CN219352010U - 一种新型fpc视觉全自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型FPC视觉全自动贴合机，涉及上料机技术领域，包括框架体，所述框架体的外侧安装有整机防护罩，所述整机防护罩内壁两侧正面的顶部安装有顶部CCD摄像头，所述整机防护罩内壁背面的顶部安装有翻转式安全门。该新型FPC视觉全自动贴合机操作简单，实用性强，新型FPC视觉全自动贴合机采用的各个CCD摄像头拍摄MARK点定位，可保证FPC精确贴附于预定位置，采用高速伺服电机和高精度丝杆运动模组，提高了生产效率，完全避免了人为原因造成的不确定性和不可连续性，满足更高精度和高效率的生产需求，Z方向左旋转模组、Z方向右旋转模组、贴胶纸机构和可定位吸盘使得集成了两种生产工艺模式，可满足不同的生产工艺需求。

Description

一种新型FPC视觉全自动贴合机

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，具体为一种新型FPC视觉全自动贴合机。

背景技术

FPC线路板是一种柔性线路板，是为适应电子制造产业的飞速升级而发展的新技术，目前行业内FPC的上料方式为人工将FPC对齐并贴附于较为有强度的治具上，然后放置于传统上料设备上，再由传统上料设备送往下工序，由于人工的不确定性和操作规范性，并不能保证每一块FPC贴附位置完全一致，且操作较为繁琐，效率低下，无法满足高精度的生产工艺和告诉的生产效率，成为了制约FPC高精度和高效率生产瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型FPC视觉全自动贴合机，以解决上述背景技术中现有装置结构不完善的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型FPC视觉全自动贴合机，包括框架体，所述框架体的外侧安装有整机防护罩，所述整机防护罩内壁两侧正面的顶部安装有顶部CCD摄像头，所述整机防护罩内壁背面的顶部安装有翻转式安全门，所述框架体内壁底部正面的右侧安装有电源体，所述框架体内壁底部背面的两侧均安装有散热扇，所述框架体内壁底部正面的左侧安装有压力控制体，所述框架体顶部正面的右侧安装有钢片上料台，所述框架体顶部正面的中部安装有FPC上料台，所述框架体顶部正面的左侧安装有隔离纸收纳盒，所述框架体顶部的背面安装有治具传输机构，所述治具传输机构内部的中部安装有治具定位台，所述整机防护罩两侧背面的顶部均开设有传输通道，所述框架体左侧框架的顶部安装有Y方向运动模组，所述Y方向运动模组的顶部安装有X方向运动模组，所述X方向运动模组底部的两侧分别滑动连接在框架体两侧框架的顶部，所述X方向运动模组正面的左侧安装有Z方向左旋转模组，所述述X方向运动模组正面的右侧安装有Z方向右旋转模组，所述Z方向左旋转模组的底部安装有贴胶纸机构，所述Z方向右旋转模组的底部安装有可定位吸盘。

可选的，所述整机防护罩底部的四角均固定连接有移动支撑组件，所述整机防护罩顶部背面的右侧安装有声光显示装，所述整机防护罩正面右侧的顶部安装有人机交互体。

可选的，所述翻转式安全门的底部贴合在顶部CCD摄像头的顶部。

可选的，所述整机防护罩右侧正面的底部安装有电源板，所述整机防护罩两侧背面的底部均开设有风扇孔，所述整机防护罩左侧正面的底部开设有压力表通道，所述电源板与电源体相对应，所述风扇孔与散热扇相对应，所述压力控制体与压力表通道相对应。

可选的，所述治具传输机构的两端分别与两个传输通道相对应。

可选的，所述X方向运动模组底部的中部安装有上部CCD摄像头，所述框架体顶部的中部安装有下部CCD摄像头。

本实用新型的技术效果和优点：

1、该新型FPC视觉全自动贴合机操作简单，实用性强，新型FPC视觉全自动贴合机采用的各个CCD摄像头拍摄MARK点定位，可保证FPC精确贴附于预定位置，满足更高精度的生产工艺，提升生产品质，新型FPC视觉全自动贴合机采用高速伺服电机和高精度丝杆运动模组，在FPC贴附过程中保证精准贴附的同时保持了高速的运动效能，可大大提高生产效率，完全避免了人为原因造成的不确定性和不可连续性，满足更高精度和高效率的生产需求。

2、Z方向左旋转模组、Z方向右旋转模组、贴胶纸机构和可定位吸盘使得该新型FPC视觉全自动贴合机集成了两种生产工艺模式，配备了贴胶纸模式，贴钢片模式，设备集成了行业类两种生产工艺，可满足不同的生产工艺需求，实现了一机多用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型左侧结构示意图。

图中：1框架体、2整机防护罩、3移动支撑组件、4顶部CCD摄像头、5翻转式安全门、6声光显示装、7人机交互体、8电源体、9散热扇、10压力控制体、11电源板、12风扇孔、13压力表通道、14钢片上料台、15FPC上料台、16隔离纸收纳盒、17治具传输机构、18治具定位台、19传输通道、20Y方向运动模组、21X方向运动模组、22Z方向左旋转模组、23Z方向右旋转模组、24贴胶纸机构、25可定位吸盘、26上部CCD摄像头、27下部CCD摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种新型FPC视觉全自动贴合机，操作简单，实用性强，包括框架体1，框架体1的外侧安装有整机防护罩2，整机防护罩2内壁两侧正面的顶部安装有顶部CCD摄像头4，整机防护罩2内壁背面的顶部安装有翻转式安全门5，翻转式安全门5的底部贴合在顶部CCD摄像头4的顶部，框架体1内壁底部正面的右侧安装有电源体8，框架体1内壁底部背面的两侧均安装有散热扇9，框架体1内壁底部正面的左侧安装有压力控制体10，整机防护罩2右侧正面的底部安装有电源板11，整机防护罩2两侧背面的底部均开设有风扇孔12，整机防护罩2左侧正面的底部开设有压力表通道13，电源板11与电源体8相对应，风扇孔12与散热扇9相对应，压力控制体10与压力表通道13相对应，框架体1顶部正面的右侧安装有钢片上料台14，框架体1顶部正面的中部安装有FPC上料台15，框架体1顶部正面的左侧安装有隔离纸收纳盒16，框架体1顶部的背面安装有治具传输机构17，治具传输机构17内部的中部安装有治具定位台18，整机防护罩2两侧背面的顶部均开设有传输通道19，治具传输机构17的两端分别与两个传输通道19相对应，框架体1左侧框架的顶部安装有Y方向运动模组20，Y方向运动模组20的顶部安装有X方向运动模组21，X方向运动模组21底部的两侧分别滑动连接在框架体1两侧框架的顶部，X方向运动模组21正面的左侧安装有Z方向左旋转模组22，述X方向运动模组21正面的右侧安装有Z方向右旋转模组23，Z方向左旋转模组22的底部安装有贴胶纸机构24，Z方向右旋转模组23的底部安装有可定位吸盘25，X方向运动模组21底部的中部安装有上部CCD摄像头26，框架体1顶部的中部安装有下部CCD摄像头27，Z方向左旋转模组22、Z方向右旋转模组23、贴胶纸机构24和可定位吸盘25使得该新型FPC视觉全自动贴合机集成了两种生产工艺模式，配备了贴胶纸模式，贴钢片模式，设备集成了行业类两种生产工艺，可满足不同的生产工艺需求，实现了一机多用，新型FPC视觉全自动贴合机采用的各个CCD摄像头拍摄MARK点定位，可保证FPC精确贴附于预定位置，满足更高精度的生产工艺，提升生产品质，新型FPC视觉全自动贴合机采用高速伺服电机和高精度丝杆运动模组，在FPC贴附过程中保证精准贴附的同时保持了高速的运动效能，可大大提高生产效率，完全避免了人为原因造成的不确定性和不可连续性，满足更高精度和高效率的生产需求。

本实用工作原理：该新型FPC视觉全自动贴合机在使用时，方式一：新型FPC视觉全自动贴合机上设置有FPC上料台15、钢片上料台14和治具定位台18，顶部CCD摄像头4通过拍摄FPC上料台15上FPC板的MARK点定位，然后把数据传输至人机交互体7上，再由人机交互体7把指令传输给可定位吸盘25，下部CCD摄像头27将会再次确认抓取吸盘的位置，通过吸盘上位置调节杆调节好吸盘的位置进行精确地抓取有FPC上料台15的FPC板,将FPC板精准无误的放置在钢片上料台14的钢片上，进而实现与钢片结合，然后上部CCD摄像头26通过拍摄定位治具定位台18上的治具四边插销的位置，人机交互体7把指令传输给可定位吸盘25，通过X方向运动模组21和Y方向运动模组20滑轨，将FPC和钢片抓取移动至治具定位台18上，从而完成这个FPC上料的过程。

方式二：新型FPC视觉全自动贴合机上设置有FPC上料台15和治具定位台18，顶部CCD摄像头4通过拍摄FPC上料台15上FPC板的MARK点定位，然后把数据传输至人机交互体7，再由人机交互体7把指令传输给可定位吸盘25，下部CCD摄像头27将会再次确认抓取吸盘的位置，通过吸盘上位置调节杆调节好吸盘的位置进行精确地抓取FPC上料台15的FPC板,然后上部CCD摄像头26通过拍摄定位治具定位台18上的治具四边插销的位置，人机交互体7把指令传输给可定位吸盘25，通过X方向运动模组21和Y方向运动模组20滑轨，将FPC片抓取移动至治具定位台18上，然后贴胶纸机构24将会自动为FPC片四个角贴上胶纸，并且贴完胶纸可以自动剪断，气缸动作实现胶纸自动粘贴，剪断，压实等动作，从而完成这个FPC上料的过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型FPC视觉全自动贴合机，包括框架体(1)，其特征在于：所述框架体(1)的外侧安装有整机防护罩(2)，所述整机防护罩(2)内壁两侧正面的顶部安装有顶部CCD摄像头(4)，所述整机防护罩(2)内壁背面的顶部安装有翻转式安全门(5)，所述框架体(1)内壁底部正面的右侧安装有电源体(8)，所述框架体(1)内壁底部背面的两侧均安装有散热扇(9)，所述框架体(1)内壁底部正面的左侧安装有压力控制体(10)，所述框架体(1)顶部正面的右侧安装有钢片上料台(14)，所述框架体(1)顶部正面的中部安装有FPC上料台(15)，所述框架体(1)顶部正面的左侧安装有隔离纸收纳盒(16)，所述框架体(1)顶部的背面安装有治具传输机构(17)，所述治具传输机构(17)内部的中部安装有治具定位台(18)，所述整机防护罩(2)两侧背面的顶部均开设有传输通道(19)，所述框架体(1)左侧框架的顶部安装有Y方向运动模组(20)，所述Y方向运动模组(20)的顶部安装有X方向运动模组(21)，所述X方向运动模组(21)底部的两侧分别滑动连接在框架体(1)两侧框架的顶部，所述X方向运动模组(21)正面的左侧安装有Z方向左旋转模组(22)，所述述X方向运动模组(21)正面的右侧安装有Z方向右旋转模组(23)，所述Z方向左旋转模组(22)的底部安装有贴胶纸机构(24)，所述Z方向右旋转模组(23)的底部安装有可定位吸盘(25)。

2.根据权利要求1所述的新型FPC视觉全自动贴合机，其特征在于：所述整机防护罩(2)底部的四角均固定连接有移动支撑组件(3)，所述整机防护罩(2)顶部背面的右侧安装有声光显示装(6)，所述整机防护罩(2)正面右侧的顶部安装有人机交互体(7)。

3.根据权利要求1所述的新型FPC视觉全自动贴合机，其特征在于：所述翻转式安全门(5)的底部贴合在顶部CCD摄像头(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的新型FPC视觉全自动贴合机，其特征在于：所述整机防护罩(2)右侧正面的底部安装有电源板(11)，所述整机防护罩(2)两侧背面的底部均开设有风扇孔(12)，所述整机防护罩(2)左侧正面的底部开设有压力表通道(13)，所述电源板(11)与电源体(8)相对应，所述风扇孔(12)与散热扇(9)相对应，所述压力控制体(10)与压力表通道(13)相对应。

5.根据权利要求1所述的新型FPC视觉全自动贴合机，其特征在于：所述治具传输机构(17)的两端分别与两个传输通道(19)相对应。

6.根据权利要求1所述的新型FPC视觉全自动贴合机，其特征在于：所述X方向运动模组(21)底部的中部安装有上部CCD摄像头(26)，所述框架体(1)顶部的中部安装有下部CCD摄像头(27)。

Images