CN215615976U - 一种自动化焊接模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化焊接模块,包括焊接支撑腿,所述焊接支撑腿的顶部设有焊接机械手臂,所述焊接支撑腿的外侧设有两个焊接翻转台,两个所述焊接翻转台的一侧均固定设有驱动电机,两个所述焊接翻转台的内部均转动连接有转动柱,所述转动柱的一端固定设有旋转组件,所述驱动电机的输出端与转动柱固定连接,所述旋转组件的顶部设有旋转盘,所述旋转盘的顶部固定设有气动夹具台。通过对焊接单元独特的90°设计,使得整体布局更为合理,更为高效;通过设置伸缩气夹、弹性气夹、快夹组件,可以更为高效的定位工件,提高生产效率与制造精度;通过设置六轴多位置的焊接机械手臂整体提升了焊接的效率与焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种自动化焊接模块。
背景技术
海上风电进入最后的抢装潮,对海上风电零部件的整体制造效率有了很大的要求,因此为提高海上风电翻盖门的整体制造效率与制造精度,自主设计并生产了一种自动化焊接模块,来解决上述问题,从而提高了此产品的市场竞争力。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种自动化焊接模块,解决了现有自动化焊接模块效率低与制造精度较差的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化焊接模块,包括焊接支撑腿,所述焊接支撑腿的顶部设有焊接机械手臂,所述焊接支撑腿的外侧设有两个焊接翻转台,两个所述焊接翻转台的一侧均固定设有驱动电机,两个所述焊接翻转台的内部均转动连接有转动柱,所述转动柱的一端固定设有旋转组件,所述驱动电机的输出端与转动柱固定连接,所述旋转组件的顶部设有旋转盘,所述旋转盘的顶部固定设有气动夹具台,所述气动夹具台的顶部设有伸缩气夹、弹性气夹、快夹组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述焊接翻转台为90°直角分布设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述焊接机械手臂为六轴多位置转动设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述伸缩气夹设置在气动夹具台顶部一侧,所述弹性气夹设置在伸缩气夹一侧,所述快夹组件设置在弹性气夹的一侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋转组件内部设置有伺服电机,且伺服电机的输出端与旋转盘的底部固定连接。
与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
1、通过对焊接单元独特的90°设计,使得整体布局更为合理,更为高效。
2、通过设置伸缩气夹、弹性气夹、快夹组件,可以更为高效的定位工件,提高生产效率与制造精度。
3、通过设置六轴多位置的焊接机械手臂整体提升了焊接的效率与焊接精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的图1的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的图1的侧视结构示意图;
图4为本实用新型的图1的后视结构示意图。
其中:1、焊接支撑腿;2、焊接机械手臂;3、焊接翻转台;4、驱动电机;5、转动柱;6、旋转组件;7、旋转盘;8、气动夹具台;9、伸缩气夹;10、弹性气夹;11、快夹组件。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料、试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-4所示,一种自动化焊接模块,包括焊接支撑腿1,焊接支撑腿1的顶部设有焊接机械手臂2,焊接支撑腿1的外侧设有两个焊接翻转台3,两个焊接翻转台3的一侧均固定设有驱动电机4,两个焊接翻转台3的内部均转动连接有转动柱5,转动柱5的一端固定设有旋转组件6,驱动电机4的输出端与转动柱5固定连接,旋转组件6的顶部设有旋转盘7,旋转盘7的顶部固定设有气动夹具台8,气动夹具台8的顶部设有伸缩气夹9、弹性气夹10、快夹组件11;在对翻盖门板进行加工生产时,通过对两个焊接翻转台3的直角分布设置在焊接机械手臂2的两侧,以便焊接机械手臂2对焊接翻转台3上的翻盖门板进行交替加工生产,从而使得焊接更为高效,以及在伸缩气夹9、弹性气夹10、快夹组件11的作用下,以便对翻盖门板进行高效的定位,提高生产效率与制造精度,以及提高了焊接翻盖门板时的稳定性,以及在六轴多位置的焊接机械手臂2整体提升了焊接的效率与焊接精度。
在其他实施例中,两个焊接翻转台3为90°直角分布设置;通过对焊接翻转台3顶部的焊接单元进行独特的90°设计,使得整体布局更为合理,焊接效率更为高效。
在其他实施例中,焊接机械手臂2为六轴多位置转动设置;通过设置六轴多位置的焊接机械手臂2整体提升了焊接的效率与焊接精度。
在其他实施例中,伸缩气夹9设置在气动夹具台8顶部一侧,弹性气夹10设置在伸缩气夹9一侧,快夹组件11设置在弹性气夹10的一侧;
在其他实施例中,旋转组件6内部设置有伺服电机,且伺服电机的输出端与旋转盘7的底部固定连接;通过该设计,以便旋转组件6对旋转盘7进行水平圆周转动,从而满足焊接生产需求带来便捷。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种自动化焊接模块,包括焊接支撑腿(1),其特征在于:所述焊接支撑腿(1)的顶部设有焊接机械手臂(2),所述焊接支撑腿(1)的外侧设有两个焊接翻转台(3),两个所述焊接翻转台(3)的一侧均固定设有驱动电机(4),两个所述焊接翻转台(3)的内部均转动连接有转动柱(5),所述转动柱(5)的一端固定设有旋转组件(6),所述驱动电机(4)的输出端与转动柱(5)固定连接,所述旋转组件(6)的顶部设有旋转盘(7),所述旋转盘(7)的顶部固定设有气动夹具台(8),所述气动夹具台(8)的顶部设有伸缩气夹(9)、弹性气夹(10)、快夹组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接模块,其特征在于:两个所述焊接翻转台(3)为90°直角分布设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接模块,其特征在于:所述焊接机械手臂(2)为六轴多位置转动设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接模块,其特征在于:所述伸缩气夹(9)设置在气动夹具台(8)顶部一侧,所述弹性气夹(10)设置在伸缩气夹(9)一侧,所述快夹组件(11)设置在弹性气夹(10)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接模块,其特征在于:所述旋转组件(6)内部设置有伺服电机,且伺服电机的输出端与旋转盘(7)的底部固定连接。
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