CN106695233B - 一种工件焊接过程中的移送夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件焊接过程中的移送夹持装置，包括底部固定板，底部固定板上部固定设置有支撑立柱，支撑立柱顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机、减速机械以及输出轮盘，输出轮盘侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂之间夹角为90°，第一支撑臂和第二支撑臂的端部各自固定连接有工件移送单元；支撑立柱水平截面为正方形，在支撑立柱的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元，工件夹持单元包括固定支撑架体。本发明结构简单，其能够对工件进行夹持移送，避免了工人人工操作，其自动化程度高，同时设置两套夹持单元，还提高了夹持移送效率。
Description
技术领域：
本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种工件焊接过程中的移送夹持装置。
背景技术：
工件进行焊接时，需要将工件放置在工作台上等焊接机进行焊接操作，当焊接工作完成，还需要将工件移走，在工件焊接时，会产生较多的热，工人不宜直接用手拿放工件，且有些工件比较沉重，这也会增加工人的工作负担。如何设计一种结构简单，易于操作的移送夹持装置，是本领域的技术难题。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种工件焊接过程中的移送夹持装置。
为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：
一种工件焊接过程中的移送夹持装置包括底部固定板，底部固定板上部固定设置有支撑立柱，支撑立柱顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机、减速机械以及输出轮盘，输出轮盘侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂、第二支撑臂之间夹角为90°，第一支撑臂和第二支撑臂的端部各自固定连接有工件移送单元；支撑立柱水平截面为正方形，在支撑立柱的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元，工件夹持单元包括固定支撑架体，固定支撑架体固定连接在支撑立柱的侧壁面上，在固定支撑架体的顶部固定焊接有夹紧固定板和工件加工板，夹紧固定板上固定连接有第一H型伸缩固定块，第一H型伸缩固定块一侧固定连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置的第一伸缩轴端部固定连接在夹紧伸缩板上，夹紧伸缩板上还连接有两个对称设置的伸缩导向杆，伸缩导向杆穿过第一H型伸缩固定块，并可在第一H型伸缩固定块内部滑动，夹紧伸缩板的一侧固定连接有第一防滑缓冲块，工件加工板的一侧固定连接有第二防滑缓冲块，第一防滑缓冲块与第二防滑缓冲块相对设置；固定支撑架体的侧面还固定连接有第二H型伸缩固定块，第二H型伸缩固定块底侧固定连接有第二伸缩装置，第二伸缩装置的第二伸缩轴端部固定连接有升降支撑板，升降支撑板底部还连接有两个对称设置的升降导向杆，升降导向杆穿过第二H型伸缩固定块，并可在第二H型伸缩固定块内部滑动。
工件移送单元包括移送单元支撑板，移送单元支撑板上固定连接有第三H型伸缩固定块，第三H型伸缩固定块的顶侧固定连接有第三伸缩装置，第三伸缩装置的第三伸缩轴端部固定连接有移送支撑板，移送支撑板的顶部还连接有两个对称设置的移送导向杆，移送导向杆穿过第三H型伸缩固定块，并可在第三H型伸缩固定块内部滑动。
工件移送单元还包括角度调节旋转装置，角度调节旋转装置的旋转轴端部固定连接在移送支撑板的底部，角度调节旋转装置的水平截面为正方形，角度调节旋转装置的四个侧壁上均匀固定有伸缩气缸，伸缩气缸的另一端固定连接在夹持爪上。
底部固定板与支撑立柱之间通过加强筋固定连接。
底部固定板为钢板制成，其四角通过紧固螺栓与地面固定。
支撑立柱为空心结构，其内部容置有控制线路。
本发明的有益效果在于：本发明结构简单，其能够对工件进行夹持移送，避免了工人人工操作，其自动化程度高，同时设置两套夹持单元，还提高了夹持移送效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为工件移送单元的结构示意图；
图3为工件夹持单元的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-3所示，一种工件焊接过程中的移送夹持装置包括底部固定板10，底部固定板10上部固定设置有支撑立柱11，支撑立柱11顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机14、减速机械15以及输出轮盘12，输出轮盘12侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂131和第二支撑臂132，第一支撑臂131、第二支撑臂132之间夹角为90°，第一支撑臂131和第二支撑臂132的端部各自固定连接有工件移送单元2；支撑立柱11水平截面为正方形，在支撑立柱11的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元3，工件夹持单元3包括固定支撑架体30，固定支撑架体30固定连接在支撑立柱11的侧壁面上，在固定支撑架体30的顶部固定焊接有夹紧固定板31和工件加工板32，夹紧固定板31上固定连接有第一H型伸缩固定块34，第一H型伸缩固定块34一侧固定连接有第一伸缩装置341，第一伸缩装置341的第一伸缩轴343端部固定连接在夹紧伸缩板35上，夹紧伸缩板35上还连接有两个对称设置的伸缩导向杆342，伸缩导向杆342穿过第一H型伸缩固定块34，并可在第一H型伸缩固定块34内部滑动，夹紧伸缩板35的一侧固定连接有第一防滑缓冲块351，工件加工板32的一侧固定连接有第二防滑缓冲块321，第一防滑缓冲块351与第二防滑缓冲块321相对设置；固定支撑架体30的侧面还固定连接有第二H型伸缩固定块331，第二H型伸缩固定块331底侧固定连接有第二伸缩装置333，第二伸缩装置333的第二伸缩轴端部固定连接有升降支撑板33，升降支撑板33底部还连接有两个对称设置的升降导向杆332，升降导向杆332穿过第二H型伸缩固定块331，并可在第二H型伸缩固定块331内部滑动。
工件移送单元2包括移送单元支撑板20，移送单元支撑板20上固定连接有第三H型伸缩固定块21，第三H型伸缩固定块21的顶侧固定连接有第三伸缩装置22，第三伸缩装置22的第三伸缩轴端部固定连接有移送支撑板23，移送支撑板23的顶部还连接有两个对称设置的移送导向杆231，移送导向杆231穿过第三H型伸缩固定块21，并可在第三H型伸缩固定块21内部滑动。
工件移送单元2还包括角度调节旋转装置24，角度调节旋转装置24的旋转轴端部固定连接在移送支撑板23的底部，角度调节旋转装置24的水平截面为正方形，角度调节旋转装置24的四个侧壁上均匀固定有伸缩气缸241，伸缩气缸241的另一端固定连接在夹持爪25上。
底部固定板10与支撑立柱11之间通过加强筋111固定连接。
底部固定板10为钢板制成，其四角通过紧固螺栓与地面固定。
支撑立柱11为空心结构，其内部容置有控制线路。
工作过程：旋转驱动单元带动旋转支撑臂旋转性对工件进行上料卸料，工件移送单元对工件拾取放置，工件夹持单元对工件进行定位调整操作，升降支撑板配合工件移送单元工作，使对工件的拾取放置过程更加稳定、便捷。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (6)
1.一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：包括底部固定板(10)，底部固定板(10)上部固定设置有支撑立柱(11)，支撑立柱(11)顶部固定设置有旋转驱动单元，旋转驱动单元包括驱动电机(14)、减速机械(15)以及输出轮盘(12)，输出轮盘(12)侧部固定连接有旋转支撑臂，旋转支撑臂包括第一支撑臂(131)和第二支撑臂(132)，第一支撑臂(131)、第二支撑臂(132)之间夹角为90°，第一支撑臂(131)和第二支撑臂(132)的端部各自固定连接有工件移送单元(2)；支撑立柱(11)水平截面为正方形，在支撑立柱(11)的两个相邻侧面上各自固定设置有工件夹持单元(3)，工件夹持单元(3)包括固定支撑架体(30)，固定支撑架体(30)固定连接在支撑立柱(11)的侧壁面上，在固定支撑架体(30)的顶部固定焊接有夹紧固定板(31)和工件加工板(32)，夹紧固定板(31)上固定连接有第一H型伸缩固定块(34)，第一H型伸缩固定块(34)一侧固定连接有第一伸缩装置(341)，第一伸缩装置(341)的第一伸缩轴(343)端部固定连接在夹紧伸缩板(35)上，夹紧伸缩板(35)上还连接有两个对称设置的伸缩导向杆(342)，伸缩导向杆(342)穿过第一H型伸缩固定块(34)，并可在第一H型伸缩固定块(34)内部滑动，夹紧伸缩板(35)的一侧固定连接有第一防滑缓冲块(351)，工件加工板(32)的一侧固定连接有第二防滑缓冲块(321)，第一防滑缓冲块(351)与第二防滑缓冲块(321)相对设置；固定支撑架体(30)的侧面还固定连接有第二H型伸缩固定块(331)，第二H型伸缩固定块(331)底侧固定连接有第二伸缩装置(333)，第二伸缩装置(333)的第二伸缩轴端部固定连接有升降支撑板(33)，升降支撑板(33)底部还连接有两个对称设置的升降导向杆(332)，升降导向杆(332)穿过第二H型伸缩固定块(331)，并可在第二H型伸缩固定块(331)内部滑动。
2.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：工件移送单元(2)包括移送单元支撑板(20)，移送单元支撑板(20)上固定连接有第三H型伸缩固定块(21)，第三H型伸缩固定块(21)的顶侧固定连接有第三伸缩装置(22)，第三伸缩装置(22)的第三伸缩轴端部固定连接有移送支撑板(23)，移送支撑板(23)的顶部还连接有两个对称设置的移送导向杆(231)，移送导向杆(231)穿过第三H型伸缩固定块(21)，并可在第三H型伸缩固定块(21)内部滑动。
3.根据权利要求2所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：工件移送单元(2)还包括角度调节旋转装置(24)，角度调节旋转装置(24)的旋转轴端部固定连接在移送支撑板(23)的底部，角度调节旋转装置(24)的水平截面为正方形，角度调节旋转装置(24)的四个侧壁上均匀固定有伸缩气缸(241)，伸缩气缸(241)的另一端固定连接在夹持爪(25)上。
4.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：底部固定板(10)与支撑立柱(11)之间通过加强筋(111)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：底部固定板(10)为钢板制成，其四角通过紧固螺栓与地面固定。
6.根据权利要求1所述的一种工件焊接过程中的移送夹持装置，其特征在于：支撑立柱(11)为空心结构，其内部容置有控制线路。
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