伸出或缩回能够阻挡或保持电芯模组3沿输送组件持续运动，被阻挡后的电芯模组3位于顶升组件22正上方。

也就是说，当电芯模组3运动至阻挡组件23处时，通过控制系统控制阻挡气缸232动作，从而使其动作端能够超出电芯模组3的下端面，阻止电芯模组继续运动，而此时的电芯模组3便处于顶升组件22上放。同样的，在完成检测后，控制系统控制阻挡气缸232缩回，放置在输送组件上的电芯模组3能够继续运动，进入下一工序。

另外，在阻挡安装板231上还设置有用于检测阻挡气缸232是否伸出到位或缩回到位的阻挡传感器233，以便检测阻挡气缸232的状态，从而更好地对其进行控制。在阻挡安装板231上还设置有到位传感器234，以便于检测电芯模组3是否运动到位，从而启动阻挡气缸232或顶升组件22。

该设备还包括设置在电芯模组3运动路径上并位于顶升组件22另一侧的止回组件24，请参照图10，止回组件24包括止回安装板241、止回机构242和接近开关243，止回安装板241安装在下机架2上，在止回安装板241上设置有止回机构242，电芯模组3经止回机构242后输送至阻挡组件23处，且在输送过程中电芯模组3仅与止回机构242中的止回块接触，当电芯模组3一端抵至阻挡组件23处时，电芯模组3另一端完全脱离止回块，止回块复位，从而起到止回作用。

当然，对于止回机构242的设置方式可以有多种，例如在止回机构242内部设置复位弹簧，复位弹簧一端与止回块连接，在电芯模组3压力作用下，止回块能够发生转动并下压，在电芯模组3完全脱离止回块后，止回块在复位弹簧作用下恢复原状，从而实现止回功能。这里不再一一详述，采用具有止回功能的装置均落入本申请保护范围。

另外，接近开关243同样也设置在止回安装板241上，用于检测电芯模组3是否输送到位。也就是说，在电芯模组3的运行路径上至少设置有接近开关243和到位传感器234，当两者能够同时检测到电芯模组3输送到位时，说明此时的电芯模组3便处于阻挡组件23和止回组件24之间，也就是位于顶升组件22上方，此时便可启动顶升组件22将电芯模组3顶起，并脱离输送组件，完成检测。

为了2D相机218、3D相机219和全景相机115的拍摄精度以及成型效果，这里还在下机架2上设置了标定块组件25，具体请参照图11，标定块组件25包括安装在下机架2上的标定块安装座251，标定块调节板252竖直安装在标定块安装座251，可以通过螺栓等锁紧件调节其在标定块安装座251上的高度。同时，在标定块调节板252背离标定块安装座251的端部设置有标定块气缸253，标定块气缸253动力端设置有标定板254，标定板254上端面设置有多组用于相机标定的色板255。

由于不同规格的电芯模组3对于2D相机218、3D相机219和全景相机115的相机参数要求不同，因此为了能够适应多种规格的焊缝检测，这里将色板255设置为高度和水平方向均可调节的方式，从而满足不同相机参数的标定。至于标定原理以及其它设置方式的相机标定，可参照现有技术，这里不再赘述。

另外，该设备还包括设置在下机架2上，并位于电芯模组3两侧的多个传感器组件26，请参照图12，多个传感器组件26能够实时检测电芯模组3的运动位置即状态，便于控制。传感器组件26包括安装在下机架2上的传感器安装座261，传感器调节座262安装在传感器安装座261，能够调节传感器263的高度，从而适应不同规格高度的电芯模组3。对于传感器组件26的数量这里不做过多限制，确保能够完成检测操作即可。

请参照图13，为输送组件输送电芯模组3的过程，需要说明的是，输送组件包括位于顶升组件22两侧的输送带，电芯模组3放置在输送带上，顶升组件22通过两侧输送带之间的中空间隔实现稳定顶升，既不影响输送带的输送，也不影响顶升组件22的顶升。

综合上述，本申请利用输送组件完成对电芯模组3的自动化输送，当电芯模组3被输送至顶升组件22处时，阻挡气缸232升起，防止电芯模组3继续运行。此时到位传感器234和接近开关243同时检测到到位信号，将该信号反馈至控制系统，控制系统控制顶升气缸222动作，同时停止输送组件的输送动作，即输送带停止运动。顶升板223在顶升气缸222作用下向上运动，并将电芯模组3顶离输送带，顶升完成后，由全景相机115对电芯模组进行顶部全景拍照，再由2D相机218和3D相机219完成检测。

并结合图14，2D相机218和3D相机219在X轴直线模组212、Y轴直线模组214以及Z轴直线模组216的作用下，依次对电芯模组3顶部Busbar焊缝排列方向进行检测，运动轨迹如图14所示。

在检测完成后，设备将检测结果输出，控制系统控制顶升气缸222下降，同时阻挡气缸232下降，电芯模组3沿着输送带流至下一工位。下一个电芯模组3便能够继续重复上述工作流程完成检测。因此，采用上述方式设置的设备，具有检测精度高、自动化程度高，并且能够快速批量检测的优点。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯模组顶部焊缝检测设备，包括作为主要承载部件的下机架以及扣合在所述下机架上部用于隔离防护电气元件的上机架，其特征在于，还包括：

输送组件，用于将电芯模组输送至所述下机架上；

顶升组件，设置在所述下机架上，用于接收所述输送组件输送的所述电芯模组，并将所述电芯模组稳定顶升，以脱离所述输送组件；或将检测完成后的所述电芯模组稳定下落，并重新放置在所述输送组件上，输送至下一工序；

龙门架组件，包括设置在所述顶升组件上方并沿所述电芯模组长度、宽度及高度方向运动的相机，所述相机为2D相机和3D相机，运动的所述2D相机和所述3D相机用于检测所述电芯模组顶部的焊缝；

相机组件，设置在所述上机架内部，并位于所述顶升组件正上方，包括用于记录保存所述电芯模组顶部焊接状态的全景相机。

2.根据权利要求1所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，还包括设置在所述电芯模组运动路径上并位于所述顶升组件一侧的阻挡组件，所述阻挡组件包括：

阻挡安装板，安装在所述下机架上；

阻挡气缸，设置在所述阻挡安装板上，所述阻挡气缸的动作端伸出或缩回以阻挡或保持所述电芯模组沿所述输送组件持续运动，被阻挡后的所述电芯模组位于所述顶升组件正上方；

阻挡传感器，设置在所述阻挡安装板上，用于检测所述阻挡气缸是否伸出到位或缩回到位；

到位传感器，设置在所述阻挡安装板上，用于检测所述电芯模组是否输送到位。

3.根据权利要求2所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，还包括设置在所述电芯模组运动路径上并位于所述顶升组件另一侧的止回组件，所述止回组件包括：

止回安装板，安装在所述下机架上；

止回机构，设置在所述止回安装板上，所述电芯模组经所述止回机构后输送至所述阻挡组件处，且在输送过程中所述电芯模组仅与所述止回机构中的止回块接触，当所述电芯模组一端抵至所述阻挡组件处时，所述电芯模组另一端完全脱离所述止回块，所述止回块复位；

接近开关，设置在所述止回安装板上，用于检测所述电芯模组是否输送到位；

其中，所述接近开关和所述到位传感器两者共同检测到电芯模组输送到位时，启动所述顶升组件。

4.根据权利要求1所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，所述龙门架组件还包括：

支撑架体，固定设置在所述下机架上；

X轴直线模组，沿所述电芯模组长度方向所述设置在所述支撑架体上；

Y轴直线模组，沿所述电芯模组宽度方向设置，其一端设置在所述X轴直线模组的滑动部上，另一端通过直线滑轨与所述支撑架体滑动设置，且所述直线滑轨与所述X轴直线模组平行设置；

Z轴直线模组，呈竖直设置，其一端位于所述Y轴直线模组的滑动部上，另一端竖直向下，并与所述电芯模组所在位置对应；

相机安装板，设置在所述Z轴直线模组的滑动部上，所述相机安装板面向所述电芯模组的端部安装有所述2D相机和所述3D相机。

5.根据权利要求1所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，所述顶升组件包括：

顶升安装板，安装在所述下机架上；

顶升气缸，设置在所述顶升安装板上，其动力端贯穿所述顶升安装板并向上设置，所述顶升气缸的动力端设置有用于承托所述电芯模组的顶升板；

其中，所述顶升板在未顶升时，其端面的水平高度低于所述输送组件的输送面高度。

6.根据权利要求1所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，所述相机组件还包括：

安装顶板，安装在所述上机架上；

安装面板，垂直向下安装在所述安装顶板上，所述安装面板与所述安装顶板连接处设置有加强筋；

相机防护罩，安装在所述安装面板一侧，其内部设置有所述全景相机，所述相机防护罩底部设有开口，所述全景相机通过所述开口拍摄所述电芯模组顶部焊接状态。

7.根据权利要求1所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，还包括设置在所述下机架上用于对所述2D相机、所述3D相机和所述全景相机进行相机标定的标定块组件，所述标定块组件包括：

标定块安装座，安装在所述下机架上；

标定块调节板，安装在所述标定块安装座，可调节其在所述标定块安装座上的高度；

标定块气缸，固定安装在所述标定块调节板背离所述标定块安装座的端部，其动力端设置有标定板，所述标定板上端面设置有多组用于相机标定的色板。

8.根据权利要求1所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，还包括设置在所述下机架上，并位于所述电芯模组两侧的多个传感器组件，多个所述传感器组件用于实时检测所述电芯模组的运动位置，任一个所述传感器组件包括：

传感器安装座，安装在所述下机架上；

传感器调节座，安装在所述传感器安装座，用于调节传感器的高度。

9.根据权利要求1所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，所述上机架和/或所述下机架在所述电芯模组入口处设置有安全光栅。

10.根据权利要求1所述的电芯模组顶部焊缝检测设备，其特征在于，所述输送组件包括位于所述顶升组件两侧的输送带，所述电芯模组放置在所述输送带上，所述顶升组件通过两侧所述输送带之间的中空间隔实现稳定顶升。