CN216576181U - 一种用于塔机上变幅小车的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，属于焊接工装技术领域。该装置包括立柱，在所述立柱的顶部安装有多自由度焊接机械手，立柱上安装有支撑梁，支撑梁上安装有变幅小车定位工装，变幅小车定位工装包括至少四根定位柱，每个定位柱上安装有能够插入变幅小车内固定孔的固定套筒，在所述固定套筒内连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与套筒通过螺纹连接。通过该装置可以将变幅小车放置固定在定位工装上，将其固定柱，同时通过焊接机械手对小车上的焊缝进行焊接，保证了焊接精度，且替代人工焊接，提高了焊接的效率。

Description

一种用于塔机上变幅小车的焊接装置

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，具体是一种用于塔机上变幅小车的焊接装置。

背景技术

塔机变幅小车作为整机重要的部件之一，其承载着所有吊重物在起重臂上前后移动并把货物送至目标位置的功能，变幅小车为各类型材和钢板拼焊而成的桁架结构，焊缝较多，焊缝质量要求高，如果人工焊接的话，对操作人员的焊接水平需要较高的要求，且焊接效率较慢。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，通过该装置可以将变幅小车放置固定在定位工装上，将其固定住，同时通过焊接机械手对小车上的焊缝进行焊接，保证了焊接精度，且替代人工焊接，提高了焊接的效率。

本实用新型实施例提供了一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，包括立柱，在所述立柱的顶部安装有多自由度焊接机械手，所述立柱上安装有支撑梁，所述支撑梁上安装有变幅小车定位工装，所述变幅小车定位工装包括至少四根定位柱，每个定位柱上安装有能够插入变幅小车内固定孔的固定套筒，在所述固定套筒内连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与固定套筒通过螺纹连接。

进一步地，支撑梁通过连接架设置在立柱上，立柱内设有竖直放置的丝杠，立柱上设有与所述丝杠相连接的驱动电机，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与连接架固定连接。

进一步地，支撑梁水平放置，支撑梁的端部通过第一旋转盘设置在支撑梁上，通过第一旋转盘的转动能够带动支撑梁围绕自己的轴线旋转。

进一步地，支撑梁设有水平放置的第二旋转盘，变幅小车定位工装与第二旋转盘相连接。

进一步地，变幅小车定位工装包括底盘，定位柱安装在底盘上，底盘上设有用于支撑变幅小车底部的支撑盘，支撑盘能够在高度方向进行调整。

进一步地，支撑盘的底部旋转设置在底盘上。

进一步地，焊接机械手通过横梁与立柱连接，横梁旋转设置在立柱上，且能够围绕立柱的轴线旋转。

进一步地，横梁上设有集尘罩，多自由焊接机械手设置在集尘罩内。

进一步地，立柱的底部通过地锚螺栓固定在地面上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的焊接装置能够将变幅小车放置在横梁上的工位工装上，通过工装上定位柱上的固定套筒正好插入变幅小车上的定位孔内，通过拧紧锁紧螺母将变幅小车进行固定住，然后通过立柱顶部的多自由度焊接机械手对变幅小车上的焊缝进行焊接，这样保证了焊接的精度，同时通过该装置可以替代人工对变幅小车上的焊缝进行焊接，提高了焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的变幅小车焊接装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的变幅小车焊接装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的变幅小车焊接装置上变幅小车定位工装的结构示意图。

图中：1、地锚螺栓，2、底座，3、立柱，4、回转装置，5、横梁，6、集尘罩，7、多自由度焊接机器人，8、变幅小车定位工装，801、底盘，802、支撑盘，803、定位柱，804、固定套筒，805、锁紧螺栓，9、变幅小车，10、旋转机构，11、支撑梁，12、升降机构，13、立柱旋转盘，14、旋转电机。

具体实施方式

参见图1所述，本实用新型实施例提供了一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，该装置主要包括立柱3、支撑梁11、多自由度焊接机器人7以及变幅小车定位工装8，其中立柱3固定在地面上，变幅小车定位工装8安装在支撑梁 11，通过该定位工装可以将变幅小车9给紧紧的固定住。

所述变幅小车定位工装8主要包括底盘801以及设置在底盘801的上四根定位柱803，这四根定位柱803围城一个矩形区域用于放置变幅小车9，每个定位柱803的顶部均设有一个水平放置的固定套筒804，且每个固定套筒804内安装有一个锁紧螺栓805，当变幅小车9放置在这个四根定位柱803围城的区域内的时候，可以分别通过四根定位柱803上的固定套筒插在变幅小车9上的定位孔上，通过拧紧螺栓805将变幅小车9给固定住，然后通过顶部的多自由度焊接机器人7对变幅小车9上的焊缝进行焊接。

所以，本实施例提供的提供的焊接装置能够将变幅小车9放置在横梁5上的工位工装上，通过定位柱803上的固定套筒804插入变幅小车9上的固定孔内，通过拧紧锁紧螺母805将变幅小车9进行固定住，然后通过立柱3顶部的多自由度焊接机械手对变幅小车9上的焊缝进行焊接，这样保证了焊接的精度，同时通过该装置可以替代人工对变幅小车9上的焊缝进行焊接，提高了焊接的效率。

具体的，本实施例中的支撑梁11端部通过升降机构12设置在立柱3上，所述升降机构12包括连接架以及固定在连接架上的第一旋转盘，其中在所述立柱3内安装有竖直放置的丝杠，在所述立柱3的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过连轴器与丝杠相连接，这样通过控制控制驱动电机可以带动丝杠的转动。

进一步地，在所述丝杠上安装有丝杠螺母，其中丝杠螺母与连接架连接，这样可以实现支撑梁11的上下移动。

所述连接架安装第一旋转盘，支撑梁11的端部与所述第一旋转盘相连接，这样通过控住第一旋转盘的转动可以实现支撑梁11围绕其轴线进行旋转，便于焊接机器人对变幅小车9上的侧面焊缝进行焊接。

需要说明的就是，本实施例中的第一旋转盘可以选用回转支承，回转支承的内圈固定在连接架上，外圈与支撑梁11相连接，同时在连接架内还设有与所述回转支承外圈相连接的旋转驱动电机，这样就可以实现第一旋转盘的转动，或者直接设置一个旋转盘，该旋转盘设置在连接架上，在所述连接上设有驱动旋转盘转动的驱动电机。

优选地，本实施例中立柱3的底部通过底座2安装在地面上，所述底座2 通过地锚螺栓1紧紧的固定在地面上。

进一步地，参见图3所示，本实施例中的变幅小车9焊接定位工装上底盘 801上设有四个支撑盘802，这些支撑盘802能够上下调整高度，当变幅小车9 安装在四根立柱3之间区域的时候，可以通过调整支撑盘802的高度，让支撑盘802的上表面与变幅小车9的下表面相接触，这样当通过固定套筒804将变幅小车9实现固定的时候，可以再转动底盘801上的支撑盘802使其与变幅小车9相接触，实现变幅小车9的全方位定位，保证其在焊接的过程中的稳定性，同时当通过转动支撑梁11对小车进行焊接的时候，通过固定套筒和支撑盘802 的双重固定，可以将小车紧紧的固定住，避免因为其倾斜发生晃动。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑盘802的底部可以通过螺柱固定底盘801上，这样通过转动支撑盘802底部的螺栓可以调整支撑盘802的高度。

当然，支撑盘802上下高度的调整不仅仅限于本实施例中的螺柱，也可以通过其它结构，比如气缸或者液压缸等，通过这些都可以实现支撑盘802高度的调整。

参见图3所述，本实施例中的定位柱803底部的法兰盘通过螺栓固定在底盘801上，这样当定位柱803长期对变幅小车9进行定位产生变形的话，可以将定位柱803拆卸更换新的立柱3即可。

本实施例中定位柱803顶部的固定套筒804是直接插在定位柱803上的固定孔内的，具体可以与定位柱803顶部的固定孔通过螺纹连接，当变幅小车9 放置在底盘801上之前，可以预先调整固定套筒804的伸出长度，给变幅小车9 一个足够的放置空间，当变幅小车9放置在底盘801上的时候，再通过旋转固定套筒804将其插入到变幅小车9上的固定孔，然后再拧入锁紧螺栓，实现对变幅小车9的固定。

进一步地，参见图1所示，为了更加方便地对变幅小车9进行焊接，所述变幅小车9焊接定位工装通过旋转机构10设置在支撑梁11行，所述旋转机构 10包括水平放置的第二旋转盘，变幅小车9定位工装8的底部固定在第二旋转盘上，该第二旋转盘固定在支撑梁11端部，可以进行自转，这样可以在对变幅小车9进行焊接的时候，可以不断地旋转变幅小车9，对其四周的焊缝进行焊接。

所述第二旋转盘也可以选用回转支承，回转支承的内圈固定在支撑梁11上，外圈与变幅定位工装的底盘801相连接，同时在支撑梁11内还设有与所述回转支承外圈相连接的旋转驱动电机，这样就可以实现第二旋转盘的自转。

需要说明的就是，本实用新型中定位工装上的定位柱803不仅仅限于本实施中的四根，也可以多于四根，这个可以根据变幅小车9上的定位孔数量来确定，但一般变幅小车上的四周均设有一个定位孔，所以优选为四根，如果选用三根或者少于三根，无法保证焊接过程中的稳定性。

参见图1所示，本实施例立柱3顶部的多自由焊接机器人通过横梁5安装在立柱3的顶部，横梁5的一端与立柱3顶部转动连接，另一端连接多自由度焊接机器人7，这样可以转动横梁5调整横梁5上多自由度焊接人在变幅小车9 顶部的位置，比如在安装变幅小车9之前，可以预先将横梁5上的多自由度焊接机器人7转动到另一边，这样避免在安装的时候，与多自由度焊接机器人7 发生碰撞。

为了实现横梁5的转动，参见图2所示，本实施例中横梁5的端部通过立柱转动盘13安装立柱3的顶部，在所述立柱3上安装有驱动第三转底盘801旋转的旋转电机14，这样可以控制横梁5在立柱3顶部的转动。

进一步地，本实施例中的横梁5的端部安装有集尘罩6，多自由度的焊接机器人放置在集尘罩6内，集尘罩6内四周悬挂有防弧光胶条，这样通过集尘罩6 可以对焊接烟尘进行收集。

下面详细说明一下变幅小车的焊接装置的使用方法，该方法包括如下过程：

工作时人工将定位点焊好的变幅小车吊至定位工装上，四组固定套筒分别顶到变幅小车的定位孔内，通过四组锁紧螺栓将变幅小车上紧固牢靠，定位工装下部的支撑盘与变幅小车的底部相接触，防止转动时工件晃动。整个系统采用可编程控制器，工件安装完成后，操作人员按下操作盒上的启动按钮，焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中支撑梁和定位工装的旋转可以适时配合机器人进行联动焊接作业，实现待焊工件所有方位的焊缝焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，包括立柱，在所述立柱的顶部安装有多自由度焊接机械手，其特征在于，所述立柱上安装有支撑梁，所述支撑梁上安装有变幅小车定位工装，所述变幅小车定位工装包括至少四根定位柱，每个定位柱上安装有能够插入变幅小车内固定孔的固定套筒，在所述固定套筒内连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与固定套筒通过螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，支撑梁端部通过升降机构设置在立柱上，升降机构包括连接架，立柱内安装有竖直放置的丝杠，丝杠上安装有丝杠螺母，其中丝杠螺母与连接架连接。

3.如权利要求2所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，立柱内设有竖直放置的丝杠，立柱上设有与所述丝杠相连接的驱动电机，丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与连接架固定连接。

4.如权利要求2所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，支撑梁水平放置，支撑梁的端部通过第一旋转盘设置在连接架上，通过第一旋转盘的转动能够带动支撑梁围绕自己的轴线旋转。

5.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，支撑梁设有水平放置的第二旋转盘，变幅小车定位工装与第二旋转盘相连接。

6.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，变幅小车定位工装包括底盘，定位柱固定在底盘上，底盘上还设有用于支撑变幅小车底部的支撑盘，支撑盘能够在高度方向进行调整。

7.如权利要求6所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，支撑盘的底部旋转设置在底盘上。

8.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，焊接机械手通过横梁与立柱连接，横梁旋转设置在立柱上，且能够围绕立柱的轴线旋转。

9.如权利要求8所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，横梁上设有集尘罩，多自由焊接机械手设置在集尘罩内。

10.如权利要求1所述的一种用于塔机上变幅小车的焊接装置，其特征在于，立柱的底部通过地锚螺栓固定在地面上。

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