CN219852967U - 一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置 - Google Patents

Abstract

一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置，包含移动龙门架、支撑平台和多组翻转机构，其中移动龙门架的横梁上设有电动葫芦，电动葫芦的升降绳上设有焊枪，移动龙门架的横梁下方设有水平的支撑平台，支撑平台的台面沿长度方向设有多个平行的开孔；所述多组翻转机构一一对应安装在多个开孔内，多个翻转机构的同侧一端顶部面和支撑平台的台面均对应支撑金属板材；本装置能够提高金属板材翻转焊接的安全性。

Description

一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，尤其是涉及一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置。

背景技术

公知的，对于体积较大的金属板材来说，其在焊接时的对接翻转操作，一般都需要采用吊车、叉车这些外部设备对金属板材进行翻转和移动，并且配合机械和手工并用来完成最终的对接和焊接；

目前是采用车间内部的起重机配合长吊梁工装进行人工翻转，但是在翻转前需要对作业场地及附近进行清场，仅留司索工、起重机指挥工、牵引工等少许人员在现场作业，但是由于人工参与的较多，因此会导致翻转效率低，而且由于起重机的起吊作业会伴随金属板材在空调的晃动，从而导致存在焊缝开裂的风险和严重的安全隐患；

中国专利（CN200910071546.5）公开了一种钢板翻转机构，通过电控中心控制翻转臂动作，从而实现钢板翻转的自动化操作，但是该机构仅是采用翻转臂对钢板进行翻转，没有保护性的机构，从而在钢板翻转时依然容易出现安全隐患；

因此，综上所述，目前市场上需要一种能够提高金属板材翻转焊接安全性的协同作业装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置，包含移动龙门架、支撑平台和多组翻转机构，其中移动龙门架的横梁上设有电动葫芦，电动葫芦的升降绳上设有焊枪，移动龙门架的横梁下方设有水平的支撑平台，支撑平台的台面沿长度方向设有多个平行的开孔；所述多组翻转机构一一对应安装在多个开孔内，多个翻转机构的同侧一端顶部面和支撑平台的台面均对应支撑金属板材。

优选的，所述翻转机构包含翻转架、轴承座、翻转臂、连接座、液压缸和液压缸尾座，其中翻转架的顶部设有轴承座，轴承座内铰接设有两对称的翻转臂，两翻转臂的底部均设有连接座，连接座与液压缸的伸缩端对应铰接，液压缸的安装端通过液压缸尾座铰接安装在翻转架的底部，所述翻转臂的铰接端顶部面设有用于阻碍金属板材的定位挡板。

优选的，所述翻转架的顶部面设有用于支撑翻转臂的缓冲脚座。

优选的，所述翻转臂与轴承座铰接端处设有角度编码器。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置，通过多组翻转机构对金属板材进行翻转，能够提高金属板材焊接时的自动化程度，另外，在支撑平台的配合下，能够提高金属板材在翻转过程中的安全性；并且利用移动龙门架带动焊枪沿水平、横向和竖直方向的移动，能够自动对金属板材的多个焊缝进行焊接，提高金属板材的焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为翻转机构的结构示意图；

图4为移动龙门架的结构示意图。

图中：1、移动龙门架；2、电动葫芦；3、支撑平台；4、翻转机构；401、翻转架；402、轴承座；403、翻转臂；404、连接座；405、液压缸；406、液压缸尾座；407、定位挡板；5、缓冲脚座；6、角度编码器；7、金属板材。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-4所述的一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置，包含移动龙门架1、支撑平台3和多组翻转机构4，其中移动龙门架1的横梁上设有电动葫芦2，电动葫芦2的升降绳上设有焊枪，利用移动龙门架1带动焊枪沿水平、横向和竖直方向的移动，能够自动对金属板材7的多个焊缝进行焊接，提高金属板材7的焊接效率，移动龙门架1的横梁下方设有水平的支撑平台3，支撑平台3上能够用于水平放置金属板材7，支撑平台3的台面沿长度方向设有多个平行的开孔；

所述多组翻转机构4一一对应安装在多个开孔内，多个翻转机构4的同侧一端顶部面和支撑平台3的台面均对应支撑金属板材7，通过多组翻转机构4对金属板材7进行翻转，能够提高金属板材7焊接时的自动化程度，另外，在支撑平台3的配合下，能够提高金属板材7在翻转过程中的安全性；此外，所述翻转机构4包含翻转架401、翻转臂403、液压缸405、液压缸尾座406、轴承座402和连接座404，其中翻转架401的顶部设有轴承座402，轴承座402内铰接设有两对称的翻转臂403，两翻转臂403的底部均设有连接座404，连接座404与液压缸405的伸缩端对应铰接，液压缸405的安装端通过液压缸尾座406铰接安装在翻转架401的底部，所述翻转臂403的铰接端顶部面设有用于阻碍金属板材7的定位挡板，在翻转操作时，首先通过两液压缸405将对应翻转臂403均顶升至与水平面夹角为80°位置，然后装有金属板材7的翻转臂403不动，另一翻转臂403继续转动至与水平面夹角为100°位置，此时两翻转臂403为贴合状态，且空余翻转臂403的定位挡板与装有金属板材7的翻转臂403上的定位挡板同样贴合，接下来两个翻转臂403同步向空余翻转臂403的方向转动，直到金属板材7落入空余翻转臂403上，此时两翻转臂403将各自回落至水平状态，且金属板材7也被翻了一面，让焊枪对该背面进行焊接操作；根据需要，所述翻转架401的顶部面设有用于支撑翻转臂403的缓冲脚座5，该缓冲脚座5能够保证翻转臂403处于水平状态，并且在翻转臂403回落时，对其进行缓冲保护，此外，所述翻转臂403与轴承座402铰接端处设有角度编码器6，该角度编码器6能够记录翻转臂403的转动角度，从而让控制系统能够对翻转臂403的转动进行精准控制。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种金属板材用自动对接翻转协同作业装置，其特征是：包含移动龙门架（1）、支撑平台（3）和多组翻转机构（4），其中移动龙门架（1）的横梁上设有电动葫芦（2），电动葫芦（2）的升降绳上设有焊枪，移动龙门架（1）的横梁下方设有水平的支撑平台（3），支撑平台（3）的台面沿长度方向设有多个平行的开孔；所述多组翻转机构（4）一一对应安装在多个开孔内，多个翻转机构（4）的同侧一端顶部面和支撑平台（3）的台面均对应支撑金属板材（7）。

2.如权利要求1所述的金属板材用自动对接翻转协同作业装置，其特征是：所述翻转机构（4）包含翻转架（401）、轴承座（402）、翻转臂（403）、连接座（404）、液压缸（405）和液压缸尾座（406），其中翻转架（401）的顶部设有轴承座（402），轴承座（402）内铰接设有两对称的翻转臂（403），两翻转臂（403）的底部均设有连接座（404），连接座（404）与液压缸（405）的伸缩端对应铰接，液压缸（405）的安装端通过液压缸尾座（406）铰接安装在翻转架（401）的底部，所述翻转臂（403）的铰接端顶部面设有用于阻碍金属板材（7）的定位挡板。

3.如权利要求2所述的金属板材用自动对接翻转协同作业装置，其特征是：所述翻转架（401）的顶部面设有用于支撑翻转臂（403）的缓冲脚座（5）。

4.如权利要求2所述的金属板材用自动对接翻转协同作业装置，其特征是：所述翻转臂（403）与轴承座（402）铰接端处设有角度编码器（6）。