CN219935643U - 一种电池盒框架翻转检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池盒框架翻转检测工装，包括：底架，其两端分别设置有支撑组件；转动机构，其设置有两个，且两个转动机构分别设置于两个支撑组件的上端；其中每个转动机构上都设置有至少两个夹紧机构，夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，电池盒框架的两端分别通过底架两端的夹紧机构中的上夹紧组件和下夹紧组件配合夹紧，并通过底架两端的转动机构一起驱动翻转。本实用新型提出的翻转工装只需两人即可操作将电池盒框架装夹翻转，通过人工转动两个转动机构中的转盘，驱使被夹紧机构夹紧的电池盒框架翻转，便于检测机构对电池盒框架正反两面加工的结构特征进行检测，有效降低工人的劳动强度，降低人工成本，并提高检测效率。

Description

一种电池盒框架翻转检测工装

技术领域

本实用新型涉及新能源电池配件加工技术领域，特别是一种电池盒框架翻转检测工装。

背景技术

在新能源汽车中，新能源电池一般都需要安装在电池盒内。电池盒在加工成最终成品之前，会先形成电池盒框架。电池盒框架由多根横梁铣削加工并焊接而成。

电池盒框架在加工时需要经过打孔、铣削、焊接等工序，加工完成的电池盒框架需要对其正反两面用视觉检测机构进行视觉检测，检查加工的结构特征是否符合设计标准。电池盒框架在检测时需要人工将其搬运到检测台上，当检测完一面后需要人工将其翻面检测另一面，由于电池盒框架本身十分笨重，人工搬运劳动强度非常大，并且还存在一定的安全隐患，可能会出现意外砸伤人的情况。

因此，需要设计一种设计翻转工装，以便代替人工对电池盒框架进行翻面，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种电池盒框架翻转检测工装，用于给电池盒框架翻面，便于检测机构对其进行检测。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种电池盒框架翻转检测工装，包括：

底架，其两端分别设置有支撑组件；

转动机构，其设置有两个，且两个转动机构分别设置于两个所述支撑组件的上端；

其中每个所述转动机构上都设置有至少两个夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，电池盒框架的两端分别通过底架两端的夹紧机构中的上夹紧组件和下夹紧组件配合夹紧，并通过所述底架两端的转动机构一起驱动翻转；

所述转动机构包括轴承座、设置于所述轴承座上的轴承、与所述轴承座转动连接的转盘和安装板，其中所述转盘与所述安装板的背面连接，所述安装板的两端均至少设置有一个夹紧机构，通过拨动转盘驱使夹紧机构随着所述安装板一起转动。

优选的，所述支撑组件包括主支撑架、设置于所述主支撑架两侧的斜支撑杆、以及安装在所述主支撑架顶端的支撑板，所述轴承座安装在支撑板上。

优选的，所述安装板的背面一端设置有限位件，所述主支撑架的两侧各设置有一固定块，且每个固定块上都设置有缓冲器，所述限位件与所述缓冲器相配合起到缓冲作用，并使得所述安装板保持水平。

优选的，所述上夹紧组件和所述下夹紧组件呈中心对称分布，且两者结构一致。

优选的，所述上夹紧组件包括气缸固定件、安装于所述气缸固定件一侧的驱动气缸、与所述驱动气缸的上端转动连接的夹臂、以及设置于所述夹臂底部的夹爪，其中所述夹臂和所述夹爪之间设置有垫片，所述驱动气缸驱使所述夹爪随着所述夹臂一起转动。

优选的，所述安装板的两端各设置有一侧限位组件，所述侧限位组件包括与所述安装板连接的连接块、以及与所述连接块可调节连接的导向块，所述导向块与所述夹紧机构呈一定夹角设置。

与现有技术相比其有益效果在于：

本实用新型提出的翻转工装只需两人即可操作将电池盒框架装夹翻转，通过人工转动两个转动机构中的转盘，驱使被夹紧机构夹紧的电池盒框架翻转，便于检测机构对电池盒框架正反两面加工的结构特征进行检测，不仅可以降低工人的劳动强度，降低人工成本，还可以提高检测时的检测效率，由于整个翻转过程都无需人工进行搬运，因此还可以避免人力搬运对人员安全造成的威胁。

附图说明

图1是实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处的结构放大图；

图3是图1中B处的结构放大图；

图4是本实用新型中支撑组件的结构示意图。

图中，1、底架；2、支撑组件；21、主支撑架；22、斜支撑杆；23、支撑板；3、转动机构；31、轴承座；32、安装板；33、轴承；34、转盘；4、夹紧机构；41、上夹紧组件；411、气缸固定件；412、驱动气缸；413、夹臂；414、夹爪；415、垫片；42、下夹紧组件；5、侧限位组件；51、连接块；52、导向块；6、限位件；7、缓冲器；8、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种电池盒框架翻转检测工装，包括底架1、设置于底架1两端的支撑组件2、以及两个安装在相应支撑组件2上的转动机构3，其中每个转动机构3上至少设置有两个夹紧机构4，在本实施例中每个转动机构3上设置的夹紧机构4的数量优选为2个，分别设置于转动机构3的两端，这样一共四个夹紧机构4刚好能将电池盒框架的四角夹紧固定。

如图4所示，上述的支撑组件2主要由主支撑架21、设置于主支撑架21两侧的斜支撑杆22、以及设置于主支撑架21顶端的支撑板23三部分组成，主支撑架21是由多根支撑杆焊接形成的方形框架，斜支撑杆22设置于方形框架的两侧，下端均匀底架1焊接，设置的斜支撑杆22可以增强主支撑架21的负载能力，由此可以提高整个工装的负载能力，能满足自重较大的结构体的翻面检测作业，而上述的转动机构3则安装在支撑板23上，

如图1和图3所示，两个转动机构3分别设置于底架1两端的支撑组件2上，该转动机构3主要由轴承33座31、轴承33、安装板32、转盘34等部件共同组成，其中轴承33座31安装在上述的支撑板23上，转盘34和安装板32均通过轴承33与轴承33座31转动连接，而转盘34则与安装板32的背面连接，通过手动转动转盘34，可以驱使安装板32转动。

在本实施例中两个夹紧机构4分别设置于安装板32的两端，每个夹紧机构4都包括上夹紧组件41和下夹紧组件，上夹紧组件41和下夹紧组件的结构都是一样的，两者呈中心对称式分布，上夹紧组件41和下夹紧组件配合可以将电池盒框架夹住。

如图2所示，上夹紧组件41主要由气缸固定件411、安装于气缸固定件411一侧的驱动气缸412、与驱动气缸412的上端转动连接的夹臂413、以及设置于夹臂413底部的夹爪414等部件共同组成，其中夹臂413整体呈Y形，其分叉端与驱动气缸412驱动连接，驱动气缸412可以驱动夹臂413转动，而在夹臂413和夹爪414之间则设置有垫片415，当需要对电池盒框架进行夹紧时，上夹紧组件41和下夹紧组件中的驱动气缸412就会驱动相应的夹爪414向上或向下翻转，两个夹爪414就会将电池盒框架的上下侧夹住，由于设置了两个驱动气缸412，因此可以保证两个夹爪414夹持的持久力，特别是对于荷载较大的产品能够很好的夹紧，设置两个夹紧组件夹持力会更大。

当电池盒框架由机械手搬运放到翻转工装上后，四个夹紧机构4就会工作将电池盒框架的四角夹紧，由于在夹紧时需要对电池盒框架进行定位，否则会影响后续的视觉检测效果，因此在安装板32的两端还各设置有一个侧限位组件5，该侧限位组件5由连接块51、及与连接块51可调节连接的导向块52两部分组成，连接块51安装在安装板32桑，导向块52与夹紧机构4呈一定夹角设置，可以根据需求调节导向块52在连接块51上的位置，由于电池盒框架是从上往下放到翻转工装上的，因此四个位置上的导向块52可以起到导向限位的作用，保证夹紧机构4所夹持的位置是一致的。

当电池盒框架被夹紧后，需要对其进行翻面时，只需人工同时转动底架1两端的转盘34，即可驱使电池盒框架随着安装板32一起翻转，为了对电池盒翻转的角度进行限定，在安装板32的背面一端设置有限位件6，在主支撑架21的两侧各设置有一固定块8，且每个固定块8上都设置有缓冲器7，缓冲器7可以起到缓冲的作用，当安装板32转动时，限位件6转动到某一缓冲器7所在位置，就会停止转动，使得安装板32保持水平，也就是说在对电池盒框架进行翻面时，只能在0-180°之间转动，保证电池盒框架在翻转前后都处于水平状态，以便检测机构对其正反两面进行检测。

需要说明的是，该工装特别适合大荷载的结构体进行翻面，设计的夹紧机构4可以对产品的上下两面同时用力夹紧，夹持力比起一般的夹持装置更大，在翻面时需要两个人同时转动转动机构3，驱使电池盒框架翻转，可以极大减轻工人的劳动强度，有效节省人力成本。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池盒框架翻转检测工装，其特征在于，包括：

底架(1)，其两端分别设置有支撑组件(2)；

转动机构(3)，其设置有两个，且两个转动机构(3)分别设置于两个所述支撑组件(2)的上端；

其中每个所述转动机构(3)上都设置有至少两个夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括上夹紧组件(41)和下夹紧组件（42），电池盒框架的两端分别通过底架(1)两端的夹紧机构(4)中的上夹紧组件(41)和下夹紧组件（42）配合夹紧，并通过所述底架(1)两端的转动机构(3)一起驱动翻转；

所述转动机构(3)包括轴承座(31)、设置于所述轴承座(31)上的轴承(33)、与所述轴承座(31)转动连接的转盘(34)和安装板(32)，其中所述转盘(34)与所述安装板(32)的背面连接，所述安装板(32)的两端均至少设置有一个夹紧机构(4)，通过拨动转盘(34)驱使夹紧机构(4)随着所述安装板(32)一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种电池盒框架翻转检测工装，其特征在于，所述支撑组件(2)包括主支撑架(21)、设置于所述主支撑架(21)两侧的斜支撑杆(22)、以及安装在所述主支撑架(21)顶端的支撑板(23)，所述轴承座(31)安装在支撑板(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种电池盒框架翻转检测工装，其特征在于，所述安装板(32)的背面一端设置有限位件(6)，所述主支撑架(21)的两侧各设置有一固定块(8)，且每个固定块(8)上都设置有缓冲器(7)，所述限位件(6)与所述缓冲器(7)相配合起到缓冲作用，并使得所述安装板(32)保持水平。

4.根据权利要求1所述的一种电池盒框架翻转检测工装，其特征在于，所述上夹紧组件(41)和所述下夹紧组件（42）呈中心对称分布，且两者结构一致。

5.根据权利要求1所述的一种电池盒框架翻转检测工装，其特征在于，所述上夹紧组件(41)包括气缸固定件(411)、安装于所述气缸固定件(411)一侧的驱动气缸(412)、与所述驱动气缸(412)的上端转动连接的夹臂(413)、以及设置于所述夹臂(413)底部的夹爪(414)，其中所述夹臂(413)和所述夹爪(414)之间设置有垫片(415)，所述驱动气缸(412)驱使所述夹爪(414)随着所述夹臂(413)一起转动。

6.根据权利要求1所述的一种电池盒框架翻转检测工装，其特征在于，所述安装板(32)的两端各设置有一侧限位组件(5)，所述侧限位组件(5)包括与所述安装板(32)连接的连接块(51)、以及与所述连接块(51)可调节连接的导向块(52)，所述导向块(52)与所述夹紧机构(4)呈一定夹角设置。