CN219168944U - 一种散热片剖面检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种散热片剖面检测装置，通过设置视觉检测机构有效替代传统的人工目测筛选，对散热片实现全面的产品外观检测，可以更有效地发现散热片剖面的尺寸问题及其它瑕疵，检测效果更佳，检测效率比人工检测的效率更高；其次，通过设置产品定位座对散热片的摆放姿态进行定位，以确保散热片后续在视觉检测机构中处于正确的位置，进而提高散热片检测的精度；此外，通过设置产品转移机构与产品分类收集机构配合使用，可以根据散热片的检测结果进行分拣出料，替代了人工分拣出料，采用自动化的手段进行分拣手段进行出料，提高了工作效率，同时大大提高了分拣准确率。

Description

一种散热片剖面检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种散热片剖面检测装置。

背景技术

散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中CPU中央处理器要使用相当大的散热片，电视机中电源管，行管，功放器中的功放管都要使用散热片。

现有技术中公开了一个CN215767030U的专利，该方案包括检测台，所述检测台的顶端设置有放置板，且检测台的顶端位于放置板的一侧设置有支撑架，所述放置板的内侧设置有检测结构，且放置板的上方设置有压板，所述放置板的一侧设置有压力传感器。本实用新型通过设置放置板、压块、第一齿板、齿轮和第二齿板，压板下移时带动压块下移，若散热片水平达标，则压块按压第一齿板，使第一齿板通过齿块带动齿轮转动，齿轮转动带动底端的第二齿板向一侧移动，并伸出至放置板的外侧，若散热片发生倾斜，则压块与第一齿板之间存在差距，从而使得第二齿板无法伸出至放置板外侧，有效解决人工检测散热片平度会产生误差的问题。

该装置随着生产使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下方面：

第一，现有装置只能对产品进行平面度检测，而无法对产品进行为其他外观检测，功能单一；

第二，现有装置对产品检测完成后，需要操作人员按照产品优良进行筛分，降低了对产品外观的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散热片剖面检测装置，旨在解决现有技术中的散热片剖面检测装置只能对产品进行平面度检测以及需要操作人员按照产品优良进行筛分的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种散热片剖面检测装置，包括：

检测基台；

产品定位座，所述产品定位座安装于所述检测基台上，用于定位产品的摆放姿态；

视觉检测机构，所述视觉检测机构安装于所述检测基台上并与所述产品定位座位于同一直线上，用于检测产品的外观缺陷；

产品分类收集机构，所述产品分类收集机构安装于所述检测基台上并与所述视觉检测机构位于同一直线上，用于对产品进行筛分收集；

以及产品转移机构，所述产品转移机构架设于所述检测基台上并横跨于所述产品定位座、所述视觉检测机构和所述产品分类收集机构之间，用于将产品转移位置。

可选地，所述视觉检测机构包括产品安放座、正面视觉检测单元和反面视觉检测单元；所述产品安放座安装于所述检测基台上并与所述产品定位座位于同一直线上，所述正面视觉检测单元和所述反面视觉检测单元安装于所述检测基台上并相对设置于所述产品安放座的前、后两侧，以用于同时检测产品前、后两侧的外观缺陷。

可选地，所述正面视觉检测单元和所述反面视觉检测单元结构相同，均包括检测安装支架、照明光源和CCD相机；所述检测安装支架安装于所述检测基台上并相邻架设在所述产品安放座的一侧；所述CCD相机固定设置于所述检测安装支架的尾端并对准所述产品安放座，以实时拍摄所述产品安放座上的产品；所述照明光源固定设置于所述检测安装支架的前端并对准所述产品安放座，以照亮所述产品安放座上的产品。

可选地，所述产品分类收集机构包括劣质品收集单元和良品收集单元，所述劣质品收集单元安装于所述检测基台上并与所述视觉检测机构位于同一直线上，所述良品收集单元安装于所述检测基台上并与所述劣质品收集单元位于同一直线上。

可选地，所述劣质品收集单元包括输送料道、劣质品收集盒和收集承载座；所述收集承载座固定设置于所述检测基台的边缘，所述劣质品收集盒安放于所述收集承载座上，所述输送料道倾斜安装于所述检测基台上，所述输送料道的上端相邻于所述视觉检测机构，所述输送料道的下端接合于所述劣质品收集盒。

可选地，所述良品收集单元包括良品收集盒、移动式承载盘和收集盒替换气缸；所述移动式承载盘滑动设置于所述检测基台上，多个所述良品收集盒相邻安放于所述移动式承载盘上，所述收集盒替换气缸安装于所述检测基台上，所述收集盒替换气缸的输出轴与所述移动式承载盘相连接，以驱动所述移动式承载盘和多个所述良品收集盒同步前进或后退。

可选地，所述产品转移机构包括产品夹持单元、升降驱动模组、横移驱动模组和龙门架体；所述升降驱动模组与所述产品夹持单元相连接，以驱动该产品夹持单元上下移动；所述横移驱动模组与所述升降驱动模组相连接，以驱动该升降驱动模组及产品夹持单元左右移动；所述龙门架体架设于所述检测基台上并横跨于所述产品定位座、所述视觉检测机构和所述产品分类收集机构之间，所述横移驱动模组水平安装于所述龙门架体的顶部。

可选地，所述产品夹持单元包括夹持安装座、用于将所述产品定位座上的产品夹持转移至所述视觉检测机构的第一夹手和用于将所述视觉检测机构上的产品夹持转移至所述产品分类收集机构的第二夹手；所述第一夹手和所述第二夹手以所述夹持安装座的中线为中心，对称设置于所述夹持安装座的左右两侧。

可选地，所述升降驱动模组包括升降安装座、升降气缸和升降滑轨；所述升降安装座活动连接于所述横移驱动模组上；所述升降滑轨沿着所述升降安装座的高度方向铺设于该升降安装座上，所述产品夹持单元滑动设置于所述升降滑轨上；所述升降气缸固定安装于所述升降安装座上，所述升降气缸的输出轴与所述产品夹持单元相连接，以驱动该产品夹持单元在所述升降滑轨上下移动。

可选地，所述横移驱动模组包括横移滑轨座、横移电机、横移螺杆和横移安装座；所述横移滑轨座水平安装于所述龙门架体的顶部，所述横移安装座滑动设置于所述横移滑轨座上，所述升降驱动模组固定安装于所述横移安装座上；所述横移螺杆转动设置于所述横移滑轨座中并与所述横移安装座传动连接；所述横移电机安装于所述横移滑轨座上并与所述横移螺杆固定连接。

本实用新型实施例提供的散热片剖面检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型散热片剖面检测装置通过设置视觉检测机构有效替代传统的人工目测筛选，对散热片实现全面的产品外观检测，可以更有效地发现散热片剖面的尺寸问题及其它瑕疵，检测效果更佳，检测效率比人工检测的效率更高。其次，本实用新型散热片剖面检测装置通过设置产品定位座对散热片的摆放姿态进行定位，以确保散热片后续在视觉检测机构中处于正确的位置，进而提高散热片检测的精度。此外，本实用新型散热片剖面检测装置通过设置产品转移机构与产品分类收集机构配合使用，可以根据散热片的检测结果进行分拣出料，替代了人工分拣出料，采用自动化的手段进行分拣手段进行出料，提高了工作效率，同时大大提高了分拣准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的散热片剖面检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的视觉检测机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的劣质品收集单元的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的良品收集单元的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的产品转移机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、检测基台；

200、产品定位座；

300、视觉检测机构；310、产品安放座； 320、正面视觉检测单元；330、反面视觉检测单元；340、检测安装支架；350、照明光源； 360、CCD相机；

400、产品分类收集机构；410、劣质品收集单元； 411、输送料道；412、劣质品收集盒； 413、收集承载座；420、良品收集单元； 421、良品收集盒； 422、移动式承载盘； 423、收集盒替换气缸；

500、产品转移机构；510、产品夹持单元；511、夹持安装座；512、第一夹手；513、第二夹手； 520、升降驱动模组； 521、升降安装座；522、升降气缸； 523、升降滑轨；530、横移驱动模组； 531、横移滑轨座； 532、横移电机；533、横移螺杆； 534、横移安装座；540、龙门架体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种散热片剖面检测装置，包括：

检测基台100；

产品定位座200，所述产品定位座200安装于所述检测基台100上，用于定位产品的摆放姿态；

视觉检测机构300，所述视觉检测机构300安装于所述检测基台100上并与所述产品定位座200位于同一直线上，用于检测产品的外观缺陷；

产品分类收集机构400，所述产品分类收集机构400安装于所述检测基台100上并与所述视觉检测机构300位于同一直线上，用于对产品进行筛分收集；

以及产品转移机构500，所述产品转移机构500架设于所述检测基台100上并横跨于所述产品定位座200、所述视觉检测机构300和所述产品分类收集机构400之间，用于将产品转移位置。

具体地，在本实施例中，本实用新型散热片剖面检测装置通过设置视觉检测机构300有效替代传统的人工目测筛选，对散热片实现全面的产品外观检测，可以更有效地发现散热片剖面的尺寸问题及其它瑕疵，检测效果更佳，检测效率比人工检测的效率更高。

其次，本实用新型散热片剖面检测装置通过设置产品定位座200对散热片的摆放姿态进行定位，以确保散热片后续在视觉检测机构300中处于正确的位置，进而提高散热片检测的精度。

此外，本实用新型散热片剖面检测装置通过设置产品转移机构500与产品分类收集机构400配合使用，可以根据散热片的检测结果进行分拣出料，替代了人工分拣出料，采用自动化的手段进行分拣手段进行出料，提高了工作效率，同时大大提高了分拣准确率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述视觉检测机构300包括产品安放座310、正面视觉检测单元320和反面视觉检测单元330；所述产品安放座310安装于所述检测基台100上并与所述产品定位座200位于同一直线上，所述正面视觉检测单元320和所述反面视觉检测单元330安装于所述检测基台100上并相对设置于所述产品安放座310的前、后两侧，以用于同时检测产品前、后两侧的外观缺陷。

具体地，在本实施例中，视觉检测机构300工作时，散热片落入产品安放座310中，正面视觉检测单元320和反面视觉检测单元330同时工作并完成对散热片前、后两侧的剖面分别进行外观缺陷的检测。

可见，该视觉检测机构300使用简单方便，能够同时检测散热片前、后两侧剖面的外观缺陷，从而可在一个检测工位上一次完成两项检测工作，并且正面视觉检测单元320和反面视觉检测单元330互不干扰，有效提升检测效率，避免了繁琐的检测步骤。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述正面视觉检测单元320和所述反面视觉检测单元330结构相同，均包括检测安装支架340、照明光源350和CCD相机360；所述检测安装支架340安装于所述检测基台100上并相邻架设在所述产品安放座310的一侧；所述CCD相机360固定设置于所述检测安装支架340的尾端并对准所述产品安放座310，以实时拍摄所述产品安放座310上的产品；所述照明光源350固定设置于所述检测安装支架340的前端并对准所述产品安放座310，以照亮所述产品安放座310上的产品。

具体地，在本实施例中，正面视觉检测单元320和反面视觉检测单元330均采用CCD相机360进行检测，检测精准，不会人为误判、漏检，大大提高了检测的准确率和产品的质量。

此外，正面视觉检测单元320和反面视觉检测单元330增设照明光源350来对产品安放座310上的散热片进行补光，保证CCD相机360对散热片拍摄的清晰度，便于对散热片的外观缺陷进行检测。

正面视觉检测单元320和反面视觉检测单元330工作时，CCD相机360实时提取在照明光源350照射下散热片表面图像并进行精准识别，完全提取到散热片表面所需要提取的全部特征，成像效果好、图像清晰度高、适应范围广。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述产品分类收集机构400包括劣质品收集单元410和良品收集单元420，所述劣质品收集单元410安装于所述检测基台100上并与所述视觉检测机构300位于同一直线上，所述良品收集单元420安装于所述检测基台100上并与所述劣质品收集单元410位于同一直线上。

具体地，在本实施例中，产品分类收集机构400通过设置劣质品收集单元410和良品收集单元420对散热片按照劣质品和良品两个种类进行分类整理和收集，避免了人工分类的情况，降低生产中的出错概率，提升出厂品质，避免劣质品流出。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述劣质品收集单元410包括输送料道411、劣质品收集盒412和收集承载座413；所述收集承载座413固定设置于所述检测基台100的边缘，所述劣质品收集盒412安放于所述收集承载座413上，所述输送料道411倾斜安装于所述检测基台100上，所述输送料道411的上端相邻于所述视觉检测机构300，所述输送料道411的下端接合于所述劣质品收集盒412。

具体地，在本实施例中，劣质品收集单元410工作时，劣质品的散热片落入输送料道411中，而散热片受重力作用沿着倾斜设置的输送料道411滑落至劣质品收集盒412当中，最终批量的劣质品的散热片存满于劣质品收集盒412中，工作人员仅需利用空的劣质品收集盒412进行替换，即可实现下一批次的劣质品的散热片的收集。

可见，劣质品收集单元410能够对劣质品进行剔除处理，同时实现了劣质品的散热片的集中化收集处理，便于后续进行回收利用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述良品收集单元420包括良品收集盒421、移动式承载盘422和收集盒替换气缸423；所述移动式承载盘422滑动设置于所述检测基台100上，多个所述良品收集盒421相邻安放于所述移动式承载盘422上，所述收集盒替换气缸423安装于所述检测基台100上，所述收集盒替换气缸423的输出轴与所述移动式承载盘422相连接，以驱动所述移动式承载盘422和多个所述良品收集盒421同步前进或后退。

具体地，在本实施例中，良品收集单元420工作时，第一个良品收集盒421与劣质品收集单元410和视觉检测机构300位于同一直线上，此时产品转移机构500夹持良品的散热片落入第一个良品收集盒421中，随着时间的推移，最终批量的良品的散热片存满于第一个良品收集盒421中。接着收集盒替换气缸423动作并驱动移动式承载盘422和多个良品收集盒421同步前进，进而使得第二个良品收集盒421与劣质品收集单元410和视觉检测机构300位于同一直线上，此时产品转移机构500夹持良品的散热片落入第二个良品收集盒421中，继续循环，直至多个良品收集盒421均存满了良品的散热片。最后仅需工作人员利用多个空的良品收集盒421进行替换，即可实现下一批次的良品的散热片的收集。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述产品转移机构500包括产品夹持单元510、升降驱动模组520、横移驱动模组530和龙门架体540；所述升降驱动模组520与所述产品夹持单元510相连接，以驱动该产品夹持单元510上下移动；所述横移驱动模组530与所述升降驱动模组520相连接，以驱动该升降驱动模组520及产品夹持单元510左右移动；所述龙门架体540架设于所述检测基台100上并横跨于所述产品定位座200、所述视觉检测机构300和所述产品分类收集机构400之间，所述横移驱动模组530水平安装于所述龙门架体540的顶部。

具体地，在本实施例中，产品转移机构500在产品夹持单元510、升降驱动模组520、横移驱动模组530的相互配合下，能够将散热片在产品定位座200、视觉检测机构300和产品分类收集机构400之间快速转移，实现散热片的全自动转移，自动化程度高，无需人工操作，从而达到在大批量检测时提高散热片的检测效率，同时降低了人工成本、加工成本和人工劳动强度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述产品夹持单元510包括夹持安装座511、用于将所述产品定位座200上的产品夹持转移至所述视觉检测机构300的第一夹手512和用于将所述视觉检测机构300上的产品夹持转移至所述产品分类收集机构400的第二夹手513；所述第一夹手512和所述第二夹手513以所述夹持安装座511的中线为中心，对称设置于所述夹持安装座511的左右两侧。

具体地，在本实施例中，产品夹持单元510工作时，第一夹手512用于将位于产品定位座200上的散热片转移至视觉检测机构300中，而第二夹手513用于将位于视觉检测机构300上的散热片转移至产品分类收集机构400中。

由此可见，产品夹持单元510可同时对两个散热片进行稳定夹取并快速转移，具有缩短生产周期，提高生产节拍的效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述升降驱动模组520包括升降安装座521、升降气缸522和升降滑轨523；所述升降安装座521活动连接于所述横移驱动模组530上；所述升降滑轨523沿着所述升降安装座521的高度方向铺设于该升降安装座521上，所述产品夹持单元510滑动设置于所述升降滑轨523上；所述升降气缸522固定安装于所述升降安装座521上，所述升降气缸522的输出轴与所述产品夹持单元510相连接，以驱动该产品夹持单元510在所述升降滑轨523上下移动。

具体地，在本实施例中，升降驱动模组520工作时，升降气缸522动作并驱动产品夹持单元510在升降滑轨523上下移动，由于产品夹持单元510夹持固定有散热片，也即升降气缸522驱动产品夹持单元510及散热片同步在升降滑轨523上下移动。

可见，升降驱动模组520在升降安装座521、升降气缸522和升降滑轨523的相互配合下，能够自动且高效地实现散热片的升降作业，具有自动化程度高、工作效率高的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，所述横移驱动模组530包括横移滑轨座531、横移电机532、横移螺杆533和横移安装座534；所述横移滑轨座531水平安装于所述龙门架体540的顶部，所述横移安装座534滑动设置于所述横移滑轨座531上，所述升降驱动模组520固定安装于所述横移安装座534上；所述横移螺杆533转动设置于所述横移滑轨座531中并与所述横移安装座534传动连接；所述横移电机532安装于所述横移滑轨座531上并与所述横移螺杆533固定连接。

具体地，在本实施例中，横移驱动模组530工作时，横移电机532动作并驱动横移螺杆533在横移滑轨座531中旋转，经过横移螺杆533与横移安装座534的传动下带动横移安装座534在横移滑轨座531上移动，由于升降驱动模组520固定安装于横移安装座534上，同时产品夹持单元510安装于升降驱动模组520上，也即横移驱动模组530驱动横移安装座534、产品夹持单元510及散热片同步在横移滑轨座531左右移动。

可见，横移驱动模组530在横移滑轨座531、横移电机532、横移螺杆533和横移安装座534的相互配合下，能够自动且高效地实现散热片的横移作业，具有自动化程度高、工作效率高的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种散热片剖面检测装置，其特征在于，包括：

检测基台；

产品定位座，所述产品定位座安装于所述检测基台上，用于定位产品的摆放姿态；

视觉检测机构，所述视觉检测机构安装于所述检测基台上并与所述产品定位座位于同一直线上，用于检测产品的外观缺陷；

产品分类收集机构，所述产品分类收集机构安装于所述检测基台上并与所述视觉检测机构位于同一直线上，用于对产品进行筛分收集；

以及产品转移机构，所述产品转移机构架设于所述检测基台上并横跨于所述产品定位座、所述视觉检测机构和所述产品分类收集机构之间，用于将产品转移位置。

2.根据权利要求1所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括产品安放座、正面视觉检测单元和反面视觉检测单元；所述产品安放座安装于所述检测基台上并与所述产品定位座位于同一直线上，所述正面视觉检测单元和所述反面视觉检测单元安装于所述检测基台上并相对设置于所述产品安放座的前、后两侧，以用于同时检测产品前、后两侧的外观缺陷。

3.根据权利要求2所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述正面视觉检测单元和所述反面视觉检测单元结构相同，均包括检测安装支架、照明光源和CCD相机；所述检测安装支架安装于所述检测基台上并相邻架设在所述产品安放座的一侧；所述CCD相机固定设置于所述检测安装支架的尾端并对准所述产品安放座，以实时拍摄所述产品安放座上的产品；所述照明光源固定设置于所述检测安装支架的前端并对准所述产品安放座，以照亮所述产品安放座上的产品。

4.根据权利要求1所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述产品分类收集机构包括劣质品收集单元和良品收集单元，所述劣质品收集单元安装于所述检测基台上并与所述视觉检测机构位于同一直线上，所述良品收集单元安装于所述检测基台上并与所述劣质品收集单元位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述劣质品收集单元包括输送料道、劣质品收集盒和收集承载座；所述收集承载座固定设置于所述检测基台的边缘，所述劣质品收集盒安放于所述收集承载座上，所述输送料道倾斜安装于所述检测基台上，所述输送料道的上端相邻于所述视觉检测机构，所述输送料道的下端接合于所述劣质品收集盒。

6.根据权利要求4所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述良品收集单元包括良品收集盒、移动式承载盘和收集盒替换气缸；所述移动式承载盘滑动设置于所述检测基台上，多个所述良品收集盒相邻安放于所述移动式承载盘上，所述收集盒替换气缸安装于所述检测基台上，所述收集盒替换气缸的输出轴与所述移动式承载盘相连接，以驱动所述移动式承载盘和多个所述良品收集盒同步前进或后退。

7.根据权利要求1所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述产品转移机构包括产品夹持单元、升降驱动模组、横移驱动模组和龙门架体；所述升降驱动模组与所述产品夹持单元相连接，以驱动该产品夹持单元上下移动；所述横移驱动模组与所述升降驱动模组相连接，以驱动该升降驱动模组及产品夹持单元左右移动；所述龙门架体架设于所述检测基台上并横跨于所述产品定位座、所述视觉检测机构和所述产品分类收集机构之间，所述横移驱动模组水平安装于所述龙门架体的顶部。

8.根据权利要求7所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述产品夹持单元包括夹持安装座、用于将所述产品定位座上的产品夹持转移至所述视觉检测机构的第一夹手和用于将所述视觉检测机构上的产品夹持转移至所述产品分类收集机构的第二夹手；所述第一夹手和所述第二夹手以所述夹持安装座的中线为中心，对称设置于所述夹持安装座的左右两侧。

9.根据权利要求7所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述升降驱动模组包括升降安装座、升降气缸和升降滑轨；所述升降安装座活动连接于所述横移驱动模组上；所述升降滑轨沿着所述升降安装座的高度方向铺设于该升降安装座上，所述产品夹持单元滑动设置于所述升降滑轨上；所述升降气缸固定安装于所述升降安装座上，所述升降气缸的输出轴与所述产品夹持单元相连接，以驱动该产品夹持单元在所述升降滑轨上下移动。

10.根据权利要求7所述的散热片剖面检测装置，其特征在于：所述横移驱动模组包括横移滑轨座、横移电机、横移螺杆和横移安装座；所述横移滑轨座水平安装于所述龙门架体的顶部，所述横移安装座滑动设置于所述横移滑轨座上，所述升降驱动模组固定安装于所述横移安装座上；所述横移螺杆转动设置于所述横移滑轨座中并与所述横移安装座传动连接；所述横移电机安装于所述横移滑轨座上并与所述横移螺杆固定连接。

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