CN214569109U - 一种旋转位移平台的自动输送夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，包括台板和控制器，所述台板长度方向的两侧设有第一滑槽，宽度方向的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽内设有突出所述台板顶面的第一推板，所述第二滑槽内设有突出所述台板顶面的第二推板，所述台板底面设有连接所述第一推板的第一伸缩装置、连接所述第二推板的第二伸缩装置，所述台板长度方向一侧设有传送带槽，所述传送带槽内设有顶面与所述台板顶面平齐的传送带，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述传送带分别连接所述控制器。本实用新型提供的旋转位移平台的自动输送夹持结构，具有自动接料及多方位夹持的功能，保证产品的印刷效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板印刷机技术领域，具体涉及一种旋转位移平台的自动输送夹持结构。
背景技术
在电路板自动印刷系统的印刷过程中，需要对产品进行夹持固定，目前采用的固定方式为垂直升降机构的下压固定方式，这种固定方式仅具有垂直方向的压力，产品容易在水平方向发生转动，导致产品在印刷时不精确的情况时有发生，而且，产品在固定时多通过另一个传输装置送料，传输不到位也同样影响产品的印刷效果。
实用新型内容
为了弥补现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，具有自动接料及多方位夹持的功能，保证产品的印刷效果。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，包括台板和控制器，所述台板长度方向的两侧设有第一滑槽，宽度方向的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽内设有突出所述台板顶面的第一推板，所述第二滑槽内设有突出所述台板顶面的第二推板，所述台板底面设有连接所述第一推板的第一伸缩装置、连接所述第二推板的第二伸缩装置，所述台板长度方向一侧设有传送带槽，所述传送带槽内设有顶面与所述台板顶面平齐的传送带，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述传送带分别连接所述控制器。
所述第一推板包括固定座、第一导轨、滑座、升降气缸及L型杆，所述固定座固定连接在所述第一滑槽的开口端，所述第一导轨设于所述固定座的下方，所述第一导轨与所述滑座滑动连接，所述升降气缸设于所述滑座上，所述L型杆与所述升降气缸的输出轴连接，所述滑座一端连接所述第一伸缩装置。
所述第二推板包括第二导轨、滑块及竖杆，所述第二导轨固定连接于所述第二滑槽的开口端，所述滑块一端与所述第二导轨滑动连接，所述竖杆螺丝连接在所述滑块的顶部。
所述传送带槽设于其中一个所述第一滑槽的两侧，两个所述传送带通过一传动轴连接，所述传动轴上设有从动轮，所述台板底部设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述从动轮连接。
所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置均为伸缩气缸。
相对于现有技术，本实用新型具有以下有益技术效果：
本实用新型的旋转位移平台的自动输送夹持结构，台板上设有传送带，能够进行自动接料，将产品运送到台板的固定位置，在长宽两个方向分别设有第一推板和第二推板，能够在两个方向对产品进行自动夹持，稳定性高，避免因产品夹持不稳造成印刷质量差的问题。
附图说明
图1是本实用新型的一种旋转位移平台的自动输送夹持结构的结构图。
图2是本实用新型的一种旋转位移平台的自动输送夹持结构的结构图
图3是本实用新型的第一推板的结构主视图。
图4是本实用新型的第一推板的结构爆炸图。
图5是本实用新型的和第二推板的结构示意图。
其中：1、台板；11、第一滑槽；12、第二滑槽；13、传送带槽；2、第一推板；21、固定座；22、第一导轨；23、滑座；24、升降气缸；25、L型杆；3、第一伸缩装置；4、第二推板；41、第二导轨；42、滑块；43、竖杆；5、第二伸缩装置；6、传送带；7、传动轴；8、从动轮；9、驱动电机。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
如图1-5所示，一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，包括台板1和控制器(图中未示出)。台板1长度方向的两侧设有第一滑槽11，两个第一滑槽11排布在同一直线上；宽度方向其中一侧设置一个第二滑槽12，另一侧设置平行的两个第二滑槽12。
第一滑槽11内设有突出台板1顶面的第一推板2，该第一推板2包括固定座21、第一导轨22、滑座23、升降气缸24及L型杆25。固定座21固定连接在第一滑槽11的开口端，第一导轨22设于固定座11的下方，第一导轨11底部与滑座23滑动连接，升降气缸24设于滑座23上，L型杆25与升降气缸24的输出轴连接。升降气缸24收缩时，L型杆25收缩于第一滑槽11内；升降气缸24伸长时，L型杆25凸出于台板1顶面，而且两个L型杆25相对设置，以便于夹持产品的两侧。台板1底部设有第一伸缩装置3，第一伸缩装置3连接滑座23的一端，以推动L型杆25在第一滑槽11内滑动。优选的，第一伸缩装置3为伸缩气缸。
第二滑槽12内设有突出台板1顶面的第二推板4，该第二推板4包括第二导轨41、滑块42及竖杆43。第二导轨41固定连接于第二滑槽12的开口端，滑块42一端与第二导轨41滑动连接，竖杆43螺纹连接在滑块42的顶部。台板1的底部设有第二伸缩装置5，第二伸缩装置5连接滑块42的一端，以推动竖杆43在第二滑槽12内滑动。优选的，第二伸缩装置5为伸缩气缸。
台板1长度方向一侧设有传送带槽13，且传送带槽13设于其中一个第一滑槽11的两侧。每个传送带槽13内设有顶面与台板1顶面平齐的传送带6，两个传送带6通过传动轴7连接，传动轴7上设有从动轮8，台板1底部设有驱动电机9，驱动电机9通过皮带与从动轮8连接，以驱动传送带6在传送槽13内转动。第一伸缩装置3、第二伸缩装置5、驱动电机9分别连接控制器，以实现自动化控制。
本实用新型的旋转位移平台的自动输送夹持结构，其工作原理如下：
产品(如电路板)从传送槽13一侧经典传送带6传送到台板1中部，第一伸缩装置3伸长，推动L型杆25至产品长度两边后，升降气缸24进行伸缩，从而夹持住产品的长度两边，第二伸缩装置5与第一伸缩装置3同步运动，推动竖杆43夹持住产品的宽度两边。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转位移平台的自动输送夹持结构，包括台板和控制器，其特征在于：所述台板长度方向的两侧设有第一滑槽，宽度方向的两侧设有第二滑槽，所述第一滑槽内设有突出所述台板顶面的第一推板，所述第二滑槽内设有突出所述台板顶面的第二推板，所述台板底面设有连接所述第一推板的第一伸缩装置、连接所述第二推板的第二伸缩装置，所述台板长度方向一侧设有传送带槽，所述传送带槽内设有顶面与所述台板顶面平齐的传送带，所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置、所述传送带分别连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述第一推板包括固定座、第一导轨、滑座、升降气缸及L型杆，所述固定座固定连接在所述第一滑槽的开口端，所述第一导轨设于所述固定座的下方，所述第一导轨与所述滑座滑动连接，所述升降气缸设于所述滑座上，所述L型杆与所述升降气缸的输出轴连接，所述滑座一端连接所述第一伸缩装置。
3.根据权利要求2所述的旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述第二推板包括第二导轨、滑块及竖杆，所述第二导轨固定连接于所述第二滑槽的开口端，所述滑块一端与所述第二导轨滑动连接，所述竖杆螺纹连接在所述滑块的顶部。
4.根据权利要求3所述的旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述传送带槽设于其中一个所述第一滑槽的两侧，两个所述传送带通过一传动轴连接，所述传动轴上设有从动轮，所述台板底部设有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与所述从动轮连接。
5.根据权利要求4所述的旋转位移平台的自动输送夹持结构，其特征在于：所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置均为伸缩气缸。
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