CN206869286U - 环焊缝自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型中公开了一种环焊缝自动焊接装置，包括焊接机构和工件定位机构，所述焊接机构包括焊机安装座、焊机支架和焊机，所述焊机支架固定安装在焊机安装座上，焊机安装在焊机支架上，所述工件定位机构包括固定工作台、设置在固定工作台上的回转工作台和驱动机构，驱动机构驱动回转工作台在固定工作台上转动；所述工件定位机构设置在焊接机构一侧，焊机位于回转工作台上方。该装置通过设置可旋转的回转工作台，焊接时焊机固定不动工件随回转工作台旋转，实现对工件上环形焊缝的焊接操作；工件安装定位方便，定位精度高，可有效提高焊接的质量和焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种可对工件进行环形焊缝自动焊接的装置。
背景技术
自动埋弧焊机主要适用于平焊位置焊接，存在一定的局限性，使用不够灵活、不够成熟，往往无法用于环形焊缝的焊接。若想运用常规的自动埋弧焊进行焊接环形焊缝，即需要对自动埋弧焊设备进行相应的改进，使其适用于工件上环形焊缝的焊接操作，导致改造成本较高，焊接质量得不到保证。
实用新型专利CN206122874U中公开了一种无轨圆形自动埋弧焊接装置，包括自动埋弧焊机，还包括底端固定于圆形工件圆心处的圆心定位杆，圆心定位杆上套设有旋转轴套，旋转轴套上固定连接有横向的连接杆，连接杆末端固定连接到自动埋弧焊机；自动埋弧焊机底部设有万向行走装置。这种装置在焊接时可让自动埋弧焊机沿工件环形焊缝行走，实现采用自动埋弧焊对工件进行环形焊缝焊接的操作。这种焊接装置在焊接时需要自动埋弧焊机在焊接过程中沿工件中心转动，焊接过程中对工艺和操作的要求都较高，焊接质量难以得到保证；同时装置中以工件圆心为中心对自动埋弧焊机进行焊接时，自动埋弧焊机的定位精度难以保证，同样影响到环形焊缝的焊接质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有环焊缝焊接中存在的上述技术问题，提供一种采用自动埋弧焊机实现对工件环焊缝焊接的环焊缝自动焊接装置，焊接质量好、焊接效率高，通用性好。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了一种环焊缝自动焊接装置，包括焊接机构和工件定位机构，所述焊接机构包括焊机安装座、焊机支架和焊机，所述焊机支架固定安装在焊机安装座上，焊机安装在焊机支架上，所述工件定位机构包括固定工作台、设置在固定工作台上的回转工作台和驱动机构，驱动机构驱动回转工作台在固定工作台上转动；所述工件定位机构设置在焊接机构一侧，焊机位于回转工作台上方。
上述技术方案中，进一步地，所述焊机支架为T形结构，包括竖直杆和水平杆，所述焊机固定安装在水平杆一端。
上述技术方案中，进一步地，所述竖直杆采用T形丝杠，所述T形丝杠上设置有与其相配合的丝母，所述水平杆与丝母固定连接。
上述技术方案中，进一步地，所述水平杆另一端设置有焊丝滚筒。
上述技术方案中，进一步地，所述驱动装置为设置在固定工作台下方的驱动电机，驱动电机的输出轴连接回转工作台。
上述技术方案中，进一步地，所述固定工作台上设置有轴承座，轴承座内安装有轴承，所述轴承套设在驱动电机的输出轴上。
上述技术方案中，进一步地，所述轴承上设置有止推轴承，所述回转工作台设置在止推轴承上。
上述技术方案中，进一步地，所述回转工作台上设置有工件定位盘，所述回转工作台和工件定位盘上设置有相配合的定位孔，回转工作台和工件定位盘之间通过连接销连接，所述连接销设置在回转工作台和工件定位盘的定位孔中。
上述技术方案中，进一步地，所述焊接机构和工件定位机构均设置在一安装平台上，安装平台上设置有T形固定槽，所述焊机支架和固定工作台通过T形固定槽固定安装在安装平台上。
上述技术方案中，进一步地，还包括控制面板，所述控制面板与焊机和驱动装置电连接。
本实用新型通过设置可旋转的回转工作台，焊接时焊机固定不动工件随回转工作台旋转，实现对工件上环形焊缝的焊接操作；采用这种焊接方式，工件安装定位方便，定位精度高，同时焊接过程中焊机固定不动，提高了焊接的质量和焊接效率。
焊机支架采用可升降调节的丝杠丝母结构，用来调节焊机与工件之间的相对高度；同时焊接机构和工件定位机构在安装平台上的位置可根据工件的大小进行调节；使该装置可适用于直径为200mm及以上工件的加工，加工范围大，通用性好。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构左视图。
图3为图1中A处局部示意图。
图中：1、焊接机构，101、焊机安装座，102、焊机支架，103、焊机，104、焊丝滚筒，105、控制面板，106、T形丝杠，107、丝母，108、水平杆；
2、工作定位机构，201、固定工作台，202、回转工作台，203、驱动电机，204、轴承，205、止推轴承，206、轴承座，207、工件定位盘，208、连接销，21、工件；
3、安装平台，301、T形固定槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和2所示，本实施例中的环焊缝自动焊接装置，包括焊接机构1和工件定位机构2，焊接机构1用于对工件21进行焊接操作，包括焊机安装座101、焊机支架102和焊机103，焊机支架102固定安装在焊机安装座101上，焊机103安装在焊机支架102上。工件定位机构2用于对工件21的固定安装和定位，包括固定工作台201、回转工作台202和驱动机构，回转工作台202设置在固定工台201上，驱动机构驱动回转工作台202在固定工作台201上转动。工件定位机构2设置在焊接机构1一侧，焊机103位于回转工作台202上方。
该装置在对工件21进行焊接操作时，将工件固定安装在回转工作台上，启动驱动机构，驱动机构驱动回转工作台上的工件转动，调整焊机的高度，即可实现对工件上的环形焊缝进行焊接操作。
本实施例中，焊机支架为T形结构，包括竖直杆和水平杆108，焊机103固定安装在水平杆108一端。优选地，竖直杆采用T形丝杠106，T形丝杠106上设置有与其相配合的丝母107，水平杆108与丝母107固定连接。采用T形丝杠丝母配合结构可实现对水平杆上焊机高度的自由调节，根据不同的工件高度调整焊机的高度位置，焊机可在100-600mm的高度区间内自由调节；同时T形丝杠丝母结构还具有一定自锁性能，保证了焊机调节位置的稳定性。
在水平杆108另一端设置有焊丝滚筒104；焊丝滚筒用于给焊机提供焊料，实现焊接过程中焊料的自动输送，保证装置焊接过程中的连续运行。
本实施例中，工作定位机构2中的驱动装置为设置在固定工作台201下方的驱动电机203，驱动电机203的输出轴连接回转工作台202。驱动电机203的输出轴带动回转工作台202绕输出轴转动。这里驱动电机可采用变速电机，由于焊接时工作台旋转速度即为焊接速度，根据工件焊缝的大小通过调节变速电机的转速即可对焊接速度进行调节。
为保证回转工作台在转动过程中的稳定性，本实施例中，如图1和3，在固定工作台201上设置轴承座206，在轴承座206内安装轴承204，轴承204套设在驱动电机的输出轴上，通过设置轴承204保证输出轴在转动过程中不发生偏摆，使回转工作台具有很好的转动精度和稳定性，提高了工件焊缝的焊接质量。优选地，在轴承204上设置止推轴承205，将回转工作台设置在止推轴承上；进一步增加了回转工作台在转动过程中的稳定性。
在对工件21在回转工作台上进行定位安装时，本实用新型所采用的技术方案为：在回转工作台202上设置工件定位盘207，工件定位盘207与工件21内径相配合，回转工作台202和工件定位盘207上设置相配合的定位孔，回转工作台202和工件定位盘207之间通过连接销208连接，该连接销208设置在回转工作台202和工件定位盘207的定位孔中，将工件定位盘207固定安装在回转工作台202上。针对不同的工件只需更换工件定位盘，将工件定位盘固定安装在回转工作台上后，将工件安装到工件定位盘上，通过工件定位盘将工件固定安装到回转工作台上，回转工作台转动时带动工件转动。
由于工件直径及环形焊缝位置的差异，需要对焊机与回转工作台中心之间的位置进行调节，本实施例中将焊接机构1和工件定位机构2均设置在一安装平台3上，安装平台3上设置有T形固定槽301，焊机支架102和固定工作台201通过T形固定槽301固定安装在安装平台3上，使焊接机构1和工件定位机构2的位置均可根据需要沿安装平台3上的T形固定槽301进行调节。该装置中焊接机构和工件定位机构在安装平台上的位置可根据工件的大小进行调节，可适用于直径为200mm及以上工件的加工，加工范围大。
该装置中还包括控制面板105，控制面板105与焊机103和驱动电机203电连接；通过控制面板可对驱动电机和焊机的工作参数进行设定，实现装置的自动化操作。
本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征作出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.环焊缝自动焊接装置，其特征在于：包括焊接机构和工件定位机构，所述焊接机构包括焊机安装座、焊机支架和焊机，所述焊机支架固定安装在焊机安装座上，焊机安装在焊机支架上，所述工件定位机构包括固定工作台、设置在固定工作台上的回转工作台和驱动机构，驱动机构驱动回转工作台在固定工作台上转动；所述工件定位机构设置在焊接机构一侧，焊机位于回转工作台上方。
2.根据权利要求1所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述焊机支架为T形结构，包括竖直杆和水平杆，所述焊机固定安装在水平杆一端。
3.根据权利要求2所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述竖直杆采用T形丝杠，所述T形丝杠上设置有与其相配合的丝母，所述水平杆与丝母固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述水平杆另一端设置有焊丝滚筒。
5.根据权利要求1所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述驱动装置为设置在固定工作台下方的驱动电机，驱动电机的输出轴连接回转工作台。
6.根据权利要求5所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述固定工作台上设置有轴承座，轴承座内安装有轴承，所述轴承套设在驱动电机的输出轴上。
7.根据权利要求6所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述轴承上设置有止推轴承，所述回转工作台设置在止推轴承上。
8.根据权利要求1、5-7中任一项所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述回转工作台上设置有工件定位盘，所述回转工作台和工件定位盘上设置有相配合的定位孔，回转工作台和工件定位盘之间通过连接销连接，所述连接销设置在回转工作台和工件定位盘的定位孔中。
9.根据权利要求1所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构和工件定位机构均设置在一安装平台上，安装平台上设置有T形固定槽，所述焊机支架和固定工作台通过T形固定槽固定安装在安装平台上。
10.根据权利要求1所述的环焊缝自动焊接装置，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板与焊机和驱动装置电连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113649725A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-16 | 南京航空航天大学 | 一种改善薄板钢材gmaw电弧焊对接接头疲劳性能的工艺方法 |
| CN117921133A (zh) * | 2024-03-20 | 2024-04-26 | 山东豪迈机械制造有限公司 | 一种碳化硅换热器管板自动化柔性焊接设备及焊接方法 |
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