CN213529684U - 一种工件漏装检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，特指一种工件漏装检测设备，包括机架和视觉检测系统，所述机架上设有输送带，所述视觉检测系统包括视觉传感器，所述视觉传感器位于输送带上方，所述输送带一侧设有不合格品放置台，所述不合格品放置台位于视觉检测系统下游，所述输送带与不合格品放置台之间设有抓取并转移工件的机械手。本实用新型检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险。

Description

一种工件漏装检测设备

技术领域：

本实用新型属于检测设备技术领域，特指一种工件漏装检测设备。

背景技术：

汽车钣金件上通常需要装配螺栓，螺栓漏装现象时有发生，因而常有不合格品流入下一个工序。传统的人工检测，检测效率低且容易出现漏检错检。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种工件漏装检测设备，其检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险。

本实用新型是这样实现的：

一种工件漏装检测设备，包括机架和视觉检测系统，所述机架上设有输送带，所述视觉检测系统包括视觉传感器，所述视觉传感器位于输送带上方，所述输送带一侧设有不合格品放置台，所述不合格品放置台位于视觉检测系统下游，所述输送带与不合格品放置台之间设有抓取并转移工件的机械手。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述视觉检测系统还包括固定在机架上的安装支架，所述视觉传感器安装在安装支架上，所述视觉传感器正对着输送带。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述视觉检测系统上游的输送带两侧相对设置有导向板，所述导向板外侧固定有滑动连接在机架上的调节杆。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述导向板包括向外侧倾斜的导向部和平行输送带运动方向设置的限位部，两侧限位部之间的距离与工件的长度或宽度相适配。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述机械手的移动装置包括行程模组，所述行程模组的行程从输送带上方到不合格品放置台上方，所述行程模组的滑动件上安装有活动端沿竖直方向运动的气缸，所述气缸的活动端上安装有所述机械手。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述机械手包括安装在气缸活动端上的双头气缸，所述双头气缸两端的活塞杆上分别安装有夹持板。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述输送带的上表面与不合格品放置台的上表面齐平。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述视觉检测系统四周罩设有遮光板。遮光板可以是有机玻璃、木板或铁板。

在上述的一种工件漏装检测设备中，工件漏装检测设备还包括可移动的电控箱，所述行程模组安装在电控箱上。

在上述的一种工件漏装检测设备中，所述电控箱内设有电路控制系统集成，所述电路控制系统集成包括视觉传感器的信号处理器、行程模组的信号处理器、气缸的信号处理器、双头气缸的信号处理器，上述电器元件的信号处理器与上述电器元件电连接。

在上述的一种工件漏装检测设备中，还包括与电路控制系统集成电连接的控制器、显示屏。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型采用视觉传感器检测，无需人工，降低人工成本和漏检错检风险；同时采用机械手抓取并转移，防止工件在输送带上移动摩擦，造成输送带的磨损；

2、本实用新型设有导向板对工件进行导向限位有效防止工件放偏对视觉传感器检测结果的影响；本实用新型设有调节杆，根据工件的大小以及螺栓的位置，调节调节杆，进而调节导向板的位置，适用于不同尺寸规格的工件，适用范围广；

3、本实用新型视觉检测系统四周罩设有遮光板，视觉传感器的拍摄效果好，有效提高检测结果的准确性。

附图说明：

图1是本实用新型未安装遮光板的立体图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是图2的A处放大图。

附图标记：1、机架；2、输送带；3、安装支架；4、视觉传感器；5、不合格品放置台；6、工件；6a、螺栓；7、导向板；7a、导向部；7b、限位部；8、调节杆；9、行程模组；10、气缸；11、双头气缸；12、夹持板；13、遮光板；14、电控箱；15、控制器；16、显示屏。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—3：

一种工件漏装检测设备，包括机架1和视觉检测系统，所述机架1上设有输送带2，所述视觉检测系统包括视觉传感器4，所述视觉传感器4位于输送带2上方，所述输送带2一侧设有不合格品放置台5，所述不合格品放置台5位于视觉检测系统下游，所述输送带2与不合格品放置台5之间设有抓取并转移工件6的机械手。

本实用新型的工作原理：如图1、2所示，工件6放置在输送带2上并随着输送带2向下游移动，视觉传感器4对工件6进行拍摄并与内存中存储的基准图形进行比较，做出分析。若工件6缺少螺栓6a，机械手抓取不合格的工件6移动到不合格品放置台5上；若工件6不缺少螺栓6a为合格品，则流向下一道工序。

本实用新型检测效率高，同时降低人工成本和漏检错检风险。采用机械手抓取并转移，防止工件6在输送带2上移动摩擦，造成输送带2的磨损。

如图1所示，视觉传感器4的安装结构：所述视觉检测系统还包括固定在机架1上的安装支架3，所述视觉传感器4安装在安装支架3上，所述视觉传感器4正对着输送带2。

视觉传感器4也可以直接固定在机架1上，视觉传感器4还可以固定在设置在输送带2旁边的安装架上。

为防止工件6放偏，影响视觉传感器4的检测结果，所述视觉检测系统上游的输送带2两侧相对设置有导向板7，所述导向板7外侧固定有滑动连接在机架1上的调节杆8。可根据工件6的大小以及螺栓6a的位置，调节调节杆8，进而调节导向板7的位置。

如图1、2所示，导向板7的结构：所述导向板7包括向外侧倾斜的导向部7a和平行输送带2运动方向设置的限位部7b，两侧限位部7b之间的距离与工件6的长度或宽度相适配。工件6顺着导向部7a流向限位部7b，设置向外侧倾斜的导向部7a，方便放置工件6，限位部7对工件6进行限位。

如图2、3所示，所述机械手的移动装置结构：所述机械手的移动装置包括行程模组9，所述行程模组9的行程从输送带2上方到不合格品放置台5上方，所述行程模组9的滑动件上安装有活动端沿竖直方向运动的气缸10，所述气缸10的活动端上安装有所述机械手。行程模组9控制机械手从输送带2到不合格品放置台5或者从不合格片放置台5到输送带2，气缸10控制机械手上升和下降。工作时，气缸10控制机械手下降，机械手抓取工件6后，气缸10控制机械手上升使得工件6离开输送带2，行程模组9控制机械手从输送带2上方到不合格品放置台5上方，气缸10控制机械手下降，机械手松开工件6后气缸10控制机械手上升。在本实施例中，所述行程模组9为宽滑台模组，所述气缸10为滑台气缸。滑台气缸具有双活塞杆，活动端运动比较稳定。

如图3所示，机械手的结构：所述机械手包括安装在气缸10活动端上的双头气缸11，所述双头气缸11两端的活塞杆上分别安装有夹持板12。双头气缸11控制夹持板12向内运动抓紧工件6，或者向外运动松开工件6。

更进一步的，所述输送带2的上表面与不合格品放置台5的上表面齐平。

为了视觉传感器4更好的拍摄效果，进而提高检测结果的准确性，所述视觉检测系统四周罩设有遮光板13。遮光板13可以是有机玻璃、木板或铁板。在本实施例中，所述遮光板13为茶色亚克力板。

优选的，工件漏装检测设备还包括可移动的电控箱14，所述行程模组9安装在电控箱14上。通过移动电控箱14，可移动行程模组9，从而调节机械手的位置。

更进一步的，所述电控箱14内设有电路控制系统集成，所述电路控制系统集成包括视觉传感器4的信号处理器、行程模组9的信号处理器、气缸10的信号处理器、双头气缸11的信号处理器，上述电器元件的信号处理器与上述电器元件电连接。

优选的，本实用新型还包括与电路控制系统集成电连接的控制器15、显示屏16，控制器15可以调节输送带2的传输速度，显示屏16中显示检测工件6的数量、合格数、不合格数。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件漏装检测设备，其特征在于：包括机架(1)和视觉检测系统，所述机架(1)上设有输送带(2)，所述视觉检测系统包括视觉传感器(4)，所述视觉传感器(4)位于输送带(2)上方，所述输送带(2)一侧设有不合格品放置台(5)，所述不合格品放置台(5)位于视觉检测系统下游，所述输送带(2)与不合格品放置台(5)之间设有抓取并转移工件(6)的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种工件漏装检测设备，其特征在于：所述视觉检测系统还包括固定在机架(1)上的安装支架(3)，所述视觉传感器(4)安装在安装支架(3)上，所述视觉传感器(4)正对着输送带(2)。

3.根据权利要求1所述的一种工件漏装检测设备，其特征在于：所述视觉检测系统上游的输送带(2)两侧相对设置有导向板(7)，所述导向板(7)外侧固定有滑动连接在机架(1)上的调节杆(8)。

4.根据权利要求3所述的一种工件漏装检测设备，其特征在于：所述导向板(7)包括向外侧倾斜的导向部(7a)和平行输送带(2)运动方向设置的限位部(7b)，两侧限位部(7b)之间的距离与工件(6)的长度或宽度相适配。

5.根据权利要求1所述的一种工件漏装检测设备，其特征在于：所述机械手的移动装置包括行程模组(9)，所述行程模组(9)的行程从输送带(2)上方到不合格品放置台(5)上方，所述行程模组(9)的滑动件上安装有活动端沿竖直方向运动的气缸(10)，所述气缸(10)的活动端上安装有所述机械手。

6.根据权利要求5所述的一种工件漏装检测设备，其特征在于：所述机械手包括安装在气缸(10)活动端上的双头气缸(11)，所述双头气缸(11)两端的活塞杆上分别安装有夹持板(12)。

7.根据权利要求5所述的一种工件漏装检测设备，其特征在于：工件漏装检测设备还包括可移动的电控箱(14)，所述行程模组(9)安装在电控箱(14)上。

8.根据权利要求1所述的一种工件漏装检测设备，其特征在于：所述输送带(2)的上表面与不合格品放置台(5)的上表面齐平。

9.根据权利要求1所述的一种工件漏装检测设备，其特征在于：所述视觉检测系统四周罩设有遮光板(13)。

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