CN213594702U - 一种定位起膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，公开一种定位起膜装置，包括玻璃定位机构和起膜机构，起膜机构能够伸入玻璃与其上的保护膜之间的缝隙中，且撬起保护膜，玻璃定位机构包括：定位机架，待起膜的玻璃置于定位机架上；横向夹紧组件，设于定位机架中，包括横向夹紧电机、第一横向夹紧件和第二横向夹紧件，横向夹紧电机能够驱动第一横向夹紧件和第二横向夹紧件在X轴方向上相向移动以夹紧玻璃；以及纵向夹紧组件，设于定位机架中，包括纵向夹紧电机、第一纵向夹紧件和第二纵向夹紧件，纵向夹紧电机能够驱动第一纵向夹紧件和第二纵向夹紧件在Y轴方向上相向移动以夹紧玻璃。定位起膜装置能够自动将保护膜的一端从玻璃上撬起，提高生产效率和标准化水平。

Description

一种定位起膜装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种定位起膜装置。

背景技术

目前，自动化设备在制造业中得到了广泛的应用，将不计其数的劳动者从劳累的重复性劳动中解放出来。但是目前仍有许多生产设备仍未实现全自动化，一些工序仍由工人手动执行。

由于玻璃产品快速发展和大量应用，对于玻璃生产的效率和品质要求也越来越高，以及人工成本的及速攀升，由于原料玻璃的表面一般覆盖有一层保护膜，在对玻璃进行加工前需要将该保护膜剥离，目前一般是由工人手持工具在玻璃上撬起保护膜后再手动撕除，严重制约了生产效率和标准化水平。

因此，亟需一种定位起膜装置，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种定位起膜装置，能够自动将保护膜的一端从玻璃上撬起，以便撕下保护膜，提高生产效率和标准化水平。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种定位起膜装置，包括玻璃定位机构和起膜机构，所述起膜机构能够伸入玻璃与其上的保护膜之间的缝隙中，且撬起保护膜，所述玻璃定位机构包括：

定位机架，待起膜的玻璃置于所述定位机架上；

横向夹紧组件，设于所述定位机架中，包括横向夹紧电机、第一横向夹紧件和第二横向夹紧件，所述横向夹紧电机能够驱动所述第一横向夹紧件和所述第二横向夹紧件在X轴方向上相向移动以夹紧玻璃；以及

纵向夹紧组件，设于所述定位机架中，包括纵向夹紧电机、第一纵向夹紧件和第二纵向夹紧件，所述纵向夹紧电机能够驱动所述第一纵向夹紧件和所述第二纵向夹紧件在Y轴方向上相向移动以夹紧玻璃。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述横向夹紧组件还包括：

横向主动带轮，与所述横向夹紧电机传动连接；

横向从动带轮，转动连接于所述定位机架；以及

横向同步带，张紧于所述横向主动带轮和所述横向从动带轮上，所述第一横向夹紧件固定于所述横向同步带相对所述横向主动带轮的第一侧，所述第二横向夹紧件固定于所述横向同步带相对所述横向主动带轮的第二侧，所述横向同步带的第一侧与第二侧在横向夹紧的过程中的移动方向相反。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述横向夹紧组件包括至少两个所述第一横向夹紧件和与所述第一横向夹紧件数量相同的所述第二横向夹紧件，以同时在X轴方向上夹紧至少两个玻璃。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述纵向夹紧组件还包括：

纵向主动带轮，与所述纵向夹紧电机传动连接；

纵向从动带轮，转动连接于所述定位机架；以及

纵向同步带，张紧于所述纵向主动带轮和所述纵向从动带轮上，所述第一纵向夹紧件固定于所述纵向同步带相对所述纵向主动带轮的第一侧，所述第二纵向夹紧件固定于所述纵向同步带相对所述纵向主动带轮的第二侧，所述纵向同步带的第一侧与第二侧在纵向夹紧的过程中的移动方向相反。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述纵向夹紧组件包括至少两个所述第一纵向夹紧件和与所述第一纵向夹紧件数量相同的所述第二纵向夹紧件，以同时在Y轴方向上夹紧至少两个玻璃。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述定位机架包括：

定位底板；以及

定位顶板，设于所述定位底板的上方，待起膜的玻璃置于所述定位顶板上，所述横向夹紧组件和所述纵向夹紧组件均设于所述定位底板和所述定位顶板之间，所述定位顶板上设有多个夹紧让位孔，所述第一横向夹紧件、所述第二横向夹紧件、所述第一纵向夹紧件和所述第二纵向夹紧件均部分向上穿过所述夹紧让位孔外露于所述定位顶板。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述玻璃定位机构还包括定位传感器，所述定位顶板上设有定位让位槽，所述定位传感器设于所述定位让位槽中，用于检测所述定位顶板上的玻璃。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述起膜机构包括：

起膜片，能够伸入玻璃与其上的保护膜之间的缝隙中；

起膜横移气缸，所述起膜片安装于所述起膜横移气缸的输出端，所述起膜横移气缸能够驱动所述起膜片沿水平方向移动；以及

起膜升降电机，用于驱动所述起膜横移气缸升降。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述起膜机构还包括：

起膜固定架，所述起膜升降电机安装于所述起膜固定架；

起膜升降滑轨，沿竖直方向设置于所述起膜固定架上；以及

起膜升降滑块，滑动设置于所述起膜升降滑轨，所述起膜横移气缸安装于所述起膜升降滑块上，所述起膜升降电机的输出端与所述起膜升降滑块传动连接。

作为定位起膜装置的一个可选方案，所述起膜机构还包括起膜升降感应组件，所述起膜升降感应组件包括：

起膜升降接近开关，设于所述起膜固定架上；以及

起膜升降感应片，设于所述起膜升降滑块上，且与所述起膜升降接近开关配合设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的定位起膜装置包括玻璃定位机构和起膜机构，在起膜作业时，首先将待起膜的玻璃置于定位机架上，然后横向夹紧电机驱动第一横向夹紧件和第二横向夹紧件相向移动，使第一横向夹紧件和第二横向夹紧件分别在X轴方向上的两端压抵于玻璃的侧边缘；同时纵向夹紧电机驱动第一纵向夹紧件和第二纵向夹紧件相向移动，使第一纵向夹紧件和第二纵向夹紧件分别在Y 轴方向上的两端压抵于玻璃的侧边缘，以此实现在水平面上将玻璃夹紧于预设位置，且每个方向仅采用了一个电机，节约设备成本的同时，整体结构也更加紧凑。在玻璃定位夹紧完成后，起膜机构伸入玻璃与其上的保护膜之间的缝隙中并撬起保护膜，实现了自动起膜，与人工起膜起膜相比，显著提高了生产效率和标准化水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的定位起膜装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的玻璃定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的玻璃定位机构的分解示意图；

图4是本实用新型提供的起膜机构的结构示意图。

图中：

100、玻璃；

1、玻璃定位机构；11、定位机架；111、定位底板；112、定位顶板；113、夹紧让位孔；114、定位让位槽；12、横向夹紧组件；121、横向夹紧电机；122、第一横向夹紧件；123、第二横向夹紧件；124、横向主动带轮；125、横向从动带轮；126、横向同步带；13、纵向夹紧组件；131、纵向夹紧电机；132、第一纵向夹紧件；133、第二纵向夹紧件；134、纵向主动带轮；135、纵向从动带轮； 136、纵向同步带；137、纵向连接板；141、定位横向滑轨；142、定位横向滑块；143、定位横移感应组件；151、定位纵向滑轨；152、定位纵向滑块；153、定位纵移感应组件；16、定位传感器；

2、起膜机构；21、起膜片；22、起膜横移气缸；23、起膜升降电机；24、起膜固定架；25、起膜升降滑轨；26、起膜升降滑块；27、起膜升降接近开关； 28、起膜升降感应片；29、起膜升降减速机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供一种定位起膜装置，用于将附着于玻璃100 表面的保护膜的一端撬起，以便后续撕下保护膜，定位起膜装置包括玻璃定位机构1和起膜机构2。起膜机构2能够伸入玻璃100与其上的保护膜之间的缝隙中并撬起保护膜；玻璃定位机构1包括定位机架11、横向夹紧组件12和纵向夹紧组件13，待起膜的玻璃100置于定位机架11上，横向夹紧组件12和纵向夹紧组件13均设于定位机架11中；横向夹紧组件12包括横向夹紧电机121、第一横向夹紧件122和第二横向夹紧件123，横向夹紧电机121能够驱动第一横向夹紧件122和第二横向夹紧件123在X轴方向上相向移动以夹紧玻璃100；纵向夹紧组件13包括纵向夹紧电机131、第一纵向夹紧件132和第二纵向夹紧件133，纵向夹紧电机131能够驱动第一纵向夹紧件132和第二纵向夹紧件133在Y轴方向上相向移动以夹紧玻璃100。

具体而言，在起膜作业时，首先将待起膜的玻璃100置于定位机架11上，然后横向夹紧电机121驱动第一横向夹紧件122和第二横向夹紧件123相向移动，使第一横向夹紧件122和第二横向夹紧件123分别在X轴方向上的两端压抵于玻璃100的侧边缘；同时纵向夹紧电机131驱动第一纵向夹紧件132和第二纵向夹紧件133相向移动，使第一纵向夹紧件132和第二纵向夹紧件133分别在Y轴方向上的两端压抵于玻璃100的侧边缘，以此实现在水平面上将玻璃 100夹紧于预设位置，且每个方向仅采用了一个电机，节约设备成本的同时，整体结构也更加紧凑。在玻璃100定位夹紧完成后，起膜机构2伸入玻璃100与其上的保护膜之间的缝隙中并撬起保护膜，实现了自动起膜，与人工起膜起膜相比，显著提高了生产效率和标准化水平。

可选的，定位机架11包括定位底板111和定位顶板112，定位顶板112设于定位底板111的上方，待起膜的玻璃100置于定位顶板112上，横向夹紧组件12和纵向夹紧组件13均设于定位底板111和定位顶板112之间，定位顶板112上设有多个夹紧让位孔113，第一横向夹紧件122、第二横向夹紧件123、第一纵向夹紧件132和第二纵向夹紧件133均部分向上穿过夹紧让位孔113外露于定位顶板112，以便于夹紧玻璃100。

可选的，横向夹紧组件12还包括横向主动带轮124、横向从动带轮125和横向同步带126，横向主动带轮124与横向夹紧电机121传动连接，横向从动带轮125转动连接于定位机架11，横向同步带126张紧于横向主动带轮124和横向从动带轮125上。具体的，第一横向夹紧件122固定于横向同步带126相对横向主动带轮124的第一侧，第二横向夹紧件123固定于横向同步带126相对横向主动带轮124的第二侧，横向同步带126的第一侧与第二侧在横向夹紧的过程中的移动方向相反。当横向夹紧电机121正转时，第一横向夹紧件122与第二横向夹紧件123相向运动，分别沿X轴从玻璃100的两侧压抵于玻璃100 的边缘以夹紧玻璃100；当横向夹紧电机121反转时，第一横向夹紧件122与第二横向夹紧件123相背运动，以远离玻璃100的侧壁，玻璃100得以松脱。

可选的，纵向夹紧组件13还包括纵向主动带轮134、纵向从动带轮135和纵向同步带136，纵向主动带轮134与纵向夹紧电机131传动连接，纵向从动带轮135转动连接于定位机架11，纵向同步带136张紧于纵向主动带轮134和纵向从动带轮135上。具体的，第一纵向夹紧件132固定于纵向同步带136相对纵向主动带轮134的第一侧，第二纵向夹紧件133固定于纵向同步带136相对纵向主动带轮134的第二侧，纵向同步带136的第一侧与第二侧在纵向夹紧的过程中的移动方向相反。当纵向夹紧电机131正转时，第一纵向夹紧件132与第二纵向夹紧件133相向运动，分别沿Y轴从玻璃100的两侧压抵于玻璃100 的边缘以夹紧玻璃100；当纵向夹紧电机131反转时，第一纵向夹紧件132与第二纵向夹紧件133相背运动，以远离玻璃100的侧壁，玻璃100得以松脱。

优选的，定位顶板112上设有至少两个定位工位，相对应的，第一横向夹紧件122、第二横向夹紧件123、第一纵向夹紧件132和第二纵向夹紧件133均设有至少两个。在本实施例中，定位顶板112上设有两个定位工位，第一横向夹紧件122、第二横向夹紧件123、第一纵向夹紧件132和第二纵向夹紧件133 均设有两个，在横向夹紧电机121和纵向夹紧电机131的带动下，能够同时夹紧置于定位顶板112上的两个玻璃100。

优选的，第一横向夹紧件122和第二横向夹紧件123通过夹紧片与横向同步带126固定连接，第一横向夹紧件122和第二横向夹紧件123的上端分别设有夹紧圆柱，夹紧圆柱穿过夹紧让位孔113并能够与待起膜的玻璃100的侧壁抵接。

优选的，两个第一纵向夹紧件132和两个第二纵向夹紧件133分别通过纵向连接板137与纵向同步带136连接，纵向连接板137与纵向同步带136通过夹紧片连接。第一纵向夹紧件132和两个第二纵向夹紧件133的上端分别设有夹紧圆柱，夹紧圆柱穿过夹紧让位孔113并能够与待起膜的玻璃100的侧壁抵接。

可选的，定位底板111上设有沿X轴方向设置的定位横向滑轨141，定位横向滑轨141上滑动设置有四个定位横向滑块142，其中两个定位横向滑块142分别与两个第一横向夹紧件122连接，另外两个定位横向滑块142分别与两个第二横向夹紧件123连接。

优选的，定位起膜装置还包括定位横移感应组件143，定位横移感应组件 143包括定位横移接近开关和定位横移感应片，定位横移接近开关与定位横移感应片配合设置，其中定位横移接近开关固定于定位底板111上，定位横移感应片与其中一个定位横向滑块142连接。当定位横向滑块142移动至极限位置时，定位横移感应片触发定位横移接近开关，定位横移接近开关发出信号，使横向夹紧电机121停止转动。在本实施例中，定位横移接近开关采用光电接近开关。

可选的，定位底板111上设有沿Y轴方向设置的四个定位纵向滑轨151，每个定位纵向滑轨151上滑动设置有一个定位纵向滑块152，其中两个定位纵向滑块152分别与两个第一纵向夹紧件132连接，另外两个定位纵向滑块152分别与两个第二纵向夹紧件133连接。

优选的，定位起膜装置还包括定位纵移感应组件153，定位纵移感应组件 153包括定位纵移接近开关和定位纵移感应片，定位纵移接近开关与定位纵移感应片配合设置，其中定位纵移接近开关固定于定位底板111上，定位纵移感应片与其中一个定位纵向滑块152连接。当定位纵向滑块152移动至极限位置时，定位纵移感应片触发定位纵移接近开关，定位纵移接近开关发出信号，使纵向夹紧电机131停止转动。在本实施例中，定位纵移接近开关采用光电接近开关。

可选的，玻璃定位机构1还包括定位传感器16，定位顶板112上设有定位让位槽114，定位传感器16设于定位让位槽114中，用于检测定位顶板112上的玻璃100。优选的，定位传感器16采用红外传感器。

可选的，起膜机构2包括起膜片21、起膜横移气缸22和起膜升降电机23，起膜片21能够伸入玻璃100与其上的保护膜之间的缝隙中，起膜片21安装于起膜横移气缸22的输出端，起膜横移气缸22能够驱动起膜片21沿水平方向移动，起膜升降电机23用于驱动起膜横移气缸22升降。具体而言，当玻璃定位机构1夹紧待起膜的玻璃100后，起膜横移气缸22驱动起膜片21沿水平方向移动，以插入玻璃100与其上的保护膜之间的缝隙中；随后起膜升降电机23驱动起膜片21上升，以带动其上方的保护膜的一端向上撬起，以此实现起膜作业。

优选的，起膜片21的前端轮廓设置为圆弧状结构，避免刮伤玻璃100；且起膜片21的前端上方设有让位缺口，以便插入玻璃100与其上的保护膜之间的缝隙中。本实施例中，通过两个并排设置的起膜片21对同一个玻璃100进行起膜。

进一步的，起膜机构2还包括起膜固定架24、起膜升降滑轨25和起膜升降滑块26，起膜升降电机23安装于起膜固定架24，起膜升降滑轨25沿竖直方向设置于起膜固定架24上，起膜升降滑块26滑动设置于起膜升降滑轨25，起膜横移气缸22安装于起膜升降滑块26上，起膜升降电机23的输出端通过滚珠丝杠结构与起膜升降滑块26传动连接。更进一步的，起膜升降电机23的输出端还连接有起膜升降减速机29，起膜升降电机23通过起膜升降减速机29与滚珠丝杠结构连接。

可选的，起膜机构2还包括起膜升降感应组件，起膜升降感应组件包括起膜升降接近开关27和起膜升降感应片28，起膜升降接近开关27设于起膜固定架24上，起膜升降感应片28设于起膜升降滑块26上，且与起膜升降接近开关 27配合设置。当起膜升降滑块26移动至极限位置时，起膜升降感应片28触发起膜升降接近开关27，起膜升降接近开关27发出信号，使起膜升降电机23停止转动。在本实施例中，起膜升降接近开关27采用光电接近开关。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种定位起膜装置，其特征在于，包括玻璃定位机构(1)和起膜机构(2)，所述起膜机构(2)能够伸入玻璃(100)与其上的保护膜之间的缝隙中，且撬起保护膜，所述玻璃定位机构(1)包括：

定位机架(11)，待起膜的玻璃(100)置于所述定位机架(11)上；

横向夹紧组件(12)，设于所述定位机架(11)中，包括横向夹紧电机(121)、第一横向夹紧件(122)和第二横向夹紧件(123)，所述横向夹紧电机(121)能够驱动所述第一横向夹紧件(122)和所述第二横向夹紧件(123)在X轴方向上相向移动以夹紧玻璃(100)；以及

纵向夹紧组件(13)，设于所述定位机架(11)中，包括纵向夹紧电机(131)、第一纵向夹紧件(132)和第二纵向夹紧件(133)，所述纵向夹紧电机(131)能够驱动所述第一纵向夹紧件(132)和所述第二纵向夹紧件(133)在Y轴方向上相向移动以夹紧玻璃(100)。

2.根据权利要求1所述的定位起膜装置，其特征在于，所述横向夹紧组件(12)还包括：

横向主动带轮(124)，与所述横向夹紧电机(121)传动连接；

横向从动带轮(125)，转动连接于所述定位机架(11)；以及

横向同步带(126)，张紧于所述横向主动带轮(124)和所述横向从动带轮(125)上，所述第一横向夹紧件(122)固定于所述横向同步带(126)相对所述横向主动带轮(124)的第一侧，所述第二横向夹紧件(123)固定于所述横向同步带(126)相对所述横向主动带轮(124)的第二侧，所述横向同步带(126)的第一侧与第二侧在横向夹紧的过程中的移动方向相反。

3.根据权利要求2所述的定位起膜装置，其特征在于，所述横向夹紧组件(12)包括至少两个所述第一横向夹紧件(122)和与所述第一横向夹紧件(122)数量相同的所述第二横向夹紧件(123)，以同时在X轴方向上夹紧至少两个玻璃(100)。

4.根据权利要求1所述的定位起膜装置，其特征在于，所述纵向夹紧组件(13)还包括：

纵向主动带轮(134)，与所述纵向夹紧电机(131)传动连接；

纵向从动带轮(135)，转动连接于所述定位机架(11)；以及

纵向同步带(136)，张紧于所述纵向主动带轮(134)和所述纵向从动带轮(135)上，所述第一纵向夹紧件(132)固定于所述纵向同步带(136)相对所述纵向主动带轮(134)的第一侧，所述第二纵向夹紧件(133)固定于所述纵向同步带(136)相对所述纵向主动带轮(134)的第二侧，所述纵向同步带(136)的第一侧与第二侧在纵向夹紧的过程中的移动方向相反。

5.根据权利要求4所述的定位起膜装置，其特征在于，所述纵向夹紧组件(13)包括至少两个所述第一纵向夹紧件(132)和与所述第一纵向夹紧件(132)数量相同的所述第二纵向夹紧件(133)，以同时在Y轴方向上夹紧至少两个玻璃(100)。

6.根据权利要求1所述的定位起膜装置，其特征在于，所述定位机架(11)包括：

定位底板(111)；以及

定位顶板(112)，设于所述定位底板(111)的上方，待起膜的玻璃(100)置于所述定位顶板(112)上，所述横向夹紧组件(12)和所述纵向夹紧组件(13)均设于所述定位底板(111)和所述定位顶板(112)之间，所述定位顶板(112)上设有多个夹紧让位孔(113)，所述第一横向夹紧件(122)、所述第二横向夹紧件(123)、所述第一纵向夹紧件(132)和所述第二纵向夹紧件(133)均部分向上穿过所述夹紧让位孔(113)外露于所述定位顶板(112)。

7.根据权利要求6所述的定位起膜装置，其特征在于，所述玻璃定位机构(1)还包括定位传感器，所述定位顶板(112)上设有定位让位槽(114)，所述定位传感器设于所述定位让位槽(114)中，用于检测所述定位顶板(112)上的玻璃(100)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的定位起膜装置，其特征在于，所述起膜机构(2)包括：

起膜片(21)，能够伸入玻璃(100)与其上的保护膜之间的缝隙中；

起膜横移气缸(22)，所述起膜片(21)安装于所述起膜横移气缸(22)的输出端，所述起膜横移气缸(22)能够驱动所述起膜片(21)沿水平方向移动；以及

起膜升降电机(23)，用于驱动所述起膜横移气缸(22)升降。

9.根据权利要求8所述的定位起膜装置，其特征在于，所述起膜机构(2)还包括：

起膜固定架(24)，所述起膜升降电机(23)安装于所述起膜固定架(24)；

起膜升降滑轨(25)，沿竖直方向设置于所述起膜固定架(24)上；以及

起膜升降滑块(26)，滑动设置于所述起膜升降滑轨(25)，所述起膜横移气缸(22)安装于所述起膜升降滑块(26)上，所述起膜升降电机(23)的输出端与所述起膜升降滑块(26)传动连接。

10.根据权利要求9所述的定位起膜装置，其特征在于，所述起膜机构(2)还包括起膜升降感应组件，所述起膜升降感应组件包括：

起膜升降接近开关(27)，设于所述起膜固定架(24)上；以及

起膜升降感应片(28)，设于所述起膜升降滑块(26)上，且与所述起膜升降接近开关(27)配合设置。

Images