CN109969720A - 一种基于移载装置的自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于移载装置的自动化生产线，包括主流水线和移载装置，其中移载装置包括：底座支撑架，用于提供移载装置的整体结构支撑；横向运行组件，用于与主流水线拼合；横向运行组件固定支架，用于固定横向运行组件的结构；滑动连接装置，用于将横向运行组件固定支架与底座支撑架滑动连接；纵向移载组件，纵向移载组件安装在底座支撑架上，用于将横向运行组件推出或拉回与主流水线的拼合位置。本发明能够消除生产线上的产品拥堵现象，提高工业生产效率。

Description

一种基于移载装置的自动化生产线
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种基于移载装置的自动化生产线。
背景技术
在现代工业中，自动化生产线已经广泛应用于各种产品的生产、运输、装配以及检测中。目前常用的生产线体多为直通式的生产线体，在同一直线上的流水线上完成顺次的多道工序，并且经过相邻的多道工序对应的工位。但是，这种直通式的生产线在产品达到某一操作工位时，会使得产品停留在该工位，工位对应的操作工对该产品进行生产、装配、检测、包装等操作，操作完成后才能将该产品放行进入下一操作工位。
在直通式生产线体条件下，当产品在某一操作工位停留时，无法继续运行到下一个操作工位。由于不同种类的操作工位需要的操作时间大不相同，当产品停留在某一工位时，容易引起产品在某一操作耗时较长的工位的拥堵，从而影响产品的生产效率。
因此，亟需设计一种具有移载装置的自动化生产线，能够解决直通式生产线体中容易发生产品拥堵、生产效率低下的问题。
发明内容
本发明提供的基于移载装置的自动化生产线，能够针对现有技术的不足，通过设置移载装置解决直通式生产线体中容易发生产品拥堵、生产效率低下的问题。
本发明提供一种基于移载装置的自动化生产线，包括主流水线和移载装置，其中所述移载装置包括：
底座支撑架，用于提供所述移载装置的整体结构支撑；
横向运行组件，用于与所述主流水线拼合；
横向运行组件固定支架，用于固定所述横向运行组件的结构；
滑动连接装置，用于将所述横向运行组件固定支架与所述底座支撑架滑动连接；
纵向移载组件，所述纵向移载组件安装在所述底座支撑架上，用于将所述横向运行组件推出或拉回与所述主流水线的拼合位置。
可选地，上述横向运行组件的数量为两个。
可选地，上述横向运行组件具有多组皮带运输线，所述皮带运输线包括皮带、所述皮带两端的带轮，以及所述皮带两侧的侧板。
可选地，上述横向运行组件的所述多组皮带运输线的侧板之间具有刚性连接板。
可选地，在上述刚性连接板上固定有驱动装置，用于驱动与所述皮带两端的带轮相连的转轴进行旋转。
可选地，上述驱动装置具有第一齿轮，所述转轴具有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过链条连接，所述驱动装置通过驱动所述第一齿轮并通过链条带动所述第二齿轮从而驱动所述转轴。
可选地，上述横向运行组件固定支架包括安装于所述横向运行组件底部的横向连接件和纵向连接件。
可选地，上述滑动连接装置包括：安装在所述横向运行组件固定支架底部的滑块和安装在所述底座支撑架表面的滑轨。
可选地，上述纵向移载组件包括气缸及其活塞杆。
可选地，上述自动化生产线包括一条主流水线和多个移载装置。
本发明提供的基于移载装置的自动化生产线，通过提供包括与主流水线方向一致的横向运行组件和与主流水线方向垂直的纵向移载组件，能够使得产品在主流水线以外进行操作，从而消除了生产线上的产品拥堵，提高了工业生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一实施例提供的自动化生产线的俯视结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的自动化生产线的移载装置的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的自动化生产线的移载装置的横向运行组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种基于移载装置的自动化生产线，包括：主流水线和移载装置。移载装置包括：第一横向运行组件、第二横向运行组件、横向运行组件固定支架、滑动连接装置、纵向移载组件以及底座支撑架。其中第一横向运行组件和第二横向运行组件均由与主流水线等宽的轨道组成，当第一横向运行组件或者第二横向运行组件与主流水线相接时，产品可以从主流水线流动到第一横向运行组件或者第二横向运行组件上，并且继续从第一横向运行组件或者第二横向运行组件上流动到下一段主流水线上。横向运行组件固定支架用于通过纵向连接件和横向连接件固定第一横向运行组件和第二横向运行组件，横向运行组件固定支架固定在第一横向运行组件和第二横向运行组件的底部。横向运行组件固定支架与底座支撑架通过滑动连接装置相连，例如，横向运行组件固定支架与底座支撑架通过滑轨与滑块组成的滑动连接装置相连，其中滑块固定在横向运行组件固定支架的底部，滑轨固定在底座支撑架的表面。纵向移载组件固定在底座支撑架上，并且能够产生直接作用在横向运行组件固定支架上的作用力，例如气缸及其活塞杆。纵向移载组件能够使得第一横向运行组件和第二横向运行组件沿着滑动连接装置中的滑轨方向前后移动。
图1示出了本发明一个实施例提供的自动化生产线的俯视结构示意图。如图所示，本发明实施例提供的自动化生产线包括主流水线和对应操作工位的两个移载装置。特别的，自动化生产线可以由多个操作工位，每个操作工位均可对应移载装置，即一条自动化生产线上可以分布有多个移载装置。
图中所示的第一移载装置和第二移载装置均包括两个横向运行组件和一个纵向移载组件。其中，横向运行组件与主流水线方向平行，并且与主流水线轨道等宽，每个移载装置的每个横向运行组件均可以单独和主流水线相配合，使得产品能够从主流水线上流入到移载装置的横向运行组件，并且从移载装置的横向运行组件流出到主流水线。纵向移载组件可以将第一移载装置和第二移载装置向垂直于主流水线的方向推出或者拉回，以使得第一移载装置和第二移载装置上的不同横向运行组件与主流水线相接。
当产品在主流水线运行时，主流水线上的感应器感应到待操作的产品离开主流水线并流向移载装置时，移载装置上的横向运行组件开始运行，当感应器感应到产品到达正确位置时，阻挡器阻挡产品继续沿流水线方向的运行。此时，移载装置的状态如图1中第一移载装置的状态所示。随后，移载装置上的纵向移载组件将产品以及横向运行组件推出主流水线，到达操作工位。操作工位的工人对产品进行操作，此时，移载装置的状态如图1中第二移载装置的状态所示。
在移载装置处于第二移载装置的状态时，操作工人对产品进行操作，与此同时，移载装置的另一横向运行组件与主流水线对接，后方产品依然可以通过此工位，运行到下一个工位，因而当前待操作的产品不会阻挡其他产品通过主流水线造成拥堵，不会影响整条生产线的生产效率。
当操作工人操作完毕后，移载装置利用纵向移载组件，将产品从流水线外移载回与主流水线对接的位置，操作完毕的产品又进入主流水线，并且流向下一待操作工位。
图2示出了本发明一个实施例提供的自动化生产线的移载装置的结构示意图。如图所示，移载装置包括第一横向运行组件、第二横向运行组件、纵向连接件、横向连接件、滑轨、滑块、气缸以及底座支撑架。
第一横向运行组件和第二横向运行组件均由与主流水线等宽的轨道组成，当第一横向运行组件或者第二横向运行组件与主流水线相接时，产品可以从主流水线流动到第一横向运行组件或者第二横向运行组件上，并且继续从第一横向运行组件或者第二横向运行组件上流动到下一段主流水线上。
纵向连接件和横向连接件用于组成横向运行组件固定支架，用于固定第一横向运行组件和第二横向运行组件，纵向连接件和横向连接件组成的横向运行组件固定支架固定在第一横向运行组件和第二横向运行组件的底部。
纵向连接件和横向连接件组成的横向运行组件固定支架与底座支撑架通过滑块和滑轨相连。其中，滑块固定在横向运行组件固定支架的纵向连接件的底部，滑轨固定在底座支撑架的表面。
由气缸及其活塞杆组成的纵向移载组件固定在底座支撑架上，能够产生直接作用在横向连接件和纵向连接件组成的横向运行组件固定支架上的作用力，使得第一横向运行组件和第二横向运行组件沿着滑动连接装置中的滑轨方向前后移动。特别的，气缸的缸筒固定在底座支撑加上，活塞杆的一端与气缸连接，另一端与横向运行组件固定支架中的纵向连接件相连。
图3示出了本发明一个实施例提供的自动化生产线的移载装置的横向运行组件的结构示意图。特别的，第一横向运行组件与第二横向运行组件的结构相同。如图所示，横向运行组件具有两组相同的皮带运输线，皮带运输线包括皮带，皮带两侧的第一侧板和第二侧板，以及皮带端头的带轮。另外，横向运行组件还具有侧板之间的连接板，驱动装置，由驱动装置带动的第一齿轮及第二齿轮，以及转轴构成。
具体的，皮带运输线的第一侧板和第二侧板均与横向连接板和纵向连接板固定形成的横向运行组件固定支架相连并固定，使得皮带运输线的横向运行稳固。皮带运输线的带轮固定在第二侧板上，皮带绷紧在带轮上，第一侧板位于皮带运输线的外侧，用于防护和固定皮带运输线。
具体的，两组皮带运输线之间具有刚性的连接板，驱动装置固定在连接板上，转轴连接两组皮带运输线相同位置的带轮，转轴上的第二齿轮与驱动装置上的第一齿轮以链条连接，驱动装置带动两条皮带运输件同时同步地运行。
本发明实施例提供的自动化生产线，通过利用主流水线和移栽装置，能够使得待操作的产品被推动到主流水线以外进行操作，从而消除生产线上的产品拥堵，提高了工业生产效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于移载装置的自动化生产线，包括主流水线和移载装置，其特征在于，所述移载装置包括：
底座支撑架，用于提供所述移载装置的整体结构支撑；
横向运行组件，用于与所述主流水线拼合；
横向运行组件固定支架，用于固定所述横向运行组件的结构；
滑动连接装置，用于将所述横向运行组件固定支架与所述底座支撑架滑动连接；
纵向移载组件，所述纵向移载组件安装在所述底座支撑架上，用于将所述横向运行组件推出或拉回与所述主流水线的拼合位置。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述横向运行组件的数量为两个。
3.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于，所述横向运行组件具有多组皮带运输线，所述皮带运输线包括皮带、所述皮带两端的带轮，以及所述皮带两侧的侧板。
4.根据权利要求2所述的自动化生产线，其特征在于，所述横向运行组件的所述多组皮带运输线的侧板之间具有刚性连接板。
5.根据权利要求3所述的自动化生产线，其特征在于，在所述刚性连接板上固定有驱动装置，用于驱动与所述皮带两端的带轮相连的转轴进行旋转。
6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于，所述驱动装置具有第一齿轮，所述转轴具有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过链条连接，所述驱动装置通过驱动所述第一齿轮并通过链条带动所述第二齿轮从而驱动所述转轴。
7.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述横向运行组件固定支架包括安装于所述横向运行组件底部的横向连接件和纵向连接件。
8.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述滑动连接装置包括：安装在所述横向运行组件固定支架底部的滑块和安装在所述底座支撑架表面的滑轨。
9.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述纵向移载组件包括气缸及其活塞杆。
10.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于，所述自动化生产线包括一条主流水线和多个移载装置。
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