CN211466397U - 一种钢板抓取机器人的气缸连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板抓取机器人的气缸连接机构，包括底架，所述底架通过螺栓分别固定下轴承座，下轴承座内插入旋转的主轴，主轴的顶端与下连接座之间固定，下连接座前端之间的轴销上套上竖连杆，下连接座后端之间的轴销上套上气缸。本钢板抓取机器人的气缸连接机构，左块和右块的两者交错让其受力点不再同一条线上，同时交错的部分可以对气缸连接杆起到支撑的效果，在气缸杆伸缩时，横板整体上升或者下降，气缸连接杆的一端以气缸连接杆为中心旋转，通过设置与气缸连接杆的定位轴，可以配合旋转固定板绕旋转定位轴旋转，及时跟随旋转，让其气缸在工作时配合气缸连接杆绕圆旋转，使得使用更加灵活。

Description

一种钢板抓取机器人的气缸连接机构

技术领域

本实用新型涉及气缸连接配件技术领域，具体为一种钢板抓取机器人的气缸连接机构。

背景技术

现有的工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在机械的机床加工中，需要运用到工业机器人来提高加工效率，工业机器人的抓取往往需要使用气缸，而现有的气缸的前后连接部分都是采用插销直接贯穿让其旋转，并且是平面的钢板或合金板等零件，而在工业机器人夹取一些体积较大的零部件时，气缸所受的支撑力较大，导致直接的作用力都是传递至插销，长时间使用导致插销会发生弯折，从而影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢板抓取机器人的气缸连接机构，具有左块和右块弯折的连接部分会与第一侧板和第二侧板活动，并有接触，左块和右块的两者交错让其受力点不再同一条线上，同时交错的部分可以对气缸连接杆起到支撑的效果，使其插销不会发生形变的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢板抓取机器人的气缸连接机构，包括底架，所述底架通过螺栓分别固定下轴承座，下轴承座内插入旋转的主轴，主轴的顶端与下连接座之间固定，下连接座前端之间的轴销上套上竖连杆，下连接座后端之间的轴销上套上气缸，竖连杆的中部两侧壁固定有对称的第一连接板，气缸上伸缩的气缸杆端口上固定横板；

所述横板的两端上加工螺孔，横板与气缸杆端对称的另一面上贴合旋转定位板，旋转定位板两端贯穿的螺栓与横板的螺孔啮合，旋转定位板的中部两边沿上焊接对齐的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板的中部分别加工第一通孔和第二通孔，第一侧板和第二侧板之间插入旋转固定板；

所述旋转固定板包括左块和右块，左块和右块的侧壁交错连接，左块和右块上分别加工第一圆孔和第二圆孔，左块插入第一侧板和第二侧板之间，第一圆孔与第一通孔和第二通孔对齐，第一圆孔与第一通孔和第二通孔内贯穿旋转定位轴；

所述右块的第二圆孔上贯穿定位轴，定位轴上固定与右块相接触的螺母，定位轴的另一端与气缸连接杆活动连接，气缸连接杆与第一连接板之间活动连接。

优选的，所述左块和右块之间连接构成“Z”字结构。

优选的，所述横板位于第一侧板和第二侧板的两侧加工条形槽。

优选的，所述第一圆孔距离左块的顶面、侧面以及底面的距离都相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本钢板抓取机器人的气缸连接机构，左块和右块之间连接构成“Z”字结构，左块和右块弯折的连接部分会与第一侧板和第二侧板活动，并有接触，左块和右块的两者交错让其受力点不再同一条线上，同时交错的部分可以对气缸连接杆起到支撑的效果，在气缸杆伸缩时，横板整体上升或者下降，由于第一连接板的位置是固定的，气缸连接杆的一端以气缸连接杆为中心旋转，通过设置与气缸连接杆的定位轴，可以配合旋转固定板绕旋转定位轴旋转，及时跟随旋转，让其气缸在工作时配合气缸连接杆绕圆旋转，使得使用更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的连接机构爆炸图；

图4为本实用新型的连接机构结合图。

图中：1、底架；2、下轴承座；21、主轴；3、旋转定位轴；4、螺母；5、下连接座；51、气缸；52、竖连杆；6、第一连接板；7、横板；71、螺孔；8、旋转定位板；81、第一侧板；811、第一通孔；82、第二侧板；821、第二通孔；9、旋转固定板；91、左块；911、第一圆孔；92、右块；921、第二圆孔；9211、定位轴；10、气缸连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种钢板抓取机器人的气缸连接机构，包括底架1，底架1通过螺栓分别固定下轴承座2，下轴承座2内插入旋转的主轴21，主轴21插在下轴承座2的轴承内旋转，主轴21的顶端与下连接座5之间固定，主轴21旋转带动下连接座5同步转动，下连接座5前端之间的轴销上套上竖连杆52，竖连杆52在下连接座5的前端上旋转，下连接座5后端之间的轴销上套上气缸51，气缸51可以绕下连接座5后端旋转，竖连杆52的中部两侧壁固定有对称的第一连接板6，气缸51上伸缩的气缸杆端口上固定横板7。

请参阅图2-4，横板7的两端上加工螺孔71，横板7与气缸杆端对称的另一面上贴合旋转定位板8，旋转定位板8和横板7的尺寸均相同，旋转定位板8两端贯穿的螺栓与横板7的螺孔71啮合，利用螺栓将旋转定位板8和横板7两者固定在一起，旋转定位板8的中部两边沿上焊接对齐的第一侧板81和第二侧板82，第一侧板81和第二侧板82两者结构相同，横板7位于第一侧板81和第二侧板82的两侧加工条形槽，条形槽将横板7的重量部分减轻，第一侧板81和第二侧板82的中部分别加工第一通孔811和第二通孔821，第一通孔811和第二通孔821都是对齐的，第一侧板81和第二侧板82之间插入旋转固定板9；旋转固定板9包括左块91和右块92，左块91和右块92的侧壁交错连接，左块91和右块92之间连接构成“Z”字结构，左块91和右块92的两者交错让其受力点不再同一条线上，左块91和右块92弯折的连接部分会与第一侧板81和第二侧板82活动，并有接触，交错的部分可以对气缸连接杆10起到支撑的效果，左块91和右块92上分别加工第一圆孔911和第二圆孔921，第一圆孔911距离左块91的顶面、侧面以及底面的距离都相同，左块91插入第一侧板81和第二侧板82之间，左块91在旋转时不会与旋转固定板9的表面发生接触，第一圆孔911与第一通孔811和第二通孔821对齐，使得在贯穿时不会产生阻碍，第一圆孔911与第一通孔811和第二通孔821内贯穿旋转定位轴3，旋转定位轴3穿过后，左块91可以绕旋转定位轴3旋转；右块92的第二圆孔921上贯穿定位轴9211，定位轴9211上固定与右块92相接触的螺母4，螺母4可以抵在右块92上，不会让定位轴9211脱离，定位轴9211的另一端与气缸连接杆10活动连接，气缸连接杆10与第一连接板6之间活动连接，定位轴9211另一端穿过气缸连接杆10，在气缸杆伸缩时，横板7整体上升或者下降，由于第一连接板6的位置是固定的，气缸连接杆10的一端以气缸连接杆10为中心旋转，通过设置与气缸连接杆10的定位轴9211，可以配合旋转固定板9绕旋转定位轴3旋转，及时跟随旋转，让其气缸51在工作时配合气缸连接杆10绕圆旋转，使得使用更加灵活。

综上所述：本钢板抓取机器人的气缸连接机构，左块91和右块92之间连接构成“Z”字结构，左块91和右块92弯折的连接部分会与第一侧板81和第二侧板82活动，并有接触，左块91和右块92的两者交错让其受力点不再同一条线上，同时交错的部分可以对气缸连接杆10起到支撑的效果，在气缸杆伸缩时，横板7整体上升或者下降，由于第一连接板6的位置是固定的，气缸连接杆10的一端以气缸连接杆10为中心旋转，通过设置与气缸连接杆10的定位轴9211，可以配合旋转固定板9绕旋转定位轴3旋转，及时跟随旋转，让其气缸51在工作时配合气缸连接杆10绕圆旋转，使得使用更加灵活。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种钢板抓取机器人的气缸连接机构，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)通过螺栓分别固定下轴承座(2)，下轴承座(2)内插入旋转的主轴(21)，主轴(21)的顶端与下连接座(5)之间固定，下连接座(5)前端之间的轴销上套上竖连杆(52)，下连接座(5)后端之间的轴销上套上气缸(51)，竖连杆(52)的中部两侧壁固定有对称的第一连接板(6)，气缸(51)上伸缩的气缸杆端口上固定横板(7)；

所述横板(7)的两端上加工螺孔(71)，横板(7)与气缸杆端对称的另一面上贴合旋转定位板(8)，旋转定位板(8)两端贯穿的螺栓与横板(7)的螺孔(71)啮合，旋转定位板(8)的中部两边沿上焊接对齐的第一侧板(81)和第二侧板(82)，第一侧板(81)和第二侧板(82)的中部分别加工第一通孔(811)和第二通孔(821)，第一侧板(81)和第二侧板(82)之间插入旋转固定板(9)；

所述旋转固定板(9)包括左块(91)和右块(92)，左块(91)和右块(92)的侧壁交错连接，左块(91)和右块(92)上分别加工第一圆孔(911)和第二圆孔(921)，左块(91)插入第一侧板(81)和第二侧板(82)之间，第一圆孔(911)与第一通孔(811)和第二通孔(821)对齐，第一圆孔(911)与第一通孔(811)和第二通孔(821)内贯穿旋转定位轴(3)；

所述右块(92)的第二圆孔(921)上贯穿定位轴(9211)，定位轴(9211)上固定与右块(92)相接触的螺母(4)，定位轴(9211)的另一端与气缸连接杆(10)活动连接，气缸连接杆(10)与第一连接板(6)之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板抓取机器人的气缸连接机构，其特征在于，所述左块(91)和右块(92)之间连接构成“Z”字结构。

3.根据权利要求1所述的一种钢板抓取机器人的气缸连接机构，其特征在于，所述横板(7)位于第一侧板(81)和第二侧板(82)的两侧加工条形槽。

4.根据权利要求1所述的一种钢板抓取机器人的气缸连接机构，其特征在于，所述第一圆孔(911)距离左块(91)的顶面、侧面以及底面的距离都相同。

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