CN212578646U - 一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，包括加工平台、第一电机、第二电机、拨动杆、连接球和机械臂本体，所述加工平台的下表面中部焊接固定有第一电机，且第一电机的输出端焊接固定有第一连接块，所述加工平台的上表面边缘焊接固定有支撑板，且支撑板的左侧表面焊接固定有第二电机，所述连接球的右侧表面开设有连接槽，且连接球的上端焊接固定有机械臂本体，所述支撑板的内侧外表面焊接固定有支撑杆。该多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，设置有连接杆、拨动杆、连接球、固定环、转动块、第二连接块和第一连接块，可以使机械臂本体可以进行多角度旋转，提高了整个装置的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构。
背景技术
随着科学技术的发展，同时也为了解放生产力，很多产业的流水线上都采用智能机器人对工件进行加工，不仅效率高，而且使工件加工时，不会存在工作人员的安全被威胁的情况出现，通过智能机器人的机械臂弯曲结构可以使机械人完成对工件一系列的加工。
而现有的一些智能机器人用机械臂弯曲结构在对工件进行加工时，智能对既定朝向的工件进行加工，由于不能多角度旋转，从而导致智能机器人机械臂在通过弯曲结构对工件加工时的使用具有一定的局限性，进而使整个装置难以被大规模的进行使用。
所以我们提出了一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的一些智能机器人用机械臂弯曲结构在对工件进行加工时，智能对既定朝向的工件进行加工，由于不能多角度旋转，从而导致智能机器人机械臂在通过弯曲结构对工件加工时的使用具有一定的局限性，进而使整个装置难以被大规模的进行使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，包括加工平台、第一电机、第二电机、拨动杆、连接球和机械臂本体，所述加工平台的下表面中部焊接固定有第一电机，且第一电机的输出端焊接固定有第一连接块，所述第一连接块的外表面焊接固定有连接杆，所述加工平台的上表面边缘焊接固定有支撑板，且支撑板的左侧表面焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出端焊接固定有转动轴，且转动轴的外表面焊接固定有拨动杆，所述拨动杆的外表面右部焊接固定第二连接块，且第二连接块的内侧表面设置有连接球，所述连接球的右侧表面开设有连接槽，且连接球的上端焊接固定有机械臂本体，所述支撑板的内侧外表面焊接固定有支撑杆，且支撑杆的外边面右部设置有固定环，所述固定环的内部焊接固定有转动块。
优选的，所述连接杆通过第一连接块与第一电机组成水平方向转动结构，且连接杆、拨动杆的外形均呈倒“L”形，并且连接杆通过连接槽与连接球组成滑动结构。
优选的，所述拨动杆通过第二连接块与连接球组成转动结构，且连接球与连接杆组成转动结构，并且拨动杆与转动轴组成竖向转动结构。
优选的，所述连接球的竖向中轴线与第一电机的竖向中轴线相重合，且连接球的竖向中轴线与第二电机的横向中轴线互相垂直。
优选的，所述支撑杆与固定环组成转动结构，且固定环通过转动块与机械臂本体组成水平方向转动结构。
优选的，所述转动块的内侧表面与机械臂本体之间的连接方式为焊接，且转动块与机械臂本体组成轴承转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构设置有连接杆、拨动杆、连接球、固定环、转动块、第二连接块和第一连接块，通过第二电机带动转动轴转动，从而使拨动杆带动第二连接块和连接球在竖直方向上转动，从而使连接杆在连接槽内滑动，继而可以使机械臂本体可以在竖直方向上进行转动，打开第一电机，连接杆通过第一连接块转动，从而使连接球在水平方向上转动，从而使机械臂本体可以进行多角度的旋转，在机械臂本体旋转的同时，固定环在支撑杆上转动，且机械臂本体通过转动块转动，在固定环提供支撑力的作用下，机械臂本体可以更好的转动，继而可以使整个装置的实用性得到提高，同时也提高了整个装置的产品竞争力。
附图说明
图1为本实用新型正剖视结构示意图；
图2为本实用新型连接球右视结构示意图；
图3为本实用新型固定环俯剖视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处结构示意图。
图中：1、加工平台；2、第一电机；3、第一连接块；4、连接杆；5、支撑板；6、第二电机；7、转动轴；8、拨动杆；9、第二连接块；10、连接球；11、连接槽；12、支撑杆；13、固定环；14、转动块；15、机械臂本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，包括加工平台1、第一电机2、第一连接块3、连接杆4、支撑板5、第二电机6、转动轴7、拨动杆8、第二连接块9、连接球10、连接槽11、支撑杆12、固定环13、转动块14和机械臂本体15，加工平台1的下表面中部焊接固定有第一电机2，且第一电机2的输出端焊接固定有第一连接块3，第一连接块3的外表面焊接固定有连接杆4，加工平台1的上表面边缘焊接固定有支撑板5，且支撑板5的左侧表面焊接固定有第二电机6，第二电机6的输出端焊接固定有转动轴7，且转动轴7的外表面焊接固定有拨动杆8，拨动杆8的外表面右部焊接固定第二连接块9，且第二连接块9的内侧表面设置有连接球10，连接球10的右侧表面开设有连接槽11，且连接球10的上端焊接固定有机械臂本体15，支撑板5的内侧外表面焊接固定有支撑杆12，且支撑杆12的外边面右部设置有固定环13，固定环13的内部焊接固定有转动块14。
连接杆4通过第一连接块3与第一电机2组成水平方向转动结构，且连接杆4、拨动杆8的外形均呈倒“L”形，并且连接杆4通过连接槽11与连接球10组成滑动结构，可以使机械臂本体15在水平方向上进行转动，从而增加了整个装置的工作范围。
拨动杆8通过第二连接块9与连接球10组成转动结构，且连接球10与连接杆4组成转动结构，并且拨动杆8与转动轴7组成竖向转动结构，可以配合连接杆4的转动，使机械臂本体15可以多角度的进行转动，从而降低了整个装置的使用局限性。
连接球10的竖向中轴线与第一电机2的竖向中轴线相重合，且连接球10的竖向中轴线与第二电机6的横向中轴线互相垂直，可以确保连接球10的转动，从而不会影响连接杆4和拨动杆8的转动。
支撑杆12与固定环13组成转动结构，且固定环13通过转动块14与机械臂本体15组成水平方向转动结构，可以给机械臂本体15提供支撑力，从而使机械臂本体15在工作时，更加稳定。
转动块14的内侧表面与机械臂本体15之间的连接方式为焊接，且转动块14与机械臂本体15组成轴承转动结构，使支撑杆12在给机械臂本体15提供支撑力的同时也不会影响机械臂本体15多角度的转动。
工作原理：在使用该多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构时，首先根据图1-4所示，当需要使机械臂本体15在竖直方向上进行转动时，打开第二电机6，第二电机6带动转动轴7转动，从而使拨动杆8带动第二连接块9和连接球10在竖直方向上转动，从而使连接杆4在连接槽11内滑动，继而可以使机械臂本体15可以在竖直方向上进行转动；
当需要使机械臂本体15在水平方向上进行转动时，打开第一电机2，第一电机2带动连接杆4通过第一连接块3转动，从而使连接球10通过第二连接块9在拨动杆8上水平转动，从而使机械臂本体15可以进行多角度的旋转，在机械臂本体15旋转的同时，固定环13在支撑杆12上转动，而且机械臂本体15在通过转动块14转动时，在固定环13提供支撑力的作用下，机械臂本体15可以更好的转动，继而可以使整个装置的实用性得到提高，同时也提高了整个装置的产品竞争力，这就是该多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构的工作原理，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，包括加工平台(1)、第一电机(2)、第二电机(6)、拨动杆(8)、连接球(10)和机械臂本体(15)，其特征在于：所述加工平台(1)的下表面中部焊接固定有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出端焊接固定有第一连接块(3)，所述第一连接块(3)的外表面焊接固定有连接杆(4)，所述加工平台(1)的上表面边缘焊接固定有支撑板(5)，且支撑板(5)的左侧表面焊接固定有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端焊接固定有转动轴(7)，且转动轴(7)的外表面焊接固定有拨动杆(8)，所述拨动杆(8)的外表面右部焊接固定第二连接块(9)，且第二连接块(9)的内侧表面设置有连接球(10)，所述连接球(10)的右侧表面开设有连接槽(11)，且连接球(10)的上端焊接固定有机械臂本体(15)，所述支撑板(5)的内侧外表面焊接固定有支撑杆(12)，且支撑杆(12)的外边面右部设置有固定环(13)，所述固定环(13)的内部焊接固定有转动块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，其特征在于：所述连接杆(4)通过第一连接块(3)与第一电机(2)组成水平方向转动结构，且连接杆(4)、拨动杆(8)的外形均呈倒“L”形，并且连接杆(4)通过连接槽(11)与连接球(10)组成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，其特征在于：所述拨动杆(8)通过第二连接块(9)与连接球(10)组成转动结构，且连接球(10)与连接杆(4)组成转动结构，并且拨动杆(8)与转动轴(7)组成竖向转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，其特征在于：所述连接球(10)的竖向中轴线与第一电机(2)的竖向中轴线相重合，且连接球(10)的竖向中轴线与第二电机(6)的横向中轴线互相垂直。
5.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，其特征在于：所述支撑杆(12)与固定环(13)组成转动结构，且固定环(13)通过转动块(14)与机械臂本体(15)组成水平方向转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构，其特征在于：所述转动块(14)的内侧表面与机械臂本体(15)之间的连接方式为焊接，且转动块(14)与机械臂本体(15)组成轴承转动结构。
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| CN202021023298.5U CN212578646U (zh) | 2020-06-07 | 2020-06-07 | 一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构 |
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2020
- 2020-06-07 CN CN202021023298.5U patent/CN212578646U/zh active Active
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| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xiong Jiwei Inventor after: Li Linjie Inventor after: Li Xiaodong Inventor after: Lv Wenhua Inventor after: Pei Longfei Inventor before: Xiong Jiwei Inventor before: Li Linjie Inventor before: Li Xiaodong Inventor before: Lv Wenhua Inventor before: Pei Wenfei |