CN107128662A - 多工位流水线及控制方法 - Google Patents

多工位流水线及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107128662A
CN107128662A CN201710479128.4A CN201710479128A CN107128662A CN 107128662 A CN107128662 A CN 107128662A CN 201710479128 A CN201710479128 A CN 201710479128A CN 107128662 A CN107128662 A CN 107128662A
Authority
CN
China
Prior art keywords
working plate
transmission line
stopper
main transmission
lower thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710479128.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107128662B (zh
Inventor
肖凯业
郑文
许海
郭志伟
李璟倬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNNC Tianjin Technology Development Co Ltd
Original Assignee
CNNC Tianjin Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CNNC Tianjin Technology Development Co Ltd filed Critical CNNC Tianjin Technology Development Co Ltd
Priority to CN201710479128.4A priority Critical patent/CN107128662B/zh
Publication of CN107128662A publication Critical patent/CN107128662A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107128662B publication Critical patent/CN107128662B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Structure Of Telephone Exchanges (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多工位流水线，包括：工装板，用以承载待加工器件，其上设置有标识部以表示已加工或未加工两种状态；传输线，其包括用以单向传送所述的工装板的主传输线，设置在主传输线上的阻挡器；相间隔地设置在主传输线一侧且位于所述的阻挡器后方的至少两个返回机构，与所述的返回机构一一对应设置的下线机构，所述的返回机构与所述的阻挡器通讯连结；检测机构。本发明通过线下作业的模式，保证了流水线上两个工位作业互不影响；通过在工装板上安装识别开关，实现了对完成作业的工装板的标记，保证了不重复作业，简单易行，且成本较低。

Description

多工位流水线及控制方法
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种多工位流水线及控制方法。
背景技术
流水线作业时，当一个工位作业不能完全满足工件某工序产量要求时，需要采用双工位或多工位作业的模式，即对同一道工序，由两个或多个工位操作者完成。多工位作业时，需要保证各个工位作业互不影响，同时不对同一个工件重复作业。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种简单易行的多工位流水线及控制方法。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种多工位流水线，包括：
工装板，用以承载待加工器件，其上设置有标识部以表示已加工或未加工两种状态；
传输线，其包括用以单向传送所述的工装板的主传输线，设置在主传输线上的阻挡器；相间隔地设置在主传输线一侧且位于所述的阻挡器后方的至少两个返回机构，与所述的返回机构一一对应设置的下线机构，所述的返回机构与所述的阻挡器通讯连结；
检测机构，与所述的下线机构一一对应设置且通讯连接用以检测所述的标识部的状态。
所述的标识部为手动翘板式或拨动式开关，所述的检测机构为与所述的 开关匹配的且与流水线控制器可控连接的传感器。
所述的阻挡器设置在主传输线的宽度方向的中部，所述的工装板的前后两侧对称地设置有定位口。
所述的工装板由PVC材质制作，厚度12～18mm。
各下线机构前部设置有与其同步联动的随动阻挡器以在该下线机构动作时阻挡前方的工装板。
在主传输线的末端设置有末端检测机构以检测工装板上标识部是否为已加工状态，所述的末端检测机构与报警机构通讯连接。
一种所述的多工位流水线的控制方法，包括以下步骤，
1)阻挡器将承载有待加工器件的工装板阻挡在各下线机构之前，
2)返回机构发出控制信号，阻挡器受控释放一个工装板通过，工装板沿主传输线传运；
3)与发出控制信号的返回机构对应的检测机构检测该工装板的标识部是否为未加工状态，如否则放过，如是则通过下线机构将该工装板转移至该返回机构进行加工；
4)加工完毕后，改变工装板的标识部状态并返回至主传输线。
在所述的返回机构的进行工装板返回时同步或延时发出所述的控制信号。
若末端检测机构检测到工装板的标识部为未加工态，则进行报警，若为正常，则进行计数。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过线下作业的模式，保证了流水线上两个工位作业互不影响；通过在工装板上安装识别开关，实现了对完成作业的工装板的标记，保证了不重复作业，简单易行，且成本较低。
附图说明
图1流水线多工位作业示意图；
图2未作业工装板示意图；
图3已作业工装板示意图。
图中：1下线机构、2阻挡器、3工装板、4识别开关、5返回机构
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明的多工位流水线包括：
工装板3，用以承载待加工器件，其上设置有标识部4以表示已加工或未加工两种状态；
传输线，其包括用以单向传送所述的工装板的主传输线，设置在主传输线上的阻挡器；相间隔地设置在主传输线一侧且位于所述的阻挡器2后方的至少两个返回机构，与所述的返回机构5一一对应设置的下线机构1，所述的返回机构与所述的阻挡器通讯连结；
检测机构，与所述的下线机构一一对应设置且通讯连接用以检测所述的标识部的状态。
其中，所述的主传输线利用滚轮等进行输送，下线机构通过气缸或电机配合实现工装板的转向下线，返回机构用以承接下线机构和加工工位，此与现有技术类似，在此不再展开描述。
本发明的多工位流水线，采用将工装板利用阻挡器截留在最前端的方式，当返回机构发出控制信号需要进料时才逐一放过，有效控制了生成节奏，避免漏加工，而且，通过检测机构，检测工装板为未加工状态才通过下线机构进入返回机构达到工位，避免重复加工。
进一步地，所述的标识部为手动翘板式或拨动式开关，所述的检测机构为与所述的开关匹配的传感器。当然，所述的标识部还可为其他机械式开关，如通过过程中的拨杆拨动改变其状态，如发出不同颜色的光，或者翻转不同的反射面，籍以实现不同的反射效果以实现检测机构的检测，当然，也可以通过磁电等部件实现开关的动作。
所述的传感器可采用微动开关的形式，也可采用光敏、红外等光检测开关，如，在工装板上设置槽孔，在槽孔内设置滑动式挡片，通过挡片的位置标示已加工或未加工，然后利用红外对射式或反射式传感器实现检测。
即检测机构，可以类似接近开关，可以是一种传感器，一种能够对识别开关的状态进行识别的传感器，检测机构与识传感器相配合。关于标识部，可以为其他机构，只要能与检测机构配合能够实现对工装板的标记即可。
作为优选方案，所述的阻挡器设置在主传输线的宽度方向的中部，所述的工装板的前后两侧对称地设置有梯形定位口31，阻挡器与对应的定位口的干涉，可保证平稳不发生转动。所述的工装板由PVC材质制作，厚度12～18mm。
进一步地，为提高各下线机构运行的稳定性，防止工装板发生干涉，各下线机构前部设置有与其同步联动的随动阻挡器以在该下线机构动作时阻挡前方的工装板，所述的随动阻挡器在下线机构接收并释放返回机构的返回的工装板后释放其阻挡。通过随动阻挡器的设置，能有效调谐朱传输线和下线机构动作，避免发生干涉。
进一步地，在主传输线的末端设置有末端检测机构以检测工装板上标识部是否为已加工状态，所述的末端检测机构与报警机构通讯连接。
本发明所述的多工位流水线的控制方法，包括以下步骤，
1)阻挡器将承载有待加工器件的工装板阻挡在各下线机构之前，
2)返回机构发出控制信号，阻挡器受控释放一个工装板通过，工装板沿主传输线传运；其中，该控制信号可以是单独发出，也可以是在加工完毕利用返回机构将工装板重返主输送线联动触发，该联动触发可以是同步或延时触发，具体来说，对于某个确定位置的返回机构，返回机构及下线机构完成工装板返回所需的时间为返回时间，阻挡器释放一个未加工的工装板并传送至该位置的下线机构的的时间为输送时间，若返回时间大于传送时间，则返回时间与传送时间之差即为延时时间，若返回时间等于或小于传送时间，则返回机构同步输出控制信号控制阻挡器释放一个工装板；
3)与发出控制信号的返回机构对应的检测机构检测该工装板的标识部是否为未加工状态，如否则放过，如是则通过下线机构将该工装板转移至该 返回机构进行加工；在下线机构动作之前首先检测是否已经加工，避免多工作共同工作发生交叉时引起的混乱，提高整体工作效率；
4)加工完毕后，改变工装板的标识部状态并返回至主传输线，然后顺序执行步骤2)-3)，如是往复，多工位间进行配合运作。
同时，若末端检测机构检测到工装板的标识部为未加工态，则进行报警，若为正常，则进行计数。在末端增加报警检测，有效防止可能发生的漏加工，而且对通过工装板进行计数，便于统计加工效率，而且为统计是否加工完全提供另一数据支持。
本发明的多工位流水线，集中控制并在判断后加工，保证流水线上的各个工位作业互不影响，不会因为某个工位作业的快慢而影响流水线上工装板的正常运行。该方法提供了一种流水线上多个工位完成相同工序作业的方法，保证了多工位作业互不影响且不重复作业，简单易行，成本低。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位流水线，其特征在于，包括：
工装板，用以承载待加工器件，其上设置有标识部以表示已加工或未加工两种状态；
传输线，其包括用以单向传送所述的工装板的主传输线，设置在主传输线上的阻挡器；相间隔地设置在主传输线一侧且位于所述的阻挡器后方的至少两个返回机构，与所述的返回机构一一对应设置的下线机构，所述的返回机构与所述的阻挡器通讯连结；
检测机构，与所述的下线机构一一对应设置且通讯连接用以检测所述的标识部的状态。
2.如权利要求1所述的多工位流水线，其特征在于，所述的标识部为手动翘板式或拨动式开关，所述的检测机构为与所述的开关匹配的传感器。
3.如权利要求1所述的多工位流水线，其特征在于，所述的阻挡器设置在主传输线的宽度方向的中部，所述的工装板的前后两侧对称地设置有定位口。
4.如权利要求1所述的多工位流水线，其特征在于，所述的工装板由PVC材质制作，厚度12～18mm。
5.如权利要求1所述的多工位流水线，其特征在于，各下线机构前部设置有与其同步联动的随动阻挡器以在该下线机构动作时阻挡前方的工装板。
6.如权利要求1所述的多工位流水线，其特征在于，在主传输线的末端设置有末端检测机构以检测工装板上标识部是否为已加工状态，所述的末端检测机构与报警机构通讯连接。
7.一种如权利要求1‐6任一项所述的多工位流水线的控制方法，其特征在，包括以下步骤，
1)阻挡器将承载有待加工器件的工装板阻挡在各下线机构之前，
2)返回机构发出控制信号，阻挡器受控释放一个工装板通过，工装板沿主传输线传运；
3)与发出控制信号的返回机构对应的检测机构检测该工装板的标识部是否为未加工状态，如否则放过，如是则通过下线机构将该工装板转移至该返回机构进行加工；
4)加工完毕后，改变工装板的标识部状态并返回至主传输线。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述的返回机构的进行工装板返回时同步或延时发出所述的控制信号。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，若末端检测机构检测到工装板的标识部为未加工态，则进行报警，若为正常，则进行计数。
CN201710479128.4A 2017-06-20 2017-06-20 多工位流水线及控制方法 Active CN107128662B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710479128.4A CN107128662B (zh) 2017-06-20 2017-06-20 多工位流水线及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710479128.4A CN107128662B (zh) 2017-06-20 2017-06-20 多工位流水线及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107128662A true CN107128662A (zh) 2017-09-05
CN107128662B CN107128662B (zh) 2023-04-18

Family

ID=59735596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710479128.4A Active CN107128662B (zh) 2017-06-20 2017-06-20 多工位流水线及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107128662B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109969720A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 研祥智能科技股份有限公司 一种基于移载装置的自动化生产线
CN111150178A (zh) * 2020-01-10 2020-05-15 泉州冰点科技有限公司 一种鞋类智能工艺自动化流水线
CN114632720A (zh) * 2022-05-20 2022-06-17 百信信息技术有限公司 一种生产线自动分料系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5922814A (ja) * 1982-07-26 1984-02-06 Mita Ind Co Ltd 物品の組立ラインに於ける搬送システム
KR101296394B1 (ko) * 2013-05-21 2013-08-14 양준호 철도 차량의 트렉션 모터의 유지 보수 및 자동 관리 시스템
CN103569616A (zh) * 2013-10-12 2014-02-12 太仓顺天自动化设备有限公司 一种用采用倍速链的光纤加工装配线加工光纤的方法
CN104062954A (zh) * 2014-06-12 2014-09-24 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种信息化标识、读取及应用的方法及系统
CN204195222U (zh) * 2014-08-11 2015-03-11 大连豪森瑞德设备制造有限公司 发动机在线返修系统
CN204821799U (zh) * 2015-05-27 2015-12-02 利国五洲汽车部品组装（天津）有限公司 可自动返工的轮胎装配生产线
CN205204093U (zh) * 2015-11-05 2016-05-04 青岛杰瑞工控技术有限公司 一种用于动车组检修的多线程流水线
CN205621760U (zh) * 2016-05-20 2016-10-05 南通鹏能实业有限公司 太阳能电池板返修生产线
CN206901241U (zh) * 2017-06-20 2018-01-19 中核(天津)科技发展有限公司 多工位流水线

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5922814A (ja) * 1982-07-26 1984-02-06 Mita Ind Co Ltd 物品の組立ラインに於ける搬送システム
KR101296394B1 (ko) * 2013-05-21 2013-08-14 양준호 철도 차량의 트렉션 모터의 유지 보수 및 자동 관리 시스템
CN103569616A (zh) * 2013-10-12 2014-02-12 太仓顺天自动化设备有限公司 一种用采用倍速链的光纤加工装配线加工光纤的方法
CN104062954A (zh) * 2014-06-12 2014-09-24 深圳创维－Rgb电子有限公司 一种信息化标识、读取及应用的方法及系统
CN204195222U (zh) * 2014-08-11 2015-03-11 大连豪森瑞德设备制造有限公司 发动机在线返修系统
CN204821799U (zh) * 2015-05-27 2015-12-02 利国五洲汽车部品组装（天津）有限公司 可自动返工的轮胎装配生产线
CN205204093U (zh) * 2015-11-05 2016-05-04 青岛杰瑞工控技术有限公司 一种用于动车组检修的多线程流水线
CN205621760U (zh) * 2016-05-20 2016-10-05 南通鹏能实业有限公司 太阳能电池板返修生产线
CN206901241U (zh) * 2017-06-20 2018-01-19 中核(天津)科技发展有限公司 多工位流水线

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109969720A (zh) * 2017-12-28 2019-07-05 研祥智能科技股份有限公司 一种基于移载装置的自动化生产线
CN111150178A (zh) * 2020-01-10 2020-05-15 泉州冰点科技有限公司 一种鞋类智能工艺自动化流水线
CN111150178B (zh) * 2020-01-10 2023-09-15 泉州冰点科技有限公司 一种鞋类智能工艺自动化流水线
CN114632720A (zh) * 2022-05-20 2022-06-17 百信信息技术有限公司 一种生产线自动分料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107128662B (zh) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107128662A (zh) 多工位流水线及控制方法
CN206901241U (zh) 多工位流水线
CN109794992B (zh) 自动化的板材钻孔系统及其控制方法
CN110258711B (zh) 装载机自动铲装触发方法及铲装控制方法
CN106003455A (zh) 一种用于轮胎厂橡胶片冷却的全自动控制系统
CN104444216A (zh) 控制柜组装生产线及生产方法
CN109530991B (zh) 一种焊接生产系统
CN114223020A (zh) 成型或分离装置及其运行方法
CN105974337A (zh) 磁通自动检测系统
CN105252519A (zh) 一种抓取系统
CN106044118A (zh) 一种工件有序转移系统及方法
US20040197185A1 (en) Singling device and a singling method
CN109530992B (zh) 一种焊接生产系统
CN204882409U (zh) X射线闭环自动控制多工位检测装置
CN201852922U (zh) 一种发电机总装测试系统
CN109158957B (zh) 一种用于船舶大型中厚板工件的机器人生产线及控制方法
CN101386373B (zh) 矿棉吸声板原板的提取控制方法及提取装置
CN114986502A (zh) 控制多台机器人同步的方法、设备及计算机可读存储介质
CN105819226B (zh) 磁块传送机构及磁块分选传送系统
CN206689054U (zh) 制动器总装视觉检测系统
CN101975925A (zh) 一种发电机总装测试系统
CN110989484B (zh) 一种稳定杆自动定位控制系统
KR20070037163A (ko) 시트고무 자동 공급장치
CN104016117A (zh) 一种自动调整基板位置的叉板及调整方法
CN211282655U (zh) 一种链式移行机上顶升辊床的开关检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant