CN111150178B - 一种鞋类智能工艺自动化流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，本发明通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。
Description
技术领域
本发明涉及鞋类生产领域，尤其是涉及到一种鞋类智能工艺自动化流水线。
背景技术
目前的自动化生产流水线大多数均是对加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床；工人的任务仅是进行加工、装卸、检验等调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的，目前的生产流水线具有以下缺陷：
在进行产品加工成产时，流水线生产大多采用串联模式进行生产加工，只能按照指定工作程序进行加工，产品必须通过第一道工序在进行第二道工序、第三道工序、第四道工序等等必须按照加工工序进行加工，这样容易导致生产流水线的加工速度受限，无法到达并联效果，且在生产流水线上一条流水线只能完成一种编程命令，导致不同生产工艺需要多条流水线生产，无法做到一线多用的效果。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，所述扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，所述上料台位于扫描识别站与双工位工作站之间，所述扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，所述防护外罩与机架螺纹连接，所述机架通过螺丝连接于扫描台的四个角落，所述内部输送带螺纹连接于扫描台的顶面，所述阻挡定位装置螺纹连接于扫描台的顶面，所述双相机扫描装置螺纹连接于机架，所述快拆夹具与内部输送带相配合，所述单向推拉装置固定安装于内部输送带的两端中间，所述摆臂阻挡器安装于阻挡定位装置两侧；所述双工位工作站主要由防护罩、工作台、机械臂、防尘挡板、内部输送带、阻挡定位装置、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，所述防护罩的底部与工作台的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置固定安装于内部输送带的两端中间，所述摆臂阻挡器安装于阻挡定位装置上，所述机械臂安装于工作台的中心位置，所述内部输送带固定安装于工作台上方，所述阻挡定位装置与工作台上方螺纹连接，所述防尘挡板的顶面与内部输送带的底面螺纹连接，所述内部输送带、阻挡定位装置与工作台通过螺纹固定装设在工作台上。
作为本发明的进一步优化，所述双相机扫描装置包括激光扫描相机、龙门支架、伺服精密滑动台，所述激光扫描相机与龙门支架螺纹连接。
作为本发明的进一步优化，所述伺服精密滑动台包括滑轨、滚珠丝杆、滑动块、皮带轮、皮带、伺服电机、底板，所述滑轨与底板一体化成型，所述滚珠丝杆与滑动块螺纹配合，所述皮带轮安装于滚珠丝杆一端，所述皮带应用于连接皮带轮与伺服电机，所述伺服电机与底板固定连接。
作为本发明的进一步优化，所述内部输送带包括单向推拉装置、传送带、转轴、电机，所述单向推拉装置安装于内部输送带两端中间，所述转轴安装于传送带两端，所述电机与转轴相配合。
作为本发明的进一步优化，所述单向推拉装置包括固定板、推板、第一气缸，所述固定板与第一气缸的底部螺纹连接，所述推板的一面与第一气缸相连接。
作为本发明的进一步优化，所述快拆夹具包括固定部件、鞋楦、固定座、凹槽、滑块、定位孔，所述固定部件与固定座螺纹连接，所述鞋楦与固定部件过盈配合，所述固定座与滑块螺纹连接，所述凹槽与固定座成一体化成型，所述定位孔与固定座成一体化成型。
作为本发明的进一步优化，所述阻挡定位装置包括第二气缸、顶出块、机座、定位销，所述第二气缸与机座螺纹连接，所述顶出块与第二气缸螺纹连接，所述机座两侧设有摆臂阻挡器，所述定位销与机座一体化成型。
作为本发明的进一步优化，所述推板包括单向钩、固定杆、弹簧、底座，所述单向钩与弹簧的一端固定卡合，所述固定杆与底座铰接，所述弹簧的一端与底座固定卡合。
作为本发明的进一步优化，所述龙门支架与伺服精密滑动台上的滑动块螺纹连接，所述激光扫描相机共有两个，所述激光扫描相机分别螺纹连接于龙门支架的两端，所述龙门支架螺纹连接于伺服精密滑动台内的滑动块，所述激光扫描相机之间相互配合。
作为本发明的进一步优化，所述扫描识别站与双工位工作站上的内部输送带两端均与外部输送带相连接。
作为本发明的进一步优化，所述外部输送带上与扫描识别站、双工位工作站相对应位置均设有摆臂阻挡器。
有益效果
本发明一种鞋类智能工艺自动化流水线，通过工作人员在上料台上进行鞋产品通过快拆夹具进行安装上料，将鞋产品固定中在鞋楦上，在每个快拆夹具上装有产品编号芯片，快拆夹具安装结束后放入外部输送带上，进入扫描识别站内，通过扫描识别站内的内部输送带上的单项推拉装置上的推板卡入快拆夹具上的凹槽内，通过第一气缸将快拆夹具拉入内部输送带上输送到阻挡定位装置位置，由阻挡定位装置上的顶出块将快拆夹具上顶，定位销嵌套在快拆夹具上的定位孔内，使双相机扫描装置对快拆夹具上的鞋产品进行扫描识别，再由顶出块下降后快拆夹具脱离定位销后通过内部输送带进入另一侧的外部输送带进入对应的双工位工作站内，由双工位工作站内的阻挡定位装置上的顶出块将快拆夹具上顶，定位销嵌套在快拆夹具上的定位孔内通过机械臂接收编程后对鞋产品进行加工操作，加工完成后，进入另一个双工位工作站进行下一步加工，根据扫描识别台识别后，由扫描识别站调试对应编程指令，根据编程指令处理串联工序或并联工序，由不同的指令处理进行加工工序处理，且能够有效的同时对不同产品进行同时加工处理，加工工序可进行机械串联及并联使用；
例如有四台双工位工作台B，可进行并联模式加工，通过一号、二号双工位工作台、进行第一道工序加工，由三号双工位工作台、四号双工位工作台进行其他工序加工，也可一号、二号、三号双工位工作台进行第一道工序加工，由四号进行其他工序加工，也可进行串联模式进行按照顺序进行逐一进行加工，双工位工作台可根据加工工序需求进行增加或减少。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种鞋类智能工艺自动化流水线的结构示意图。
图2为本发明一种鞋类智能工艺自动化流水线的平面结构示意图。
图3为本发明扫描识别台的结构示意图。
图4为本发明扫描识别台的内部结构示意图。
图5为本发明扫描识别台的侧面结构示意图。
图6为本发明双工位工作站的结构示意图。
图7为本发明双工位工作站的内部结构示意图。
图8为本发明双工位工作站的内部结构示意图。
图9为本发明快拆夹具的结构示意图。
图10为本发明双相机扫描装置的结构示意图。
图11为本发明伺服精密滑动台的结构示意图。
图12为本发明伺服精密滑动台的结构示意图。
图13为本发明内部输送带的结构示意图。
图14为本发明单向推拉装置的结构示意图。
图15为本发明推板的结构示意图。
图16为本发明阻挡定位装置的结构示意图。
图17为本发明一种鞋类智能工艺自动化流水线的串流流程示意图。
图18为本发明一种鞋类智能工艺自动化流水线的并联流程示意图。
图19为本发明一种鞋类智能工艺自动化流水线的并联流程示意图。
图中:扫描识别站-A、双工位工作站-B、外部输送带-C、上料台-D、防护外罩-A1、机架-A2、内部输送带-A3、扫描台-A4、阻挡定位装置-A5、双相机扫描装置-A6、快拆夹具-A7、单向推拉装置-A8、摆臂阻挡器-A9、防护罩-B1、工作台-B2、机械臂-B3、防尘挡板-B4、传送带-A31、转轴-A32、电机-A33、第二气缸-A51、顶出块-A52、机座-A53、定位销-A54、激光扫描相机-A61、龙门支架-A62、伺服精密滑动台-A63、固定部件-A71、鞋楦-A72、固定座-A73、凹槽-A74、滑块-A75、定位孔-A76、固定板-A81、推板-A82、第一气缸-A83、滑轨-A631、滚珠丝杆-A632、滑动块-A633、皮带轮-A634、皮带-A635、伺服电机-A636、底板-A637、单向钩-A821、固定杆-A822、弹簧-A823、底座-A824。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图16，本发明提供一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站A、双工位工作站B、外部输送带C、上料台D，所述扫描识别站A与双工位工作站B两侧均通过外部输送带C连接配合，所述上料台D位于扫描识别站A与双工位工作站B之间，所述扫描识别站A主要由防护外罩A1、机架A2、内部输送带A3、扫描台A4、阻挡定位装置A5、双相机扫描装置A6、快拆夹具A7、单向推拉装置A8、摆臂阻挡器A9组成，所述防护外罩A1与机架A2螺纹连接，所述机架A2通过螺丝连接于扫描台A4的四个角落，所述内部输送带A3螺纹连接于扫描台A4的顶面，所述阻挡定位装置A5螺纹连接于扫描台A4的顶面，所述双相机扫描装置A6螺纹连接于机架A2，所述快拆夹具A7与内部输送带A3相配合，所述单向推拉装置A8固定安装于内部输送带A3的两端中间，所述摆臂阻挡器A9安装于阻挡定位装置A5两侧；所述双工位工作站B主要由防护罩B1、工作台B2、机械臂B3、防尘挡板B4、内部输送带A3、阻挡定位装置A5、单向推拉装置A8、摆臂阻挡器A9组成，所述防护罩B1的底部与工作台B2的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置A8固定安装于内部输送带A3的两端中间，所述摆臂阻挡器A9安装于阻挡定位装置A5上，所述机械臂B3安装于工作台B2的中心位置，所述内部输送带A3固定安装于工作台B2上方，所述阻挡定位装置A5与工作台B2上方螺纹连接，所述防尘挡板B4的顶面与内部输送带A3的底面螺纹连接，所述内部输送带A3、阻挡定位装置A5与工作台B2通过螺纹固定装设在工作台B2上，所述双相机扫描装置A6包括激光扫描相机A61、龙门支架A62、伺服精密滑动台A63，所述激光扫描相机A61与龙门支架A62螺纹连接，所述伺服精密滑动台A63包括滑轨A631、滚珠丝杆A632、滑动块A633、皮带轮A634、皮带A635、伺服电机A636、底板A637，所述滑轨A631与底板A637一体化成型，所述滚珠丝杆A632与滑动块A633螺纹配合，所述皮带轮A634安装于滚珠丝杆A632一端，所述皮带A635应用于连接皮带轮A634与伺服电机A636，所述伺服电机A636与底板A637固定连接，所述内部输送带A3包括单向推拉装置A8、传送带A31、转轴A32、电机A33，所述单向推拉装置A8安装于内部输送带A3两端中间，所述转轴A32安装于传送带A31两端，所述电机A33与转轴A32相配合，所述单向推拉装置A8包括固定板A81、推板A82、第一气缸A83，所述固定板A81与第一气缸A83的底部螺纹连接，所述推板A82的一面与第一气缸A83相连接，所述快拆夹具A7包括固定部件A71、鞋楦A72、固定座A73、凹槽A74、滑块A75、定位孔A76，所述固定部件A71与固定座A73螺纹连接，所述鞋楦A72与固定部件A71过盈配合，所述固定座A73与滑块A75螺纹连接，所述凹槽A74与固定座A73成一体化成型，所述定位孔A76与固定座A73成一体化成型，所述阻挡定位装置A5包括第二气缸A51、顶出块A52、机座A53、定位销A54，所述第二气缸A51与机座A53螺纹连接，所述顶出块A52与第二气缸A51螺纹连接，所述机座A53两侧设有摆臂阻挡器A9，所述定位销A54与机座A53一体化成型，所述推板A82包括单向钩A821、固定杆A822、弹簧A823、底座A824，所述单向钩A821与弹簧A823的一端固定卡合，所述固定杆A822与底座A824铰接，所述弹簧A823的一端与底座A824固定卡合，所述龙门支架A62与伺服精密滑动台A63上的滑动块A633螺纹连接，所述激光扫描相机A61共有两个，所述激光扫描相机A61分别螺纹连接于龙门支架A62的两端，所述龙门支架A62螺纹连接于伺服精密滑动台A63内的滑动块A633，所述激光扫描相机A61之间相互配合，所述扫描识别站A与双工位工作站B上的内部输送带A3两端均与外部输送带C相连接，所述外部输送带C上与扫描识别站A、双工位工作站B相对应位置均设有摆臂阻挡器A9。
通过工作人员在上料台D上进行鞋产品通过快拆夹具A7进行安装上料，将鞋产品固定中在鞋楦A72上，在每个快拆夹具A7上装有产品编号芯片，快拆夹具A7安装结束后放入外部输送带C上，进入扫描识别站A内，通过扫描识别站A内的内部输送带A3上的单项推拉装置A8上的推板A82卡入快拆夹具A7上的凹槽A74内，通过第一气缸A83将快拆夹具A7拉入内部输送带A3上输送到阻挡定位装置A5位置，由阻挡定位装置A5上的顶出块A52将快拆夹具A7上顶，定位销A54嵌套在快拆夹具A7上的定位孔A76内，使双相机扫描装置A6对快拆夹具A7上的鞋产品进行扫描识别后，顶出块A52下降后快拆夹具A7脱离定位销A54后通过内部输送带A3进入另一侧的外部输送带C进入对应的双工位工作站B内，由双工位工作站B内的阻挡定位装置A5上的顶出块A52将快拆夹具A7上顶，定位销A54嵌套在快拆夹具A7上的定位孔A76内通过机械臂B3接收编程后对鞋产品进行加工操作，加工完成后，进入另一个双工位工作站B进行下一步加工，根据扫描识别台识别后，由扫描识别站调试对应编程指令，根据编程指令处理串联工序或并联工序，由不同的指令处理进行加工工序处理，且能够有效的同时对不同产品进行同时加工处理，加工工序可进行机械串联及并联使用；
例如有四台双工位工作台，可进行并联模式加工，通过一号、二号双工位工作台、进行第一道工序加工，由三号双工位工作台、四号双工位工作台进行其他工序加工，也可一号、二号、三号双工位工作台进行第一道工序加工，由四号进行其他工序加工，也可进行串联模式进行按照顺序进行逐一进行加工，双工位工作台可根据加工工序需求进行增加或减少
本发明解决的问题是在进行产品加工成产时，流水线生产大多采用串联模式进行生产加工，只能按照指定工作程序进行加工，产品必须通过第一道工序在进行第二道工序、第三道工序、第四道工序等等必须按照加工工序进行加工，这样容易导致生产流水线的加工速度受限，无法到达并联效果，且在生产流水线上一条流水线只能完成一种编程命令，导致不同生产工艺需要多条流水线生产，无法做到一线多用的效果，本发明通过上述部件的互相组合，本发明通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站(A)、双工位工作站(B)、外部输送带(C)、上料台(D)，其特征在于：
所述扫描识别站(A)与双工位工作站(B)两侧均通过外部输送带(C)连接配合，所述上料台(D)位于扫描识别站(A)与双工位工作站(B)之间；
所述扫描识别站(A)主要由防护外罩(A1)、机架(A2)、内部输送带(A3)、扫描台(A4)、阻挡定位装置(A5)、双相机扫描装置(A6)、快拆夹具(A7)、单向推拉装置(A8)、摆臂阻挡器(A9)组成，所述防护外罩(A1)与机架(A2)螺纹连接，所述机架(A2)通过螺丝连接于扫描台(A4)的四个角落，所述内部输送带(A3)螺纹连接于扫描台(A4)的顶面，所述阻挡定位装置(A5)螺纹连接于扫描台(A4)的顶面，所述双相机扫描装置(A6)螺纹连接于机架(A2)，所述快拆夹具(A7)与内部输送带(A3)相配合，所述单向推拉装置(A8)固定安装于内部输送带(A3)的两端中间，所述摆臂阻挡器(A9)安装于阻挡定位装置(A5)两侧；
所述双工位工作站(B)主要由防护罩(B1)、工作台(B2)、机械臂(B3)、防尘挡板(B4)、内部输送带(A3)、阻挡定位装置(A5)、单向推拉装置(A8)、摆臂阻挡器(A9)组成，所述防护罩(B1)的底部与工作台(B2)的外圈螺纹连接，所述单向推拉装置(A8)固定安装于内部输送带(A3)的两端中间，所述摆臂阻挡器(A9)安装于阻挡定位装置(A5)上，所述机械臂(B3)安装于工作台(B2)的中心位置，所述内部输送带(A3)固定安装于工作台(B2)上方，所述阻挡定位装置(A5)与工作台(B2)上方螺纹连接，所述防尘挡板(B4)的顶面与内部输送带(A3)的底面螺纹连接，所述内部输送带(A3)、阻挡定位装置(A5)与工作台(B2)通过螺纹固定装设在工作台(B2)上。
2.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述双相机扫描装置(A6)包括激光扫描相机(A61)、龙门支架(A62)、伺服精密滑动台(A63)，所述激光扫描相机(A61)与龙门支架(A62)螺纹连接；
所述伺服精密滑动台(A63)包括滑轨(A631)、滚珠丝杆(A632)、滑动块(A633)、皮带轮(A634)、皮带(A635)、伺服电机(A636)、底板(A637)，所述滑轨(A631)与底板(A637)一体化成型，所述滚珠丝杆(A632)与滑动块(A633)螺纹配合，所述皮带轮(A634)安装于滚珠丝杆(A632)一端，所述皮带(A635)应用于连接皮带轮(A634)与伺服电机(A636)，所述伺服电机(A636)与底板(A637)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述内部输送带(A3)包括单向推拉装置(A8)、传送带(A31)、转轴(A32)、电机(A33)，所述单向推拉装置(A8)安装于内部输送带(A3)两端中间，所述转轴(A32)安装于传送带(A31)两端，所述电机(A33)与转轴(A32)相配合；
所述单向推拉装置(A8)包括固定板(A81)、推板(A82)、第一气缸(A83)，所述固定板(A81)与第一气缸(A83)的底部螺纹连接，所述推板(A82)的一面与第一气缸(A83)相连接。
4.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述快拆夹具(A7)包括固定部件(A71)、鞋楦(A72)、固定座(A73)、凹槽(A74)、滑块(A75)、定位孔(A76)，所述固定部件(A71)与固定座(A73)螺纹连接，所述鞋楦(A72)与固定部件(A71)过盈配合，所述固定座(A73)与滑块(A75)螺纹连接，所述凹槽(A74)与固定座(A73)成一体化成型，所述定位孔(A76)与固定座(A73)成一体化成型。
5.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述阻挡定位装置(A5)包括第二气缸(A51)、顶出块(A52)、机座(A53)、定位销(A54)，所述第二气缸(A51)与机座(A53)螺纹连接，所述顶出块(A52)与第二气缸(A51)螺纹连接，所述机座(A53)两侧设有摆臂阻挡器(A9)，所述定位销(A54)与机座(A53)一体化成型。
6.根据权利要求3所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述推板(A82)包括单向钩(A821)、固定杆(A822)、弹簧(A823)、底座(A824)，所述单向钩(A821)与弹簧(A823)的一端固定卡合，所述固定杆(A822)与底座(A824)铰接，所述弹簧(A823)的一端与底座(A824)固定卡合。
7.根据权利要求2所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述龙门支架(A62)与伺服精密滑动台(A63)上的滑动块(A633)螺纹连接，所述激光扫描相机(A61)共有两个，所述激光扫描相机(A61)分别螺纹连接于龙门支架(A62)的两端，所述龙门支架(A62)螺纹连接于伺服精密滑动台(A63)内的滑动块(A633)，所述激光扫描相机(A61)之间相互配合。
8.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述扫描识别站(A)与双工位工作站(B)上的内部输送带(A3)两端均与外部输送带(C)相连接。
9.根据权利要求1所述一种鞋类智能工艺自动化流水线，其特征在于：所述外部输送带(C)上与扫描识别站(A)、双工位工作站(B)相对应位置均设有摆臂阻挡器(A9)。
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