CN218873842U - 辅助钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产辅助设备，具体涉及辅助钻孔装置，包括钻孔单元(1)和与之相连接的钻孔单元定位系统(2)，钻孔单元定位系统(2)包括支架(21)、升降单元(22)、水平移动单元(23)和水平周转臂(24)，水平移动单元(23)连接在支架(21)上，升降单元(22)的一端与水平移动单元(23)连接，另一端与水平周转臂(24)连接；钻孔单元(1)包括钻孔装置(11)、钻孔进给装置(12)和连接梁(13)，钻孔装置(11)设于钻孔进给装置(12)上，连接梁(13)的一端与钻孔进给装置(12)连接另一端上设有活动连接关节(131)，并经由该活动连接关节(131)与水平周转臂(24)连接。本实用新型的辅助钻孔装置的通用性高且易于操作。

Description

辅助钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及生产辅助设备，具体地，涉及一种辅助钻孔装置。

背景技术

在装备制造的过程中，螺接或是铆接等是常见的工件之间的连接方式，无论是铆接还是螺接，都需要先行在工件上进行打孔。

对于一些小型的工件可以进行流水线全自动化打孔作业，但是对于一些大型的且结构复杂的工件，则需要进行人工打孔。

现有技术中对大型的且结构复杂的工件进行打孔，一般是进行人工作业，在作业过程中一般需要两位操作员，一位负责手持电钻，另一位负责向钻孔方向施加一定压力，并在钻孔过程中持续保持，以保证钻孔过程中的稳定性，保证钻孔质量，因此需要两名操作人员，人工成本高且不利于钻孔操作。

有鉴于此，需要提供一种辅助钻孔装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种辅助钻孔装置，其通用性高且易于操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种辅助钻孔装置，包括钻孔单元和与该钻孔单元相连接的钻孔单元定位系统，所述钻孔单元定位系统包括支架、升降单元、水平移动单元以及水平周转臂，所述水平移动单元连接在所述支架上，所述升降单元的一端与所述水平移动单元连接，另一端与所述水平周转臂连接；所述钻孔单元包括钻孔装置、钻孔进给装置和连接梁，所述钻孔装置设于所述钻孔进给装置上，所述连接梁的一端与所述钻孔进给装置连接，另一端上设有活动连接关节，并经由该活动连接关节与所述水平周转臂连接。

具体地，所述支架包括支撑立柱以及设于所述支撑立柱的顶端的支撑横梁。

进一步地，所述水平移动单元包括水平移动单元导轨、设于该水平移动单元导轨上的水平移动座和轨道连接座，所述水平移动单元导轨设于所述轨道连接座上并经由所述轨道连接座与所述支撑横梁连接。

进一步地，所述水平移动座包括底座、设于所述底座上的底座驱动组件以及所述升降单元，所述底座驱动组件包括驱动器以及滚轮，所述滚轮设于所述水平移动单元导轨上，所述滚轮设于所述底座上，并与所述驱动器传动连接以能够驱动所述滚轮滚动，从而带动所述水平移动座沿所述水平移动单元导轨移动。

进一步地，所述升降单元包括升降单元支撑杆、升降杠杆和杠杆升降驱动件，所述升降杠杆与所述升降单元支撑杆铰接，且所述升降杠杆的一端与所述杠杆升降驱动件连接，另一端与所述水平周转臂连接，所述杠杆升降驱动件在工作状态下能够带动所述升降杠杆的一端上下移动，以能够带动所述升降杠杆的另一端上下移动。

进一步地，所述连接梁还包括横连接梁和纵连接梁，所述横连接梁的一端设有所述活动连接关节，另一端连接于所述纵连接梁的一端端部，所述纵连接梁的另一端与所述钻孔进给装置连接，且所述横连接梁和所述钻孔进给装置设于所述纵连接梁的同侧。

进一步地，所述纵连接梁上还设有把手、操控面板和纵连接梁升降单元，所述操控面板至少与所述钻孔装置、所述杠杆升降驱动件以及所述纵连接梁升降单元电连接。

进一步地，所述纵连接梁升降单元包括升降承接单元以及升降驱动件，所述升降驱动件的一端与所述纵连接梁连接另一端与所述升降承接单元连接，且所述升降承接单元还与所述钻孔进给装置连接。

进一步地，所述钻孔进给装置的一端设有钻孔进给装置活动关节，并经由该钻孔进给装置活动关节与所述纵连接梁连接，使所述钻孔进给装置能够以该钻孔进给装置的长度方向为轴向进行转动。

进一步地，所述钻孔进给装置上远离所述钻孔进给装置活动关节的一端处设有吸附结构，所述吸附结构在工作状态下能够将所述钻孔进给装置与工件固定连接。

通过上述技术方案，本实用新型所提供的辅助钻孔装置，其能够通过钻孔单元定位系统来实现钻孔单元的定位，具体地，钻孔单元定位系统包括支架、升降单元、水平移动单元以及水平周转臂，其中的支架可以设置为将升降单元、水平移动单元以及水平周转臂全部吊装至待加工工件的上方，从而能够使得辅助钻孔装置与在工位上的待加工工件的整体占地面积较小，从而能够节约作业场地的空间；具体地，水平移动单元连接在支架上，升降单元的一端与水平移动单元连接，另一端与水平周转臂连接，该设计能够使得与水平周转臂本身能够沿竖直方向以及水平方向进行平动，而水平周转臂能够以水平周转臂与升降单元的连接处为轴，在水平面上进行转动，从而能够使得钻孔单元能够沿竖直方向、沿平行与工件的长度方向以及沿靠近或远离工件的方向上进行移动，以能够将钻孔装置移动至所需的钻孔位置处，且钻孔单元中的连接梁通过活动连接关节与水平周转臂连接，能够使得连接梁另一端所连接的钻孔装置的钻孔方向能够一直朝向与相关钻孔位置相垂直的方向，以能够实现钻孔作业，这使得本实用新型所提供的辅助钻孔装置能够适应各种不同的工件的钻孔作业，通用性好，且结构简单易于操作。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型辅助钻孔装置的结构示意图；

图2是本实用新型辅助钻孔装置中的钻孔单元的结构示意图；

图3是本实用新型钻孔单元的工作状态示意图。

附图标记说明

1-钻孔单元                    11-钻孔装置

12-钻孔进给装置               121-吸附结构

13-连接梁                     131-活动连接关节

132-横连接梁                  133-纵连接梁

1331-把手                     1332-操控面板

1333-升降承接单元             1334-升降驱动件

2-钻孔单元定位系统            21-支架

211-支撑立柱                  212-支撑横梁

22-升降单元                   221-升降单元支撑杆

222-升降杠杆                  223-杠杆升降驱动件

23-水平移动单元               231-水平移动单元导轨

232-水平移动座                233-轨道连接座

24-水平周转臂

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；此外，下文中的取值范围均是一种可行的实施范围，具体的范围可结合实际需要进行调整。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，在本实用新型所提供的辅助钻孔装置的一个实施例中，该辅助钻孔装置包括钻孔单元1和与该钻孔单元1相连接的钻孔单元定位系统2，其中，钻孔单元定位系统2包括支架21、升降单元22、水平移动单元23以及水平周转臂24；具体地，水平移动单元23连接在支架21上，升降单元22的一端与水平移动单元23连接，另一端与水平周转臂24连接；钻孔单元1包括钻孔装置11、钻孔进给装置12和连接梁13，钻孔装置11设于钻孔进给装置12上，连接梁13的一端与钻孔进给装置12连接另一端上设有活动连接关节131，并经由该活动连接关节131与水平周转臂24连接。

通过上述技术方案，本实用新型所提供的辅助钻孔装置，其能够通过钻孔单元定位系统2来实现钻孔单元1的定位，具体地，钻孔单元定位系统2包括支架21、升降单元22、水平移动单元23以及水平周转臂24，如图2所示，其中的支架21可以设置为将升降单元22、水平移动单元23以及水平周转臂24全部吊装至待加工工件的上方，从而能够使得辅助钻孔装置与在工位上的待加工工件的整体占地面积较小，从而能够节约作业场地的空间；具体地，水平移动单元23连接在支架21上，升降单元22的一端与水平移动单元23连接，另一端与水平周转臂24连接，该设计能够使得与水平周转臂24本身能够沿竖直方向以及水平方向进行平动，而水平周转臂24还能够以水平周转臂24与升降单元22的连接处为转动轴，在水平面上进行转动，从而能够使得钻孔单元1能够沿竖直方向、沿平行与工件的长度方向以及沿靠近或远离工件的方向上进行移动，以能够将钻孔装置11移动至所需的钻孔位置处，且钻孔单元1中的连接梁13通过活动连接关节131与水平周转臂24连接，能够使得连接梁13另一端所连接的钻孔装置11的钻孔方向能够一直朝向与相关钻孔位置相垂直的方向，以能够实现钻孔作业，这使得本实用新型所提供的辅助钻孔装置能够适应各种不同的工件的钻孔作业，通用性好，且结构简单易于操作。

进一步地，在本实用新型所提供的辅助钻孔装置的一个实施例中，如图2所示，支架21包括支撑立柱211以及设于支撑立柱211的顶端的支撑横梁212，支撑立柱211可设置为多个，并沿工件的长度方向依次排布，以能够适应较长的工件，且能够使得每个支撑立柱211所承受的力较小，支撑立柱211和支撑横梁212可以是钢梁，支撑横梁212可以焊接在支撑立柱211上，并可进一步地在支撑横梁212上设置能够与支撑立柱211相连接的斜拉梁，以及在支撑横梁212与支撑立柱211相连接的部位设置加强筋，以提高支撑横梁212与支撑立柱211的连接可靠性；此外，在支撑立柱211底部的与支撑横梁212的同侧处也可以设置加强筋结构，以能够使得支撑立柱211与地面之间的连接更加稳定，并能够防止支撑立柱211向支撑横梁212所在侧倾斜。

进一步地，在本实用新型所提供的辅助钻孔装置的一个实施例中，如图1所示，水平移动单元23包括水平移动单元导轨231、设于该水平移动单元导轨231上的水平移动座232和轨道连接座233，其中，水平移动单元导轨231设于轨道连接座233上并经由轨道连接座233与支撑横梁212连接；具体地，轨道连接座233与支撑横梁212以及水平移动单元导轨之间都采用固定连接，以使得水平移动单元导轨231受到与其的长度方向相交的力时能够保持稳定，水平移动单元导轨231可设置为两条，两条水平移动单元导轨231相对设置能够使得与之连接的水平移动座232在受到与水平移动单元导轨231的长度方向相交的力时能够保持稳定，不易产生倾斜；具体地，水平移动座232包括底座、设于底座上的底座驱动组件以及升降单元22；其中，底座驱动组件可以包括驱动器以及滚轮，滚轮与底座连接并能够挂接于水平移动单元导轨231上，且滚轮设于底座上，并与驱动器传动连接以能够驱动滚轮滚动，从而带动水平移动座232沿水平移动单元导轨231移动，也即是能够实现将钻孔单元1沿工件的长度方向移动，其中的驱动器可以使伺服电机，以能够更为准确地控制钻孔单元1的移动量，便于实现钻孔单元1的精准定位。

进一步地，在本实用新型所提供的辅助钻孔装置的一个实施例中，如图1所示，升降单元22可设置为包括升降单元支撑杆221、升降杠杆222和杠杆升降驱动件223，其中，升降杠杆222与升降单元支撑杆221铰接，且升降杠杆222的一端与杠杆升降驱动件223连接，另一端与水平周转臂24连接，杠杆升降驱动件223在工作状态下能够带动升降杠杆222的一端上下移动，从而能够带动升降杠杆222的另一端上下移动，以能够实现钻孔单元1的上下移动定位，利用升降杠杆222实现钻孔单元1的上下移动能够使得钻孔单元1的移动行程更大，需要注意的是，升降杠杆222可设置为两根，并在上下方向上平行布置，各个升降杠杆222的两端分别与升降单元支撑杆221以及水平周转臂24铰接，且应当保证两根升降杠杆222上和升降单元支撑杆221相铰接的铰接部与和水平周转臂24相铰接的铰接部之间的距离一致，以能够使得四个铰接部的连线形成平行四边形，保证水平周转臂24始终处于水平姿态；其中，杠杆升降驱动件223可以是液压缸，且水平移动座232的底座可设置为包括固定底座和旋转底座，固定底座的一面与水平移动单元导轨231连接，另一面与旋转底座连接，且底座驱动组件以及升降单元22均连接于旋转底座上，从而使得升降杠杆222还可以随着旋转底座进行转动，从而能够实现靠近或远离工件，当然可以理解的是升降单元22也可以设置为液压缸，液压缸的伸缩杆直接与钻孔单元1连接以能够简化升降单元22的结构。

进一步地，在本实用新型所提供的辅助钻孔装置的一个实施例中，如图2所示，连接梁13还包括横连接梁132和纵连接梁133，其中，横连接梁132的一端设有活动连接关节131，另一端连接于纵连接梁133的一端端部，而纵连接梁133的另一端与钻孔进给装置12连接，且横连接梁132和钻孔进给装置12设于纵连接梁133的同侧，改设计能够使得由连接梁13以及钻孔进给装置12和钻孔装置11所组成的整体的重心位于活动连接关节131的正下方，或是距离活动连接关节131的正下方更近，从而能够使得活动连接关节131不易出现严重的受力不平衡的情况(例如一侧受到向上的力，一侧受到向下的力)，从而能够保证活动连接关节131不易受到损坏。

进一步地，在本实用新型所提供的辅助钻孔装置的一个实施例中，如图2所示，纵连接梁133上还设有把手1331、操控面板1332和纵连接梁升降单元，其中，把手1331用于方便操作人员对钻孔单元1的位置进行调整，使得钻孔单元1能够靠近或远离工件，纵连接梁升降单元适于对钻孔单元1的竖直位置进行微调，操控面板1332至少与钻孔装置11、杠杆升降驱动件223以及纵连接梁升降单元电连接，以能够实现对钻孔装置11的启停、杠杆升降驱动件223的伸缩(钻孔单元1的升降)以及纵连接梁升降单元的升降的控制，从而能够将钻孔装置11定位到需要的位置；具体地，纵连接梁升降单元包括升降承接单元1333以及升降驱动件1334，升降驱动件1334的一端与纵连接梁133连接另一端与升降承接单元1333连接，且升降承接单元1333还与钻孔进给装置12连接，升降驱动件1334可设置为液压缸，以通过液压缸的伸缩实现钻孔装置11的升降，由于升降单元22是通过升降杠杆222来实现对钻孔单元1的竖直位置的调节，因此，在对钻孔单元1的竖直位置进行调节时，钻孔单元1会发生水平方向上的位移，不利于钻孔装置11的定为，因此，当钻孔装置11的大致位置确定时，可通过水平移动单元23来具体调节钻孔装置11的水平位置，通过纵连接梁升降单元来调节钻孔装置11的竖直位置，以能够使得钻孔装置11的定位更加便捷且准确。

进一步地，在本实用新型所提供的辅助钻孔装置的一个实施例中，如图2所示，钻孔进给装置12的一端设有钻孔进给装置活动关节，并经由该钻孔进给装置活动关节与纵连接梁133连接，使所述钻孔进给装置12能够以该钻孔进给装置12的长度方向为轴向进行转动，从而能够调整钻孔进给装置12与钻孔装置11的姿态(即竖直方向上的堆叠设置或是水平方向上并列设置又或者这是介于以上两种状态的倾斜堆叠设置)以能够便于找到合适的位置将钻孔进给装置12的端部与工件进行抵接固定，方便钻孔装置11进行钻孔作业，具体地，钻孔进给装置12上远离钻孔进给装置活动关节的一端处设有吸附结构121，吸附结构121可以是电磁吸附结构或是负压吸附结构，以在工作状态下能够将钻孔进给装置12与工件固定连接，从而能够使得钻孔时更加稳定；钻孔进给装置12上设有导轨，钻孔装置11设于该导轨上，具体地，可以是钻孔装置11的底座设于该导轨生并与滚珠丝杠连接，且可设置有手轮或是电缸通过相应的传动组件与滚珠丝杠进行连接，以实现钻孔装置11的移动。

进一步地，以如图1和图3所示的辅助钻孔装置为例，其包括钻孔单元1和与该钻孔单元1相连接的钻孔单元定位系统2，具体地，钻孔单元1包括钻孔装置11、钻孔进给装置12和连接梁13，钻孔装置11设于钻孔进给装置12的导轨上，并能够通过转动手轮实现钻孔装置11的移动，钻孔进给装置12通过钻孔进给装置活动关节与连接梁13上的一端连接(纵连接梁升降单元)，连接梁13的另一端通过活动连接关节131与钻孔单元定位系统2中的水平周转臂24连接，水平周转臂24与升降杠杆222的一端连接，升降杠杆222与升降单元支撑杆221铰接，另一端与杠杆升降驱动件223连接，升降单元支撑杆221与水平移动座232连接，水平移动座232通过底座驱动组件与水平移动单元导轨231连接，且钻孔装置11、杠杆升降驱动件223、纵连接梁升降单元中的升降驱动件1334以及连接水平移动单元23中的驱动器均与操控面板1332通讯连接，以能够通过操控面板1332实现对钻孔装置11、杠杆升降驱动件223、纵连接梁升降单元中的升降驱动件1334以及连接水平移动单元23中的驱动器的启停控制以及锁止。上述的辅助钻孔装置的使用步骤如下：首先，通过操控面板1332控制水平移动单元23中的驱动器以及杠杆升降驱动件223，以将钻孔单元1进行水平方向以及竖直方向的位置调整，于此同时，再通过水平周转臂24的转动，使得钻孔单元1靠近并抵接在与需要钻孔的作业面相平行的工件平面上，以实现对钻孔单元1的粗略定位，转动钻孔进给装置活动关节，使得钻孔装置11能够避开障碍物接触到需要钻孔的作业面上，并通过操控面板1332控制水平移动单元23中的驱动器以及纵连接梁升降单元中的升降驱动件1334，来实现钻孔装置11的精确定位；随后，控制杠杆升降驱动件223、纵连接梁升降单元中的升降驱动件1334以及连接水平移动单元23中的驱动器锁止，并控制钻孔进给装置12上的吸附结构121将钻孔单元1与工件固定连接，最后再转动手轮，实现钻孔。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助钻孔装置，其特征在于，包括钻孔单元(1)和与该钻孔单元(1)相连接的钻孔单元定位系统(2)，所述钻孔单元定位系统(2)包括支架(21)、升降单元(22)、水平移动单元(23)以及水平周转臂(24)，所述水平移动单元(23)连接在所述支架(21)上，所述升降单元(22)的一端与所述水平移动单元(23)连接，另一端与所述水平周转臂(24)连接；所述钻孔单元(1)包括钻孔装置(11)、钻孔进给装置(12)和连接梁(13)，所述钻孔装置(11)设于所述钻孔进给装置(12)上，所述连接梁(13)的一端与所述钻孔进给装置(12)连接，另一端上设有活动连接关节(131)，并经由该活动连接关节(131)与所述水平周转臂(24)连接。

2.根据权利要求1所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述支架(21)包括支撑立柱(211)以及设于所述支撑立柱(211)的顶端的支撑横梁(212)。

3.根据权利要求2所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述水平移动单元(23)包括水平移动单元导轨(231)、设于该水平移动单元导轨(231)上的水平移动座(232)和轨道连接座(233)，所述水平移动单元导轨(231)设于所述轨道连接座(233)上并经由所述轨道连接座(233)与所述支撑横梁(212)连接。

4.根据权利要求3所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述水平移动座(232)包括底座、设于所述底座上的底座驱动组件以及所述升降单元(22)，所述底座驱动组件包括驱动器以及滚轮，所述滚轮设于所述水平移动单元导轨(231)上，所述滚轮设于所述底座上，并与所述驱动器传动连接以能够驱动所述滚轮滚动，从而带动所述水平移动座(232)沿所述水平移动单元导轨(231)移动。

5.根据权利要求4所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述升降单元(22)包括升降单元支撑杆(221)、升降杠杆(222)和杠杆升降驱动件(223)，所述升降杠杆(222)与所述升降单元支撑杆(221)铰接，且所述升降杠杆(222)的一端与所述杠杆升降驱动件(223)连接，另一端与所述水平周转臂(24)连接，所述杠杆升降驱动件(223)在工作状态下能够带动所述升降杠杆(222)的一端上下移动，以能够带动所述升降杠杆(222)的另一端上下移动。

6.根据权利要求5所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述连接梁(13)还包括横连接梁(132)和纵连接梁(133)，所述横连接梁(132)的一端设有所述活动连接关节(131)，另一端连接于所述纵连接梁(133)的一端端部，所述纵连接梁(133)的另一端与所述钻孔进给装置(12)连接，且所述横连接梁(132)和所述钻孔进给装置(12)设于所述纵连接梁(133)的同侧。

7.根据权利要求6所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述纵连接梁(133)上还设有把手(1331)、操控面板(1332)和纵连接梁升降单元，所述操控面板(1332)至少与所述钻孔装置(11)、所述杠杆升降驱动件(223)以及所述纵连接梁升降单元电连接。

8.根据权利要求7所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述纵连接梁升降单元包括升降承接单元(1333)以及升降驱动件(1334)，所述升降驱动件(1334)的一端与所述纵连接梁(133)连接另一端与所述升降承接单元(1333)连接，且所述升降承接单元(1333)还与所述钻孔进给装置(12)连接。

9.根据权利要求8所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述钻孔进给装置(12)的一端设有钻孔进给装置活动关节，并经由该钻孔进给装置活动关节与所述纵连接梁(133)连接，使所述钻孔进给装置(12)能够以该钻孔进给装置(12)的长度方向为轴向进行转动。

10.根据权利要求8所述的辅助钻孔装置，其特征在于，所述钻孔进给装置(12)上远离所述钻孔进给装置活动关节的一端处设有吸附结构(121)，所述吸附结构(121)在工作状态下能够将所述钻孔进给装置(12)与工件固定连接。

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