CN220787240U - 一种翻转传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板件传输技术领域，尤其涉及一种翻转传输机构，包括机台、第一料盘、第二料盘、翻转夹臂和翻转驱动器，第一料盘与第二料盘分别设置于机台，翻转驱动器设置于第一料盘和第二料盘之间，翻转夹臂包括翻转轴、第一夹臂、第二夹臂和多个夹爪，翻转轴与翻转驱动器传动连接，第一夹臂和第二夹臂的一端分别固定于翻转轴，多个夹爪分别设置于第一夹臂以及第二夹臂并用于夹持板件。本实用新型通过翻转夹臂夹持板件，翻转驱动器驱动翻转夹臂翻转于第一料盘和第二料盘之间，使板件实现机械化的翻转，通过翻转传输机构代替人工翻转板件，减轻工人的工作强度，避免板件的边缘与工人接触，使板件翻转端面更安全。

Description

一种翻转传输机构

技术领域

本实用新型涉及板件传输技术领域，尤其涉及一种翻转传输机构。

背景技术

板件是广泛应用于各种电子产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。板件通常需要经过多个不同的步骤进行加工。如板件在进行表面处理或零部件安装时，当一端面加工完成后，需翻转到另一端面再进行加工。传统的板件加工通常需要人工翻转板件，只是通过人工翻转，增加工人的工作强度，同时一般板件的边缘比较锋利，容易引起工人受伤，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中人工翻转板件的不足，提供一种翻转传输机构，通过翻转夹臂夹持板件，所述翻转驱动器驱动所述翻转夹臂翻转于所述第一料盘和所述第二料盘之间，使板件实现机械化的翻转，通过翻转传输机构代替人工翻转板件，减轻工人的工作强度，同时避免板件的边缘与工人接触，使板件翻转端面更安全，也提高了板件翻转端面的工作效率，便于板件的端面进行加工。

为实现上述目的，本实用新型的一种翻转传输机构，包括机台、第一料盘、第二料盘、翻转夹臂以及翻转驱动器，所述第一料盘与所述第二料盘分别设置于机台的两端，所述翻转驱动器设置于所述第一料盘和所述第二料盘之间，所述翻转驱动器驱动所述翻转夹臂翻转于所述第一料盘和所述第二料盘之间；

所述翻转夹臂包括翻转轴、第一夹臂、第二夹臂以及多个夹爪，所述翻转轴与所述翻转驱动器传动连接，所述第一夹臂以及所述第二夹臂的一端分别固定于所述翻转轴，多个所述夹爪分别设置于所述第一夹臂以及所述第二夹臂远离所述翻转轴的一端并用于夹持板件。

优选的，所述翻转轴设置有L型安装架以及T型安装架，所述L型安装架以及所述T型安装架分另固定于所述翻转轴的两端，所述L型安装架远离所述翻转轴的一端设置有第一抵接片以及第一承载台，所述第一夹臂的一端分别与第一抵接片以及第一承载台固定连接；

所述T型安装架远离所述翻转轴的一端设置有第二抵接片以及第二承载台，所述第二夹臂的一端分别与第二抵接片以及第二承载台固定连接。

优选的，所述第一夹臂和所述第二夹臂表面均设置有安装槽，所述安装槽中设置有调整固定架，所述夹爪通过所述调整固定架分别固定于所述第一夹臂和所述第二夹臂。

优选的，所述第一料盘以及所述第二料盘均包括承载盘以及多块支撑块，多块所述支撑块沿所述承载盘的边缘间隔设置，所述支撑块相对的一侧设置有承载槽。

优选的，所述第一料盘的下方设置有转动驱动器，所述转动驱动器通过分度器与所述第一料盘连接。

优选的，所述第二料盘的下方设置有滑动模组，所述滑动模组固定于所述机台并驱动所述第二料盘远离或靠近所述翻转驱动器。

优选的，所述机台设置有固定支架，所述翻转驱动器通过固定支架固定于所述机台，所述翻转轴设置有第一同步轮，所述翻转驱动器设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间设置有同步带。

优选的，所述固定支架对应所述第一同步轮、所述第二同步轮以及同步带设置有维护盒。

优选的，所述翻转轴远离所述第一同步轮的一侧设置有传感器固定板，所述传感器固定板内设置有弧形固定槽。

优选的，所述第一料盘的一侧设置有缓冲支架，所述缓冲支架的顶部设置有缓冲件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过翻转夹臂夹持板件，所述翻转驱动器驱动所述翻转夹臂翻转于所述第一料盘和所述第二料盘之间，使板件实现机械化的翻转，通过翻转传输机构代替人工翻转板件，减轻工人的工作强度，同时避免板件的边缘与工人接触，使板件翻转端面更安全，也提高了板件翻转端面的工作效率，便于板件的端面进行加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的翻转夹臂的结构示意图。

图3为本实用新型的夹爪的结构示意图。

图4为本实用新型的机台的结构示意图。

图5为本实用新型的支撑块的结构示意图。

附图标记包括：

1、机台；11、第一料盘；111、转动驱动器；12、第二料盘；121、滑动模组；13、承载盘；14、支撑块；141、斜导面；142、垂直面；143、水平面；15、固定支架；16、维护盒；17、缓冲支架；18、缓冲件；19、限位支架；191、缓冲块；2、翻转夹臂；21、翻转轴；211、第一同步轮；212、传感器固定板；213、弧形固定槽；22、第一夹臂；23、第二夹臂；24、夹爪；241、夹块；242、陷槽；243、弹性防滑块；244、弧型突起；25、L型安装架；251、第一抵接片；252、第一承载台；26、T型安装架；261、第二抵接片；262、第二承载台；27、安装槽；271、调整固定架；3、翻转驱动器；31、第二同步轮；32、同步带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种翻转传输机构，包括机台1、第一料盘11、第二料盘12、翻转夹臂2以及翻转驱动器3，翻转驱动器3为伺服电机。第一料盘11与第二料盘12分别设置于机台1的两端，翻转驱动器3设置于第一料盘11和第二料盘12之间，通过翻转夹臂2夹持板件，翻转驱动器3驱动翻转夹臂2翻转于第一料盘11和第二料盘12之间，使板件实现机械化的翻转，通过翻转传输机构代替人工翻转板件，减轻工人的工作强度，同时避免板件的边缘与工人接触，使板件翻转端面更安全，也提高了板件翻转端面的工作效率，便于板件的端面进行加工。

具体地，翻转夹臂2包括翻转轴21、第一夹臂22、第二夹臂23以及多个夹爪24，翻转轴21与翻转驱动器3传动连接，第一夹臂22以及第二夹臂23的一端分别固定于翻转轴21，多个夹爪24分别设置于第一夹臂22以及第二夹臂23远离翻转轴21的一端并用于夹持板件。

使用时，通过多个夹爪24同时夹持板件，实现翻转夹臂2夹持板件。翻转驱动器3驱动翻转轴21转动，第一夹臂22以及第二夹臂23随翻转轴21转动而翻转，多个夹爪24夹持板件随第一夹臂22以及第二夹臂23翻转，最终实现翻转驱动器3驱动翻转夹臂2翻转于第一料盘11和第二料盘12之间。

实际使用中，夹爪24为气动手指，夹爪24设置有相对设置的两块夹块241，各夹块241的内侧设置有陷槽242，陷槽242内设置有弹性防滑块243，弹性防滑块243的顶部设置有弧型突起244，夹爪24夹持板件时，通过两个弧型突起244相抵触，使板件夹持更稳定，并且由于弹性防滑块243为橡胶或硅胶材质制成，可以避免夹持板件时，夹持力度过大而损坏板件。

本实施例的翻转轴21设置有L型安装架25以及T型安装架26，L型安装架25以及T型安装架26分另固定于翻转轴21的两端，L型安装架25远离翻转轴21的一端设置有第一抵接片251以及第一承载台252，第一夹臂22的一端分别与第一抵接片251以及第一承载台252固定连接，使第一夹臂22的多个端面与L型安装架25连接，增加接触面积，使第一夹臂22通过L型安装架25与翻转轴21连接更稳固。

T型安装架26远离翻转轴21的一端设置有第二抵接片261以及第二承载台262，第二夹臂23的一端分别与第二抵接片261以及第二承载台262固定连接，第二夹臂23的多个端面与T型安装架26连接，增加接触面积，使第二夹臂23通过T型安装架26与翻转轴21连接更稳固。

本实施例的第一夹臂22和第二夹臂23表面均设置有安装槽27，安装槽27中设置有调整固定架271，夹爪24通过调整固定架271分别固定于第一夹臂22和第二夹臂23，使夹爪24固定于第一夹臂22以及第二夹臂23上更方便。

本实施例的第一料盘11以及第二料盘12均包括承载盘13以及多块支撑块14，多块支撑块14沿承载盘13的边缘间隔设置。支撑块14相对的一侧设置有承载槽，使板件水平的放置于多个承载槽上，便于夹爪24夹持。具体地，承载槽包括承载部以及导入部，导入部设置有斜导面141，承载部包括自斜导面141垂直延伸的垂直面142以及自垂直面142水平延伸的水平面143，通过斜导面141使板件便于进入承载槽，通过垂直面142限制板件左右位移，通过水平面143对板件承载，使板件放置于承载槽上。

实际使用中，承载盘13均设置有供光电感应器的检测光束通过的检测孔，使用光电感应器的检测光束穿过检测孔，可以方便的检测承载盘13上是否放置有板件。

本实施例的第一料盘11的下方设置有转动驱动器111，转动驱动器111为减速电机。转动驱动器111通过分度器与第一料盘11连接，便于对板件进行旋转。

本实施例的第二料盘12的下方设置有滑动模组121，滑动模组121固定于机台1并驱动第二料盘12远离或靠近翻转驱动器3，使第二料盘12相对于机台1水平移动，便于调整第二料盘12的位置。

本实施例的机台1设置有固定支架15，翻转驱动器3通过固定支架15固定于机台1，翻转轴21设置有第一同步轮211，翻转驱动器3设置有第二同步轮31，第一同步轮211与第二同步轮31之间设置有同步带32，翻转驱动器3通过第二同步轮31、第一同步轮211以及同步带32配合与翻转轴21传动连接。

本实施例的固定支架15对应第一同步轮211、第二同步轮31以及同步带32设置有维护盒16，通过维护盒16可以接收第一同步轮211和第二同步轮31上漏落的润滑脂，同时防止工人直接接触到第一同步轮211、第二同步轮31以及同步带32，避免安全事故发生。

本实施例的翻转轴21远离第一同步轮211的一侧设置有传感器固定板212，传感器固定板212内设置有弧形固定槽213，通过弧形固定槽213便于安装传感器。

本实施例的第一料盘11的一侧设置有缓冲支架17，缓冲支架17的顶部设置有缓冲件18，缓冲件18为橡胶或硅胶材质制成。翻转驱动器3驱动翻转夹臂2翻转于第一料盘11一侧时，缓冲件18与翻转夹臂2抵触，使翻转夹臂2限位，便于翻转夹臂2定位。相应的，第二料盘12的外侧设置有限位支架19，限位支架19的顶部设置有缓冲块191，缓冲块191为橡胶或硅胶材质制成。翻转驱动器3驱动翻转夹臂2翻转于第二料盘12一侧时，缓冲块191与翻转夹臂2抵触，使翻转夹臂2限位，便于翻转夹臂2定位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种翻转传输机构，其特征在于：包括机台(1)、第一料盘(11)、第二料盘(12)、翻转夹臂(2)以及翻转驱动器(3)，所述第一料盘(11)与所述第二料盘(12)分别设置于机台(1)的两端，所述翻转驱动器(3)设置于所述第一料盘(11)和所述第二料盘(12)之间，所述翻转驱动器(3)驱动所述翻转夹臂(2)翻转于所述第一料盘(11)和所述第二料盘(12)之间；

所述翻转夹臂(2)包括翻转轴(21)、第一夹臂(22)、第二夹臂(23)以及多个夹爪(24)，所述翻转轴(21)与所述翻转驱动器(3)传动连接，所述第一夹臂(22)以及所述第二夹臂(23)的一端分别固定于所述翻转轴(21)，多个所述夹爪(24)分别设置于所述第一夹臂(22)以及所述第二夹臂(23)远离所述翻转轴(21)的一端并用于夹持板件。

2.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述翻转轴(21)设置有L型安装架(25)以及T型安装架(26)，所述L型安装架(25)以及所述T型安装架(26)分另固定于所述翻转轴(21)的两端，所述L型安装架(25)远离所述翻转轴(21)的一端设置有第一抵接片(251)以及第一承载台(252)，所述第一夹臂(22)的一端分别与第一抵接片(251)以及第一承载台(252)固定连接；

所述T型安装架(26)远离所述翻转轴(21)的一端设置有第二抵接片(261)以及第二承载台(262)，所述第二夹臂(23)的一端分别与第二抵接片(261)以及第二承载台(262)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)表面均设置有安装槽(27)，所述安装槽(27)中设置有调整固定架(271)，所述夹爪(24)通过所述调整固定架(271)分别固定于所述第一夹臂(22)和所述第二夹臂(23)。

4.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述第一料盘(11)以及所述第二料盘(12)均包括承载盘(13)以及多块支撑块(14)，多块所述支撑块(14)沿所述承载盘(13)的边缘间隔设置，所述支撑块(14)相对的一侧设置有承载槽。

5.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述第一料盘(11)的下方设置有转动驱动器(111)，所述转动驱动器(111)通过分度器与所述第一料盘(11)连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述第二料盘(12)的下方设置有滑动模组(121)，所述滑动模组(121)固定于所述机台(1)并驱动所述第二料盘(12)远离或靠近所述翻转驱动器(3)。

7.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述机台(1)设置有固定支架(15)，所述翻转驱动器(3)通过固定支架(15)固定于所述机台(1)，所述翻转轴(21)设置有第一同步轮(211)，所述翻转驱动器(3)设置有第二同步轮(31)，所述第一同步轮(211)与所述第二同步轮(31)之间设置有同步带(32)。

8.根据权利要求7所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述固定支架(15)对应所述第一同步轮(211)、所述第二同步轮(31)以及同步带(32)设置有维护盒(16)。

9.根据权利要求7所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述翻转轴(21)远离所述第一同步轮(211)的一侧设置有传感器固定板(212)，所述传感器固定板(212)内设置有弧形固定槽(213)。

10.根据权利要求1所述的一种翻转传输机构，其特征在于：所述第一料盘(11)的一侧设置有缓冲支架(17)，所述缓冲支架(17)的顶部设置有缓冲件(18)。