KR0131350Y1 - 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 각종 부품(예컨대, 선풍기제조등)의 조립라인에 적용되어 제품의 상부조립과, 하부조립이 한 작업라인상에서 용이하게 이뤄질 수 있도록 한 상/하 부품 조립용 서브-팔레트의 반전장치에 관한 것으로 특히, 이송 콘베이어상의 메인 팔레트를 타고 이송되는 서브-팔레트상의 피 조립부품을 복수의 반전장치로서 척킹하여 적절히 반전시킴으로 효율적인 조립공정을 수행하는 상/하 부품 적재용 서브-팔레트 반전장치에 관한 것으로 이송 콘베이어상의 메인 팔레트, 상기 메인 팔레트에 재치 되도록 기준용 핀부와 반전시의 위치 결정용 요홈부를 형성한 제품 적재용 서브-팔레트와, 상기 서브 팔레트를 척킹하기 위하여 상호 대향 설치된 1쌍의 반전용 척킹 수단에 있어서, 상기 척킹 수단은 각각의 회전 구동을 위해 써포터상의 회전 실린더와 연결된 척킹용 회전판과, 상기 회전판의 일 측변에는 회전시의 정확한 각도유지를 위해 돌출 형성된 스톱퍼 블록과, 상기 회전판과 결합되어 스톱퍼 블록과 접촉되도록 적정지점에 완충부를 돌출한 전진 플레이트와, 상기 전진 플레이트의 일직선 이동을 위해 써포터에 습동자재하게 설치된 가이드 샤프트 및 상기 써포터에 척킹용 실린더를 구비하여 전진 플레이트에 로드연결되어 서브-플레이트의 척킹과 반전이 이루어짐을 특징으로 하는 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치.

Description

상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치

제1도는 종래 기술에 의한 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치를 도시한 개략도.

제2도는 본 고안에 의한 주 반전장치의 구성을 도시한 정면도.

제3도는 도면 제2도의 주 반전 장치를 도시한 평면도.

제4도는 본 고안에 의한 보조 반전장치의 구성을 도시한 정면도.

제5도는 본 고안에 적용되는 상/하 부품 조립용 서브-팔레트의 구성상태를 도시한 곳으로, (a)는 반전 되기 전의 정상적인 대기 상태이며,

(b)는 반전된 후의 상태도 이다.

제6도는 본 고안의 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치의 설치상태를 도시해 보인 정면도이며.

제7도는 도면 제6도의 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치를 도시한 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 기대 101 : 가이드 포스트

110 : 주 반전 척킹장치 111 : 써포터

112, 114 : 볼-부쉬 베어링 113 : 가이드 샤프트

115 : 척킹용 실린더 116 : 전진 플레이트

117, 131 : 회전 실린더 119 : 척킹용 핀부

120 : 회전판 121 : 완충부

122 : 스톱퍼 블록 130 : 보조 반전 척킹 장치

140 : 서브-팔레트

본 고안은 각종 부품(예컨대, 선풍기제조등)의 조립라인에 적용되어 제품의 상부조립과, 하부조립이 한 작업라인상에서 용이하게 이루어질 수 있도록 한 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치에 관한 것으로 특히, 이송 콘베이어상의 메인 팔레트를 타고 이송되는 서브-팔레트상의 피조립부품을 복수의 반전장치로서 척킹하여 적절히 반전시킴으로 효율적인 조립공정을 수행하는 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치에 관한 것이다.

이른바, 선풍기 등의 조립라인시에는 제품의 상부에서 부품을 조립한후 바닥면인 하부면에 부품을 조립하려할 때, 그 조립작업을 용이하게 하기 위하여 제품을 180° 반전해야 하는 공정이 필요하다. 이와 같은 제품은 통상 이송 콘베이어 위에서 서브-팔레트에 의해 고정되어 이송됨으로 제품을 회전하기 위해 상기 서브-팔레트를 반전하는 것이며, 특히, 제품자체를 반전하기 곤란한 경우에 주로 채택된다.

이와 같은 부품의 반전장치로는 국내 실용신안 등록출원 제91-23743호에 이미 제시된바 있으며, 첨부도면 제1도에 이를 도시해 보였다.

제시된 부품의 반잔장치는 부품을 척킹하여 반전시킨 후 조립작업등을 행하는 부품의 반전장치에 관한 것으로서, 부품(w)을 척킹하기 위하여 대향 설치된 1쌍의 척킹수단(3),(3') 과, 이 척킹수단(3),(3')을 구동시키기 위해 커플링을 개재하여 상기 척킹수단(3)과 동축설치된 회전실린더(5)와, 이 회전실린더(5)의 회전력을 상기 척킹수단(3')에 전달하기 위하여 폴리(10a), (10b) 및 풀리(10c)(10d)에 걸쳐서 설치된 타이밍벨트(14),(14')와, 상기 척킹수단(3),(3')을 승강시키기 위하여 세워 설치된 로드(16a)상에서 승강되는 로드레스 실린더(16)를 보유한 승강수단(7)으로 이루어지고 그 동작으로는 부품(W)을 반전코자할 때 척킹수단(3),(3')이 부품(W)을 척킹하고 회전실린더(5)를 회전시키게 된다. 이때, 풀리(10a),(10b)도 같이 회전되고 풀리(10a),(10b) 에 연결된 타이밍벨트(14),(14')에 의해 회전축도 회전한다. 따라서, 불량률의 감소 및 생산성의 향상과 제조 코스트를 절감시킬 수 있게 한 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 상식은 양측에 설치된 척킹수단(30), (3')을 회전하기 위해 한쪽에 설치한 회전실린더(5)의 회전력을 타이밍벨트(14)와 회전축, 그리고 또 다른 타이밍벨트(14')에 의해 전달하기 때문에 그 구조가 복잡함은 물론 타이밍벨트(14),(14')와 폴리(10a),(10b),(10c),(10d)의 백래쉬등의 이유로 장기간 사용에 따라 정확한 회전 상태를 구현하지 못함으로 회전의 신뢰성이 저하되는 제반 문제점을 포함하고 있는 것이다.

상기의 제반 문제점을 해결하고자 안출된 본 고안의 목적은 서브-팔레즈를 보다 정확히, 안정적으로 반전시키고자하는 것으로 복수의 반전용 척킹수단을 마련하여 정지시의 신뢰성 확보는 물론 단순 구조로 인하여 조립/유지보수가 가능한 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적달성을 위해 마련되는 본 고안은 이송 콘베이어상의 메인 팔레트, 상기 메인 팔레트에 재치 되도록 기준용 핀부와 반전시의 위치 결정용 요홈부를 형성한 제품 적재용 서브-팔레즈와, 상기 서브-팔레트를 척킹하기 위하여 상호 대향 설치된 1쌍의 반전용 척킹 수단에 있어서, 상기 척킹 수단은 각각의 회전 구동을 위해 써포터상의 회전 실린더와 연결된 척킹용 회전판과, 상기 회전판의 일 측면에는 회전시의 정확한 각도유지를 위해 돌출 형성된 스톱퍼 블록과, 상기 회전판과 결합되어 스톱퍼 블록과 접촉되도록 적정지점에 완충부를 돌출한 전진 플레이트와, 상기 전진 플레이트의 일직선 이동을 위해 써포터에 습동자재하게 설치된 가이드 샤프트 및 상기 써포터에 척킹용 실린더를 구비하여 전진 플레이트에 로드연결되어 서브-플레이트의 척킹과 반전이 이루어짐을 특징으로 하는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 가장 바람직한 일실시예를 상술하면 다음과 같다.

첨부도면 제2도는 본 고안에 의한 주 반전장치의 구성을 도시한 정면도이며, 제3도는 도면 제2도의 주 반전 장치를 도시한 평면도이다.

도시된 바와 같이, 이와 같은 본 고안은 기대(100)상의 입설된 가이드 포스트(101)상에 상호 대향되도록 마련되는데, 선택된 어느 하나를 주반전 척킹수단(110)이라 명기하며 이와 마주보는 또다른 척킹수단을 보조반전 척킹수단(130)이라 한다. 써포터(111)의 배면 상단에는 업/다운용 볼-부쉬 베어링(112)이 마련되어 상기 가이드 포스트(101)에 끼워지며, 하단에는 팔레트 척킹용 볼-부쉬 베어링(114)이 제공된다. 한편, 써포터(111)의 배면에는 팔레트 척킹용 실린더(115)가 고정되어 전진 플레이트(116)와 연결처리되며, 가이드 샤프트(113)가 써포터(111)상을 통과하도록 전진 플레이트(116)에 고정되어 있다.

팔레트 반전용 회전 실린더(117)는 써포터(111)를 통과한 채 상기 전진 플레이트(116)에 결합되어 있으며, 그 피스톤로드(118)가 복수의 척킹용 핀부(119)가 취부된 회전판(120)에 연결된다. 전진 플레이트(116)의 정면 좌/우에는 돌출된 완충부(121)(SHOCK ABSORBER)를 형성하되, 바람직하게는 별도의 브라켓트(123)를 전진 플레이트(116)에 취부시켜 그 상부에 고정시킴이 바람직하다. 또한, 이와 긴밀히 접촉될 수 있도록 회전판(120)의 배면 일측에는 스톱퍼 블록(122)을 돌출 시켜 일정한 회전력의 제어가 가능하게 한다.

제4도는 본 고안에 의한 보조 반전장치의 구성을 도시한 정면도로써, 도시된 바와 같이, 전체적인 구성상태는 주 반전 척킹장치(110)와 매우 유사한 것이나, 보조 반전 척킹장치(130)의 회전 실린더(131)의 용량이 다른 회전실린더(117)에 비하여 용량이 1/2이하이고, 쇽 압소바의 완층부(121)를 대신하여 돌출볼트(132)를 사용하여 스톱퍼 역할을 수행하게 한다.

상기와 같은 구성의 본 고안을 첨부도면 제5도와 제6도에 의거하여 그 작용을 상세히 기술하면 다음과 같다.

제5도는 본 고안에 적용되는 상/하 부품 조립용 서브-팔레트의 구성상태를 도시한 것으로, (A)는 반전되기 전의 정상적인 대기 상태이며, (B)는 반전된 후의 상태도 이다. 또한, 제6도는 본 고안의 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치의 정면도로써, 도시된 바와 같이, 메인 팔레트(미 부호)에 기준용 핀부(A)로 정위치가 설정되게 재치되어 이송되는 제품적재용 서브-팔레트(140)가 조립 콘베이머상에 도달되면 기대(100)상에 입설 고정된 가이드 포스트(101)에 업/다운이 가능하도록 설치된 복수의 반전 척킹장치(110),(130)에 형성된 척킹용 실린더(115)가 전진되는데, 서브-팔레트(140)의 일 측에 형성된 위치 결정용 요홈부(B)에 전진된 척킹용 핀부(119)가 긴밀하게 삽지되는 것이다.

이와 같은 척킹완료 후 볼-부쉬 베어링(112)에 의해 가이드 샤프트(113)를 타고서 일정높이까지 즉, 메인 플레이트에 서브-팔레트(140)가 반전될 시 간섭차 발생이 없도록 상승되는데, 이는 써포터(111)의 상부에 마련된 별도의 실린더(미 부호)에 의하여 작동 가능한 것이다.

이와 같은 상승과정 수 서브-팔레트(140)의 회전이 이루어지는데 주반전 척킹장치(110)와 보조 반전 척킹장치(130)가 양 회전 실린더(117),(131)에 의하여 동시에 180°회전됨으로 상부의 조립은 물론 하부에서의 조립도 가능해 지는 것이다. 이때, 상호 회전되는 속도가 달라도 주 반전 척킹 장치(110)의 회전 실린더(117)용량이 큼으로 그 회전속도대로 서브-팔레트(140)는 회전될 수 있는 것이다.

회전의 정지 시에는 주 반전 척킹장치(110) 및 보조 반전 척킹장치(130)의 전진 플레이트(116)에 설치된 브라켓트(123)상의 완충부(121)와 돌출볼트(132)에 의하여 회전판(120)의 스톱퍼 블록(122)이 걸려짐으로 이미 설정된 적정의 위치에서 회전이 정지될 수 있는 것이다.

이러한 일련의 작업공정 후에는 상승된 1쌍의 반전 척킹수단(110),(130)이 상기의 역순으로 하강하여 최초의 상태처럼 메인 팔레트와 서브-팔레즈(140)가 조립 처리되는 것이다.

이러한 본 고안은 상/하부의 제품 조립 공정을 위해 180°회전을 요망하는 곳에 적용 가능한 것으로 반전장치를 복수로 분리 설치하여 정확한 반전을 기하는 것으로, 정지시의 신뢰성확보는 물론이며, 종래에 비하여, 회전축과 타이밍벨트, 폴리등이 불필요하여 단순구조의 구현이 가능해 짐으로 조립 및 유지보수 등이 매우 유리해 지는 것이다.

Claims (2)

1. 이송 콘베이어상의 상/하 부품 조립용 서브-팔레트를 척킹하기 위하여 상호 대향 설치된 1쌍의 반전용 척킹 수단에 있어서, 상기 척킹 수단은 회전 구동을 위해 써포터상의 회전 실린더와 연결된 척킹용 회전판과, 상기 회전판의 일 측면에는 회전시의 정확한 각도유지를 위해 돌출 형성된 스톱퍼 블록과, 상기 회전판과 결합되어 스톱퍼 블록과 접촉되도록 적정지점에 완충부를 돌출한 전진 플레이트와, 상기 전진 플레이트의 일직선 이동을 위해 써포터에 습동자재하게 설치된 가이드 샤프트 및 상기 써포터에 척킹용 실린더를 구비하여 전진 플레이트에 로드연결되어 스브-플레이트의 척킹과 반전이 이루어짐을 특징으로 하는 제품 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 보조 반전 척킹장치의 회전 실린더는 주반전 척킹장치의 회전 실린더에 비하여 회전 용량이1/2 이하임을 특징으로 하는 상/하 부품 조립용 서브-팔레트 반전장치.