CN217169850U - 一种镜腿加工设备的转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及眼镜加工领域，公开一种镜腿加工设备的转向机构，包括工作台，工作台上设有用于对肶料高频加热的肶料预热装置，工作台上还设有用于放置模具的转向机构，加热完的肶料转移至转向机构，转向机构包括相互配合的模具和模具底座，转向机构还包括转向动力源，转向动力源与模具底座传动连接并可驱动模具底座水平转动，模具可拆卸安装于模具底座，当模具安装在模具底座上时，模具与模具底座同步转动；本实用新型通过控制系统的控制，在机械手放置空模具在模具底座上时就判定模具底座的时左右方向，从而通过转向动力源控制模具底座旋转一定的角度，使之方向与肶料预热装置加热后输出的肶料方向相对应。

Description

一种镜腿加工设备的转向机构

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，尤其涉及一种镜腿加工设备的转向机构。

背景技术

成品的眼镜架主要分为框架和镜腿两大部件，打铜芯，就是将金属铜芯打入肶料内，其作用是相当于形成镜腿的内部支撑骨架，是塑胶板材眼镜腿成型的主要工序。

现有技术中，设备具有肶料预热装置、铜芯插入装置，但是装置之间的上料和下料主要依靠人工来完成，若是采用机械手或者自动输送的装置，其主要针对将铜芯插入装置上带有已经成型的镜腿的镜腿的模具的转移，还有肶料预热装置的空模具通过轨道输送到待加热的部位，还具有将铜芯放置到铜芯插入装置的预热部位、将成型的镜腿从模具中脱出、将带有已经预热好的腿柄的模具转移至铜芯插入装置等工序，其中将肶料预热装置的空模具通过轨道输送到待加热的部位这个步骤，要保证空模具的朝向与肶料出料方向相对应才能将肶料下压至模具中，由于机械手不能识别模具的正反，要在待转移的位置调整模具的方向，使其朝向一致，才能使输送过去的空模具方向一致，但是由于模具外边框是呈长方形的，朝向左右在实际操作时十分容易混淆，因此经常出现肶料输出时与模具方向不匹配的状况，会拖后生产进程，浪费人力物力。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种镜腿加工设备的转向机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种镜腿加工设备的转向机构，包括工作台，工作台上设有用于对肶料高频加热的肶料预热装置，工作台上还设有用于放置模具的转向机构，加热完的肶料转移至转向机构，转向机构包括相互配合的模具和模具底座，转向机构还包括转向动力源，转向动力源与模具底座传动连接并可驱动模具底座水平转动，模具可拆卸安装于模具底座，当模具安装在模具底座上时，模具与模具底座同步转动。

作为优选，还包括控制系统，控制系统与转向动力源连接并控制转动动力源工作。

作为优选，还包括检测装置，检测装置与控制系统连接，检测装置检测模具的正反并将正反信号输送至控制系统。

作为优选，控制系统与机械手连接并控制机械手运动。

作为优选，转向动力源具有输出轴，输出轴与模具底座的底部固定安装。输出轴与模具底座固定的方式可以精准控制模具底座的转动角度。

作为优选，转向动力源与模具底座通过传动连接件连接。传动连接件可以为相互配合的齿轮齿条，转向动力源通过带动齿条运动驱动与模具底座连接的齿轮转动，从而模具底座随着齿轮转动。

作为优选，加热完的肶料通过机械手转移至转向机构。

作为优选，工作台上设有滑轨，滑轨上设有与之配合的滑台，转向机构设置在滑台上，滑台与动力源传动连接，滑台通过动力源滑设在滑轨上。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型通过控制系统的控制，在机械手放置空模具在模具底座上时就判定模具底座的时左右方向，从而通过转向动力源控制模具底座旋转一定的角度，使之方向与肶料预热装置加热后输出的肶料方向相对应，肶料预热装置输出肶料可以不经过调整放置在空模具中，提高了加工效率，降低了因为肶料、模具不匹配造成的废品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是整机设备的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，11、肶料预热装置；12、模具；13、模具底座；14、转向动力源；15、滑台；16、机械手。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种镜腿加工设备的转向机构，如图1-2所示，包括工作台，工作台上设有用于对肶料高频加热的肶料预热装置11，工作台上还设有用于放置模具12的转向机构，加热完的肶料转移至转向机构，转向机构包括相互配合的模具12和模具底座13，转向机构还包括转向动力源14，转向动力源14与模具底座13传动连接并可驱动模具底座13水平转动，模具12可拆卸安装于模具底座13，当模具12安装在模具底座13上时，模具12与模具底座13同步转动。转向动力源14具有输出轴，输出轴与模具底座13的底部固定安装。或者转向动力源14与模具底座13通过传动连接件连接，转向机构通过设定至少可以完成180°精准的旋转，根据需要可以设置更多角度。模具12底部和模具底座13上表面分别设有定位柱和定位孔实现可以通过直上直下拆装的配合，这种配合使模具底座13在转动的时候会带着模具12一起转，不会有模具12转动角度比较小或者打滑的问题出现。

设备一般包括机架上设有的输送机构、肶料预热装置11、储放铜芯的装置、铜芯插入肶料装置、脱模装置，输送机构包括机械手16，机械手16的一端设有可转动的安装座，安装座上设有模具夹具、铜芯夹具，模具夹具连接有夹具动力源；输送机构往返于肶料预热装置11、储料装置、铜芯插入装置、脱模装置；其他装置非本发明的重点，在此不加以描述。

还包括控制系统，控制系统与转向动力源14连接并控制转动动力源工作。控制系统为plc系统或者其他可以实现接收信号、作出判断、给动力源发送指令的装置，这种技术为本领域人员已知的公知技术，在此不作赘述。

还包括检测装置，检测装置与控制系统连接，检测装置检测模具12的正反并将正反信号输送至控制系统。检测装置即可以为集成在控制系统的电路里，综合根据机械手16的运动过程、取放模具12的原始位置和放置模具12的位置，在已知模具12的原方向时，控制系统对是否需要转向机构的模具12转向进行判断；检测机构也可以为设置的探测器，探测器根据模具12正反两面在某一点不同的参数比如同一点正反两面模具12的深度不同等方式来判定模具12处于正向或者反向，探测器将信号输送至控制系统，控制系统并向转向机构的转向动力源14发送是否进行转向的指令。

工作台上设有滑轨，滑轨上设有与之配合的滑台15，转向机构设置在滑台15上，滑台15与动力源传动连接，滑台15通过动力源滑设在滑轨上；或者加热完的肶料直接通过机械手16转移至转向机构。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种镜腿加工设备的转向机构，包括工作台，工作台上设有用于对肶料高频加热的肶料预热装置，工作台上还设有用于放置模具的转向机构，加热完的肶料转移至转向机构，其特征在于：转向机构包括相互配合的模具和模具底座，转向机构还包括转向动力源，转向动力源与模具底座传动连接并可驱动模具底座水平转动，模具可拆卸安装于模具底座，当模具安装在模具底座上时，模具与模具底座同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种镜腿加工设备的转向机构，其特征在于：还包括控制系统，控制系统与转向动力源连接并控制转动动力源工作。

3.根据权利要求2所述的一种镜腿加工设备的转向机构，其特征在于：还包括检测装置，检测装置与控制系统连接，检测装置检测模具的正反并将正反信号输送至控制系统。

4.根据权利要求2所述的一种镜腿加工设备的转向机构，其特征在于：控制系统与机械手连接并控制机械手运动。

5.根据权利要求1所述的一种镜腿加工设备的转向机构，其特征在于：转向动力源具有输出轴，输出轴与模具底座的底部固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种镜腿加工设备的转向机构，其特征在于：转向动力源与模具底座通过传动连接件连接。

7.根据权利要求1所述的一种镜腿加工设备的转向机构，其特征在于：加热完的肶料通过机械手转移至转向机构。

8.根据权利要求1所述的一种镜腿加工设备的转向机构，其特征在于：工作台上设有滑轨，滑轨上设有与之配合的滑台，转向机构设置在滑台上，滑台与动力源传动连接，滑台通过动力源滑设在滑轨上。

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